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1. 发明公开

CN105059320A 用于分路检测的系统和方法有权
公开(公告)号：CN105059320A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510207761.9
申请日：2015-04-28
申请人：通用电气公司
发明人： J.F.诺夫辛格 , J.M.弗里斯
IPC分类号： B61L3/10 , B61L23/04
CPC分类号： B61L23/044 , B61L1/183 , B61L3/10
摘要：系统包括至少一个应用装置、控制单元、至少一个检测装置及配置成在运载工具系统上机载部署的至少一个处理器。至少一个应用装置配置成与运载工具系统行驶的路线的至少一个导电轨道以至少导电或感应方式之一耦合。控制单元配置成控制至少一个应用装置以将至少一个检查信号电注入到导电轨道中。至少一个检测装置配置成检测检查信号通过测试环路。至少一个处理器配置成基于至少一个检测装置检测到的检查信号，识别运载工具在导电轨道之间将电信号适当分路失败。

2. 发明授权

CN109661322B 用于制动或者推进漫游车辆的系统和方法有权
公开(公告)号：CN109661322B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN201780053306.5
申请日：2017-08-25
申请人：环球城市电影有限责任公司
发明人： E.万斯
IPC分类号： B60L15/00 , B60L15/22 , B60L15/28 , B60L13/04 , B61L1/08 , B61L3/10 , B61L3/12 , B61L3/16 , B61L3/22 , H02K41/02
摘要：在一个实施例中，一种推进系统(10)包括：漫游车辆(12)，所述漫游车辆包括安装在所述漫游车辆(12)中的每一个的底部上的反作用板(74)；表面定子矩阵(24)，所述表面定子矩阵被安装有用于所述漫游车辆(12)的运行表面(22)并且包括单边线性感应电机(SSLIM)(14)。所述SSLIM(14)中的每一个均包括彼此正交地安装的两个绕组(25)、(26)。所述推进系统(10)还包括：电机驱动器(48)，所述电机驱动器被配置成经由开关面板(50)电耦合到所述SSLIM(14)；以及控制系统(18)，所述控制系统被配置成：接收与所述漫游车辆(12)有关的信息，接收用于所述漫游车辆(12)跨越所述表面定子矩阵(24)的期望运动轮廓，基于所述期望运动轮廓、所述信息或其某种组合确定要激活所述SSLIM(14)中的哪些和所述SSLIM(14)的性能，并且向所述电机驱动器(48)发送控制信号以控制所述SSLIM(14)以产生所述运动轮廓。

3. 发明公开

CN109661322A 用于制动或者推进漫游车辆的系统和方法有权
公开(公告)号：CN109661322A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201780053306.5
申请日：2017-08-25
申请人：环球城市电影有限责任公司
发明人： E.万斯
IPC分类号： B60L15/00 , B60L15/22 , B60L15/28 , B60L13/04 , B61L1/08 , B61L3/10 , B61L3/12 , B61L3/16 , B61L3/22 , H02K41/02
CPC分类号： B60L9/16 , B60L13/04 , B60L15/005 , B60L15/22 , B60L15/28 , B60L2220/42 , B60L2240/10 , B60L2240/42 , B60L2240/622 , B61L1/08 , B61L3/10 , B61L3/103 , B61L3/121 , B61L3/16 , B61L3/22 , B61L3/225 , G05D1/0027 , G05D1/021 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16 , Y02T90/162
摘要：在一个实施例中，一种推进系统(10)包括：漫游车辆(12)，所述漫游车辆包括安装在所述漫游车辆(12)中的每一个的底部上的反作用板(74)；表面定子矩阵(24)，所述表面定子矩阵被安装有用于所述漫游车辆(12)的运行表面(22)并且包括单边线性感应电机(SSLIM)(14)。所述SSLIM(14)中的每一个均包括彼此正交地安装的两个绕组(25)、(26)。所述推进系统(10)还包括：电机驱动器(48)，所述电机驱动器被配置成经由开关面板(50)电耦合到所述SSLIM(14)；以及控制系统(18)，所述控制系统被配置成：接收与所述漫游车辆(12)有关的信息，接收用于所述漫游车辆(12)跨越所述表面定子矩阵(24)的期望运动轮廓，基于所述期望运动轮廓、所述信息或其某种组合确定要激活所述SSLIM(14)中的哪些和所述SSLIM(14)的性能，并且向所述电机驱动器(48)发送控制信号以控制所述SSLIM(14)以产生所述运动轮廓。

4. 发明授权

CN105059320B 用于分路检测的系统和方法有权
公开(公告)号：CN105059320B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201510207761.9
申请日：2015-04-28
申请人：通用电气公司
发明人： J.F.诺夫辛格 , J.M.弗里斯
IPC分类号： B61L3/10 , B61L23/04
CPC分类号： B61L23/044 , B61L1/183 , B61L3/10
摘要：系统包括至少一个应用装置、控制单元、至少一个检测装置及配置成在运载工具系统上机载部署的至少一个处理器。至少一个应用装置配置成与运载工具系统行驶的路线的至少一个导电轨道以至少导电或感应方式之一耦合。控制单元配置成控制至少一个应用装置以将至少一个检查信号电注入到导电轨道中。至少一个检测装置配置成检测检查信号通过测试环路。至少一个处理器配置成基于至少一个检测装置检测到的检查信号，识别运载工具在导电轨道之间将电信号适当分路失败。

5. 发明公开

CN104285248A 极其重要的数字输入无效
公开(公告)号：CN104285248A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201380011076.8
申请日：2013-01-10
申请人：泰雷兹加拿大公司
发明人： G·C·伊利耶 , V·洛斯通 , D·三都 , S·奥维迪乌
IPC分类号： G08C25/00 , B61L3/10 , B61L3/18 , G02B6/42 , H02H99/00
CPC分类号： G08C25/00 , B61L1/185 , B61L1/20
摘要：本发明公开了一种能够被检查可靠性的数字输入接口。输入端上的电路结构允许高阻抗用于直流(DC)输入信号，而且允许低阻抗用于感应交流(AC)噪声，理所当然在保持DC输入信号的同时衰减任何AC感应噪声。此接口也提供潜在故障检测机。此潜在故障检测机能够断开和闭合接口输入端上的光耦合器，这样给输入端上的电容器放电和充电。当光耦合器再次断开的时候，给电容器再次充电所用的时间被用来确定接口中的任意阈值是否衰减。

6. 发明公开

CN113460120A 车辆控制方法和装置、车辆、转轨控制器和可读存储介质审中-实审
公开(公告)号：CN113460120A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110701386.9
申请日：2021-06-23
申请人：库卡机器人(广东)有限公司
发明人：陈焕仪 , 邹添 , 李乐荣
IPC分类号： B61L3/10 , B61L23/14 , B61L27/00
摘要：本申请提供了一种车辆控制方法和装置、车辆、转轨控制器和可读存储介质。车辆控制方法用于轨道车侧，轨道车与转轨控制器通讯，车辆控制方法包括：检测来自转轨控制器发出的脉冲信号；基于检测到脉冲信号，控制轨道车停车。本申请的技术方案通过增加脉冲信号，可以在不增加轨道和兼容原轨道车控制机制的前提下，在原轨道车控制机制失效时，实现对轨道车的停车控制，有效提高物流系统的安全性能与轨道车的可靠性。

7. 发明专利

JP3089256B2 失效
公开(公告)号：JP3089256B2
公开(公告)日：2000-09-18
申请号：JP32588292
申请日：1992-10-23
IPC分类号： B60W10/04 , B60L3/10 , B60W10/00 , B60W10/18 , B61C15/14 , B61L3/10 , F16D48/12 , B60K41/20

8. 发明专利

JPH04362463A ULTRASONIC WAVE TRANSMITTER AND RECEIVER 失效
公开(公告)号：JPH04362463A
公开(公告)日：1992-12-15
申请号：JP16629891
申请日：1991-06-10
申请人： NIPPON SIGNAL CO LTD
发明人： YOMOGIHARA KOICHI , NAKADA KENJI , KATO MASAKAZU , SAKAI MASAYOSHI
IPC分类号： B61L1/06 , B61L3/10
摘要： PURPOSE:To provide an ultrasonic wave transmitter and receiver capable of communicating without being affected by wind. CONSTITUTION:An ultrasonic wave transmitter 1 includes a wave emitter 11 radiating ultrasonic wave signals 10 to transmission media 3. An ultrasonic wave receiver 2 includes a wave receiver 21 receiving the ultrasonic wave signals 10 transmitted via transmission media 3. The wave transmitter 11 and the wave receiver 21 are disposed facing a transmission media 3 at a distance of L1. The transmission media 3 is made of metallic material.

9. 发明专利

JP3077917B2 失效
公开(公告)号：JP3077917B2
公开(公告)日：2000-08-21
申请号：JP16629891
申请日：1991-06-10
IPC分类号： B61L1/06 , B61L3/10

10. 发明专利

JPH05262168A 失效
公开(公告)号：JPH05262168A
公开(公告)日：1993-10-12
申请号：JP32588292
申请日：1992-10-23
IPC分类号： B60W10/04 , B60L3/10 , B60W10/00 , B60W10/18 , B61C15/14 , B61L3/10 , F16D48/12 , B60K41/20
摘要： PURPOSE: To exploit frictional coupling, prevent slipping-locking effects, and promote control in a method for adjusting a travel and brake of vehicles having a plurality of individual wheel driving and braking modules which are relating to a control function of a wheel. CONSTITUTION: There is provided means for interconnecting individual wheel driving and braking modules with each other in pairs in view of adjustment and technology in a vehicle aspect, and for changing the degree of coupling. For this reason, the individual wheel driving and braking modules belonging to respective left-side and right-side wheels form the pair of the individual modules having respectively peculiar torque adjusting circuits a, b. An allowable torque target value Mzul is output via evaluation elements 4', 4 and a first minimum step 5. A minimum torque target value Msoll in common with the adjusting circuits a, b of the right-side and left-side modules is formed via a second minimum step 6. An additional torque target value ▵Msoll is formed in order to eliminate disturbance of a sideways force. It is possible to also carry out a slide adjustment instead of torque adjustment.

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