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    • 2. 发明授权
    • 具有压力供给装置和用于制动回路的安全门的制动系统
    • CN113631443B
    • 2024-02-23
    • CN202080021195.1
    • 2020-02-12
    • 爱皮加特股份公司
    • 托马斯·莱贝尔海因茨·莱贝尔
    • B60T8/40B60T8/88
    • 的主缸(SHZ)设置有仅一个工作腔室(110),并且本发明涉及一种制动系统,其包括下述各 工作腔室可以经由液压管线(HL2、HL3)直接地或者:‑用于两个车轴(VA、HA)的包括制动回路管线 经由回路隔离阀(BP1、BP2)液压地连接至制动回(HL4、HL5)的两个制动回路(BK1、BK2);以及位于 路(BK1、BK2)的制动回路管线(HL4、HL5),并且切每个制动回路(BK1、BK2)中的至少一个液压操作 换阀(FV)、特别地在断电时处于打开的切换阀用式轮制动器(RB1~RB4),其中,每个液压操作式 于选择性地关闭或释放液压管线(HL2、HL3)。轮制动器(RB1~RB4)可以经由成对的切换阀(SV)连接至轮制动回路(BK1、BK2)或其制动回路管线(HL4、HL5),并且经由成对的切换阀(SV)在至少一个轮制动器(RB1~RB4)中升高压力(P升高)或释放压力(P降低);以及压力供给装置(DV),其中,经由压力供给装置(DV)在两个制动回路(BK1、BK2)中升高压力(P升高)或可以升高压力;以及‑至少一个回路隔离阀(BP1、BP2),其特别地在断电时是打开的并且用于使将两个制动回路(BK1、BK2)连接的液压连接管线(VL)选择性地阻塞或释放;设置有至少一个出口阀(ZAV、ZAV1),经由所述至少一个出口阀,积聚容器(VB)可以连(56)对比文件DE 102014220432 A1,2016.04.14DE 10137016 A1,2002.04.04CN 104640752 A,2015.05.20CN 105683007 A,2016.06.15US 3515439 A,1970.06.02CN 103079914 A,2013.05.01CN 103097214 A,2013.05.08US 2015224972 A1,2015.08.13AU 2015252073 A1,2015.11.19
    • 3. 发明公开
    • 具有压力供给装置和用于制动回路的安全门的制动系统
    • CN113631443A
    • 2021-11-09
    • CN202080021195.1
    • 2020-02-12
    • 爱皮加特股份公司
    • 托马斯·莱贝尔海因茨·莱贝尔
    • B60T8/40B60T8/88
    • 本发明涉及一种制动系统,其包括下述各者:‑用于两个车轴(VA、HA)的包括制动回路管线(HL4、HL5)的两个制动回路(BK1、BK2);以及位于每个制动回路(BK1、BK2)中的至少一个液压操作式轮制动器(RB1~RB4),其中,每个液压操作式轮制动器(RB1~RB4)可以经由成对的切换阀(SV)连接至轮制动回路(BK1、BK2)或其制动回路管线(HL4、HL5),并且经由成对的切换阀(SV)在至少一个轮制动器(RB1~RB4)中升高压力(P升高)或释放压力(P降低);以及压力供给装置(DV),其中,经由压力供给装置(DV)在两个制动回路(BK1、BK2)中升高压力(P升高)或可以升高压力;以及‑至少一个回路隔离阀(BP1、BP2),其特别地在断电时是打开的并且用于使将两个制动回路(BK1、BK2)连接的液压连接管线(VL)选择性地阻塞或释放;设置有至少一个出口阀(ZAV、ZAV1),经由所述至少一个出口阀,积聚容器(VB)可以连接至至少一个制动回路(BK1、BK2)以便直接地或经由回路隔离阀(BP1、BP2)释放压力(P降低)。可以由特别地呈制动踏板(1)的形式的致动装置致动的主缸(SHZ)设置有仅一个工作腔室(110),并且工作腔室可以经由液压管线(HL2、HL3)直接地或经由回路隔离阀(BP1、BP2)液压地连接至制动回路(BK1、BK2)的制动回路管线(HL4、HL5),并且切换阀(FV)、特别地在断电时处于打开的切换阀用于选择性地关闭或释放液压管线(HL2、HL3)。
    • 4. 发明公开
    • 具有至少两个液压回路和两个压力供应装置的液压系统
    • CN113631442A
    • 2021-11-09
    • CN201980094676.2
    • 2019-07-10
    • 爱皮加特股份公司
    • 托马斯·莱贝尔海因茨·莱贝尔安东·万赞滕
    • B60T8/32B60T8/40
    • 本发明涉及一种用于在车辆中产生制动力的装置,该装置具有制动系统,该制动系统具有由电动马达驱动的至少两个压力供应装置(DV1、DV2):该制动系统具有第一和第二液压制动回路(BK1、BK2),每个液压制动回路具有至少一个或两个液压作用的轮制动器(RB1、RB2、RB3、RB4);并且至少一个制动回路(BK1、BK2)中的压力能够通过压力供应装置(DV1、DV2)升高和释放;压力供应装置(DV2)是由电动马达驱动器驱动的泵,特别是活塞泵或齿轮泵,并且压力供应装置具有连续的容积递送;提供有至少一个阀装置(HCU),该阀装置具有用于单独调节每个轮的制动压力和/或用于将轮制动器(RB1、RB2、RB3、RB4)与制动回路和/或压力供应装置(DV1、DV2)断开连接和/或连接的阀;提供有用于开环与闭环控制的至少一个电子控制单元(ECU),以用于控制制动系统或制动系统的部件;每个制动回路(BK1、BK2)包括液压主管路(4、5),轮制动器(RB1、RB2、RB3、RB4)借助于液压主管路连接或能够连接至两个压力供应装置(DV1、DV2)中的每个压力供应装置;其特征在于,制动系统设计成使得能够既单独地又组合地借助于第一和/或第二压力供应装置(DV1、DV2)在一个或两个制动回路(BK1、BK2)中实现压力变化、特别是压力升高,压力供应装置(DV1、DV2)同时地、特别是在同一时间或者部分同时地、特别是以时间偏移或时间交叠的方式产生压力变化、特别是压力升高。
    • 7. 发明公开
    • 用于电动车辆和具有3阶(HAD)至5阶(AD)自主驾驶的车辆的具有两个压力供应单元的冗余制动系统
    • CN113423622A
    • 2021-09-21
    • CN201980092234.4
    • 2019-12-20
    • 爱皮加特股份公司
    • 托马斯·莱贝尔
    • B60T13/12
    • 本发明涉及用于车辆的制动系统,该制动系统包括以下部件:至少两个液压制动回路(BK1、BK2),每个液压制动回路具有至少一个液压作用的车轮制动器(RB1、RB2、RB3、RB4),至少两个压力供应装置(DV1、DV2),所述两个压力供应装置中的每个压力供应装置由电动马达驱动器(M1、M2)驱动,具有阀的至少一个阀组件(HCU),该阀用于车轮单独的制动压力调节以及/或者用于使车轮制动器(RB1、RB2、RB3、RB4)与压力供应装置(DV1、DV2)分离,或将该车轮制动器连接至该压力供应装置,至少一个电子开环和闭环控制单元,其中,所述至少一个电子开环和闭环控制单元中的一个电子开环和闭环控制单元是控制制动系统的部件的各个开环和闭环控制单元的上级中央控制单元(M‑ECU),以及为车辆的至少一个轴或车轮提供至少一个额外的电动驱动马达(TM1、TM2),该驱动马达用于对轴或车轮进行驱动和减速。本发明的特征在于,为了进行转向干预(扭矩矢量),制动系统使用至少一个压力供应装置(DV1、DV2)来控制至少一个车轮制动器(RB)和/或至少一个电动驱动马达(TM1、TM2)中的压力,特别是以支承的方式进行控制。此外,提供至少一个压力供应装置(DV1、DV2),所述至少一个压力供应装置具有彼此独立的两个电子开环和闭环控制单元(ECU1、ECU2)或者具有用于控制所述至少一个压力供应装置的电动马达驱动器(M1、M2)的双重冗余开环和闭环控制单元(DV1‑ECU、DV2‑ECU),以及/或者每个压力供应装置(DV1、DV2)被分配到一个制动回路(BK1、BK2),以用于制动系统的受控操作,并且提供连接模块(VM),以用于选择性地连接制动回路(BK1、BK2),以便在一个压力供应装置(DV1、DV2)发生故障时,由另一个仍在运作的压力供应装置(DV1、DV2)对两个制动回路(BK1、BK2)执行压力供应或压力控制。