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1. 发明申请

WO2013168476A1 セラシ歯車装置审中-公开
标题翻译： SCISSORS齿轮装置
公开(公告)号：WO2013168476A1
公开(公告)日：2013-11-14
申请号：PCT/JP2013/058927
申请日：2013-03-27
申请人：株式会社エフ・シー・シー
发明人：林　裕之 , 瀬上　秀明
IPC分类号： F16H55/18 , F16H55/14
CPC分类号： F16H55/18 , Y10T74/19898
摘要：構成を簡単化することによって装置全体を小型化して使用用途の範囲を拡大するとともに組立工程を簡単化できるセラシ歯車装置を提供する。セラシ歯車装置１００は、メイン歯車１０１およびサブ歯車１０４を備えている。メイン歯車１０１は、一方の側面における周縁部に周方向に沿って円弧上に突出した３つの曲面突出部１０２を備えている。サブ歯車１０４は、メイン歯車１０１に対向する側面における周縁部に周方向に沿って３つの傾斜面１０５を備えている。各傾斜面１０５は、メイン歯車１０１の側面に形成された曲面突出部１０２に対応する位置に周方向に沿って所定の角度θでサブ歯車１０４の内部に向かって平面状に傾斜して形成されている。そして、このサブ歯車１０４は、スプリング１０７によってメイン歯車１０１に押圧されている。これにより、サブ歯車１０４は、メイン歯車１０１に対して周方向に回転変位して位相差が生じる。
摘要翻译：提供了一种剪刀齿轮装置，通过该剪刀齿轮装置可以减少装置的总体尺寸，可以通过简化的结构来增加应用的范围，并且可以简化组装过程。该剪刀齿轮装置（100）配备有主齿轮（101）和副齿轮（104）。主齿轮（101）配备有在主齿轮的一个侧面的周边沿圆周方向突出的三个弯曲面突起（102）。副齿轮（104）在与主齿轮（101）相对的侧面的周边配置有沿圆周方向配置的三个倾斜面（105）。每个倾斜表面（105）沿圆周方向以规定的角度θ和对应于形成在其上的曲面突起（102）的位置形成为平面形状朝向副齿轮（104）的内部倾斜主齿轮（101）的侧表面。副齿轮（104）通过弹簧（107）压靠在主齿轮（101）上。因此，副齿轮104相对于主齿轮101在圆周方向上旋转并产生相位差。

2. 发明申请

WO2013134086A1 SCISSORS GEAR ASSEMBLY 审中-公开
标题翻译： SCISSOR齿轮总成
公开(公告)号：WO2013134086A1
公开(公告)日：2013-09-12
申请号：PCT/US2013/028797
申请日：2013-03-04
申请人： CATERPILLAR INC.
发明人： MURPHY, Brian, J. , CHAN, Anthony, K. , HARMON, Michael, P.
IPC分类号： F16H55/12 , F16H55/18 , F16F1/04
CPC分类号： F16H55/18 , F16H55/12 , F16H55/14 , Y10T74/19623 , Y10T74/19898 , Y10T74/19907
摘要： A gear assembly (108) including a main gear (120) including a first hub (126), a first gear ring (128) positioned about the first hub (126), and a first helically splined region (138). The gear assembly (108) further includes a sub-gear (122) co-axially disposed relative to the main gear (120) with a resilient member (124) disposed therebetween. The sub-gear (122) including a second hub (132), a second gear ring (134) positioned about the second hub (132), and a second helically splined region (146) complementary to the first helically splined region (138).
摘要翻译：包括主齿轮（120）的齿轮组件（108），所述主齿轮包括第一轮毂（126），围绕所述第一轮毂（126）定位的第一齿圈（128）和第一螺旋花键区域（138）。齿轮组件（108）还包括相对于主齿轮（120）同轴设置的副齿轮（122），其间设置有弹性构件（124）。所述副齿轮（122）包括第二轮毂（132），围绕所述第二轮毂（132）定位的第二齿圈（134）以及与所述第一螺旋花键区域（138）互补的第二螺旋花键区域（146）。

3. 发明申请

WO1990014254A2 OSCILLATING GEARING, IN PARTICULAR FOR WINDSCREEN WIPERS IN MOTOR VEHICLES 审中-公开
标题翻译：特别是电动车辆中风机的振动齿轮
公开(公告)号：WO1990014254A2
公开(公告)日：1990-11-29
申请号：PCT/EP1990000814
申请日：1990-05-21
申请人： SWF AUTO-ELECTRIC GMBH , BRUHN, Rainer , KLINAR, Robert
发明人： SWF AUTO-ELECTRIC GMBH
IPC分类号： B60S01/8
CPC分类号： B60S1/166 , F16H55/18 , F16H57/12 , Y10T74/18056 , Y10T74/18112 , Y10T74/18184 , Y10T74/19623 , Y10T74/19898
摘要： Known oscillating gearings for windscreen wipers in motor vehicles comprise a first gearing part (23, 70) provided with teeth (50, 71), which is secured to an output shaft (22) so as to remain fixed during rotation, and a second gearing part (18) provided with teeth (40), which interlocks with the first gearing part (23, 70) and is driven by the first gearing part (23, 70) so as to oscillate between two reversing positions. To reduce the noises produced when the first gearing part (23, 70) is in the reversing positions, the play between the teeth (50, 71, 40) of the two gearing parts (23, 70, 18) decreases toward the reversing positions of the first gearing part (23, 70). This eliminates the noise due to the impact of alternating tooth flanks.
摘要翻译：用于机动车辆中的挡风玻璃刮水器的已知摆动齿轮包括设置有齿（50,71）的第一齿轮部分（23,70），其固定到输出轴（22）以在旋转期间保持固定，并且第二齿轮设置有齿（40）的部分（18），其与第一传动部件（23,70）互锁并且由第一传动部件（23,70）驱动，以便在两个反转位置之间摆动。为了减少当第一齿轮部件（23,70）处于反转位置时产生的噪声，两个齿轮部件（23,70,18）的齿（50,71,40）之间的间隙朝着换向位置减小的第一传动部件（23,70）。这消除了由于交替的齿面的冲击引起的噪音。

4. 发明申请

WO1985004228A1 POWER TRANSMISSION SYSTEM 审中-公开
标题翻译：电力传输系统
公开(公告)号：WO1985004228A1
公开(公告)日：1985-09-26
申请号：PCT/US1985000403
申请日：1985-03-13
申请人： MAXAXAM CORPORATION
发明人： MAXAXAM CORPORATION , BRACKETT, George, Edward
IPC分类号： F16H01/20
CPC分类号： F16H1/166 , Y10T74/19842 , Y10T74/19898 , Y10T74/19981
摘要： A worm drive system (10) includes a worm wheel (12) having two sets of angularly arranged rollers (38, 60). Each set of rollers (38, 60) mates with a separate screw thread (T1, T2) on a worm screw (14) associated with the worm wheel (12). The worm drive system (10) may also include a second worm screw (16) having two separate screw threads (T1, T2), each one mating with a corresponding set of rollers (38, 60) on the worm wheel (12). The worm drive system (10) may be used as a speed increaser and/or a speed decreaser by suitably selecting the ratio between the worm wheel (12) and the worm screws (14, 16). The worm screws (14, 16) rotate in the same angular direction if the screw threads (T1, T2) on one worm screw (14) have the same hand, which is different from the hand of the screw threads (T1, T2) on the other worm screw (16). The worm drive system (10) also has a load-sharing capability and an anti-backlash capability.

5. 发明申请

WO2010037457A1 GETEILTES RAD 审中-公开
标题翻译： SHARED RAD
公开(公告)号：WO2010037457A1
公开(公告)日：2010-04-08
申请号：PCT/EP2009/006369
申请日：2009-09-03
申请人： THYSSENKRUPP PRESTA TECCENTER AG , MEIER, Alex
发明人： MEIER, Alex
IPC分类号： F16H55/18 , F16D1/08
CPC分类号： F16D1/116 , F16H55/18 , Y10T29/49462 , Y10T74/19623 , Y10T74/19633 , Y10T74/19898 , Y10T74/1993
摘要： Die Erfindung betrifft ein geteiltes Zahnrad (1) mit zwei gegeneinander verspannten Zahnradhälften (2,3), wobei die erste Zahnradhälfte (2) einen hohlzylindrischen Bund (4) mit einer Nut (5) aufweist, auf dem die zweite Zahnradhälfte (3) mittels eines in die Nut (5) eingesetzten Befestigungselementes (6) formschlüssig befestigt ist. Um ein solches Zahnrad zu schaffen, bei dem in Axialrichtung gesehen nur ein minimaler Bauraum beansprucht wird und die beiden Zahnradhälften unlösbar miteinander verbunden sind, wird vorgeschlagen, dass die zweite Zahnradhälfte (3) eine sich in radialer Richtung erstreckende Ausnehmung (7) aufweist, und das Befestigungselement (6) als elastisch verformbarer Federring (8) ausgebildet ist, der in einem durch die Nut (5) und die Ausnehmung (7) definierten Aufnahmeraum angeordnet ist und die beiden Zahnradhälften (2, 3) unlösbar miteinander verbindet.
摘要翻译：本发明涉及一种分离齿轮（1）具有两个相互支撑齿轮半部（2,3），其中，所述第一齿轮半部（2）具有一空心圆柱形的套环（4）与凹槽（5），在其第二齿轮半部（3）的手段在紧固元件（5）的槽使用（6）附接形状配合的方式。为了提供这样的齿轮，其特征在于，在轴向方向上观察时，仅需要最小的空间，在两个齿轮半部不能分离，所以建议在第二齿轮的一半（3）具有径向延伸的凹槽（7），和所述固定元件（6）被设计为（8）提供了一种在通过狭槽（5）的可弹性变形的弹簧环和（7）所定义的容纳空间设置在所述凹部并连接不可拆卸彼此两个齿轮半部（3 2）。

6. 发明申请

WO2005080823A1 PLANETENRADGETRIEBE 审中-公开
标题翻译：行星齿轮
公开(公告)号：WO2005080823A1
公开(公告)日：2005-09-01
申请号：PCT/EP2005/000358
申请日：2005-01-15
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , SCHULZ, Horst , KIRSCHNER, Tino
发明人： SCHULZ, Horst , KIRSCHNER, Tino
IPC分类号： F16H1/28
CPC分类号： F16H1/2863 , F16H1/2854 , F16H57/12 , F16H2057/125 , F16H2057/128 , Y10T74/18728 , Y10T74/19623 , Y10T74/19898
摘要： Die Erfindung betrifft ein Planetenradgetriebe mit an einem Planetenträger (18) drehwirksam gelagerten Planetenrädern (8), die im Zahneingriff mit einem innenverzahnten Hohlrad (14) und einem Sonnenrad (4) stehen. Für eine vereinfachte, prozesssichere und kostengünstige Verzahnungsspieleinstellung der Planetenräder (8) ohne Axialverschiebung des Sonnenrades (4) ist vorgesehen, dass das Hohlrad 14 und die Planetenräder (8) konisch ausgebildet sind, dass die Planetenradachsen (16) unter einem Achsneigungswinkel (α) im Planetenradträger (18) gehalten sind, dass die Planetenräder (8) auf den ihnen zugeordneten Planetenradachsen (16) axial verschiebbar angeordnet sind, und dass die Position der Planetenräder (8) im Planetengetriebe durch Einstellmittel für eine Verzahnungsspieleinstellung einstellbar ist.
摘要翻译：本发明涉及一种行星齿轮以旋转有效地安装行星齿轮（8）啮合与一个内齿环形齿轮（14）和提供（4）的太阳齿轮的行星架（18）上。对于行星轮（8）的没有太阳轮的轴向位移的简化工艺，安全和成本齿隙调节（4）设置，环形齿轮14和行星齿轮（8）是锥形的，其下的一个Achsneigungswinkel（阿尔法）的行星齿轮（16）行星齿轮架（18）被保持在行星轮在其相关联的行星齿轮轴（16）（8）的轴向移动地设置，并且所述行星轮（8）在所述行星齿轮通过用于调节一个齿隙调节的位置是可调的。

7. 发明申请

WO2004103649A1 バックラッシュ補償制御方法、バックラッシュ補償制御装置およびバックラッシュ補償制御プログラム审中-公开
标题翻译：用于控制背光补偿的方法，背光补偿控制器和用于控制背光补偿的程序
公开(公告)号：WO2004103649A1
公开(公告)日：2004-12-02
申请号：PCT/JP2003/006265
申请日：2003-05-20
申请人：富士通株式会社 , 姜山
发明人：姜山
IPC分类号： B25J5/00
CPC分类号： B25J9/1641 , Y10T74/19898 , Y10T74/20305
摘要：　駆動源からの駆動力をバックラッシュを伴って伝達する駆動力伝達系を介して伝達されてきた駆動力を受けて周期的な動作を行なうロボットに、機械的な改造や付加を行なうことなしに、バックラッシュが補償された動作を行なわさせることを目的とし、ロボットの動作の一周期内における第１の期間中、所定の第１の動作制御値に補正値を繰返し累積加算することにより、その第１の期間をかけて漸次所定の第２の動作制御値に偏倚させるとともに、その一周期内における第２の期間中、上記の第２の動作制御値に補正値を繰返し累積減算することにより、その第２の期間をかけて漸次第１の動作制御値に戻すことにより、ロボットの動作を制御するための動作制御値を生成し、このようにして生成された動作制御値に基づいてロボットの動作を制御する。
摘要翻译：一种用于控制机器人的方法，通过接收从驱动源传递的驱动力通过用于在涉及到间隙的情况下进行发送的系统执行周期性操作，执行对间隙进行补偿的操作而不需要任何机械改造或添加的方法。在机器人操作的一个周期的第一间隔期间，将校正值反复添加到第一规定的操作控制值并累加，然后第一指定操作控制值在第一间隔上逐渐移动到第二操作控制值。在一个周期的第二间隔期间，对第二运算控制值重复添加校正值并累积，然后第二运算控制值在第二期间逐渐返回到第一运算控制值。因此，生成机器人的操作控制值，并且基于操作控制值来控制机器人的操作。

8. 发明申请

WO2004044461A1 ANTI-BACKLASH METHOD AND SYSTEM FOR MULTIPLE MESH GEAR TRAIN 审中-公开
标题翻译：多背面齿轮火炮的反背后方法和系统
公开(公告)号：WO2004044461A1
公开(公告)日：2004-05-27
申请号：PCT/US2003/035189
申请日：2003-11-05
申请人： HONEYWELL INTERNATIONAL INC.
发明人： STEVENS, Carlos, J. , WINKEL, Robert, E.
IPC分类号： F16H55/18
CPC分类号： F16H55/18 , Y10T74/19898
摘要： In a gear train having a first gear (102), a second gear (104) in mesh with the first gear (102), and a third gear (106) in mesh with the second gear (104), an anti-backlash mechanism having a first anti-backlash gear (108) positioned in operative relationship with the first gear (102) and the second gear (104), a second anti-backlash (110) gear positioned in operative relationship with the second gear (104) and the third gear (106), whereby the first anti-backlash gear (108) controls backlash between the first gear (102) and the second gear (104), and the second anti-backlash gear (110) controls backlash between the second gear (104) and the third gear (106).
摘要翻译：在具有第一齿轮（102），与第一齿轮（102）啮合的第二齿轮（104）和与第二齿轮（104）啮合的第三齿轮（106）的齿轮系中，具有防反弹机构具有与所述第一齿轮（102）和所述第二齿轮（104）处于有效关系的第一防反弹齿轮（108），与所述第二齿轮（104）定位成操作关系的第二防空隙齿轮（110）和所述第三齿轮（106），由此所述第一防反弹齿轮（108）控制所述第一齿轮（102）和所述第二齿轮（104）之间的间隙，并且所述第二防反弹齿轮（110）控制所述第二齿轮（104）和第三档（106）。

9. 发明申请

WO01049554A1 ACTUATOR FOR AN AUTOMOTIVE STEERING SYSTEM 审中-公开
标题翻译：操动机构的车辆转向装置
公开(公告)号：WO01049554A1
公开(公告)日：2001-07-12
申请号：PCT/DE2001/000010
申请日：2001-01-04
IPC分类号： B62D5/00 , B62D5/04 , B62D6/00 , F16H1/28
CPC分类号： F16H1/2836 , B62D5/008 , Y10T74/19623 , Y10T74/19828 , Y10T74/19898
摘要： The invention relates to an actuator for a superimposed steering action of an automotive steering system with a superimpose drive (12) provided with two input shafts (13, 14) and one output shaft (15). The aim of the invention is to provide a superimpose drive (12) that has a radial zero backlash. To this end, a two-step, modified planetary gear (25) is provided that comprises a planetary carrier (30), at least one stepped planetary gear (31) consisting of two axially aligned, non-rotationally interlinked planetary wheels (311, 312), and two sun wheels (32, 33). The first input shaft (13) is non-rotationally linked with the one sun wheel (32) and the output shaft (15) with the other sun wheel (33), while the planetary carrier (30) can be driven via the second input shaft (14). The inventive system further comprises means for suppressing the gear tooth backlash between at least one stepped planetary gear (31) and the sun wheels (32, 33).
摘要翻译：在用于车辆用转向装置的一个两个输入轴（13，14）和输出轴（15），其具有叠加传动装置（12）叠加的转向干预的致动器是叠加传动装置（12）被提供用于获得两阶段的径向间隙自由，改性行星齿轮（25）包括行星齿轮架（30），至少一个阶梯行星（31）由两个轴向对齐，可转动地相互连接的行星轮（311，312），和两个太阳轮（32，33），其中，所述第一输入轴（13）与所述一个太阳齿轮（32）和输出轴（15）到另一太阳齿轮（33）是在可旋转地连接，同时经由第二输入轴（14）的行星架（30）可被驱动每一种情况下的装置，以及用于抑制之间的至少一个步骤行星（31）和太阳齿轮（32，33）上发生的齿隙提供。

10. 发明申请

WO01001021A1 GEAR DRIVE 审中-公开
标题翻译：齿轮传动
公开(公告)号：WO01001021A1
公开(公告)日：2001-01-04
申请号：PCT/EP2000/004271
申请日：2000-05-11
IPC分类号： F16H55/18 , F16H57/12
CPC分类号： F16H55/18 , F05C2251/046 , Y10T74/1956 , Y10T74/19619 , Y10T74/19623 , Y10T74/19893 , Y10T74/19898
摘要： The invention relates to a gear drive having at least one toothed wheel (10) on a first shaft (12) and a second toothed wheel (14) that engages with the first toothed wheel (10) by means of helical gearing (22, 26) on a second shaft (16) that is spaced from the first shaft (12). A third toothed wheel (18) compensating for the backlash of the toothed wheels is disposed axially in relation to the second toothed wheel (14), said third toothed wheel also engaging with the first toothed wheel (10) by means of a helical gearing (24, 26) and being axially displaceable in relation to the second toothed wheel. An expansion element (28) is provided for temperature-dependent modification of the distance between the second and the third toothed wheels (14, 18). The thermal expansion of said element is selected in such a way that a change in the backlash of the toothed wheels due to a heat-dependent change in the distance between the first and the second shafts (12, 16) is compensated for by an axial displacement of the third toothed wheel (18) as a result of thermal expansion of the expansion element (28) taking into account a helical gearing effect.
摘要翻译：本发明通过在第一的与第一齿轮（10），第二齿轮（14）啮合的螺旋齿轮传动装置（22，26）涉及一种具有在第一轴的至少一个第一齿轮（10）（12）和齿轮传动轴（12）间隔开的第二轴（16），轴向地向第二齿轮（14）被布置在间隙补偿第三齿轮（18），这也是一个螺旋齿轮传动装置（24，26）接合的第一齿轮（10）之间是涉及并轴向移动。第二齿轮（14）可滑动地的。在此，温度依赖性改变第二和第三齿轮（18 14）之间的距离，提供了一种膨胀元件（28），其热膨胀被选择为使得齿隙的变化（由于在第一和第二轴12,16的距离的热诱导变化）彼此是用于通过第三齿轮（18）的轴向位移，由于在考虑的螺旋传动装置作用的膨胀元件（28）的热膨胀补偿。

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