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1. 发明授权

KR101055260B1 시설하우스 난방기에 대한 원격 모니터링 장치 有权
标题翻译：远程监控设施房屋散热器
公开(公告)号：KR101055260B1
公开(公告)日：2011-08-11
申请号：KR1020080093824
申请日：2008-09-24
申请人： 대한민국(농촌진흥청장)
发明人： 김상철 , 이용범 , 한길수 , 임동혁 , 최홍기
IPC分类号： A01G9/24 , A01G9/26 , F24H9/20
CPC分类号： Y02A40/268
摘要： 본 발명은 시설하우스 난방기에 대한 원격 모니터링 장치에 관한 것으로서, 계측장치부, 수집장치부, 이동식 중계장치부 및 서버로 구성되어, 검침대상 기기의 가동 기록을 계측장치부의 센서를 통해 측정하여 통신망 내에서 계측장치부가 스스로 통신가능상태를 인식하고, 수집장치부가 소정의 주기에 따라 자신의 주소(IP)를 미리 설정된 디폴트 주소(Default IP)로 전환하여 고립된 계측장치부의 접속을 용이하게 하며, 상기 계측장치부는 상기 수집장치부와의 통신가능상태를 판단하여 통신 불가능시 상위 접속대상인 수집장치부 주소(IP)를 미리 설정된 디폴트 주소로 변경하여 접속시 새롭게 식별된 계측장치에 새로운 주소(IP)를 부여함으로서 새로운 네트워크를 구성하는 가변 네트워크 구조와 별도의 고정된 중계시설 없이 검침이 필요한 때에만 동일한 변압기 아래 구성된 임의의 전력선 네트워크에 접속하여 서버와 전력선 네트워크 사이의 데이터를 중계하는 이동식 중계장치에 의한 데이터 전송을 특징으로 하여 농업용 난방유의 정확한 용처 및 소모량을 모니터링할 수 있는 시설하우스 난방기에 대한 원격 모니터링 장치에 관한 것이다.
시설하우스 난방기, 면세유, 원격 모니터링, 원격 모니터링 장치
摘要翻译：在本发明中，通过测量装置单元，所述收集装置单元，移动中继器单元测得的，并且被配置为服务器，用于检查对象装置的可动记录的传感器测量装置部分涉及到远程监视装置的温室加热网络测量设备单元本身识别可通信状态，并且收集设备单元根据预定周期将其地址（IP）切换到预定默认IP（默认IP），以便于隔离测量设备单元的连接，测量装置的部件的新的地址（IP），以改变上部连接收集装置的子地址（IP）时不通过确定与所述收集装置单元的通信状态以预设默认地址的连接标识一个新的时间确定装置进行通信的主题这是一个灵活的网络结构，构成一个新的网络。一种用于设施房屋加热器，可以下一个变压器被连接到任何的电力线网络的远程，其特征在于由所述移动中继的数据发送给中继服务器和所述电力线网络之间的数据来监测农业加热油的确切yongcheo和消费监控设备。

2. 发明公开

KR1020090015473A 엔드이펙터의 추종 제어 방법 및 그 장치 有权
标题翻译：实时三维移动终端效应机制的开发
公开(公告)号：KR1020090015473A
公开(公告)日：2009-02-12
申请号：KR1020070079803
申请日：2007-08-08
申请人： 대한민국(농촌진흥청장)
发明人： 한길수 , 김시찬 , 이용범 , 김상철 , 임동혁 , 최홍기
IPC分类号： G06T7/40
CPC分类号： G06T7/44 , G06T3/4092 , G06T5/002 , G06T7/90 , G06T2207/30188
摘要： A method and an apparatus thereof for following the end effector of a strawberry stem are provided to correctly follow the end effector of an inclined stem or a stem covered by a leaf or a strawberry. A stem shape within an image is extracted. The image is produced by performing logical multiply operation for an image, that noise component is cancelled from an image performing the chromaticity conversion of a photographed image, an image that noise component is cancelled from an image performing the brightness conversion of the photographed image, and an image that noise component is cancelled from an image performing the saturation conversion of the photographed image(S404). An end effector is followed so that the center coordinates of the end effector be in accord with the center coordinates of the extracted stem shape.
摘要翻译：提供了一种用于跟随草莓茎的末端执行器的方法和装置，以正确地跟随倾斜茎或由叶或草莓覆盖的茎的末端执行器。提取图像内的茎形。通过对图像执行逻辑乘法运算来生成图像，从执行拍摄图像的色度转换的图像中消除噪声分量，从执行拍摄图像的亮度转换的图像中消除噪声分量的图像，以及从执行拍摄图像的饱和度转换的图像中消除噪声分量的图像（S404）。遵循末端执行器，使得末端执行器的中心坐标与提取的杆形状的中心坐标一致。

3. 发明授权

KR100799937B1 유식물체 증식 순화용 배양장치 有权
标题翻译：文化设备在体外培养的计算机中进行微孔化和交联
公开(公告)号：KR100799937B1
公开(公告)日：2008-02-04
申请号：KR1020060055026
申请日：2006-06-19
申请人： 대한민국(농촌진흥청장)
发明人： 한길수 , 허정욱 , 김시찬 , 이용범 , 김상철 , 임동혁 , 최홍기
IPC分类号： C12M3/06 , C12M3/00
摘要： 본 발명은 유식물체의 절편을 채취하여 배양하는 배양 장치에 있어서, 더욱 상세하게는 유식물체의 절편을 채취하여 무균상태의 배양조에서 배양하여 유식물체의 증식, 발근, 순화가 배양조에서 연속적으로 이루어질 수 있는 배양환경을 제공하는 유식물체 증식 순화용 배양장치에 관한 것이다.
본 발명의 구성은, 유식물체의 절편을 채취하여 배양하는 투명소재의 배양조와, 테두리를 고무자석으로 구성하여 배양조 상부에 안착되어 세균 및 곰팡이의 침투를 방지하여 무균상태로 배양조 내부를 유지하는 투명소재의 배양조덮개와, 상기 배양조덮개가 상기 배양조와 완전 밀폐되어 효과적으로 세균 및 곰팡이의 침투를 차단하도록 상기 배양조 상단에 고무자석으로 이루어진 밀폐패킹과, 상기 배양조에서 내부작업이 가능하도록 상기 배양조의 일측에 구비되는 개방도어와, 상기 배양조에서 배양되는 유식물체의 생육이 촉진되도록 배양액을 공급하는 배양액탱크와, 상기 배양조의 일측에 형성되어 상기 배양액탱크에서 배양액이 상기 배양조 내부로 공급되는 배양액주입구와, 상기 배양조의 타측에 형성되어 배양액이 배출되는 배양액배출구와, 상기 배양조의 일측에는 유식물체의 생육에 필요한 공기를 외부에서 공급하는 제1공기공급구와, 상기 배양조의 타측에는 상기 제1공기공급부에서 공급된 외부공기가 배출되는 공기배출구와, 상기 배양조 내부의 오염을 방지하도록 외부공기가 공급되는 상기 제1공기공급구에 구비되는 제1공기무균필터와, 상기 공기배출구에서 배출되는 공기 내의 세균 및 곰팡이를 제거하도록 상기 공기배출구에 구비되는 제2공기무균필터와, 상기 배양액을 무균상태로 공급하기 위하여 배양액주입구에 구비되는 제1액체무균필터와, 상기 배양액배출구에서 배출되는 배양액을 여과하여 무균상태로 배출하도록 상기 배양액배출구에 구비되는 제2액체무균필터와, 상기 배양조로 공급되는 배양액을 살균하여 공급하는 적외선살균램프와, 상기 배양액탱크의 상단에는 전기전도도(Electrical Conductivity:EC), 수소이온농도(Hydrogen Ion Concentration:pH) 및 배양액의 온도를 측정하여 배양액의 오염 여부를 검출하는 오염감지센서로 이루어진 배양부; 상기 배양액배출구에서 배출된 배양액을 배양액순환구를 통해 배양액탱크로 순환시키며, 상기 배양액탱크내의 배양액을 상기 배양액주입구를 통해 상기 배양조로 순환 공급시키는 제1모터와, 상기 배양조에서 배양되는 유식물체의 생육에 필요한 공기를 외부에서 공급하며 상기 제1공기공급구를 통하여 배양조로 공급하는 제2모터와, 상기 배양액탱크에 구비된 오염감지센서에 의해 배양액이 세균과 곰팡이에 의한 오염이 감지될 시 배양액의 오염을 알리도록 경보음을 발생시키는 오염경보장치와, 유식물체의 생장 및 광합성에 맞추어 광량을 제어하는 광량제어장치와, 상기 제1,2모터, 오염경보장치, 광량제어장치를 통합적으로 제어하고 작동상태를 확인할 수 있는 디스플레이부로 구성되는 통합제어장치; 상기 배양조 내부에 구성되어 상기 제1공기공급부에서 공급되는 외부공기를 상기 배양조 내부에서 순환시켜 유식물체의 뿌리와 줄기에 직접공급하여 유식물체의 생육을 촉진시키는 환기량조절장치; 및 상기 배양조덮개의 상부에 위치하여 유식물체의 광합성에 필요한 광량에 따라 상기 광량제어장치에서 제어되는 광을 유식물체에 직접 공급하여 유식물체의 생육을 촉진시키는 조도조절장치를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
배양조, 유식물체, 배양액탱크

4. 发明公开

KR1020040107074A 식물배양용 배지의 분주 및 배양병의 캡 밀봉시스템 有权
标题翻译：考虑中等粘度和密封用于植物组织培养的文化船的自动系统
公开(公告)号：KR1020040107074A
公开(公告)日：2004-12-20
申请号：KR1020030037902
申请日：2003-06-12
申请人： 대한민국(농촌진흥청장)
发明人： 강창호 , 정석현 , 한길수 , 권기영 , 노대현 , 최홍기
IPC分类号： A01H4/00
CPC分类号： A01H4/001 , B67B3/20 , B67B3/26 , B67B3/28 , C12N5/0025
摘要： PURPOSE: A system for pouring medium and sealing a culture vessel used for plant tissue culture with a cap is provided, thereby automatically pouring the medium in consideration of the medium viscosity and sealing the culture vessels. CONSTITUTION: The system for pouring medium and sealing a culture vessel used for plant tissue culture with a cap comprises a conveyer(1) for supplying and discharging the culture vessel; a medium pouring portion(2) for pouring the medium into a culture vessel; a cap supplying portion(3); a first sealing portion(4) which seals the culture vessel with a cap at first; a second sealing portion(5) which completely seals the partially sealed culture vessel; an operation portion(6) which has buttons required for operation of the system components; and a control portion(7) for systematical running and operation of the system components.
摘要翻译：目的：提供一种用于将培养基倾倒并用盖子密封用于植物组织培养的培养容器的系统，从而考虑到中等粘度并密封培养容器，自动地注入培养基。构成：用于将用于植物组织培养的培养容器用于浇注培养基和封盖的系统包括用于供应和排出培养容器的输送机（1）; 用于将培养基倾倒到培养容器中的中等倾倒部分（2）帽供给部（3）; 第一密封部分（4），其首先用盖密封培养容器; 完全密封部分密封的培养容器的第二密封部分（5）具有操作所述系统部件所需的按钮的操作部（6）以及用于系统组件的系统运行和操作的控制部分（7）。

5. 发明授权

KR100427572B1 채소를 타원형으로 결속하기 위한 장치 有权
标题翻译： 채소를타원형으로결속하기위한장치
公开(公告)号：KR100427572B1
公开(公告)日：2004-04-27
申请号：KR1020010046585
申请日：2001-08-01
申请人： 대한민국(농촌진흥청장) , 박상길
发明人： 한길수 , 강창호 , 최홍기 , 박상길
IPC分类号： B65B27/00
摘要： PURPOSE: A combining device of vegetables into an oval is provided to improve the efficiency, to increase the income of a farmhouse by automating combining operations. CONSTITUTION: A frame portion(1) is formed by connecting metal bars. A conveyor(A) is formed on the frame portion(1) to carry vegetables. A supplying device(4) of binding strands is formed in the side of the frame portion to supply the binding strands. A cutting blade(24) is formed under the supplying device to cut the binding strands by interlocking with a driving source(M1). A binding bar(31) is contacted to the binding strand and is shrunken its lower ends to combine the center of the vegetables. A support of an absorption plate(27) is installed at a regular angle to the binding bar. A hook rotating chuck(28) is interlocked with the driving source and installed under the frame portion. A combining device contains a detecting sensor(29) of a combining cup(3) to operate a combining operation according to a program of a control device(8) by detecting the combining cup when the combining cup is carried by the conveyor. The control device is formed in the frame portion to perform serial operations by electrically connecting with the conveyor, the supplying device and the cutting blade. Thereby, the serial combining operations are automated.
摘要翻译：目的：提供蔬菜结合椭圆形设备，以提高效率，通过自动化组合操作增加农家收入。构成：框架部分（1）通过连接金属棒形成。传送带（A）形成在框架部分（1）上以传送蔬菜。在框架部分的侧面形成结合绳供应装置（4）以供应结合绳。切割刀片（24）形成在供应装置的下方，以通过与驱动源（M1）联锁来切割捆扎带。接合棒（31）与结合线相接触并缩小其下端以结合蔬菜中心。吸盘（27）的支撑件以与安装杆成一定角度的方式安装。钩旋转卡盘（28）与驱动源互锁并安装在框架部分下方。结合装置包含结合杯（3）的检测传感器（29），以当结合杯由输送机携带时通过检测结合杯根据控制装置（8）的程序来操作结合操作。控制装置形成在框架部分中，以通过与输送机，供应装置和切割刀片电连接来执行串行操作。从而，串行组合操作是自动的。

6. 发明公开

KR1020030012531A 채소를 타원형으로 결속하기 위한 장치 有权
标题翻译：用于将蔬菜组合成OVAL的装置
公开(公告)号：KR1020030012531A
公开(公告)日：2003-02-12
申请号：KR1020010046585
申请日：2001-08-01
申请人： 대한민국(농촌진흥청장) , 박상길
发明人： 한길수 , 강창호 , 최홍기 , 박상길
IPC分类号： B65B27/00
CPC分类号： B65B27/00 , B65B13/16 , B65B35/44 , B65B57/02
摘要： PURPOSE: A combining device of vegetables into an oval is provided to improve the efficiency, to increase the income of a farmhouse by automating combining operations. CONSTITUTION: A frame portion(1) is formed by connecting metal bars. A conveyor(A) is formed on the frame portion(1) to carry vegetables. A supplying device(4) of binding strands is formed in the side of the frame portion to supply the binding strands. A cutting blade(24) is formed under the supplying device to cut the binding strands by interlocking with a driving source(M1). A binding bar(31) is contacted to the binding strand and is shrunken its lower ends to combine the center of the vegetables. A support of an absorption plate(27) is installed at a regular angle to the binding bar. A hook rotating chuck(28) is interlocked with the driving source and installed under the frame portion. A combining device contains a detecting sensor(29) of a combining cup(3) to operate a combining operation according to a program of a control device(8) by detecting the combining cup when the combining cup is carried by the conveyor. The control device is formed in the frame portion to perform serial operations by electrically connecting with the conveyor, the supplying device and the cutting blade. Thereby, the serial combining operations are automated.
摘要翻译：目的：提供蔬菜成椭圆形的装置，以提高效率，通过自动组合作业提高农家收入。构成：通过连接金属棒形成框架部分（1）。输送机（A）形成在框架部分（1）上以携带蔬菜。在框架部分的侧面形成有捆扎线的供应装置（4）以供应捆扎线。切割刀片（24）形成在供给装置的下方，通过与驱动源（M1）联锁来切断捆扎线。结合杆（31）与捆扎线接触并缩小其下端以组合蔬菜的中心。吸收板（27）的支撑件以与固定杆成规则的角度安装。钩旋转卡盘（28）与驱动源互锁并安装在框架部分下方。组合装置包括组合杯（3）的检测传感器（29），以根据控制装置（8）的程序通过在组合杯由输送机承载时检测组合杯来操作组合操作。控制装置形成在框架部分中，以通过与输送机，供给装置和切割刀片电连接来执行串联操作。因此，串行组合操作是自动化的。

7. 发明公开

KR1020030003498A 과채류와 과실의 3차원 위치 검출 장치 및 그의 방법 有权
标题翻译：用于检测蔬菜和水果三维位置的方法和装置
公开(公告)号：KR1020030003498A
公开(公告)日：2003-01-10
申请号：KR1020010039385
申请日：2001-07-03
申请人： 대한민국(농촌진흥청장)
发明人： 손재룡 , 강창호 , 한길수 , 정성림 , 최홍기
IPC分类号： B25J19/04
摘要： PURPOSE: A method and an apparatus for detecting a three dimensional position of vegetables and fruits are provided to precisely detect positions of vegetables and fruits by detecting the three dimensional position of vegetables and fruits using 6-axis manipulator. CONSTITUTION: First and second cameras(2,4) are provided to detect X-axis and Y-axis distances of vegetables or fruits. A laser sensor(3) is attached between the first and second cameras(2,4) so as to detect a linear distance of Z-axis vegetables or fruits. The first and second cameras(2,4) and the laser sensor(3) are attached to a 6-axis manipulator. First and second image boards are connected to the first and second cameras(2,4). A 6-axis manipulator adjusting device is connected to the 6-axis manipulator so as to control the 6-axis manipulator. A computer is connected to the 6-axis manipulator adjusting device and the first and second image boards.
摘要翻译：目的：提供一种用于检测蔬菜和水果三维位置的方法和装置，通过使用6轴操纵器检测蔬菜和水果的三维位置来精确检测蔬菜和水果的位置。规定：提供第一和第二相机（2,4）以检测蔬菜或水果的X轴和Y轴距离。激光传感器（3）安装在第一和第二相机（2,4）之间，以便检测Z轴蔬菜或水果的线性距离。第一和第二相机（2,4）和激光传感器（3）附接到6轴操纵器。第一和第二图像板连接到第一和第二相机（2,4）。 6轴操纵器调节装置连接到6轴操纵器，以控制6轴操纵器。计算机连接到6轴操纵器调节装置和第一和第二图像板。

8. 发明授权

KR102228057B1 스마트 작업대 有权
公开(公告)号：KR102228057B1
公开(公告)日：2021-03-15
申请号：KR1020180158297
申请日：2018-12-10
申请人： 대한민국(농촌진흥청장)
发明人： 한길수 , 김국환 , 이현동 , 이재수 , 김성현
IPC分类号： A01K67/033 , G06Q50/02
摘要： 좁은공간을차지하면서알 입식및 급이시자동화할 수있는산업용곤충의사육상자를배치할수 있는스마트작업대가개시된다. 이러한스마트작업대는선반부, 지지프레임및 회전프레임구조체를포함한다. 상기선반부는제1 선반, 제2 선반및 제3 선반을포함한다. 상기제2 선반은상기제1 선반의단축방향일측에배치되고, 상기제3 선반은상기제1 선반의단축방향타측에배치된다. 상기지지프레임은위치조작핸들이설치되고, 상기선반부의제1 선반하부에서상기선반부를지지한다. 상기회전프레임구조체는상기위치조작핸들의회전에따라서, 상기선반부를, 상기제1 선반, 상기제2 선반및 상기제3 선반이수평으로배열되는수평배열과, 상기제1 선반, 상기제2 선반및 상기제3 선반이경사지게배열되는경사배열과, 상기제1 선반, 상기제2 선반및 상기제3 선반이수직으로배열되는수직배열사이를전환할수 있도록형성된다.

9. 发明授权

KR100918014B1 엔드이펙터의 추종 제어 방법 및 그 장치 有权
标题翻译：开发用于草莓收获的实时3D移动末端执行器机构
公开(公告)号：KR100918014B1
公开(公告)日：2009-09-24
申请号：KR1020070079803
申请日：2007-08-08
申请人： 대한민국(농촌진흥청장)
发明人： 한길수 , 김시찬 , 이용범 , 김상철 , 임동혁 , 최홍기
IPC分类号： G06T7/40
摘要： 본 발명은 딸기 줄기의 형상 정보를 사용해 3차원 공간상의 줄기 자세에 맞추어 엔드이펙터를 실시간으로 추종시켜, 기울어진 줄기 또는, 잎이나 딸기에 가려진 줄기에 매달린 딸기를 용이하게 수확한다.
줄기, 형상, 엔드이펙터, 추종,

10. 发明公开

KR1020090085912A 농업용 난방기 및 그 제어 방법 有权
标题翻译：一种农业加热装置及其控制方法
公开(公告)号：KR1020090085912A
公开(公告)日：2009-08-10
申请号：KR1020080011841
申请日：2008-02-05
申请人： 대한민국(농촌진흥청장)
发明人： 김상철 , 이용범 , 한길수 , 임동혁 , 최홍기
IPC分类号： F24H9/20 , A01G9/24
CPC分类号： F24H9/2085 , A01G9/24 , Y02P60/14
摘要： An agricultural heater apparatus and a control method thereof are provided to prevent false driving like user's data fabrication by operating the heater only when the ignited flame signal and a random signal are the same. An agricultural heater apparatus comprises an ignition unit(130), a random signal generating unit(140), a flame sensing unit(150), and a controller(180). The ignition unit ignites flame in a combustion chamber according to input signal. The random signal generating unit outputs random signal to the ignition unit. The flame sensing unit detects the flame signal generated in the ignition unit. The controller compares the random signal of the random signal generating unit and the flame signal of the flame sensing unit, and determines that a normal driving signal is input when the random signal and the flame signal are the same.
摘要翻译：提供一种农用加热器装置及其控制方法，用于仅当点火火焰信号和随机信号相同时才通过操作加热器来防止像用户的数据制造那样的假驾驶。农业加热器装置包括点火单元（130），随机信号发生单元（140），火焰感测单元（150）和控制器（180）。点火装置根据输入信号点燃燃烧室内的火焰。随机信号发生单元向点火单元输出随机信号。火焰检测单元检测点火单元中产生的火焰信号。控制器将随机信号发生单元的随机信号和火焰感测单元的火焰信号进行比较，并且当随机信号和火焰信号相同时，确定正常的驱动信号被输入。

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