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1. 发明授权

CN110178045B 用于光学检测至少一个对象的检测器
公开(公告)号：CN110178045B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN201780083725.3
申请日：2017-11-17
申请人：特里纳米克斯股份有限公司
发明人： C·伦纳茨 , C·D·席尔德克内希特 , C·朗根施密德 , C·哈恩 , I·布鲁德 , M·埃伯斯帕奇 , C·M·奥古恩 , P·辛德勒 , P·费耶斯 , P·席伦 , R·森德 , S·瓦鲁施 , S·亨根 , T·奥默 , W·赫尔梅斯
IPC分类号： G01S7/481 , G01S17/46 , G01S3/783 , G01S5/16 , G01S7/48 , G01S11/12

2. 发明公开

CN110178045A 用于光学检测至少一个对象的检测器审中-实审
公开(公告)号：CN110178045A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201780083725.3
申请日：2017-11-17
申请人：特里纳米克斯股份有限公司
发明人： C·伦纳茨 , C·D·席尔德克内希特 , C·朗根施密德 , C·哈恩 , I·布鲁德 , M·埃伯斯帕奇 , C·M·奥古恩 , P·辛德勒 , P·费耶斯 , P·席伦 , R·森德 , S·瓦鲁施 , S·亨根 , T·奥默 , W·赫尔梅斯
IPC分类号： G01S7/481 , G01S17/46 , G01S3/783 , G01S5/16 , G01S7/48 , G01S11/12
摘要：提出了一种用于确定至少一个对象(112)的位置的检测器(110,1110,2110)。所述检测器(110,1110,2110)包括：至少一个传送装置(128,1128)，其中所述传送装置(128,1128)响应于从所述对象(112,1112)传播到所述检测器(110,1110,2110)的至少一个入射光束(116,1116)而具有至少一个焦距；至少两个光学传感器(113,1118,1120)，其中每个光学传感器(113,1118,1120)具有至少一个光敏区域(121,1122,1124)，其中每个光学传感器(113,1118,1120)被设计为响应于所述光束(116,1116)对其各自的光敏区域的照射而产生至少一个传感器信号；至少一个评估装置(132,1132)，被配置用于通过评估来自所述传感器信号的商信号Q来确定所述对象(112,1112)的至少一个纵向坐标z。所述检测器适于独立于对象平面中的对象尺寸在至少一个测量范围中确定所述对象的所述纵向坐标z。

3. 发明授权

CN111344592B 确定至少一个对象的位置的检测器有权
公开(公告)号：CN111344592B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201880069408.0
申请日：2018-08-28
申请人：特里纳米克斯股份有限公司
发明人： P·辛德勒 , P·席伦 , M·埃伯斯帕奇 , C·伦纳茨 , R·森德 , I·布鲁德 , H·亨根 , L·迪塞尔伯格
IPC分类号： G01S7/48 , G01S17/46
摘要：提出了一种用于确定至少一个对象(112)的位置的检测器(110)。检测器(110)包括:‑具有光学传感器(120)的矩阵(118)的至少一个传感器元件(116)，所述光学传感器(120)各自具有光敏区(122)，其中，每个光学传感器(120)被设计为响应于从所述对象(112)向所述检测器(110)传播的反射光束(182)对其相应光敏区(122)的照射来生成至少一个传感器信号，其中，所述传感器元件(116))适于确定至少一个反射图像(126)；‑至少一个评估装置(128)，其中，所述评估装置(128)适于选择所述反射图像(126)的至少一个反射特征，其中，所述评估装置(128)被配置为通过根据所述传感器信号评估组合信号Q来确定所述反射图像(134)的所选择的反射特征的至少一个纵向区域(130)，其中，所述评估装置(128)适于至少一个参考图像(134)中的与所述纵向区域(130)相对应的至少一个位移区域(132)，其中，所述评估装置(128)适于将所选择的反射特征与所述位移区域(132)内的至少一个参考特征匹配。

4. 发明授权

CN112840176B 用于确定至少一个对象的位置的检测器有权
公开(公告)号：CN112840176B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201980066486.X
申请日：2019-08-23
申请人：特里纳米克斯股份有限公司
发明人： C·M·奥古恩 , M·埃伯斯帕奇 , R·森德 , I·布鲁德
IPC分类号： G01B11/24
摘要：提出了一种用于确定至少一个对象(114)的位置的检测器(112)。检测器(112)包括：至少一个传递装置(130)，其中，传递装置(130)具有响应于从对象(114)传播到检测器(112)的至少一个入射光束的至少一个焦距，其中，传递装置(130)具有至少一个光轴(142)；至少一个照射源(144)，其适于生成用于照射对象(114)的至少一个光束(146)，其中，照射源(144)的出射光瞳与光轴(142)偏离距离BL；至少一个第一光接收光纤(120、126)和至少一个第二光接收光纤(120、124)，其中，每个光接收光纤(120、126、128)包括至少一个包层(136)和至少一个纤芯(134)，其中，第一光接收光纤(120、122)具有纤芯直径d1，其中，第二光接收光纤(120、124)具有纤芯直径d2，其中，比率d1/BL在范围0.000047≤d/BL≤313内，和/或其中，比率d2/BL在范围0.000047≤d2/BL≤313内；至少两个光学传感器(126、128)，其中，至少一个第一光学传感器(126)被布置在第一光接收光纤(120、122)的出射端处，并且至少一个第二光学传感器(128)布置在第二光接收光纤(120、124)的出射端处，其中，每个光学传感器(126、128)具有至少一个光敏区域(147)，其中，每个光学传感器(126、128)被设计为响应于已经穿过相应的光接收光纤(120、122、124)的光束对其相应的光敏区域(148)的照射而生成至少一个传感器信号；至少一个评估装置(150)，其被配置用于通过评估来自传感器信号的组合信号Q来确定对象(114)的至少一个纵坐标z。

5. 发明公开

CN113557549A 用于确定至少一个对象的位置的检测器审中-实审
公开(公告)号：CN113557549A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202080019008.6
申请日：2020-01-08
申请人：特里纳米克斯股份有限公司
发明人： M·埃伯斯帕奇 , C·伦纳茨 , R·森德 , P·辛德勒 , P·希伦 , I·布鲁德
IPC分类号： G06T7/521 , G06T7/571 , G06T7/579
摘要：提出了一种用于确定至少一个对象(112)的位置的检测器(110)。检测器(110)包括：‑至少一个传感器元件(116)，其具有光学传感器(120)的矩阵(118)，每个光学传感器(120)具有光敏区域(122)，其中，传感器元件(116)被配置为确定对象(112)的至少一个反射图像(126)；‑至少一个评估设备(128)，其中，评估设备(128)被配置为选择反射图像(126)的至少一个反射特征，其中，评估设备(128)被配置为通过优化至少一个模糊函数(fa)来确定反射图像(126)的所选反射特征的至少一个距离估计(130)，其中，距离估计(130)由纵坐标z和误差区间±ε给出，其中，评估设备(128)适于确定至少一个参考图像(134)中的与距离估计(130)对应的至少一个位移区域(132)，其中，评估设备(130)适于将所选反射特征与位移区域(132)内的至少一个参考特征匹配。

6. 发明公开

CN113544745A 用于确定至少一个对象的位置的检测器审中-实审
公开(公告)号：CN113544745A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202080018963.8
申请日：2020-01-08
申请人：特里纳米克斯股份有限公司
发明人： M·埃伯斯帕奇 , P·希伦 , P·辛德勒 , R·森德 , C·伦纳茨 , I·布鲁德
IPC分类号： G06T7/80 , G06T7/521 , G06T7/571 , G06T7/593 , G06T7/73
摘要：提出了一种用于确定至少一个对象(112)的位置的检测器(110)。检测器(110)包括：‑至少一个传感器元件(130)，其具有光学传感器(134)的矩阵(132)，每个光学传感器(134)具有光敏区域(136)，其中，传感器元件(130)被配置确定至少一个反射图像(142)；‑至少一个评估设备(146)，其中，评估设备(146)被配置为在反射图像(142)中的至少一个第一图像位置(148)处选择反射图像(142)的至少一个反射特征，其中，评估设备(146)被配置为通过优化至少一个模糊函数fa来确定所选反射特征的至少一个纵坐标z，其中，评估设备(146)被配置为在至少一个参考图像(168)中在参考图像(168)中的与至少一个反射特征对应的至少一个第二图像位置(154)处确定至少一个参考特征，其中，以两个不同的空间配置来确定参考图像(168)和反射图像(142)，其中，空间配置的不同之处在于相对空间星座，其中，评估设备(146)被配置为根据纵坐标z、第一图像位置(148)和第二图像位置(154)来确定相对空间星座。

7. 发明公开

CN111033300A 用于确定至少一项几何信息的测距仪有权
公开(公告)号：CN111033300A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201880055379.2
申请日：2018-08-28
申请人：特里纳米克斯股份有限公司
发明人： P·辛德勒 , P·希伦 , M·埃伯斯帕奇 , C·伦纳茨 , R·森德 , I·布鲁德
IPC分类号： G01S7/48 , G01S17/46
摘要：用于确定至少一项几何信息的测距仪提供了用于确定关于至少一个对象(112)的至少一项几何信息的测距仪(110)。测距仪(110)包括：-至少一个照射源(114)，其适于生成至少一个照射图案(116)，其中，所述照射源(114)适于用所述照射图案(116)在倾斜角度下照射所述对象(112)；-至少一个光学传感器(118)，其具有至少一个感光区(120)，其中，所述光学传感器(118)被设计为响应于由源自所述对象(112)的至少一个反射图案(124)对其感光区(120)的照射而生成至少一个图像矩阵(122)；-至少一个评估装置(126)，其被配置为通过在假设所述反射图案(124)中存在至少一个几何构象(128)的情况下评估所述图像矩阵(122)来根据所述反射图案(124)确定关于所述对象(112)的所述几何信息。

8. 发明授权

CN110392844B 用于光学检测至少一个对象的检测器有权
公开(公告)号：CN110392844B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201880017537.5
申请日：2018-03-15
申请人：特里纳米克斯股份有限公司
发明人： R·森德 , C·M·奥古恩 , C·哈恩 , M·埃伯斯帕奇 , I·布鲁德 , B·舍瓦
IPC分类号： G01S17/46 , G01S3/783 , G01S7/481
摘要：提出了一种用于确定至少一个对象的位置的检测器(110)。检测器(110)包括：‑至少一个角度相关光学元件(130)，其适于生成至少一个光束(131)，该至少一个光束(131)具有取决于从对象(112)朝向检测器(110)传播并照射角度相关光学元件(130)的入射光束(116)的入射角的至少一个光束轮廓，其中，该角度相关光学元件(130)包括选自如下的至少一个光学元件：至少一根光纤，特别是至少一根多分叉光纤，特别是至少一根双分叉光纤；至少一个衍射光学元件；至少一个角度相关反射元件，至少一个衍射光栅元件，特别是闪耀光栅元件；至少一个孔径光阑；至少一个棱镜；至少一个透镜；至少一个透镜阵列，特别是至少一个微透镜阵列；至少一个光学滤波器；至少一个偏振滤波器；至少一个带通滤波器；至少一个液晶滤波器，特别是液晶可调谐滤波器；至少一个短通滤波器；至少一个长通滤波器；至少一个陷波滤波器；至少一个干涉滤波器；至少一个透射光栅；至少一个非线性光学元件，特别是一个双折射光学元件；‑至少两个光学传感器(113)，其中，每个光学传感器(113)具有至少一个光敏区域(121)，其中，每个光学传感器(113)被设计成响应于由角度相关光学元件(130)生成的光束(131)对其相应光敏区域的照射而生成至少一个传感器信号；至少一个评估装置(133)，其被配置用于通过评估来自传感器信号的组合信号Q来确定对象(112)的至少一个纵向坐标z。

9. 发明公开

CN112840176A 用于确定至少一个对象的位置的检测器有权
公开(公告)号：CN112840176A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201980066486.X
申请日：2019-08-23
申请人：特里纳米克斯股份有限公司
发明人： C·M·奥古恩 , M·埃伯斯帕奇 , R·森德 , I·布鲁德
IPC分类号： G01B11/24
摘要：提出了一种用于确定至少一个对象(114)的位置的检测器(112)。检测器(112)包括：至少一个传递装置(130)，其中，传递装置(130)具有响应于从对象(114)传播到检测器(112)的至少一个入射光束的至少一个焦距，其中，传递装置(130)具有至少一个光轴(142)；至少一个照射源(144)，其适于生成用于照射对象(114)的至少一个光束(146)，其中，照射源(144)的出射光瞳与光轴(142)偏离距离BL；至少一个第一光接收光纤(120、126)和至少一个第二光接收光纤(120、124)，其中，每个光接收光纤(120、126、128)包括至少一个包层(136)和至少一个纤芯(134)，其中，第一光接收光纤(120、122)具有纤芯直径d1，其中，第二光接收光纤(120、124)具有纤芯直径d2，其中，比率d1/BL在范围0.000047≤d/BL≤313内，和/或其中，比率d2/BL在范围0.000047≤d2/BL≤313内；至少两个光学传感器(126、128)，其中，至少一个第一光学传感器(126)被布置在第一光接收光纤(120、122)的出射端处，并且至少一个第二光学传感器(128)布置在第二光接收光纤(120、124)的出射端处，其中，每个光学传感器(126、128)具有至少一个光敏区域(147)，其中，每个光学传感器(126、128)被设计为响应于已经穿过相应的光接收光纤(120、122、124)的光束对其相应的光敏区域(148)的照射而生成至少一个传感器信号；至少一个评估装置(150)，其被配置用于通过评估来自传感器信号的组合信号Q来确定对象(114)的至少一个纵坐标z。

10. 发明公开

CN111587384A 用于确定至少一个对象的位置的检测器审中-实审
公开(公告)号：CN111587384A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201880086545.5
申请日：2018-11-16
申请人：特里纳米克斯股份有限公司
发明人： P·辛德勒 , P·希伦 , M·埃伯斯帕奇 , C·伦纳茨 , R·森德 , I·布鲁德 , H·亨根 , L·迪塞尔伯格
IPC分类号： G01S17/46 , G01S3/784 , G01S7/481 , G01S11/12
摘要：提出一种用于确定至少一个对象(112)的位置的检测器(110)。检测器(110)包括-具有光学传感器矩阵(132)的至少一个传感器元件(130)，每个光学传感器具有光敏区，其中，每个光学传感器(134)被设计为响应于由从对象(112)传播到检测器(110)的光束(141)对每个光学传感器(134)的相应光敏区(136)的照射而生成至少一个传感器信号，其中，传感器元件(130)适于确定至少一个反射图像；-至少一个评估装置(146)，其中，评估装置(146)适于在反射图像中的至少一个第一图像位置(150)处选择反射图像的至少一个反射特征，其中，评估装置(146)被配置为通过根据传感器信号评估组合信号来确定对象(112)的至少一个纵向坐标z，其中，评估装置(146)适于在参考图像中与至少一个反射特征相对应的至少一个第二图像位置(154)处确定至少一个参考图像中的至少一个参考特征，其中，参考图像和反射图像在两个不同空间配置下确定，其中，空间配置在相对空间星座方面不同，其中，评估装置(146)适于根据纵向坐标z以及第一和第二图像位置(150、154)来确定相对空间星座。

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