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81. 发明授权

CN101626921B 停车辅助装置失效
公开(公告)号：CN101626921B
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN200880007127.9
申请日：2008-02-27
申请人：丰田自动车株式会社
发明人：川端佑辉子 , 牧野靖 , 岩切英之 , 久保田有一 , 远藤知彦 , 大森御幸 , 伊藤卓也 , 铃木大祐 , 新田嵩
IPC分类号： B60R21/00 , B60R1/00 , B60W10/20 , B60W30/00 , B60W30/06 , B62D6/00 , G08G1/16 , B62D131/00 , B62D119/00 , B62D113/00 , B62D109/00
CPC分类号： B62D15/0285 , B60R1/00 , B60R2300/301 , B60R2300/302 , B60R2300/305 , B60R2300/806 , B60T2201/10 , B60W30/08
摘要：一种用于将车辆引导至所设定的目标停车位置的停车辅助装置，其包括：初始位置引导单元，该初始位置引导单元在预定的定时生成从车辆的当前地点至初始位置的初始位置引导路径，并引导车辆，以使该车辆沿初始位置引导路径向初始位置移动，其中所述初始位置是开始向目标停车位置引导车辆的初始位置；以及障碍物检测单元，该障碍物检测单元检测车辆周边的障碍物；当在生成的初始位置引导路径上存在由障碍物检测单元检测到的障碍物时，初始位置引导单元生成初始位置引导路径以避开由所述障碍物检测单元检测到的障碍物。

82. 发明授权

CN101171163B 车辆的控制装置失效
公开(公告)号：CN101171163B
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN200680014882.0
申请日：2006-08-07
申请人：本田技研工业株式会社
发明人：竹中透 , 芝端康二
IPC分类号： B60W30/02 , B60T8/17 , B60T8/1755 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W50/06 , B62D6/00 , B60G17/015 , B62D137/00 , B62D131/00 , B62D121/00 , B62D113/00 , B62D103/00 , B62D101/00
CPC分类号： B62D6/003 , B60T8/17551 , B60T2230/02 , B60T2270/86 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W40/068 , B60W40/08 , B60W40/10 , B60W40/101
摘要：一种车辆的控制装置，用于控制车辆(1)的执行器装置(3A、3B、3C)的动作的控制机构(10)使用车辆模型(41)，来制作车辆(1)的将来动作的时序。此时，车辆模型(41)的状态量依据实际车辆(1)的状态量而被初始化，以该初始状态量为起点来制作将来动作。以使得现在时刻的车辆模型(41)下的执行器装置的动作指令、和与车辆(1)的方向盘等操作器(5)的操作相对应的基本值一致或接近地来制作将来动作。判断所制作的将来动作之中的车辆运动、路面反向力及车轮滑动等评判对象是否满足规定的限制条件，依据其评判结果逐步决定执行器装置(3A、3B、3C)的动作指令。据此，可以一边适当预测车辆的将来动作，一边进行车辆的良好行驶。

83. 发明公开

CN101778751A 电动动力转向装置失效
公开(公告)号：CN101778751A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN200880102305.6
申请日：2008-08-06
申请人：丰田自动车株式会社
发明人：久代育生
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D119/00 , B62D131/00 , B62D137/00
CPC分类号： B62D5/0463 , B62D6/008
摘要：本发明的目的在于提供一种可以降低伴随着转向速度的变化而产生的粘性感的变化、由此转向感比现有的转向装置优良的电动动力转向装置。计算出基本辅助扭矩Tab等，计算出时间常数Tn等过滤器参数，计算出增益Gs。然后，计算出转向速度s·θ，并计算出作为通过二次滞后一次超前的过滤器对转向速度s·θ进行了处理而得到的值与增益Gs之积的修正扭矩Tcmps。然后，计算出作为基本辅助扭矩Tab等与修正扭矩Tcmps之和的最终目标辅助扭矩Ta，并控制辅助扭矩以使其成为最终目标辅助扭矩Ta。

84. 发明公开

CN101171163A 车辆的控制装置失效
公开(公告)号：CN101171163A
公开(公告)日：2008-04-30
申请号：CN200680014882.0
申请日：2006-08-07
申请人：本田技研工业株式会社
发明人：竹中透 , 芝端康二
IPC分类号： B60W30/02 , B60T8/17 , B60T8/1755 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W50/06 , B62D6/00 , B60G17/015 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D113/00 , B62D121/00 , B62D131/00 , B62D137/00
CPC分类号： B62D6/003 , B60T8/17551 , B60T2230/02 , B60T2270/86 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W40/068 , B60W40/08 , B60W40/10 , B60W40/101
摘要：一种车辆的控制装置，用于控制车辆(1)的执行器装置(3A、3B、3C)的动作的控制机构(10)使用车辆模型(41)，来制作车辆(1)的将来动作的时序。此时，车辆模型(41)的状态量依据实际车辆(1)的状态量而被初始化，以该初始状态量为起点来制作将来动作。以使得现在时刻的车辆模型(41)下的执行器装置的动作指令、和与车辆(1)的方向盘等操作器(5)的操作相对应的基本值一致或接近地来制作将来动作。判断所制作的将来动作之中的车辆运动、路面反向力及车轮滑动等评判对象是否满足规定的限制条件，依据其评判结果逐步决定执行器装置(3A、3B、3C)的动作指令。据此，可以一边适当预测车辆的将来动作，一边进行车辆的良好行驶。

85. 发明授权

CN1326736C 线传转向的转向单元失效
公开(公告)号：CN1326736C
公开(公告)日：2007-07-18
申请号：CN02815973.X
申请日：2002-07-25
申请人： SKF公司
发明人：约翰内斯·阿德里安努斯·马里亚·迪茨 , 安德烈亚斯·克莱门斯·范德哈姆 , 约翰内斯·哈艾耶·范德坎普 , 克莱门斯·斯米特
IPC分类号： B62D6/00 , B66F9/075 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D119/00 , B62D121/00 , B62D131/00 , B62D137/00
CPC分类号： B66F9/07568 , B62D5/005
摘要：本发明的线传转向的转向单元包括用于检测方向盘(11)角度位置的角度检测装置(12)；与角度检测装置(12)相连且可与车轮位置传感器(22)相连的处理装置(10)，车轮位置传感器(22)被设置的用于提供表示车辆转向轮(20)位置的输出信号。处理单元(10)可与被机械连接到转向轮(20)上的致动装置(21)相连，处理装置(10)被设置的根据方向盘(11)的角度位置而驱动所述致动装置(21)。转向单元还包括用于向方向盘(11)提供摩擦力的摩擦装置(14)，摩擦装置(14)与处理装置(10)相连，处理装置(10)被设置的根据车轮位置传感器输出信号而驱动摩擦装置(14)。

86. 实用新型

CN203268120U 一种商用车EPS转向电机装置失效
公开(公告)号：CN203268120U
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201320265911.8
申请日：2013-05-15
申请人：苏州震科汽车部件有限公司
发明人：廖富泉 , 廖东民 , 张徐兵
IPC分类号： B62D6/00 , B60R25/0215 , B62D101/00 , B62D131/00
摘要：本实用新型公开了一种商用车EPS转向电机装置，包括ECU控制器、电机和汽车内的系统电流，所述ECU控制器与电机之间设有电流控制器，所述电机上设有转角传感器，所述转角传感器发送波动检测补偿信号与ECU控制器连接，所述电机由系统电流进行驱动，所述电机与系统电流之间并联一个防盗保护电路。所述ECU控制器上连接了速度传感器和压力传感器。本系统采用ECU微机控制器，计算运行速度快，能实时计算车辆转向过弯过程中的各种参数变化，并且各种参数匹配更加容易，而且能迅速将控制信号送达传动装置，并且本实用新型不但体积小，安装简便，能够实时检测车辆过弯时的压力和速度，应用广泛，实际应用时能大大提高商务车的行车安全。

87. 发明授权

US5430650A Method and apparatus for rear-wheel steering control 失效
标题翻译：用于后轮转向控制的方法和装置
公开(公告)号：US5430650A
公开(公告)日：1995-07-04
申请号：US287921
申请日：1994-08-09
申请人： Yuta Susuki , Katsushi Matsuda
发明人： Yuta Susuki , Katsushi Matsuda
IPC分类号： B62D6/00 , B62D7/14 , B62D7/15 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D131/00 , B62D137/00 , B62D5/26
CPC分类号： B62D7/159 , B62D7/142 , B60G2204/416
摘要： A rear-wheel steering control apparatus includes a controller, which performs a first-order lag process. This process is equivalent to a first-order lag transfer function and is represented by a time constant matching loadage data from a rear-wheel stroke sensor and a proportional constant matching vehicle speed data from a vehicle speed sensor. The first-order lag process is performed on a front-wheel steering angle, obtained based on steering-wheel angle data from a steering-wheel angle sensor, to thereby set a target rear-wheel steering angle. Steering of rear wheels to the set rear-wheel steering angle is carried out with a degree of first-order response delay corresponding to the loadage. Thereby, traveling stability and forepart turning performance of a vehicle are improved in various loading and steering conditions.
摘要翻译：后轮转向控制装置包括执行一阶滞后过程的控制器。该过程等同于一阶滞后传递函数，并且由来自后轮行程传感器的加载数据和来自车辆速度传感器的比例恒定匹配车辆速度数据的时间常数表示。一阶滞后处理是在基于来自方向盘角度传感器的方向盘角度数据获得的前轮转向角进行的，从而设定目标后轮转向角。后轮的转向到设定的后轮转向角度，以与加载相对应的一级响应延迟程度进行。因此，在各种装载和转向条件下，车辆的行驶稳定性和前车转弯性能得到改善。

88. 发明授权

US5080186A Servo-assisted steering system for motor vechicles 失效
标题翻译：伺服辅助转向系统
公开(公告)号：US5080186A
公开(公告)日：1992-01-14
申请号：US613501
申请日：1990-11-02
申请人： Dieter Elser , Heinrich Holub , Rudolf Schurr
发明人： Dieter Elser , Heinrich Holub , Rudolf Schurr
IPC分类号： B62D5/04 , B62D5/083 , B62D5/30 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D131/00
CPC分类号： B62D5/0835 , B62D5/0421 , B62D5/30 , B62D6/008
摘要： A servo assisted power steering system for motor vehicles comprising a steering-wheel shaft (2) which is connected via a rotary slide valve (6, 7, 8) and a worm-gear spindle (4) of a steering gear (5). The rotary slide valve controls the pressure impacting on a working piston (15) in a hydraulic power boost device. A power takeoff shaft (20) of an electric motor (21) is connected with the rotary slide (7) of rotary slide valve. In case of a rotary motion of steering-wheel shaft (2), a sensor (22) so activates electric motor (21) that a small counterforce is generated upon rotary slide (7) and that force works against the rotary motion of steering-wheel shaft (2). After completion of the rotary motion of steering-wheel shaft (2), as the steering wheel is let go, rotary slide (7) is moved back all the way into its neutral position by the electric motor.
摘要翻译： PCT No.PCT / EP89 / 00652 Sec。 371日期1990年11月2日 102（e）日期1990年11月2日PCT提交1989年6月10日PCT公布。 WO89 / 12567 PCT出版物日本1989年12月28日。一种用于机动车辆的伺服辅助动力转向系统，包括通过旋转滑阀（6,7,8）和蜗轮主轴（4）连接的方向盘轴（2）舵机（5）。旋转滑阀控制冲击液压动力升压装置中的工作活塞（15）的压力。电动机（21）的动力输出轴（20）与旋转滑阀的旋转滑块（7）连接。在方向盘轴（2）的旋转运动的情况下，传感器（22）激活电动机（21），其在旋转滑动件（7）上产生小的反作用力，并且该力抵抗转向盘轮轴（2）。在方向盘轴（2）的旋转运动完成后，随着方向盘的放开，旋转滑块（7）由电动机一直向中间位置运动。

89. 发明申请

US20050273236A1 Automatic steering control apparatus for vehicle 失效
标题翻译：车辆自动转向控制装置
公开(公告)号：US20050273236A1
公开(公告)日：2005-12-08
申请号：US11142501
申请日：2005-06-02
申请人： Yukio Mori , Kazutaka Kato , Kazuhiro Kamiya , Masahiro Matsuura
发明人： Yukio Mori , Kazutaka Kato , Kazuhiro Kamiya , Masahiro Matsuura
IPC分类号： B62D6/00 , B60T8/1755 , B60T8/58 , B60W30/00 , B60W30/02 , B60W30/06 , B60W30/10 , B62D5/04 , B62D9/00 , B62D15/02 , B62D109/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D127/00 , B62D131/00 , B62D137/00 , G06F7/00
CPC分类号： B62D9/002 , B60T8/1755 , B60T2201/10 , B62D15/0285
摘要： An automatic steering control performs an automatic parking control which automatically steers steerable wheels of a vehicle, without requiring a driver to perform steering wheel operation, such that the actual steering angle of the steerable wheels follows a changing target steering angle, whereby the vehicle is moved to a target parking state. When the actual steering angle fails to follow the target steering angle because of insufficiency of the steering drive force of a steering actuator, a braking force difference imparting control is performed so as to apply a predetermined braking force on the steerable wheel located inside a target vehicle locus. As a result, a steering moment is generated in the steerable wheels. This steering moment serves as a force for compensating for the insufficiency of the steering drive force of the steering actuator. As a result, the actual steering angle accurately follows the target steering angle.
摘要翻译：自动转向控制执行自动停车控制，其自动地引导车辆的可转向车轮，而不需要驾驶员执行方向盘操作，使得可转向车轮的实际转向角跟随变化的目标转向角，由此车辆移动到目标停车状态。由于转向驱动力的转向驱动力不足而导致实际的转向角不能跟随目标转向角，所以进行制动力差赋予控制，以对预定的制动力施加在位于目标车辆内的可转向轮上轨迹。结果，在可转向轮中产生转向力矩。该转向力矩用作用于补偿转向致动器的转向驱动力不足的力。结果，实际的转向角精确地跟随目标转向角。

90. 发明授权

US5211073A Apparatus for generating a preferably controllable axial counterforce in a rotating shaft that is axially displaceable by an axial force 失效
标题翻译：用于在旋转轴上产生优先控制的轴向力的装置，其轴向力可以轴向偏移
公开(公告)号：US5211073A
公开(公告)日：1993-05-18
申请号：US635178
申请日：1991-01-02
申请人： Horst Nikl , Alfons Weissbrich
发明人： Horst Nikl , Alfons Weissbrich
IPC分类号： B62D1/16 , B62D5/087 , B62D5/22 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D111/00 , B62D131/00 , G05G5/06
CPC分类号： G05G5/065 , B62D6/00 , Y10S384/906 , Y10T74/20636 , Y10T74/2066
摘要： A rotating shaft has a ball bearing axially fixed on the shaft with a recess formed in the outer race. A detent device, urged radially toward the recess, cooperates with inclined flanks on axially opposite sides of the recess to produce a counterforce in response to axial displacement of the shaft without generating significant friction caused by rotation of the shaft. The detent device may have a spherical tip received in a conical or groove-shaped recess or it may be a rotatable roller received in a transversely oriented groove in the outer race.
摘要翻译： PCT No.PCT / EP89 / 00755 Sec。 371日期1991年1月2日 102（e）1991年1月2日PCT PCT 1989年7月3日PCT公布。第WO90 / 00130号公报 1990年1月11日。旋转轴具有轴向固定在轴上的球轴承，在外圈形成有凹部。径向推向凹部的定位装置与凹部的轴向相对侧上的倾斜侧面配合，以响应于轴的轴向位移而产生反作用力，而不产生由轴的旋转引起的显着摩擦。制动装置可以具有容纳在圆锥形或槽形凹部中的球形尖端，或者其可以是容纳在外圈中的横向定向的凹槽中的可旋转辊。

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