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1. 发明申请

WO2022270322A1 連結車両の後退制御装置、連結車両の後退制御プログラムを記憶したコンピュータ可読媒体、および連結車両の後退制御方法审中-公开
公开(公告)号：WO2022270322A1
公开(公告)日：2022-12-29
申请号：PCT/JP2022/023264
申请日：2022-06-09
申请人：株式会社ジェイテクト , 株式会社Ｊ－ＱｕＡＤ　ＤＹＮＡＭＩＣＳ
发明人：所　裕高 , 長坂　大輔 , 伊藤　章
IPC分类号： B62D12/02 , B62D13/06 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D115/00 , B62D6/00
摘要：後退制御装置（４０）は、操舵輪（１１Ｆ）を有するトラクタ（１１）と、前記トラクタ（１１）によって牽引されるトレーラ（１２）とを有する連結車両（１０）の後退制御を実施する。前記トラクタ（１１）は、前記トラクタ（１１）の操舵輪（１１Ｆ）の操舵角を目標操舵角に追従させるフィードバック制御を実行する操舵制御装置（３０Ｄ）を搭載する。前記後退制御装置（４０）は、前記連結車両（１０）の後退操作が行われるとき、仮想操舵角が目標仮想操舵角に追従するように、前記目標操舵角を演算するように構成される制御部（４２Ｂ）を有する。前記仮想操舵角は、前記トレーラ（１１）を単体車両とみなした場合に前記トレーラに仮想的に存在する操舵輪の操舵角であり、前記目標仮想操舵角は、操作者による特定の操作を通じて設定される前記仮想操舵角の目標値である。

2. 发明申请

WO2004101344A3 AN ARTICULATED VEHICLE, AN ARTICULATION DEVICE AND A DRIVE TRANSMISSION 审中-公开
公开(公告)号：WO2004101344A3
公开(公告)日：2004-11-25
申请号：PCT/SG2004/000130
申请日：2004-05-12
申请人： SINGAPORE TECHNOLOGIES KINETICS LTD , LOH, Heng Fong , ZHU, Jun , TU, Shi Jin , TAY, Choon Mong , PHOON, Yong Soon, Dominic , POON, Yew Chuen , LEONG, Hin Chee
发明人： LOH, Heng Fong , ZHU, Jun , TU, Shi Jin , TAY, Choon Mong , PHOON, Yong Soon, Dominic , POON, Yew Chuen , LEONG, Hin Chee
IPC分类号： B62D12/02
摘要： An articulated vehicle (10,210) is made up of two independently moveable vehicle bodies (12,14,112,212,214) for instance tracked vehicle bodies. The first vehicle body (12,112,212) has an engine (26,126,226) and the second (14,214) one has a motor/generator (60,260). An articulation device (16) connects them to allow the first vehicle body (12,112,212) to drive the second vehicle body (14,214) or vice versa or even for them to act together. A drive transmission (134) that can be used in the vehicle allows power to be input from two shafts (404) or for one of the shafts to be an additional power output. An articulation device (16) that can be used in the vehicle allows quick alignment and/or coupling and decoupling of the two bodies.

3. 发明申请

WO2004101344A2 AN ARTICULATED VEHICLE, AN ARTICULATION DEVICE AND A DRIVE TRANSMISSION 审中-公开
标题翻译：一辆车辆，一个装置和一个驱动传动
公开(公告)号：WO2004101344A2
公开(公告)日：2004-11-25
申请号：PCT/SG2004000130
申请日：2004-05-12
申请人： SINGAPORE TECHNOLOGIES KINETIC , LOH HENG FONG , ZHU JUN , TU SHI JIN , TAY CHOON MONG , PHOON YONG SOON DOMINIC , POON YEW CHUEN , LEONG HIN CHEE
发明人： LOH HENG FONG , ZHU JUN , TU SHI JIN , TAY CHOON MONG , PHOON YONG SOON DOMINIC , POON YEW CHUEN , LEONG HIN CHEE
IPC分类号： B62D12/02 , B62D55/065 , B62D59/04 , B62D
CPC分类号： B62D12/00 , B62D12/02 , B62D55/0655 , B62D59/04
摘要： An articulated vehicle is made up of two independently moveable vehicle bodies, for instance tracked vehicle bodies. The first vehicle body has an engine and the second one has a motor/generator. An articulation device connects them to allow the first vehicle body to drive the second vehicle body or vice versa or even for them to act together. A drive transmission that can be used in the vehicle allows power to be input from two shafts or for one of the shafts to be an additional power output. An articulation device that can be used in the vehicle allows quick alignment and/or coupling and decoupling of the two bodies.
摘要翻译：铰接车辆由两个可独立移动的车身，例如跟踪的车体组成。第一车体具有发动机，而第二车体具有马达/发电机。铰接装置连接它们以允许第一车体驱动第二车身，反之亦然，甚至使它们一起作用。可以在车辆中使用的驱动变速器允许从两个轴或一个轴输入功率作为附加功率输出。可以在车辆中使用的铰接装置允许两个体的快速对准和/或耦合和解耦。

4. 发明申请

WO2022201055A1 LÄNGENVERÄNDERLICHE DEICHSEL, FAHRZEUG, FAHRZEUGKOLONNE, STEUERUNGSVORRICHTUNG, VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES FAHRZEUGS IN BEZUG ZU EINEM FÜHRUNGSOBJEKT 审中-公开
公开(公告)号：WO2022201055A1
公开(公告)日：2022-09-29
申请号：PCT/IB2022/052649
申请日：2022-03-23
申请人： DROIDDRIVE GMBH
发明人： WERLE, Markus , KREISKÖTHER, Kai , KOBER, Fabian
IPC分类号： B62D1/02 , B62D12/02 , B62D15/02 , B62D59/04 , B60L3/00 , B60L15/38 , B60D1/62 , B60D1/155 , B60L15/00
摘要： Längenveränderliche Deichsel (50) zur Kopplung eines Fahrzeugs (1), umfassend ein erstes Deichselelement (51) und ein zweites Deichselelement (52), welches gegenüber dem ersten Deichselelement (51) bewegbar angeordnet ist, und eine Sensorvorrichtung (40), die ausgebildet ist, einen Betriebszustand des Fahrzeugs (1) zu erfassen und einer Steuerungsvorrichtung (30) und/oder einer Sekundärbetriebssteuereinheit (32) zur elektrischen Ansteuerung des Fahrzeugs bereitzustellen, die Sensorvorrichtung (40) aufweisend: eine erste Sensoreinheit (41), die ausgebildet ist, die Lage des Fahrzeugs (1) in Bezug zu einem Führungsobjekt (2) zu erfassen, die insbesondere ausgebildet ist, eine Lageveränderung zwischen dem ersten und zweiten Deichselelement (51, 52) zu erfassen, und/oder mindestens eine zweite Sensoreinheit (42), die ausgebildet ist, eine Endlage des Fahrzeugs (1) in Bezug zu dem Führungsobjekt (2) zu erfassen, die insbesondere ausgebildet ist, eine Endlagenstreckung der Deichsel (50) und/oder eine Endlagenstauchung der Deichsel (50) zu erfassen, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und zweite Sensoreinheit (41, 42) elektrische Sensoreinheiten sind.

5. 发明申请

WO2017177885A1 一种无轨列车转向控制装置及其控制方法审中-公开
公开(公告)号：WO2017177885A1
公开(公告)日：2017-10-19
申请号：PCT/CN2017/080013
申请日：2017-04-11
申请人：西南交通大学 , 李群湛
发明人：李群湛
IPC分类号： B62D12/02 , B62D13/00
CPC分类号： B62D12/02 , B62D6/003 , B62D13/00 , B62D15/0215
摘要：本发明公开了一种无轨列车转向控制方法,涉及公共交通运输领域。首车1铰接N节挂车2车厢而成的无轨列车。无轨列车的首车设一对转向驱动轮6的轮轴，转向驱动轮及其转向角由司机通过转向盘3操控；转向盘设有与转向角度表8的输入端连接的角度传感器9，第k节挂车车厢设有带转向机构10的转向轮11，其转向角由其转向机构操控；控制器7设在首车，其输入端分别连接时钟4、里程表5和转向角度表的输出端，输出端经光纤网络12连接各挂车的转向机构的输入端。控制器同时记录时钟输出的时间t(s)、里程表输出的里程(m)和转向角度表输出的首车转向驱动轮的转向角，即可完整描述和控制无轨列车行进轨迹，使挂车车厢转向轮与首车转向驱动轮在行进中保持同轨迹。主要用于无轨公共交通系统。

6. 发明申请

WO2017102092A1 TRANSPORTSYSTEM UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES TRANSPORTSYSTEMS 审中-公开
标题翻译：运输运输系统的运输系统和方法
公开(公告)号：WO2017102092A1
公开(公告)日：2017-06-22
申请号：PCT/EP2016/025147
申请日：2016-11-16
申请人： SEW-EURODRIVE GMBH & CO. KG
发明人： SCHMIDT, Josef , SLISKOVIC, Maja , ANGST, Michael , BOCKELMANN, Gero
IPC分类号： G05D1/02 , B60P1/02 , B62D12/02 , B62D55/06
CPC分类号： G05D1/0295 , B60P1/02 , B62D12/02 , B62D61/10 , B62D63/02 , G05D2201/0216
摘要： Transportsystem und Verfahren zum Betreiben eines Transportsystems, aufweisend ein erstes Mobilteil und ein zweites Mobilteil sowie ein Transportgestell, wobei am Transportgestell Lagerrollen zum Verfahren des Transportgestells auf einer Verfahrfläche angeordnet sind, insbesondere wobei das Mobilteil auf der Verfahrfläche verfahrbar ist, wobei jedes Mobilteil eine Linearachse und eine Steuerung sowie jeweilige von einem Elektromotor angetriebene Räder aufweist, wobei das Transportgestell in einem ersten Bereich des Transportgestells vom ersten Mobilteil unterfahrbar ist, wobei das Transportgestell in einem anderen, also zweiten, Bereich des Transportgestells vom zweiten Mobilteil unterfahrbar ist, wobei durch Ausfahren der Linearachsen der Mobilteile das Transportgestell anhebbar ist, insbesondere derart anhebbar ist, dass die Lagerrollen des Transportgestells den Berührkontakt zur Verfahrfläche verlieren, wobei ein Kommunikationskanal zwischen dem ersten und dem zweiten Mobilteil vorgesehen ist, wobei der Kommunikationskanal als Ubertragungskanal für Daten zumindest einer Master- Slave-Regelung fungiert, wobei das erste Mobilteil als Master und das zweite Mobilteil als Slave fungiert.
摘要翻译：
运输系统和操作的输送机系统，包括第一手持机和第二手持机，和一个传输帧，其中该传输帧轴承上移动一个Verfahrfl BEAR表面运输框架辊设置的方法，特别是其中的手机 Verfahrfl＆AUML;枝是可移动的，每个移动部件具有一个直线轴和控制，并且每个电动机驱动R＆AUML的;包括，其中，所述传输帧是在从所述第一移动单元中的传输帧的第一区域轮椅，其中，所述传输帧中另一个，即第二，的传输帧的区域是轮椅从所述第二移动部，通过延长运输机架的移动部件的线性轴可以提高，并且特别是这样可以提高，该传输帧中的BER导航用途hrkontakt到Verfahrfl BEAR失去表面的轴承滚子，其中，德之间的通信信道提供米第一和第二移动单元，其特征在于，作为用于导航中使用的传输信道的通信信道的作用的至少一个主 - 从方案中，R数据，其中所述第一移动单元作为主站和所述第二移动部分作为从。

7. 发明申请

WO2015054856A1 一种铰接巴士的防打折转向系统审中-公开
公开(公告)号：WO2015054856A1
公开(公告)日：2015-04-23
申请号：PCT/CN2013/085343
申请日：2013-10-16
申请人：台湾立凯绿能移动股份有限公司
发明人：杨安陶 , 陈铮铮
IPC分类号： B62D12/02
CPC分类号： B62D15/025 , B60D1/322 , B60D1/62 , B60D5/00 , B62D12/00 , B62D13/00 , B62D13/06 , B62D47/025
摘要：一种供铰接巴士使用的防打折转向系统，其包含：一接头基座构件（103）、一液压转台（105）、一液压帮浦马达（107）、一车轮刹车装置、两个加速度计、以及一控制单元，其利用一液压转台来主动产生一计算过的力道以抵销前车框架（101）与拖车框架（102）的惯性，从而调节接头角度至一最佳范围，以避免过度转向或车辆打折的情况发生，此外，设置一车轮锁定装置用于与液压转台合作以辅助执行在积雪道路上的转向动作，如此可减低铰接巴士于湿滑路面上行驶时的碰撞发生。

8. 发明申请

WO2015054854A1 一种铰接巴士的主动式转向系统审中-公开
公开(公告)号：WO2015054854A1
公开(公告)日：2015-04-23
申请号：PCT/CN2013/085341
申请日：2013-10-16
申请人：台湾立凯绿能移动股份有限公司
发明人：杨安陶 , 陈铮铮
IPC分类号： B62D12/02
CPC分类号： B62D12/00 , B60D1/322 , B60D1/62 , B60D5/00 , B62D5/046 , B62D5/064 , B62D5/14 , B62D5/20 , B62D6/002 , B62D13/00 , B62D13/06 , B62D47/025
摘要：一种铰接巴士用的主动式转向系统，其包含：一接头基座构件（103）与一悬臂构件（104）；一液压转台（105），其中该液压转台（105）包含一液压马达（106）、一压力调节阀（109）、一齿轮环（202）、一小齿轮（201）与一轴承（203）；一主液压泵（107）与一连接至该主液压泵（107）的伺服马达（108）；以及一控制单元，以产生一转向辅助模式，其中，目标的接头角度是取决于方向盘位置信息，且该控制单元指示该伺服马达（108）对液压油进行加压以一利用车速信息计算过的角速度旋转该液压转台（105），直到前车框架（101）与拖车框架（102）之间的接头角度达到一目标角度；该转向辅助模式在进行高速直线行驶与切换线时提供稳定的驾驶质量，也使铰接巴士在转弯时能够行进于较佳的转向轨迹，此外，该转向辅助模式也支持铰接巴士进行倒车动作，能够在铰接接头被调整至一最佳轨迹时，直接倒车至所指定的位置。

9. 发明申请

WO2022116697A1 胶轮列车审中-公开
公开(公告)号：WO2022116697A1
公开(公告)日：2022-06-09
申请号：PCT/CN2021/123692
申请日：2021-10-14
申请人：中车南京浦镇车辆有限公司
发明人：张弛 , 崔周森 , 胡基贵 , 刘英博 , 杨云帆 , 肖遥
IPC分类号： B62D31/02 , B62D47/02 , B62D12/02 , B60L53/16 , B60L53/31 , B60J10/86 , B60H1/00 , B60R16/02
摘要：提供了一种胶轮列车，包括：至少两节车厢，位于列车端部的车厢前端下方设置动车（1）转向架，车厢之间通过拖车转向架（4）相连；位于列车端部的车厢为动车（1），所述动车（1）包括司机室（101）和客室（102），所述客室（102）包括沿车长方向依次布设的前客室区域和后客室区域，前客室区域位于司机室（101）和后客室区域之间，前客室区域的地板高度高于后客室区域的地板高度。所提供的胶轮列车具有较优的过曲线性能，且为低地板设计，方便乘客上下车。

10. 发明申请

WO2022101698A1 MODULAR KINEMATIC STEERING DEVICE 审中-公开
公开(公告)号：WO2022101698A1
公开(公告)日：2022-05-19
申请号：PCT/IB2021/057739
申请日：2021-08-24
申请人： GETPLUS S.R.L.
发明人： GECCHELIN, Tommaso
IPC分类号： B62D12/02 , B62D7/14 , B62D53/00
摘要： It is provided a modular kinematic steering device (1 ), capable of being installed on at least a first module and a second module (2', 2") of a system (10) of modular vehicles, each module (2\ 2") comprising at least two axes (3), characterized by comprising for each axis (3), a kinematic steering mechanism (4) adapted to move wheels (31 ) connected to the axis (3), a rudder (41) for controlling the kinematic steering mechanism (4), arranged transversely with respect to the axes (3), said rudder (41 ) which can be constrained to the mechanism (4) so as to allow the transmission of motion from the rudder (41) to the wheels (31 ) by means of the mechanism (4), the rudder (41 ) defining a variable steering ratio with respect to each of the axes (3), a locking device (42) of the mechanism (4), adapted to make one of the axes (3) a fulcrum rotation of the rudder (41 ) rigidly connecting the mechanism (4) with the rudder (41), and in which the first module (2') comprises at least a first rudder (41 ') having a first and a second distal ends (41 a', 41 b') and in which the second module (2") comprising at least a second rudder (41") having a first and a second distal ends (41 a", 41 b"), and in which the distal ends (41 a', 41 b" and/or 41 b', 41 a") are countered and/or counter-shaped in order to be rigidly connected the to each other.

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