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序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
41	用于在确定可旋转元件的旋转角度时借助于磁阻传感器系统检测和补偿杂散磁场的方法以及一种磁阻传感器系统	CN202080105670.3	2020-09-29	CN116235066A	2023-06-06	J·杜克蒙特
本发明涉及一种用于在确定附接有磁性元件(6)的可旋转元件(5)的旋转角度时借助于磁阻传感器系统(1)检测和补偿杂散磁场的方法，所述磁阻传感器系统包括设置于印刷电路板(2)的第一表面(20)上的第一磁阻传感器(3)和设置于所述印刷电路板(2)的与所述第一表面(20)相对的第二表面(21)上的第二磁阻传感器(4)，所述方法包括以下步骤：a)在所述可旋转元件(5)旋转期间借助于所述第一磁阻传感器(3)测量磁场的角度，b)在所述可旋转元件(5)旋转期间借助于所述第二磁阻传感器(4)测量磁场的角度，c)计算在步骤a)和b)中由第一磁阻传感器、第二磁阻传感器(3，4)测量到的磁场的角度之间的角度差，d)确定所述可旋转元件(5)的旋转方向，e)基于由所述第一磁阻传感器(3)测量到的或由所述第二磁阻传感器(4)测量到的磁场的角度、在步骤c)中计算的角度差以及在步骤d)中确定的旋转方向来计算所述杂散磁场的角度和幅度，并且确定用于补偿所述杂散磁场的补偿角度。
42	传感器装置和所属的制造和操作方法	CN202211131757.5	2022-09-16	CN115932675A	2023-04-07	C·奥斯瓦尔德; J·库尼亚; A·基普
一种传感器装置包括第一定子对，其由第一铁磁定子和第二铁磁定子组成。传感器装置还包括第二定子对，其由第二铁磁定子和第三铁磁定子组成。传感器装置还包括多极磁体，该多极磁体可以相对于两个定子对旋转，其中通过多极磁体相对于定子对的旋转感应出磁场。传感器装置还包括第一磁场传感器，其设计用于输出第一传感器信号。传感器装置还包括第二磁场传感器，其设计用于输出第二传感器信号。传感器装置还包括磁通集中器，其设计用于将感应磁场集中在第一磁场传感器的位置和第二磁场传感器的位置处。磁通集中器和两个磁场传感器被布置使得：在形成两个传感器信号之差或之和时，补偿与旋转无关的杂散磁场对两个传感器信号的影响。
43	一种主被动混合磁屏蔽系统及设计方法	CN202111518728.X	2021-12-13	CN114217248B	2022-11-15	周向阳; 王维乾; 赵风文; 谢晓旋; 田琦
本发明公开一种主被动混合磁屏蔽系统及设计方法，首先，设计搭建被动磁屏蔽筒降低地磁环境的影响；其次，设计主动磁补偿线圈包括三轴匀场线圈与纵向梯度线圈以扩大筒内磁场的均匀区，减小筒内剩磁；最后，搭建主动磁补偿系统消除外部干扰，实现筒内均匀区磁场近零。本发明设计线圈时考虑了梯度补偿，可解决磁屏蔽筒单端开口时轴向梯度较大的问题；设计主动磁补偿线圈时把线圈与屏蔽材料的相互作用考虑进去，解决因耦合导致的线圈产生磁场均匀性下降问题；采用被动磁屏蔽筒+主动磁补偿线圈+主动磁补偿闭环控制系统的方案，有效创造了大均匀区高稳定性的极弱磁环境。本发明为基于SERF效应的磁测量装置所需极弱磁环境的搭建提供实用有效的指导。
44	磁传感器中的杂散场抑制	CN201811061776.9	2018-09-12	CN109490797B	2021-11-09	G·克罗斯; A·拉维尔; S·里格特; S·休伯林登贝格尔
本发明涉及一种场传感器设备(99)，该场传感器设备包括：参考场传感器(10)，用参考电流偏置，该参考场传感器响应于场提供参考传感器信号(14)；以及校准场传感器(20),用单独可调电流偏置并响应于该场提供校准传感器信号(24)。控制电路以不同于参考电流的校准电流来控制校准场传感器的可调电流偏置，使得校准场传感器响应于共同场提供基本上等于参考传感器信号的校准传感器信号。该场传感器设备被布置成当处于校准模式时暴露于均匀校准场，并且当处于操作模式时暴露于为场梯度的操作场。
45	一种机载电子设备引起的磁干扰补偿方法及装置	CN202110222202.0	2021-02-28	CN112858959A	2021-05-28	韩琦; 王艺臻; 李尤; 李琼; 王莘
一种机载电子设备引起的磁干扰补偿方法及装置，属于航空磁补偿领域，目的是为了解决航磁探测期间，OBE设备引起的磁干扰会影响航空平台磁干扰数学模型系数估计精度的问题。所述方法包括：在FOM校准圈飞行过程中，获取处于工作状态的OBE设备的电流信号，并提取三轴磁通门磁力仪的输出信号；计算地磁场与飞机机体坐标系三轴夹角的余弦值；计算OBE磁干扰；根据公式E＝kxvux+kyvuy+kzvuz建立线性方程组，得到补偿系数kx、ky和kz，E表示OBE设备引起的磁干扰，v为OBE设备工作电流；在实际探测中，根据公式E＝kxvux+kyvuy+kzvuz计算E，并将其从总场数据中减掉，得到不含OBE磁干扰的磁场值。所述装置包括：采集模块、余弦值计算模块、磁干扰计算模块、补偿系数计算模块和补偿模块。
46	一种磁场总场的补偿方法、装置、系统及存储介质	CN202010235929.8	2020-03-30	CN111413651B	2021-04-13	荣亮亮; 代海宾; 伍俊; 邱隆清; 宋正威; 董慧; 陶泉; 裴易峰; 谢晓明
本申请公开了一种磁场总场的补偿方法、装置、系统及存储介质，通过超导三轴磁强计获取磁场在坐标系下的分量值，通过光泵传感器获取磁场的光泵总场值，对分量值进行校正，得到校正后的分量值。利用磁干扰补偿模型、校正后的分量值和光泵总场值得到方向余弦特征矩阵，通过惯导传感器获取姿态信息，基于姿态信息确定姿态特征矩阵，对方向余弦特征矩阵，姿态特征矩阵进行滤波处理，得到滤波后的方向余弦特征矩阵和滤波后的姿态特征矩阵。将滤波后的方向余弦特征矩阵和滤波后的姿态特征矩阵输入已训练好的磁场补偿模型，得到补偿的磁干扰值，根据光泵总场值和补偿的磁干扰值得到目标磁场总场值。如此，可以得到精度更高的磁场总场值。
47	地磁场中进行星载磁强计干扰补偿的方法	CN201710090781.1	2017-02-20	CN106885997B	2019-10-01	刘善伍; 刘洋; 容建刚; 陈宏宇; 吉彦超; 王尊; 高海云
本发明提供地磁场中进行星载磁强计干扰补偿的方法，避免传统方法中需在零磁空间内进行的不足，降低试验成本和外场试验风险。同时相比其他地磁场中的干扰补偿方法，采用剩磁、感磁同步补偿，有效提升地磁场中星载磁强计干扰补偿精度。步骤包括：步骤一、建立磁强计误差补偿模型M＝H‑1·B，其中M＝[Mxx Myx Mzx Mxy Myy Mzy Mxz Myz Mzz bx by bz]T，M为同时包含剩磁系数B'＝[bx by bz]T和感磁系数的综合干扰补偿模型；步骤二、利用标准磁强计确定地磁正北方向，并获取北向、地向、东向理论真实磁场值；步骤三、获取4组采样点的星载磁强计的采样值以及理论真实磁场值；步骤四：根据推导公式和相关参数，完成对剩磁、感磁系数的同时求解。
48	利用辅助传感器信号进行杂散场抵消的磁阻传感器系统	CN201910106312.3	2019-02-01	CN110133543A	2019-08-16	简·普日塔斯奇; 约尔格·科克; 斯特凡·马劳斯卡; 艾德温·沙彭顿克
一种系统包括第一和第二磁感测元件，用于响应于沿着与第一感测元件的平面平行的感测轴的外部磁场分别产生第一和第二输出信号，第二元件的磁化方向在该平面中相对于第一元件的磁化方向旋转。第二输出信号与第一输出信号的不同之处在于对沿着第一磁场的非感测轴的磁干扰场的依赖性。处理电路接收第一和第二输出信号，从第一与第二输出信号之间的关系中识别磁干扰场对第一输出信号的影响，并将校正因子应用于第一输出信号以产生其中基本上消除磁干扰场的影响的组合输出信号。
49	一种交流磁强计测量范围及线性度标定方法及装置	CN201910241473.3	2019-03-28	CN109870662A	2019-06-11	于向前; 刘斯; 宗秋刚; 肖池阶; 曲亚楠; 施伟红; 陈鸿飞; 邹鸿; 王永福; 周率
本发明提供一种交流磁强计测量范围及线性度标定方法及标定装置，方法包括将交流磁强计放置在标定设备中，交流磁强计位于标定设备的交流磁场的均匀区域；在交流磁强计的测量轴的方向上施加交流磁场，交流磁强计的其余轴方向上施加零磁场；调整交流磁强计的测量轴的朝向，获取测量点并在测量点处固定交流磁强计；在记录时间内记录测量点处的输出数据，并对输出数据进行处理，得到交流磁强计在测量轴方向上的测量范围及线性度指标。本申请的方法及装置能够分别在不同轴方向上标定交流磁强计的测量范围及线性度，从而更加准确全面地获得交流磁强计的测量范围和线性度数据，使得标定结果准确。本发明的标定测试装置的操作简单、计算方便，能够完成全部误差项的标定。
50	用于响应于第一磁场中的改变来补偿磁传感器的输出的磁补偿电路及方法	CN201480017324.4	2014-03-20	CN105393130B	2019-03-15	戈登·福克斯·韦斯特; 彼得·怀特·沃克; 本杰明·戴维·波尔策
本发明揭示一种用于在存在大磁场时补偿磁场传感器以准许检测小磁场的解决方案。磁场传感器检测产生模拟信号的磁场，所述模拟信号接着由模/数转换器ADC编码成数字流。对所述数字流进行操作的控制器并入有额外传感器数据以形成补偿信号，所述补偿信号被发送到数/模转换器DAC。此补偿信号接着在进入所述ADC之前修改所述磁场传感器的输出。补偿是软件控制的，且因此可适于需要补偿的众多条件。除可容易调谐以外，所述补偿可动态地响应于改变的条件。本发明具有于其中在存在大的发射场时测量从地球散射的小场的航空电磁勘测的特定应用。
51	超导量子干涉器磁传感系统	CN201410073172.1	2014-02-28	CN104880680B	2017-12-05	王永良; 徐小峰; 孔祥燕; 谢晓明
本发明提供一种超导量子干涉器磁传感系统，包括：包含第一超导量子干涉器件的第一磁传感器，用于实时调整第一超导量子干涉器件的锁定工作点，并在每次锁定后的一个磁通量程范围内感应并输出与外部磁通的变化相对应的第一感应信号；与第一磁传感器处于同一外部磁通环境中的第二磁传感器，用于感应并输出所处磁通环境的中与外部磁通连续变化相对应的第二感应信号；信号补偿处理单元，用于根据第一感应信号和第二感应信号各自所反映的磁通之差，来确定各磁通量程范围内的磁通相对于预设的磁通量程范围的磁通，并根据所得到的各相对磁通来补偿第一感应信号在失锁期间的变化，将经补偿后的第一感应信号予以输出。以实现本发明在长时间里能够连续测得高精度的感应信号。
52	磁化包装材料的方法和装置及用所述方法磁化的包装材料	CN201580049461.0	2015-09-11	CN107074397A	2017-08-18	汤米·尼尔松
公开了一种用于磁化包装材料卷材的可磁化区域的卷材加工机中的磁化装置。所述磁化装置包括具有北极和南极的第一磁性元件，以及具有北极和南极的第二磁性元件。第一相同极性的磁极以相对关系相邻布置，并且第二相同极性的磁极彼此远离地布置。
53	一种电工钢连续铁损测量线框	CN201310745424.6	2013-12-30	CN103713267B	2016-01-06	范雯; 林安利; 张志高; 侯瑞芬; 贺建; 王京平; 戴璐
本发明涉及一种电工钢连续铁损测量线框，横向安装在电工钢生产线上，由里到外依次包括骨架、空气磁通补偿线圈、感应线圈、励磁线圈、直流磁场补偿线圈和环路线圈，各线圈间通过绝缘层隔离；骨架的开口尺寸需使电工钢能从骨架的空腔中穿过；空气磁通补偿线圈用于抵消感应线圈所包围的空气产生的磁感应强度；感应线圈用于感应电工钢的磁感应强度；励磁线圈用于对电工钢施加励磁场；直流磁场补偿线圈用于对电工钢施加与环境场相反方向且动态可调节的直流磁场；环路线圈用于测量环路磁场的大小。本发明的线框结构，能修正有效磁路长度，能动态自动调节地磁场及周围环境直流磁场对硅钢测量带来的误差，并满足安培环路电流法的测量条件。
54	一种用于动态磁场补偿的双亥姆霍兹控制装置	CN202210955909.7	2022-08-10	CN115327450A	2022-11-11	郑世强; 田鹏涛; 乐韵; 张旭; 赵修祺; 赵霁野
本发明公开了一种用于动态磁场补偿的双亥姆霍兹控制装置，包括：反向亥姆霍兹线圈、正向亥姆霍兹线圈、磁通门传感器、均匀场补偿模块、梯度补偿模块；所述反向亥姆霍兹线圈、正向亥姆霍兹线圈平行相对，用于产生感应磁场；所述磁通门传感器用于将感应磁场的磁感应强度转换为电压信号；均匀场补偿模块，用于为所述反向亥姆霍兹线圈提供梯度磁场，以抵消地磁场中的非均匀项；梯度补偿模块，用于使所述正向亥姆霍兹线圈产生相应的偏置均匀磁场，以抵消地磁场中的均匀项。本发明所采用的双亥姆霍兹线圈结构在缩小屏蔽装置尺寸的同时补偿了地磁场中的均匀项与非均匀项，能够提供大均匀区极弱磁环境。
55	射频线圈调谐方法和设备	CN201780060724.7	2017-09-29	CN109791185B	2022-05-24	托德·雷亚里克; 杰里米·克里斯托弗·乔丹; 格雷戈里·L·哈尔瓦特; 马修·斯科特·罗森
一些方面包括一种调谐系统，该调谐系统被配置成对与磁共振成像系统一起使用的射频线圈进行调谐，该调谐系统包括：调谐电路，其包括被配置成影响射频线圈发生谐振的频率的至少一个调谐元件；以及控制器，其被配置成设置用于调谐元件的至少一个值，以使射频线圈大约在由调谐系统确定的磁共振成像系统的拉莫尔频率处谐振。一些方面包括一种自动地调谐射频线圈的方法，该方法包括：确定指示磁共振成像系统的拉莫尔频率的信息；使用控制器以基于所确定的信息自动地设置调谐电路的至少一个值，以使射频线圈大约在拉莫尔频率处谐振。
56	磁场测量装置	CN202080066118.8	2020-09-24	CN114430806A	2022-05-03	安井隆; 小山大介
一种磁场测量装置(100a)包括SQUID(10)；以及磁通锁定回路电路(20)，包括第一电路(21)和第二电路(22)，第一电路(21)包括连接到SQUID的输出端的放大器(31)，并且第二电路连接到第一电路。第一电路沿着将磁屏蔽室(MSR)的内部(SIN)与磁屏蔽室的外部(SOUT)隔开的屏蔽材料(90)的内表面或外表面，磁屏蔽室包括SQUID。第二电路在磁屏蔽室的外部。
57	一种主被动混合磁屏蔽系统及设计方法	CN202111518728.X	2021-12-13	CN114217248A	2022-03-22	周向阳; 王维乾; 赵风文; 谢晓旋; 田琦
本发明公开一种主被动混合磁屏蔽系统及设计方法，首先，设计搭建被动磁屏蔽筒降低地磁环境的影响；其次，设计主动磁补偿线圈包括三轴匀场线圈与纵向梯度线圈以扩大筒内磁场的均匀区，减小筒内剩磁；最后，搭建主动磁补偿系统消除外部干扰，实现筒内均匀区磁场近零。本发明设计线圈时考虑了梯度补偿，可解决磁屏蔽筒单端开口时轴向梯度较大的问题；设计主动磁补偿线圈时把线圈与屏蔽材料的相互作用考虑进去，解决因耦合导致的线圈产生磁场均匀性下降问题；采用被动磁屏蔽筒+主动磁补偿线圈+主动磁补偿闭环控制系统的方案，有效创造了大均匀区高稳定性的极弱磁环境。本发明为基于SERF效应的磁测量装置所需极弱磁环境的搭建提供实用有效的指导。
58	航空超导全张量磁补偿系数的获取方法、终端及存储介质	CN201910399862.9	2019-05-14	CN110133544B	2021-03-19	伍俊; 荣亮亮; 邱隆清; 代海宾; 张国锋; 张树林; 裴易峰; 李宝清; 谢晓明
本发明提供一种航空超导全张量磁补偿系数的获取方法、终端及存储介质，所述获取方法包括：基于动态测量数据获取平面梯度计关于涡流干扰的磁补偿系数近似值，并以此获取平面梯度计关于涡流干扰的磁补偿系数取值约束范围；在飞行器携带置于其内的航空超导全张量磁梯度测量系统进行高空机动飞行时，获取航空超导全张量磁梯度测量系统输出的磁梯度测量值及三轴磁场分量测量值；以平面梯度计关于涡流干扰的磁补偿系数取值约束范围作为约束条件，并将磁梯度测量值及三轴磁场分量测量值代入具有约束条件的磁补偿模型中，从而获取航空超导全张量磁补偿系数的最优值。通过本发明解决了现有方法无法获取航空超导全张量磁补偿系数最优解的问题。
59	一种磁场总场的补偿方法、装置、系统及存储介质	CN202010235929.8	2020-03-30	CN111413651A	2020-07-14	荣亮亮; 代海宾; 伍俊; 邱隆清; 宋正威; 董慧; 陶泉; 裴易峰; 谢晓明
本申请公开了一种磁场总场的补偿方法、装置、系统及存储介质，通过超导三轴磁强计获取磁场在坐标系下的分量值，通过光泵传感器获取磁场的光泵总场值，对分量值进行校正，得到校正后的分量值。利用磁干扰补偿模型、校正后的分量值和光泵总场值得到方向余弦特征矩阵，通过惯导传感器获取姿态信息，基于姿态信息确定姿态特征矩阵，对方向余弦特征矩阵，姿态特征矩阵进行滤波处理，得到滤波后的方向余弦特征矩阵和滤波后的姿态特征矩阵。将滤波后的方向余弦特征矩阵和滤波后的姿态特征矩阵输入已训练好的磁场补偿模型，得到补偿的磁干扰值，根据光泵总场值和补偿的磁干扰值得到目标磁场总场值。如此，可以得到精度更高的磁场总场值。
60	用于测量通过汇流条的电流的设备	CN201680043364.5	2016-07-22	CN107889527B	2019-12-24	M.沃尔夫; C.伯格(娘家姓:塞赫斯泰特)
本发明涉及一种用于测量流过汇流条的电流的设备，其包括所述汇流条本身、补偿线圈和磁场传感器。通孔设置在所述汇流条中，所述通孔将流过所述汇流条的电流分成围绕所述通孔流动的两个分电流。在所述通孔中设置补偿线圈以产生补偿场，在所述通孔的预定位置处，所述补偿场补偿由所述分电流产生的磁场和所述设备的外部产生的外部磁场，使得在所述预定位置处的合成磁场的磁通量密度不超过预定阈值。在所述通孔的预定位置处的合成磁场的磁通量密度由磁场传感器检测，所述磁场传感器设置在所述汇流条的凹陷部通孔中。所述补偿线圈具有绕线筒，所述绕线筒的内部接收所述磁场传感器，并且所述绕线筒精确地装配在所述汇流条的通孔中。

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