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1. 发明申请

WO2011136590A2 트랙터용 경제운전 안내 시스템 및 경제운전 안내 방법 审中-公开
标题翻译：用于拖拉机和燃油经济驱动方法的燃油经济驱动指导系统
公开(公告)号：WO2011136590A2
公开(公告)日：2011-11-03
申请号：PCT/KR2011/003166
申请日：2011-04-28
申请人： 대한민국(농촌진흥청장) , 박석호 , 김영중 , 임동혁 , 김충길
发明人： 박석호 , 김영중 , 임동혁 , 김충길
IPC分类号： B60W50/08 , B60W50/00 , B62D49/00
CPC分类号： B60W50/14 , B60K2350/1092 , B60W2050/146 , B60W2510/0604 , B60W2520/10 , B60W2550/402 , Y02T10/84
摘要： 본 발명에 의한 트랙터용 경제운전 안내 시스템은, 트랙터의 속도를 검출하기 위한 속도계, 트랙터의 스로틀(Throttle) 밸브의 열림각을 검출하기 위한 전위차계, 트랙터의 작업속도를 검출하기 위한 GPS 센서, 정보 입력을 위한 입력장치, 정보를 디스플레이하기 위한 모니터 및 제어장치를 포함한다. 제어장치는 속도계, 전위차계, GPS 센서 및 입력장치로부터 트랙터의 엔진회전수(R), 트랙터의 스로틀 출력값(X 1 ), 트랙터의 작업속도(V) 및 트랙터의 작업폭(W)에 대한 데이터를 입력받고, 스로틀 엔진회전수(R 2 ), 트랙터 예상출력(P 3 ), 연료소모량(Q), 작업성능(C), 단위면적당 예상연료소모량(Q 1 )을 산출하여 이에 대한 결과를 모니터를 통해 운전자에게 제공한다. 본 발명에 의한 트랙터용 경제운전 안내 시스템은 트랙터의 스로틀 밸브의 열림각을 이용하여 스로틀 엔진회전수를 산출하고 이를 이용하여 운전 효율을 높일 수 있는 최적의 운전 조건을 운전자에게 제공할 수 있다.
摘要翻译：根据本发明的用于拖拉机的燃料经济性驱动引导系统包括：用于检测拖拉机速度的速度计; 用于检测拖拉机节流阀的开启角度的电位计; 用于检测拖拉机的操作速度的GPS传感器; 用于输入信息的输入装置; 用于显示信息的监视器; 和控制器。控制器从速度计，电位器，GPS传感器和输入端获取拖拉机的发动机转速（R），拖拉机的节气门输出值（X1），拖拉机的操作速度（V）和拖拉机的工作宽度（W）装置，并计算每单位面积的油门发动机转速（R2），拖拉机预期输出（P3），燃油消耗量（Q），工作能力（C）和预期燃料消耗量（Q1）。然后通过监视器将这些结果提供给司机。因此，根据本发明的燃料经济性驱动引导系统能够通过使用拖拉机的节流阀的打开角度来计算节气门发动机转速，并且基于发动机转速为驾驶员提供最佳驾驶条件，其可以提高驾驶效率。

2. 发明授权

KR101055260B1 시설하우스 난방기에 대한 원격 모니터링 장치 有权
标题翻译：远程监控设施房屋散热器
公开(公告)号：KR101055260B1
公开(公告)日：2011-08-11
申请号：KR1020080093824
申请日：2008-09-24
申请人： 대한민국(농촌진흥청장)
发明人： 김상철 , 이용범 , 한길수 , 임동혁 , 최홍기
IPC分类号： A01G9/24 , A01G9/26 , F24H9/20
CPC分类号： Y02A40/268
摘要： 본 발명은 시설하우스 난방기에 대한 원격 모니터링 장치에 관한 것으로서, 계측장치부, 수집장치부, 이동식 중계장치부 및 서버로 구성되어, 검침대상 기기의 가동 기록을 계측장치부의 센서를 통해 측정하여 통신망 내에서 계측장치부가 스스로 통신가능상태를 인식하고, 수집장치부가 소정의 주기에 따라 자신의 주소(IP)를 미리 설정된 디폴트 주소(Default IP)로 전환하여 고립된 계측장치부의 접속을 용이하게 하며, 상기 계측장치부는 상기 수집장치부와의 통신가능상태를 판단하여 통신 불가능시 상위 접속대상인 수집장치부 주소(IP)를 미리 설정된 디폴트 주소로 변경하여 접속시 새롭게 식별된 계측장치에 새로운 주소(IP)를 부여함으로서 새로운 네트워크를 구성하는 가변 네트워크 구조와 별도의 고정된 중계시설 없이 검침이 필요한 때에만 동일한 변압기 아래 구성된 임의의 전력선 네트워크에 접속하여 서버와 전력선 네트워크 사이의 데이터를 중계하는 이동식 중계장치에 의한 데이터 전송을 특징으로 하여 농업용 난방유의 정확한 용처 및 소모량을 모니터링할 수 있는 시설하우스 난방기에 대한 원격 모니터링 장치에 관한 것이다.
시설하우스 난방기, 면세유, 원격 모니터링, 원격 모니터링 장치
摘要翻译：在本发明中，通过测量装置单元，所述收集装置单元，移动中继器单元测得的，并且被配置为服务器，用于检查对象装置的可动记录的传感器测量装置部分涉及到远程监视装置的温室加热网络测量设备单元本身识别可通信状态，并且收集设备单元根据预定周期将其地址（IP）切换到预定默认IP（默认IP），以便于隔离测量设备单元的连接，测量装置的部件的新的地址（IP），以改变上部连接收集装置的子地址（IP）时不通过确定与所述收集装置单元的通信状态以预设默认地址的连接标识一个新的时间确定装置进行通信的主题这是一个灵活的网络结构，构成一个新的网络。一种用于设施房屋加热器，可以下一个变压器被连接到任何的电力线网络的远程，其特征在于由所述移动中继的数据发送给中继服务器和所述电力线网络之间的数据来监测农业加热油的确切yongcheo和消费监控设备。

3. 发明公开

KR1020090015473A 엔드이펙터의 추종 제어 방법 및 그 장치 有权
标题翻译：实时三维移动终端效应机制的开发
公开(公告)号：KR1020090015473A
公开(公告)日：2009-02-12
申请号：KR1020070079803
申请日：2007-08-08
申请人： 대한민국(농촌진흥청장)
发明人： 한길수 , 김시찬 , 이용범 , 김상철 , 임동혁 , 최홍기
IPC分类号： G06T7/40
CPC分类号： G06T7/44 , G06T3/4092 , G06T5/002 , G06T7/90 , G06T2207/30188
摘要： A method and an apparatus thereof for following the end effector of a strawberry stem are provided to correctly follow the end effector of an inclined stem or a stem covered by a leaf or a strawberry. A stem shape within an image is extracted. The image is produced by performing logical multiply operation for an image, that noise component is cancelled from an image performing the chromaticity conversion of a photographed image, an image that noise component is cancelled from an image performing the brightness conversion of the photographed image, and an image that noise component is cancelled from an image performing the saturation conversion of the photographed image(S404). An end effector is followed so that the center coordinates of the end effector be in accord with the center coordinates of the extracted stem shape.
摘要翻译：提供了一种用于跟随草莓茎的末端执行器的方法和装置，以正确地跟随倾斜茎或由叶或草莓覆盖的茎的末端执行器。提取图像内的茎形。通过对图像执行逻辑乘法运算来生成图像，从执行拍摄图像的色度转换的图像中消除噪声分量，从执行拍摄图像的亮度转换的图像中消除噪声分量的图像，以及从执行拍摄图像的饱和度转换的图像中消除噪声分量的图像（S404）。遵循末端执行器，使得末端执行器的中心坐标与提取的杆形状的中心坐标一致。

4. 发明授权

KR100799937B1 유식물체 증식 순화용 배양장치 有权
标题翻译：文化设备在体外培养的计算机中进行微孔化和交联
公开(公告)号：KR100799937B1
公开(公告)日：2008-02-04
申请号：KR1020060055026
申请日：2006-06-19
申请人： 대한민국(농촌진흥청장)
发明人： 한길수 , 허정욱 , 김시찬 , 이용범 , 김상철 , 임동혁 , 최홍기
IPC分类号： C12M3/06 , C12M3/00
摘要： 본 발명은 유식물체의 절편을 채취하여 배양하는 배양 장치에 있어서, 더욱 상세하게는 유식물체의 절편을 채취하여 무균상태의 배양조에서 배양하여 유식물체의 증식, 발근, 순화가 배양조에서 연속적으로 이루어질 수 있는 배양환경을 제공하는 유식물체 증식 순화용 배양장치에 관한 것이다.
본 발명의 구성은, 유식물체의 절편을 채취하여 배양하는 투명소재의 배양조와, 테두리를 고무자석으로 구성하여 배양조 상부에 안착되어 세균 및 곰팡이의 침투를 방지하여 무균상태로 배양조 내부를 유지하는 투명소재의 배양조덮개와, 상기 배양조덮개가 상기 배양조와 완전 밀폐되어 효과적으로 세균 및 곰팡이의 침투를 차단하도록 상기 배양조 상단에 고무자석으로 이루어진 밀폐패킹과, 상기 배양조에서 내부작업이 가능하도록 상기 배양조의 일측에 구비되는 개방도어와, 상기 배양조에서 배양되는 유식물체의 생육이 촉진되도록 배양액을 공급하는 배양액탱크와, 상기 배양조의 일측에 형성되어 상기 배양액탱크에서 배양액이 상기 배양조 내부로 공급되는 배양액주입구와, 상기 배양조의 타측에 형성되어 배양액이 배출되는 배양액배출구와, 상기 배양조의 일측에는 유식물체의 생육에 필요한 공기를 외부에서 공급하는 제1공기공급구와, 상기 배양조의 타측에는 상기 제1공기공급부에서 공급된 외부공기가 배출되는 공기배출구와, 상기 배양조 내부의 오염을 방지하도록 외부공기가 공급되는 상기 제1공기공급구에 구비되는 제1공기무균필터와, 상기 공기배출구에서 배출되는 공기 내의 세균 및 곰팡이를 제거하도록 상기 공기배출구에 구비되는 제2공기무균필터와, 상기 배양액을 무균상태로 공급하기 위하여 배양액주입구에 구비되는 제1액체무균필터와, 상기 배양액배출구에서 배출되는 배양액을 여과하여 무균상태로 배출하도록 상기 배양액배출구에 구비되는 제2액체무균필터와, 상기 배양조로 공급되는 배양액을 살균하여 공급하는 적외선살균램프와, 상기 배양액탱크의 상단에는 전기전도도(Electrical Conductivity:EC), 수소이온농도(Hydrogen Ion Concentration:pH) 및 배양액의 온도를 측정하여 배양액의 오염 여부를 검출하는 오염감지센서로 이루어진 배양부; 상기 배양액배출구에서 배출된 배양액을 배양액순환구를 통해 배양액탱크로 순환시키며, 상기 배양액탱크내의 배양액을 상기 배양액주입구를 통해 상기 배양조로 순환 공급시키는 제1모터와, 상기 배양조에서 배양되는 유식물체의 생육에 필요한 공기를 외부에서 공급하며 상기 제1공기공급구를 통하여 배양조로 공급하는 제2모터와, 상기 배양액탱크에 구비된 오염감지센서에 의해 배양액이 세균과 곰팡이에 의한 오염이 감지될 시 배양액의 오염을 알리도록 경보음을 발생시키는 오염경보장치와, 유식물체의 생장 및 광합성에 맞추어 광량을 제어하는 광량제어장치와, 상기 제1,2모터, 오염경보장치, 광량제어장치를 통합적으로 제어하고 작동상태를 확인할 수 있는 디스플레이부로 구성되는 통합제어장치; 상기 배양조 내부에 구성되어 상기 제1공기공급부에서 공급되는 외부공기를 상기 배양조 내부에서 순환시켜 유식물체의 뿌리와 줄기에 직접공급하여 유식물체의 생육을 촉진시키는 환기량조절장치; 및 상기 배양조덮개의 상부에 위치하여 유식물체의 광합성에 필요한 광량에 따라 상기 광량제어장치에서 제어되는 광을 유식물체에 직접 공급하여 유식물체의 생육을 촉진시키는 조도조절장치를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
배양조, 유식물체, 배양액탱크

5. 发明授权

KR101236207B1 왕겨 연소시스템 및 이를 갖는 곡물건조 시스템 有权
标题翻译：用于培养含有其的谷物的干酪和干酪的系统
公开(公告)号：KR101236207B1
公开(公告)日：2013-02-26
申请号：KR1020100130562
申请日：2010-12-20
申请人： 대한민국(농촌진흥청장)
发明人： 임동혁 , 박석호 , 김영중 , 김충길
IPC分类号： F26B23/02 , A23B9/02
CPC分类号： Y02P60/85
摘要： 본 발명은 왕겨의 연소를 통해 얻은 열원을 곡물 건조에 이용하기 위한 왕겨 연소시스템에 관한 것으로, 왕겨 연소시스템은 왕겨의 회전 연소를 위해 싸이클론 구조로 형성된 연소실, 연소실의 상부에 형성되며 연소실로부터 공급되는 연소열과의 열교환을 통해 외부 공기를 가열하여 곡물 건조기로 공급하는 열교환기, 공기 송풍 방식을 통해 연소실 내부로 왕겨를 공급하는 왕겨 공급장치, 공기 송풍 방식을 통해 연소실 내부로 연소공기를 공급하는 연소공기 공급장치, 및 연소실, 왕겨 공급장치 및 연소공기 공급장치의 구동을 제어하는 제어부를 포함한다. 이와 같이, 연소실의 형태를 싸이클론 구조를 형성하여 왕겨를 회전 연소시킴으로써 왕겨의 연소 효율을 향상시키고, 열교환기의 내부 구조를 정량대칭구조로 형성함으로써 열손실을 방지하고 열교환 효율을 향상시킬 수 있다.

6. 发明公开

KR1020120069146A 왕겨 연소시스템 및 이를 갖는 곡물건조 시스템 有权
标题翻译：用于培养含有其的谷物的干酪和干酪的系统
公开(公告)号：KR1020120069146A
公开(公告)日：2012-06-28
申请号：KR1020100130562
申请日：2010-12-20
申请人： 대한민국(농촌진흥청장)
发明人： 임동혁 , 박석호 , 김영중 , 김충길
IPC分类号： F26B23/02 , A23B9/02
CPC分类号： Y02P60/85 , F26B23/02 , A23B9/02 , F26B2200/06
摘要： PURPOSE: A chaff combustion system and a grain drying system having the same are provided to improve heat exchange efficiency and to prevent heat loss by forming an internal structure of a heat exchanger to a quantitative symmetrical structure. CONSTITUTION: A chaff combustion system comprises a combustion chamber(100), a heat exchanger(200), a chaff feeding device(300), a combustion air feeding device(400), and a controller(500). The combustion chamber is formed to a cyclone structure for stirring and combusting chaffs. The heat exchanger is formed in the upper part of the combustion chamber. The heat exchanger heats the outside air through heat exchanging with combustion heat fed from the combustion chamber and fees the heated air to a grain drier. The chaff feeding device feeds the chaffs into the combustion chamber by blowing. The combustion air feeding device feeds combustion air into the combustion chamber by blowing. The controller controls the drive of the combustion chamber, the chaff feeding device, and the combustion air feeding device.
摘要翻译：目的：提供一种具有该壳体燃烧系统和谷物干燥系统以提高热交换效率并通过将热交换器的内部结构形成为定量对称结构来防止热损失。构成：糠燃烧系统包括燃烧室（100），热交换器（200），谷壳供给装置（300），燃烧空气供给装置（400）和控制器（500）。燃烧室形成为用于搅拌和燃烧壳的旋风结构。热交换器形成在燃烧室的上部。热交换器通过与从燃烧室供给的燃烧热进行热交换来加热外部空气，并将加热的空气加热至谷物干燥器。谷壳输送装置通过吹送将谷壳送入燃烧室。燃烧空气供给装置通过吹送将燃烧空气送入燃烧室。控制器控制燃烧室，谷壳供料装置和燃烧空气供给装置的驱动。

7. 发明公开

KR1020110022334A 하이브리드식 농수산물 건조기 有权
标题翻译：混合型干燥机用于农业和海产品
公开(公告)号：KR1020110022334A
公开(公告)日：2011-03-07
申请号：KR1020090079872
申请日：2009-08-27
申请人： 대한민국(농촌진흥청장) , (주)티원테크
发明人： 임동혁 , 박석호 , 김영중 , 김충길 , 권진경 , 김유호 , 김태원
IPC分类号： A23B7/02 , A23B4/03 , A23L3/40 , F26B3/04
CPC分类号： Y02P60/853 , A23B7/02 , A23B4/03 , A23L3/40 , F26B3/04
摘要： PURPOSE: A hybrid-type agricultural and marine product drier is provided to improve the dried quality of agricultural and marine products by effectively and rapidly drying the agricultural and marine products. CONSTITUTION: A hybrid-type agricultural and marine product drier comprises the following: two thermal-cycling control chambers including two drying chambers(A,B) for stacking objects to be dried, a circulation fan, a heat-exchanger, and an auxiliary heater; an evaporator and a condenser; a heat pump and a heat pump connection pipe for controlling the temperature of the drying chambers; a drainage line for discharging condensed water; and a stirring apparatus heat-exchanging the two drying chambers.
摘要翻译：目的：提供混合型农业和海洋产品干燥器，通过有效，快速地干燥农产品和海产品，提高农产品和海产品的干质量。构成：混合型农业和海产品干燥机包括：两个热循环控制室，包括用于堆叠待干燥物体的两个干燥室（A，B），循环风扇，热交换器和辅助加热器 ; 蒸发器和冷凝器; 用于控制干燥室的温度的热泵和热泵连接管; 用于排放冷凝水的排水管线; 以及将两个干燥室热交换的搅拌装置。

8. 发明公开

KR1020100044582A 비닐랩을 이용한 가지접용 랩핑 장치 有权
标题翻译：包装装置
公开(公告)号：KR1020100044582A
公开(公告)日：2010-04-30
申请号：KR1020080103777
申请日：2008-10-22
申请人： 대한민국(농촌진흥청장)
发明人： 한길수 , 이용범 , 김상철 , 임동혁 , 최홍기 , 허정욱 , 조성호 , 권순일
IPC分类号： A01G1/06 , A01G17/12
CPC分类号： A01G2/30 , A01G17/12
摘要： PURPOSE: A wrapping device for branch grafting using plastic films is provided to improve productivity and working convenience by automatically winding plastic films with one switch operation on a part formed by inserting a rootstock forming layer and a scion forming layer. CONSTITUTION: A grasping part(100) grasps a scion forming layer of a nursery stock for scion and a rootstock forming layer of the nursery stock for rootstock. A plastic binding part(200) winds plastic on an adhesion part on which the scion forming layer and the rootstock forming layer are formed. A plastic holding and cutting part(300) cuts the plastic drawn from the plastic binding part to a wrapping end point. A rotary driving part(400) drives and rotates the plastic binding part to roll up the plastic on the plastic binding part. A forward/backward driving part(500) moves the plastic binding part to roll up the plastic to a and rear adjacent position. A control part controls the rotary driving part, a forward backward drive part and a halting unit.
摘要翻译：目的：提供一种用于使用塑料膜进行分枝移植的包装装置，通过在通过插入砧木形成层和接穗形成层形成的部分上自动地缠绕具有一次开关操作的塑料膜来提高生产率和工作便利性。构成：把持部（100）抓住用于砧木的苗圃苗圃和砧木形成层的接穗形成层。塑料装订部件（200）在形成有接穗形成层和砧木形成层的粘合部分上缠绕塑料。塑料保持切割部分（300）将从塑料装订部分抽出的塑料切割成包裹端点。旋转驱动部件（400）驱动并旋转塑料装订部分以使塑料装订部分上的塑料卷起。前进/后退驱动部分（500）移动塑料装订部分以将塑料卷起到相邻的位置和相邻位置。控制部控制旋转驱动部，前后驱动部和停止部。

9. 发明授权

KR100784830B1 벤치 재배형 딸기 수확 로봇 시스템 有权
标题翻译：收获机器人培养类型STRAWBERRY的机器人系统
公开(公告)号：KR100784830B1
公开(公告)日：2007-12-17
申请号：KR1020060054972
申请日：2006-06-19
申请人： 대한민국(농촌진흥청장)
发明人： 한길수 , 김시찬 , 이용범 , 김상철 , 임동혁 , 최홍기
IPC分类号： A01D46/30 , A01G9/12
CPC分类号： A01D46/30 , B25J13/087 , B25J19/022 , Y10S56/07
摘要： An automatic robot system for bench cultivation type strawberry equipped with an image treatment part is provided to reduce contact with the strawberry, to be released from limitation of work time and work conditions, and to contribute largely to convenience and automation of strawberry cultivation. An automatic robot system for bench cultivation type strawberry comprises: an image treatment part which includes a mechanical vision part comprising a pair of CCD cameras established horizontally for searching strawberries and a laser sensor part to detect the height of targets; PC remote control part(500) which recognizes and controls the information of working place obtained from the above image treatment part; a lower body part(200) which includes working rails(50). x axis motor(62), y axis motor, theta axis motor, and y driving axis; an upper body part(300) which includes z axis motor; and a terminal working part(400) to have a distance control motor, a level control motor, and a hand part.
摘要翻译：提供了一种配备图像处理部件的台式种植式草莓自动机器人系统，以减少与草莓的接触，从工作时间和工作条件的限制中解脱出来，并大大有助于草莓栽培的便利和自动化。一种用于台式种植草莓的自动机器人系统，包括：图像处理部分，其包括机械视觉部分，其包括水平地建立的用于搜索草莓的CCD摄像机和激光传感器部分以检测目标的高度; PC遥控器（500），其识别和控制从上述图像处理部分获得的工作地点的信息; 下部主体部分（200），其包括工作轨道（50）。 x轴电机（62），y轴电机，θ轴电机和y驱动轴; 包括z轴电机的上体部分（300）以及具有距离控制电动机，电平控制电动机和手部的终端工作部件（400）。

10. 发明授权

KR100747149B1 케이블 유도 차량의 자기 부설식 주행제어 시스템 有权
标题翻译： 케이블유도차량의자기부설식주행어어시스템
公开(公告)号：KR100747149B1
公开(公告)日：2007-08-10
申请号：KR1020060055551
申请日：2006-06-20
申请人： 대한민국(농촌진흥청장)
发明人： 김상철 , 이용범 , 한길수 , 임동혁 , 최홍기
IPC分类号： B60L13/04
摘要： A self-laying type travel control system of a cable guidance vehicle is provided to allow an unskilled farm machine driver to execute farming by applying a travel guiding system to a farm machine. A self-laying type travel control system of a cable guidance vehicle includes a base plate(100), first and second winding devices(200,300), a driving motor(400), a pair of installing arms(420,420'), a guiding cable sensing device, and a steering device. The base plate(100) consists of a pair of coupling brackets(110) which are formed respectively on both ends of one side and coupled to a farm machine, a supporting bracket(120) which is formed on the coupling bracket(110) as a single body and has first and second guiding holes to make a guiding cable pass through, and a pair of arm coupling units(130) which are formed as a single body respectively on both ends of one side of the supporting bracket(120). The first and second winding devices(200,300) are coupled at the upper part of the supporting bracket(120) and install/wind the guiding cable. The driving motor(400) is installed on the arm coupling unit(130) and has a driving axis(410). One side of the installing arm(420,420') is axis-coupled with the driving axis(410) of the driving motor(400), and rotates and guides to install the guiding cable wound by the first and second winding devices(200,300). The guiding cable sensing device is installed on the supporting bracket(120) and senses a guiding signal of the guiding cable. The steering device controls the farm machine to follow the guiding cable according to the guiding signal sensed by the guiding cable sensing device.
摘要翻译：提供一种电缆引导车辆的自我铺设型行驶控制系统，以允许不熟练的农用机械驾驶员通过将行驶引导系统应用于农用机器来执行养殖。一种电缆引导车辆的自铺式行驶控制系统，包括底板（100），第一和第二卷绕装置（200,300），驱动电机（400），一对安装臂（420,420'），引导缆索感测装置和转向装置。底板（100）包括：分别形成在一侧的两端并联接到农机的一对联接支架（110）;形成在联接支架（110）上的支撑支架（120），单个主体并且具有第一和第二引导孔以使引导电缆穿过;以及一对臂联接单元（130），其分别在支撑托架（120）的一侧的两端形成为单个主体。第一和第二卷绕装置（200,300）在支撑托架（120）的上部连接，并安装/卷绕导引缆线。驱动马达（400）安装在臂联接单元（130）上并具有驱动轴（410）。安装臂（420,420'）的一侧与驱动马达（400）的驱动轴（410）轴向耦合，并且旋转并引导以安装由第一和第二卷绕装置（200,300）缠绕的引导电缆。导索感应装置安装在支撑架（120）上并感应导向缆线的导向信号。转向装置根据引导缆绳感测装置感测到的引导信号控制农场机器跟随引导缆索。

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