专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明授权

CN103717357B 一种用于自主式机器人的控制系统及控制方法有权
公开(公告)号：CN103717357B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201280036941.X
申请日：2012-07-25
申请人：索尼公司
发明人：河本献太 , 岩井嘉昭 , 清水悟
IPC分类号： B25J13/02 , B25J13/08
CPC分类号： B25J9/1664 , B25J5/007 , B25J9/0003 , B25J9/16 , B25J9/1661 , B25J9/1697 , B25J13/06 , B25J13/08 , B25J13/084 , G05B2219/40099 , G05B2219/40123 , G05B2219/40409 , G05B2219/40411 , Y10S901/01
摘要：控制系统、控制方法以及非暂态计算机可读存储介质协作以辅助针对自主式机器人的控制。接口从自主式机器人（22）接收识别信息，所述识别信息包括与自主式机器人（22）进行交互的候选目标对象。显示控制单元（42）使显示图像被显示在候选目标对象的显示器上，其中候选目标对象中的至少两个候选目标对象与相关联的目标对象得分的指示一起被显示。

2. 发明授权

CN104889799B 控制进行工件的供给和排出的机器人的机器人控制装置有权
公开(公告)号：CN104889799B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201510100660.1
申请日：2015-03-06
申请人：发那科株式会社
发明人：池田好隆
IPC分类号： B23Q7/04 , B25J13/00 , B25J9/16
CPC分类号： G05B19/402 , G05B19/41825 , G05B2219/39143 , G05B2219/39155 , G05B2219/40409 , G05B2219/49001 , Y02P90/087 , Y02P90/265 , Y10S901/02
摘要：本发明提供一种控制进行工件的供给和排出的机器人的机器人控制装置。在包括机床和机器人的系统中，机器人控制装置可以根据机床的运转状态使机器人进行恰当的动作。机器人控制装置具有：数据通信部，其在预定的定时取得表示机床的运转状态的数据；动作模式存储部，其存储针对机床的机器人的多个动作模式；以及动作控制部，其在机床发生异常或机床的运转状态满足预先定义的条件时，从存储在动作模式存储部中的多个动作模式中，选择与此时的机床的运转状态关联起来的动作模式，使机器人按照选择出的动作模式动作。

3. 发明公开

CN107914124A 具有机械学习部的操作辅助系统有权
公开(公告)号：CN107914124A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201710908675.X
申请日：2017-09-29
申请人：发那科株式会社
发明人：大场雅文
IPC分类号： B23P19/00 , B25J9/16 , B25J13/00 , B25J13/08
CPC分类号： B25J9/1694 , B25J9/161 , B25J9/163 , B25J13/089 , B25J19/06 , G05B19/4183 , G05B19/423 , G05B2219/40198 , G05B2219/40202 , G05B2219/40409 , G06K9/00382 , G06N3/08 , B23P19/00 , B25J9/1605 , B25J13/00 , B25J13/08
摘要：本发明提供操作辅助系统，即使操作的方法和时机根据操作员的个人差异而不同，也灵活判断状况而辅助操作。操作辅助系统(1)具有：传感器部(2)，对操作员(5)的身体中至少一个部位的位置姿态进行检测：供给部(4)，向操作员(5)供给部件或者工具；以及单元控制器(3)，控制供给部(4)，单元控制器(3)具有：基于检测的位置姿态学习操作员(5)的操作状态并组建模型的机械学习部(31)、以及利用组建的模型而判断操作员(5)的操作状态的操作状态判断部(32)，供给部(4)基于判断的操作状态而选择部件或者工具，并基于至少一个部位的上述位置姿态，使部件或者工具的位置姿态发生变化。

4. 发明公开

CN104889799A 控制进行工件的供给和排出的机器人的机器人控制装置有权
公开(公告)号：CN104889799A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510100660.1
申请日：2015-03-06
申请人：发那科株式会社
发明人：池田好隆
IPC分类号： B23Q7/04 , B25J13/00 , B25J9/16
CPC分类号： G05B19/402 , G05B19/41825 , G05B2219/39143 , G05B2219/39155 , G05B2219/40409 , G05B2219/49001 , Y02P90/087 , Y02P90/265 , Y10S901/02 , B23Q7/04 , B25J9/1602 , B25J13/00
摘要：本发明提供一种控制进行工件的供给和排出的机器人的机器人控制装置。在包括机床和机器人的系统中，机器人控制装置可以根据机床的运转状态使机器人进行恰当的动作。机器人控制装置具有：数据通信部，其在预定的定时取得表示机床的运转状态的数据；动作模式存储部，其存储针对机床的机器人的多个动作模式；以及动作控制部，其在机床发生异常或机床的运转状态满足预先定义的条件时，从存储在动作模式存储部中的多个动作模式中，选择与此时的机床的运转状态关联起来的动作模式，使机器人按照选择出的动作模式动作。

5. 发明公开

CN103717357A 控制系统、控制方法以及非暂态计算机可读存储介质有权
公开(公告)号：CN103717357A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201280036941.X
申请日：2012-07-25
申请人：索尼公司
发明人：河本献太 , 岩井嘉昭 , 清水悟
IPC分类号： B25J13/02 , B25J13/08
CPC分类号： B25J9/1664 , B25J5/007 , B25J9/0003 , B25J9/16 , B25J9/1661 , B25J9/1697 , B25J13/06 , B25J13/08 , B25J13/084 , G05B2219/40099 , G05B2219/40123 , G05B2219/40409 , G05B2219/40411 , Y10S901/01
摘要：控制系统、控制方法以及非暂态计算机可读存储介质协作以辅助针对自主式机器人的控制。接口从自主式机器人（22）接收识别信息，所述识别信息包括与自主式机器人（22）进行交互的候选目标对象。显示控制单元（42）使显示图像被显示在候选目标对象的显示器上，其中候选目标对象中的至少两个候选目标对象与相关联的目标对象得分的指示一起被显示。

6. 发明授权

US09469028B2 Robotic handover system natural for humans 有权
标题翻译：人机交互系统自然
公开(公告)号：US09469028B2
公开(公告)日：2016-10-18
申请号：US14502951
申请日：2014-09-30
申请人： TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA
发明人： Emrah Akin Sisbot , Halit Bener Suay , Yutaka Takaoka , Yusuke Nakano
IPC分类号： G05B19/04 , G05B19/18 , B25J9/16
CPC分类号： B25J9/163 , G05B2219/40409 , G05B2219/40413
摘要： The disclosure includes a system and method for determining posture data for a user based on observation of the user, generating user model data describing one or more user models, determining user preferences data describing the preferences of the user for receiving an object, generating two or more reach simulations that simulate the user reaching for different points inside a user environment to receive the object, each reach simulation resulting in a hand of the user arriving at a three-dimensional point in the user environment, analyzing the reach simulations to assign a value to each three-dimensional point in the user environment, grouping the three-dimensional points into one or more clusters of similar points to form candidate zones including one or more points inside the user environment where a robot can place the object for handover to the user, and ranking the candidate zones.
摘要翻译：本公开包括用于基于用户的观察来确定用户的姿势数据的系统和方法，生成描述一个或多个用户模型的用户模型数据，确定描述用户接收对象的偏好的用户偏好数据，生成两个或多个更多的模拟模拟用户到达用户环境内的不同点以接收对象，每次达到模拟导致用户的手到达用户环境中的三维点，分析到达模拟以分配值到用户环境中的每个三维点，将三维点分组成一个或多个类似点的聚类，以形成包括用户环境内的一个或多个点的候选区域，其中机器人可以将对象放置到用户切换并排名候选区。

7. 发明授权

US09067315B2 Display control device, display control method, computer program product, and communication system 有权
标题翻译：显示控制装置，显示控制方式，计算机程序产品和通讯系统
公开(公告)号：US09067315B2
公开(公告)日：2015-06-30
申请号：US14233536
申请日：2012-07-25
申请人： Kenta Kawamoto , Yoshiaki Iwai , Satoru Shimizu
发明人： Kenta Kawamoto , Yoshiaki Iwai , Satoru Shimizu
IPC分类号： G06F7/00 , G05B15/00 , G05B19/00 , B25J9/00 , B25J13/08 , B25J9/16 , B25J5/00
CPC分类号： B25J9/1664 , B25J5/007 , B25J9/0003 , B25J9/16 , B25J9/1661 , B25J9/1697 , B25J13/06 , B25J13/08 , B25J13/084 , G05B2219/40099 , G05B2219/40123 , G05B2219/40409 , G05B2219/40411 , Y10S901/01
摘要： A control system, a control method and a non-transitory computer readable storage medium cooperate to assist control for an autonomous robot. An interface receives recognition information from an autonomous robot (22), said recognition information including candidate target objects to interact with the autonomous robot (22). A display control unit (42) causes a display image to be displayed on a display of candidate target objects, wherein at least two of the candidate target objects are displayed with an associated indication of a target object score.
摘要翻译：控制系统，控制方法和非暂时计算机可读存储介质协作以协助自主机器人的控制。接口从自主机器人（22）接收识别信息，所述识别信息包括与自主机器人（22）交互的候选目标对象。显示控制单元（42）使得显示图像显示在候选目标对象的显示上，其中至少两个候选目标对象被显示与目标对象分数的相关联的指示。

8. 发明申请

US20180126558A1 WORK ASSISTING SYSTEM INCLUDING MACHINE LEARNING UNIT 审中-公开
公开(公告)号：US20180126558A1
公开(公告)日：2018-05-10
申请号：US15726818
申请日：2017-10-06
申请人： FANUC CORPORATION
发明人： Masafumi OOBA
IPC分类号： B25J9/16 , G06N3/08 , G05B19/423 , G05B19/418 , G06K9/00 , B25J13/08
CPC分类号： B25J9/1694 , B25J9/161 , B25J9/163 , B25J13/089 , B25J19/06 , G05B19/4183 , G05B19/423 , G05B2219/40198 , G05B2219/40202 , G05B2219/40409 , G06K9/00382 , G06N3/08
摘要： A work assisting system includes a sensor unit that detects a position and an orientation of at least one body part of a worker; a supply unit that supplies a part or a tool to the worker; and a cell controller that controls the supply unit, the cell controller including a machine learning unit that constructs a model by learning a work status of the worker on the basis of the detected position and orientation, and a work status determining unit that determines the work status of the worker by using the constructed model. The supply unit selects the part or tool on the basis of the determined work status and changes the position and orientation of the part or tool on the basis of the position and orientation of the at least one body part.

9. 发明申请

US20140200714A1 DISPLAY CONTROL DEVICE, DISPLAY CONTROL METHOD, COMPUTER PROGRAM PRODUCT, AND COMMUNICATION SYSTEM 有权
标题翻译：显示控制装置，显示控制方法，计算机程序产品和通信系统
公开(公告)号：US20140200714A1
公开(公告)日：2014-07-17
申请号：US14233536
申请日：2012-07-25
申请人： Kenta Kawamoto , Yoshiaki Iwai , Satoru Shimizu
发明人： Kenta Kawamoto , Yoshiaki Iwai , Satoru Shimizu
IPC分类号： B25J9/00 , B25J5/00 , B25J9/16
CPC分类号： B25J9/1664 , B25J5/007 , B25J9/0003 , B25J9/16 , B25J9/1661 , B25J9/1697 , B25J13/06 , B25J13/08 , B25J13/084 , G05B2219/40099 , G05B2219/40123 , G05B2219/40409 , G05B2219/40411 , Y10S901/01
摘要： A control system, a control method and a non-transitory computer readable storage medium cooperate to assist control for an autonomous robot. An interface receives recognition information from an autonomous robot (22), said recognition information including candidate target objects to interact with the autonomous robot (22). A display control unit (42) causes a display image to be displayed on a display of candidate target objects, wherein at least two of the candidate target objects are displayed with an associated indication of a target object score.
摘要翻译：控制系统，控制方法和非暂时计算机可读存储介质协作以协助自主机器人的控制。接口从自主机器人（22）接收识别信息，所述识别信息包括与自主机器人（22）交互的候选目标对象。显示控制单元（42）使得显示图像显示在候选目标对象的显示上，其中至少两个候选目标对象被显示与目标对象分数的相关联的指示。

10. 发明公开

EP3105015A1 ROBOT SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING THE ROBOT SYSTEM 审中-公开
标题翻译：机器人系统及其方法用于控制机器人系统
公开(公告)号：EP3105015A1
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：EP14705282.3
申请日：2014-02-13
申请人： ABB Schweiz AG
发明人： MATTHIAS, Björn , WINTERHALTER, Christoph , DING, Hao
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： B25J9/1676 , B25J9/1697 , G05B2219/40202 , G05B2219/40409 , G05B2219/40414
摘要： The invention is related to a robot system (10) for collaborative robot applications, comprising a movable robot arm (12, 14) and a controller (16), wherein the controller (16) is provided to control the movement of the distal end of the robot arm (12, 14) along a movement path (22) according to at least a sequence of coordinate data and respective commands of a robot program and wherein the controller (16) is provided to determine exact movement speed and course of the movement path (22) between consecutive coordinates (24) according to a set of parameters. At least two alternatively selectable sets of parameters are provided which both are related to a respective individual comfort level (30) of a respective collaborative human worker (26). The invention is also related to a method for controlling a robot system (10).

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式