1.一种使用触滑觉传感器测量触滑觉的方法，其特征在于,所述触滑觉传感器包括紧密组合在一起的5层结构，按照从下往上的顺序，第1层为底面覆盖导电材料的有机高分子薄膜，第2层为中心具有一个凹槽的有机材料，所述凹槽的开口朝向第1层并且所述凹槽内部均匀分布着高度等于凹槽深度的凸起阵列，第2层的除了所述凹槽之外的区域与第1层紧密连接在一起，所述凹槽内部的凸起阵列与第1层表面接触，并且在传感器受到剪切力作用时发生分离，第3层为有机高分子薄膜，第4层为绝缘薄膜，所述绝缘薄膜上表面均匀分布有多个压阻薄膜，第5层为上底面小于下底面的圆台结构，其中所述第1层和所述第3层为驻极体，所述第2层的有机材料上表面的几何中心、所述第3层的有机高分子薄膜的几何中心、所述第4层的多个压阻薄膜的分布中心以及所述第5层的圆台结构的圆心对齐；
所述方法包括：当滑动物体与所述触滑觉传感器的第5层圆台结构接触时，所述圆台结构发生侧弯，并使得第1层和第3层的驻极体材料之间的间距发生变化，从而在第1层驻极体薄膜的底面的导电材料中静电感应出感生电荷，所述导电材料产生的电流由测试仪器测量，处理器根据测量得到的电流信号的峰值解算出滑动物体的滑动速度,并根据测量到的第4层多个压阻薄膜的电阻值解算出滑动物体的滑动方向；当静态的空间力作用于所述触滑觉传感器的第5层圆台结构时，第4层的多个压阻薄膜的阻值发生变化，通过测试仪器测量多个压阻薄膜各自的阻值变化率，处理器根据测量的阻值变化率解算出空间力的x,y,z三轴分量的大小，从而得到空间力的总大小及方向。
2.一种制作触滑觉传感器的方法，其特征在于,所述触滑觉传感器包括紧密组合在一起的5层结构，按照从下往上的顺序，第1层为底面覆盖导电材料的有机高分子薄膜，第2层为中心具有一个凹槽的有机材料，所述凹槽的开口朝向第1层并且所述凹槽内部均匀分布着高度等于凹槽深度的凸起阵列，第2层的除了所述凹槽之外的区域与第1层紧密连接在一起，所述凹槽内部的凸起阵列与第1层表面接触，并且在传感器受到剪切力作用时发生分离，第3层为有机高分子薄膜，第4层为绝缘薄膜，所述绝缘薄膜上表面均匀分布有多个压阻薄膜，第5层为上底面小于下底面的圆台结构，其中所述第1层和所述第3层为驻极体，所述第2层的有机材料上表面的几何中心、所述第3层的有机高分子薄膜的几何中心、所述第4层的多个压阻薄膜的分布中心以及所述第5层的圆台结构的圆心对齐；所述方法包括以下步骤：
1)首先准备两个模具，其中一个模具的上表面为一个凹槽结构，凹槽的内底面有一个凸台，凸台的高度小于凹槽的深度，凸台上表面具有均匀分布的小凹槽阵列，并且小凹槽的深度与凸台的高度相等；另一个模具的上表面为一个圆台凹槽结构，其中圆台凹槽的下底面圆的直径小于其上底面圆的直径；
2)使用所述两个模具分别制作第2层结构和第5层结构；
3)制作上表面带有压阻薄膜的第4层结构；
4)将第2层结构的下底面与下底面贴覆了导电材料的第1层结构的上底面相粘接；
5)制作第3层结构，与步骤4)制作好的结构的上底面对准后键合，并将步骤3)制作的第
4层结构的下表面与第3层结构的上表面和第2层结构的上底面未被第3层结构遮挡的部分对准后键合；
6)在第4层结构的压阻薄膜上制作引线，并将步骤2)制作出的第5层结构的下底面与制作好的整个结构对准后粘接在一起。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于,所述凹槽为圆形的凹槽，所述第3层为圆形的有机高分子薄膜。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于,所述第3层的圆形有机高分子薄膜的直径不大于第2层的圆形凹槽的直径。
5.如权利要求2至4任一项所述的方法，其特征在于,所述凸起阵列为半球凸起结构、金字塔凸起结构、圆锥凸起结构、棱柱凸起结构、圆台凸起结构、棱台凸起结构中的任一种结构或多种结构组合的阵列。
6.如权利要求2至4任一项所述的方法，其特征在于,所述凸起阵列为多重环形分布的凸起阵列。
7.如权利要求2至4任一项所述的方法，其特征在于,所述第2层的有机材料的厚度大于所述凸起阵列的高度并且小于等于所述凸起阵列的高度的3倍。
8.如权利要求2至4任一项所述的方法，其特征在于,所述多个压阻薄膜为四个等面积的压阻薄膜。
9.如权利要求2至4任一项所述的方法，其特征在于,具备以下配置中的一种或多种：
所述第1层的有机高分子薄膜材料选用FEP、PET或PTFE；
所述第1层的导电材料选用铜、银或铝，厚度为2微米至200微米；
所述第2层的有机材料为PDMS或ecoflex；
所述第3层的有机高分子薄膜材料为PET；
所述第4层的绝缘薄膜的材料为PDMS或ecoflex；
所述第4层的压阻薄膜的材料为激光诱导多孔石墨烯或碳纳米管；
所述第4层的压阻薄膜的压阻区域为蛇形图案；
所述第5层的圆台结构的材料为PDMS或ecoflex。