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1. 发明公开

CN116897349A 用于面部解锁的光学皮肤检测审中-实审
公开(公告)号：CN116897349A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202280015245.4
申请日：2022-02-17
申请人：特里纳米克斯股份有限公司
发明人： P·席伦 , B·古蒂尔 , F·希克 , M·冈特 , L·迪塞尔伯格 , C·伦纳茨
IPC分类号： G06F21/32
摘要：提出了用于面部认证的方法。该方法包括以下步骤：a)至少一个面部检测步骤(110)，包括通过使用至少一个相机(112)确定至少一个第一图像；b)至少一个皮肤检测步骤(116)，包括通过使用至少一个照明单元(118)将包括多个照明特征的至少一个照明图案投影到场景上，使用至少一个相机(112)确定至少一个第二图像，使用处理单元(114)以通过分析位于与包括所识别的几何特征的第一图像的图像区域相对应的第二图像的图像区域内的至少一个反射特征的光束轮廓来确定至少一个反射特征的第一光束轮廓信息，并且从第一光束轮廓信息确定反射特征的至少一个材料性质，其中，如果材料性质对应于皮肤的至少一个性质特性，则所检测到的面部被表征为皮肤；c)至少一个3D检测步骤(120)，包括通过分析位于与包括所识别的几何特征的第一图像的图像区域相对应的第二图像的图像区域内的至少四个反射特征的光束轮廓来确定至少四个反射特征的第二光束轮廓信息，并通过使用处理单元(114)从所述反射特征的第二光束轮廓信息确定至少一个深度水平，其中如果深度水平偏离平面对象的预先确定或预定义的深度水平，则所检测到的面部被表征为3D对象；d)至少一个认证步骤(122)，包括如果在步骤b)(116)中所检测到的面部被表征为皮肤并且在步骤c)(120)中所检测到的面部被表征为3D对象，则通过使用至少一个认证单元来认证所检测到的面部。

2. 发明公开

CN111344592A 确定至少一个对象的位置的检测器有权
公开(公告)号：CN111344592A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201880069408.0
申请日：2018-08-28
申请人：特里纳米克斯股份有限公司
发明人： P·辛德勒 , P·席伦 , M·埃伯斯帕奇 , C·伦纳茨 , R·森德 , I·布鲁德 , H·亨根 , L·迪塞尔伯格
IPC分类号： G01S7/48 , G01S17/46
摘要：提出了一种用于确定至少一个对象(112)的位置的检测器(110)。检测器(110)包括:-具有光学传感器(120)的矩阵(118)的至少一个传感器元件(116)，所述光学传感器(120)各自具有光敏区(122)，其中，每个光学传感器(120)被设计为响应于从所述对象(112)向所述检测器(110)传播的反射光束(182)对其相应光敏区(122)的照射来生成至少一个传感器信号，其中，所述传感器元件(116))适于确定至少一个反射图像(126)；-至少一个评估装置(128)，其中，所述评估装置(128)适于选择所述反射图像(126)的至少一个反射特征，其中，所述评估装置(128)被配置为通过根据所述传感器信号评估组合信号Q来确定所述反射图像(134)的所选择的反射特征的至少一个纵向区域(130)，其中，所述评估装置(128)适于至少一个参考图像(134)中的与所述纵向区域(130)相对应的至少一个位移区域(132)，其中，所述评估装置(128)适于将所选择的反射特征与所述位移区域(132)内的至少一个参考特征匹配。

3. 发明授权

CN111344592B 确定至少一个对象的位置的检测器有权
公开(公告)号：CN111344592B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201880069408.0
申请日：2018-08-28
申请人：特里纳米克斯股份有限公司
发明人： P·辛德勒 , P·席伦 , M·埃伯斯帕奇 , C·伦纳茨 , R·森德 , I·布鲁德 , H·亨根 , L·迪塞尔伯格
IPC分类号： G01S7/48 , G01S17/46
摘要：提出了一种用于确定至少一个对象(112)的位置的检测器(110)。检测器(110)包括:‑具有光学传感器(120)的矩阵(118)的至少一个传感器元件(116)，所述光学传感器(120)各自具有光敏区(122)，其中，每个光学传感器(120)被设计为响应于从所述对象(112)向所述检测器(110)传播的反射光束(182)对其相应光敏区(122)的照射来生成至少一个传感器信号，其中，所述传感器元件(116))适于确定至少一个反射图像(126)；‑至少一个评估装置(128)，其中，所述评估装置(128)适于选择所述反射图像(126)的至少一个反射特征，其中，所述评估装置(128)被配置为通过根据所述传感器信号评估组合信号Q来确定所述反射图像(134)的所选择的反射特征的至少一个纵向区域(130)，其中，所述评估装置(128)适于至少一个参考图像(134)中的与所述纵向区域(130)相对应的至少一个位移区域(132)，其中，所述评估装置(128)适于将所选择的反射特征与所述位移区域(132)内的至少一个参考特征匹配。

4. 发明公开

CN115191007A 姿势识别审中-实审
公开(公告)号：CN115191007A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202180017404.X
申请日：2021-02-26
申请人：特里纳米克斯股份有限公司
发明人： J·昂格尔 , P·席伦 , P·辛德勒 , C·伦纳茨 , R·森德
IPC分类号： G06V10/10 , G06V10/26 , G06V40/20 , G06V10/60 , G06V20/64 , G06V10/75
摘要：一种用于姿势检测的检测器(110)包括‑至少一个照射源(112)，其被配置用于将包括多个照射特征的至少一个照射图案投射到包括至少一个对象(116)的至少一个区(114)上，其中，所述对象(116)至少部分包括至少一只人手；‑具有至少一个光敏区(126)的至少一个光学传感器(118)，其中，所述光学传感器(118)被配置用于确定所述区的至少一个图像(128)，其中，所述图像(128)包括由所述区(114)响应于通过所述照射特征的照射而产生的多个反射特征(130)；‑至少一个评估装置(136)，其中，所述评估装置(136)被配置用于通过确定每个反射特征(130)的至少一个深度信息来确定所述区的至少一个深度图，其中，所述评估装置(136)被配置用于通过识别通过照射生物组织产生的所述反射特征(130)来找到对象(116)，其中，所述评估装置(136)被配置用于确定每个反射特征(130)的至少一个反射束轮廓，其中，所述评估装置(136)被配置用于在反射特征(130)的反射束轮廓满足至少一个预定或预定义标准的情况下将所述反射特征(130)识别为通过照射生物组织而产生，其中，所述评估装置(136)被配置用于否则将所述反射特征(130)识别为背景，其中，所述评估装置(136)被配置用于通过使用至少一种分割算法来对所述区的所述图像(128)进行分割，其中，将识别为通过照射生物组织而产生的所述反射特征(130)用作种子点，并且将识别为背景的所述反射特征(130)用作背景种子点，以用于分割算法，其中，所述评估装置(136)被配置用于考虑所分割的图像和所述深度图来确定所述对象(116)在空间中的位置和/或取向。

5. 发明授权

CN110178045B 用于光学检测至少一个对象的检测器
公开(公告)号：CN110178045B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN201780083725.3
申请日：2017-11-17
申请人：特里纳米克斯股份有限公司
发明人： C·伦纳茨 , C·D·席尔德克内希特 , C·朗根施密德 , C·哈恩 , I·布鲁德 , M·埃伯斯帕奇 , C·M·奥古恩 , P·辛德勒 , P·费耶斯 , P·席伦 , R·森德 , S·瓦鲁施 , S·亨根 , T·奥默 , W·赫尔梅斯
IPC分类号： G01S7/481 , G01S17/46 , G01S3/783 , G01S5/16 , G01S7/48 , G01S11/12

6. 发明公开

CN115023735A 用于对象识别的检测器审中-实审
公开(公告)号：CN115023735A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202180011134.1
申请日：2021-01-29
申请人：特里纳米克斯股份有限公司
发明人： B·莱因 , P·辛德勒 , F·希克 , J·昂格尔 , P·席伦 , N·伯纳
IPC分类号： G06T7/521 , G06T7/00 , G06V10/141 , G06T7/73 , G06V10/143 , G06V10/60 , G01S17/46 , G06V20/64
摘要：一种用于对象识别的检测器(110)，包括：‑至少一个照射源(114)，其被配置用于将包括多个照射特征的至少一个照射图案投影到包括至少一个对象(110)的至少一个区域(116)上；‑具有至少一个光敏区域(122)的光学传感器(120)，其中，光学传感器(120)被配置用于确定包括该区域的至少一个二维图像的至少一个第一图像，其中，光学传感器(120)被配置用于确定包括多个反射特征的至少一个第二图像，该多个反射特征由区域(116)响应于照射特征的照射而生成；‑至少一个评估装置(124)，其中，评估装置(124)被配置用于评估第一图像和第二图像，其中，反射特征中的每个反射特征包括至少一个束轮廓，其中，评估装置(124)被配置用于通过反射特征的束轮廓的分析来确定反射特征中的每个反射特征的束轮廓信息，其中，评估装置(124)被配置用于使用所确定的束轮廓信息来确定至少一个三维图像，其中，第一图像的评估包括识别至少一个预定义或预定的几何特征，其中，评估装置(124)被配置用于识别位于几何特征的图像区域内侧的反射特征和/或用于识别位于几何特征的图像区域外侧的反射特征，其中，评估装置(124)被配置用于从位于几何特征的图像区域内侧和/或外侧的反射特征的束轮廓信息确定至少一个深度水平，其中，评估装置(124)被配置用于从位于几何特征的图像区域内侧和/或外侧的反射特征的束轮廓信息确定对象的至少一种材料特性，其中，评估装置(124)被配置用于通过考虑深度水平和/或材料特性以及关于对象的形状和/或大小的预定或预定义的信息来确定对象的至少一个位置和/或取向。

7. 发明公开

CN110178045A 用于光学检测至少一个对象的检测器审中-实审
公开(公告)号：CN110178045A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201780083725.3
申请日：2017-11-17
申请人：特里纳米克斯股份有限公司
发明人： C·伦纳茨 , C·D·席尔德克内希特 , C·朗根施密德 , C·哈恩 , I·布鲁德 , M·埃伯斯帕奇 , C·M·奥古恩 , P·辛德勒 , P·费耶斯 , P·席伦 , R·森德 , S·瓦鲁施 , S·亨根 , T·奥默 , W·赫尔梅斯
IPC分类号： G01S7/481 , G01S17/46 , G01S3/783 , G01S5/16 , G01S7/48 , G01S11/12
摘要：提出了一种用于确定至少一个对象(112)的位置的检测器(110,1110,2110)。所述检测器(110,1110,2110)包括：至少一个传送装置(128,1128)，其中所述传送装置(128,1128)响应于从所述对象(112,1112)传播到所述检测器(110,1110,2110)的至少一个入射光束(116,1116)而具有至少一个焦距；至少两个光学传感器(113,1118,1120)，其中每个光学传感器(113,1118,1120)具有至少一个光敏区域(121,1122,1124)，其中每个光学传感器(113,1118,1120)被设计为响应于所述光束(116,1116)对其各自的光敏区域的照射而产生至少一个传感器信号；至少一个评估装置(132,1132)，被配置用于通过评估来自所述传感器信号的商信号Q来确定所述对象(112,1112)的至少一个纵向坐标z。所述检测器适于独立于对象平面中的对象尺寸在至少一个测量范围中确定所述对象的所述纵向坐标z。

8. 发明公开

CN115461643A 用于对象深度测量的照射图案审中-实审
公开(公告)号：CN115461643A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202180030207.1
申请日：2021-04-21
申请人：特里纳米克斯股份有限公司
发明人： P·辛德勒 , P·席伦 , B·莱因 , C·伦纳茨 , L·迪塞尔伯格 , H·M·哈米德
IPC分类号： G01S7/481 , G01B11/02 , G01S17/48
摘要：公开了一种用于确定至少一个对象(112)的位置的检测器(110)。该检测器(110)包括：‑至少一个投影仪(122)，其用于利用至少一个照射图案(124)来照射对象(112)，其中，照射图案(124)包括多个照射特征(125)，其中，照射特征(125)是空间调制的；‑至少一个传感器元件(114)，其具有光学传感器(118)的矩阵(116)，光学传感器(118)各自具有光敏区域(120)，其中，每个光学传感器(118)被设计为响应于由从对象传播到检测器(110)的反射光束对其相应光敏区域(120)的照射，生成至少一个传感器信号，其中，传感器元件(114)被配置为确定至少一个反射图像(142)；‑至少一个评估装置(144)，其中，评估装置(144)被配置为选择反射图像(142)的至少一个反射特征，其中，评估装置(144)被配置用于通过评估来自传感器信号的组合信号Q通过使用光子比率测深技术来确定反射图像(142)的所选择的反射特征的至少一个纵向坐标z，其中，照射特征(125)是图案化照射特征(125)，其中，图案化照射特征(125)中的每一个包括多个子特征(141)，和/或其中，照射特征(125)以等间距的周期性图案布置成行，其中，照射特征(125)的行中的每一个具有偏移；其中，相邻行的偏移不同。

9. 发明公开

CN114746905A 通过显示器的深度测量审中-实审
公开(公告)号：CN114746905A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202080082424.0
申请日：2020-11-26
申请人：特里纳米克斯股份有限公司
发明人： P·辛德勒 , B·莱因 , C·邦西诺 , M·埃伯斯帕奇 , P·席伦
IPC分类号： G06V10/141 , G06V10/145 , G06V10/147 , G06V10/94 , G06V20/64 , G01B11/22 , G06T7/521
摘要：提出了一种显示装置(110)。所述显示装置(110)包括：‑至少一个照射源(114)，其被配置用于在至少一个场景上投射包括多个照射特征的至少一个照射图案；‑至少一个光学传感器(118)，其具有至少一个光敏区(120)，其中，所述光学传感器(118)被配置用于确定至少一个第一图像(112)，所述第一图像(122)包括响应于由所述照射特征的照射而由所述场景产生的多个反射特征；‑至少一个半透明显示器(112)，其被配置用于显示信息，其中，所述照射源(114)和所述光学传感器(118)被放置在所述显示器(112)前面的所述照射图案的传播方向上；‑至少一个评估装置(124)，其中，所述评估装置(124)被配置用于评估所述第一图像(122)，其中，所述第一图像(122)的所述评估包括识别所述第一图像(122)的所述反射特征和关于亮度对所识别的反射特征进行分类，其中，所述反射特征中的每一个包括至少一个束轮廓，其中，所述评估装置(124)被配置用于通过分析它们的束轮廓来确定针对所述反射特征中的每一个的至少一个纵向坐标zDPR，其中，所述评估装置(124)被配置用于通过使用所述纵向坐标zDPR将反射特征与对应的照射特征明确地匹配，其中，所述匹配通过从最亮的反射特征开始降低所述反射特征的亮度来执行，其中，所述评估装置(124)被配置用于将与照射特征匹配的反射特征分类为真实特征，并且将与照射特征不匹配的反射特征分类为虚假特征，其中，所述评估装置(124)被配置用于拒绝所述虚假特征并且用于通过使用所述纵向坐标zDPR来产生针对所述真实特征的深度图。

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