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序号 专利名 申请号 申请日 公开(公告)号 公开(公告)日 发明人
181 基于计算机视觉的舌裂纹形状识别方法及识别系统 CN202110512065.4 2021-05-11 CN113177499A 2021-07-27 颜仕星; 郭峰; 何海洋; 李晓霞; 李春清
本发明公开了一种基于计算机视觉的舌裂纹形状识别方法,包括以下步骤:步骤1,舌裂纹的检测和标注;步骤2,舌裂纹的形状识别和标注。本发明将深度学习与传统图像处理方法有机地融合在一起,能够提高舌裂纹特征提取和识别的精确度,能够实现舌裂纹的客观评价,填补了现有技术仅仅提取裂纹特征而无法实现舌裂纹客观评价的空缺。本发明还公开了一种基于计算机视觉的舌裂纹形状识别系统。
182 计算机视觉系统中颜色识别的系统和方法 CN201410413835.X 2014-08-21 CN104424486A 2015-03-18 M.E.阿布达拉; S.L.琼斯; S.扎库拉
一种颜色识别方法包括:确定颜色空间内的预定颜色组且将预定颜色组存储在存储器中;确定从预定颜色组选择的期望颜色;接收图像;使用处理器滤波图像以产生基本上仅仅包括预定颜色组的已滤波图像;以及确定在图像内是否存在期望颜色。
183 一种基于视觉识别技术的降尘喷雾识别方法及系统 CN202310182686.X 2023-02-28 CN116189092A 2023-05-30 徐文全; 李昊; 廖英雷; 赵冠南; 王康; 白哲
本发明涉及降尘技术领域,尤其涉及一种基于视觉识别技术的降尘喷雾识别方法及系统,其系统包括降尘喷雾模块、控制模块、信息分析模块、环境监测模块和图像采集模块,所述降尘喷雾模块用于对现场环境中的粉尘进行雾化降尘处理,所述控制模块用于对降尘喷雾设备运行装置的开闭控制,所述信息分析模块用于对监测浓度数据与设置浓度标准值进行对比分析,所述环境监测模块用于对现场环境中的粉尘浓度、光线强度以及空气流动情况进行实时监测,所述图像采集模块用于对降尘喷雾设备前端空间的人员进行采集与监测。本发明提供解决了现有喷雾降尘设备不能根据环境中粉尘浓度自动开闭和对经过人员造成影响的问题。
184 一种基于机器视觉的坐姿识别台灯系统及识别方法 CN201811623240.1 2018-12-28 CN109654401B 2020-10-16 王华建
本发明公开了一种基于机器视觉的坐姿识别台灯系统及识别方法。解决现有台灯无校正坐姿功能,或校正坐姿功能无法区别不良坐姿,无法进行针对性提醒的问题。系统包括台灯端和云服务端,台灯端包括台灯,设置在台灯内的摄像头、控制器、上位机、提醒器和通讯模块。系统采集图像,从图像中提取人体标准特征目标点位的坐标信息并进行计算,再根据预设条件对用户坐姿进行识别判断。本发明结构简单合理,提醒用户纠正错误坐姿。能够对自动调节摄像头角度,更好的采集图像以实现坐姿识别。根据提取的人体标准特征点位来判断驼背、低头、仰头、偏头、倾斜行为,使得能够更加细致的区分人体的不良坐姿,对用户做出针对性的提醒。
185 一种基于视觉识别的机器人控制系统 CN202410159735.2 2024-02-04 CN117901107A 2024-04-19 王武东; 雷宁; 李晓萍; 许剑铭; 林绵峰; 邱志豪
本发明属于机器人控制领域,公开了一种基于视觉识别的机器人控制系统,包括图像采集装置、图像识别装置和机器人控制装置;图像采集装置用于获取机器人前方的图像;图像识别装置用于对图像采集装置获得的图像进行识别,获取图像中存在的物体的类型;机器人控制装置用于根据物体的类型选择对机器人进行控制的策略,并根据策略对机器人的驱动装置进行控制。本发明优先使用滑动窗口对出现障碍概率大的子区域中的像素点进行滑动,且每个滑动所得到的图像立即传输给子图像识别单元,从而有效地提高了发现障碍物的速度。
186 基于视觉识别的老年人跌倒监测系统 CN202310368806.5 2023-04-07 CN116386275A 2023-07-04 柳兴国
本发明公开了一种基于视觉识别的老年人跌倒监测系统,包括:视频监测模块、预处理模块、风险评估模块、跌倒检测模块和报警模块;其中,视频监测模块与预处理模块连接,用于获取老人活动场景视频;预处理模块分别与风险评估模块和所述跌倒检测模块连接,用于处理老人活动场景视频,得到预处理图像;风险评估模块用于基于预处理图像评估当前老人跌倒风险;跌倒检测模块用于基于预处理图像的目标人体判断老人是否跌倒;报警模块分别与风险评估模块和跌倒检测模块连接,用于接收老人状态信息,基于老人状态信息发出预警或求助。本发明从个人因素和环境因素角度考虑,通过老人跌倒风险预警和老人跌倒检测,大大减少老人因跌倒带来的伤害。
187 一种基于视觉的余料识别与排版系统 CN202310141005.5 2023-02-21 CN115861782A 2023-03-28 石立; 于飞
本发明提供一种基于视觉的余料识别与排版系统,属于余料识别与排版领域,包括切割机工作台面和第一成像设备;第一成像设备架设在切割机工作台面上方,能够拍摄到切割机工作台面的全幅面图像;该系统还包括:成像设备校正单元;系统参数标定单元;余料图像采集单元,用于触发第一成像设备拍摄第一余料图像;自动识别单元,用于自动识别与提取第一余料图像中余料对应地余料像素块;余料轮廓提取单元,用于提取余料像素块的轮廓线;图纸导出单元,用于对得到的余料轮廓线拟合并导出余料图纸;自动排版单元,用于对零件进行排版。本发明用于避免人工肉眼去观察和测量余料,避免手动在余料上排版需要加工的零件,提高效率、精度和余料利用率。
188 光伏铝边框流水线视觉识别检测系统 CN202111541727.7 2021-12-16 CN114088736A 2022-02-25 刘海涛; 夏政; 董明
本发明公开了一种光伏铝边框流水线视觉识别检测系统,其涉及光伏铝边框测量技术领域。其技术方案要点包括依次布置的型材承接机构、型材输送机构、型材测量机构和型材输出机构;其中,所述型材承接机构将型材以第一姿态转移至所述型材输送机构,所述型材输送机构将型材翻转至第二姿态后转移至所述型材测量机构;所述型材测量机构对第二姿态的型材进行检测,然后将型材以第二姿态转移至所述型材输出机构;放置于所述型材输出机构上的型材自动翻转至第三姿态,所述型材输出机构将型材以第三姿态进行输出。本发明可以实现对型材的自动检测和流转,极大地提高检测效率。
189 一种手表时间的视觉识别方法及系统 CN202010815672.3 2020-08-13 CN112101112A 2020-12-18 荆江波; 王子焘; 刘宏
一种手表时间的视觉识别方法及系统。所述视觉识别方法包括如下步骤:步骤S1、在用于放置手表的由透光材料制成的托盘上固定分别代表X轴和Y轴的第一定位条和第二定位条,所述第一定位条和所述第二定位条垂直连接;步骤S2、将手表以表盘朝上的方式放置在所述托盘上,并使所述第一对位部和所述第二对位部分别贴合所述第一定位条和所述第二定位条;步骤S3、布置在托盘正上方的摄像模块获取手表的正面图像,并将所述正面图像发送至与所述摄像模块信号连接的处理模块;步骤S4、所述处理模块识别所述正面图像中的时针、分针、秒针以及时针、分针、秒针的位置,从而识别所述手表的时间。所述视觉识别方法具有基准稳定、识别率高、兼容性好的优点。
190 基于视觉实现手势识别的系统和方法 CN201910865437.4 2019-09-12 CN110569817A 2019-12-13 王敬宇; 孙海峰; 王晶; 戚琦; 黄伟亭; 任鹏飞; 穆正阳
基于视觉实现手势识别的系统,包括如下模块:手部检测模块、手部姿态估计模块和手部姿态估计模块;基于视觉实现手势识别的方法,包括下列操作步骤:(1)将对齐的RGB图片输入到手部检测模块中,得到手的边界框;(2)手部姿态估计模块截取深度图中对应的手的部分,得到手部关键关节点的3D坐标;(3)将所述手部关键关节点的3D坐标输入到手势识别模块,得到数字手势编码;(4)根据数字手势编码,对手势进行相似度度量,从而实现手势识别;本发明的系统和方法具有良好的准确率、实时性和鲁棒性。
191 基于机器视觉的煤层检测与识别系统 CN201310612454.X 2013-11-25 CN104653180A 2015-05-27 王健
本发明公开了一种基于机器视觉的煤层检测与识别系统,属于自动控制技术领域。本发明的基于机器视觉的煤层检测与识别系统,其特征在于:包括ARM控制器(1)、图像采集与处理模块(2)、水平移动驱动模块(3)、显示模块(4)、数据传输模块(5)、电源模块(6)、垂直移动驱动模块(7)、上位机(8)、水平移动电机(9)、垂直移动电机(10)、背景处理模块(11)、滤光模块(12)、LED光源模块(13)、CCD工业相机(14)、移动检测平台(15)。本发明与现有技术相比:具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。
192 基于视觉跟踪与语音识别的鼠标系统 CN200710039996.7 2007-04-26 CN101038523A 2007-09-19 赵子健; 刘允才; 郁生阳; 仝明磊
一种基于视觉跟踪与语音识别的鼠标系统,属于计算机技术领域。本发明中,摄像头通过检测跟踪红外标志物的光斑图像,动态跟踪光斑在摄像头成像平面上的位置移动,然后通过光标定位子模块将光斑在图像上的运动转换为鼠标光标在显示桌面上的运动,并将鼠标的位置信息传递给信息反馈模块;信息反馈模块通过计算机显示器将鼠标驱动模块传来的鼠标光标的位置表示出来,并给用户相应的信息提示;语音指令处理模块通过与计算机主机相连接的麦克风接收用户发出的语音指令,通过语音识别子模块对输入语音信号进行识别,由分类结果激发并驱动相应的鼠标事件响应。本发明结构简单,使用方便,通用性强,为计算机系统提供方便的人机接口。
193 一种用于无人设备的AI视觉识别系统 CN202311398533.5 2023-10-26 CN117456386A 2024-01-26 吕钰新; 龙冰心; 宋宇飞; 刘彤彤; 段颖魁; 滕浩
本发明公开了一种用于无人设备的AI视觉识别系统,包括无人设备采集模块、影像信息采集模块、补光设备采集模块、环境信息采集模块、任务信息采集模块、数据处理模块与信息发送模块;所述无人设备信息采集模块用于采集无人设备信息,无人设备信息包括无人设备类型信息与设备相关信息;所述影像信息采集模块与补光设备采集模块设置在无人设备上,所述影像信息采集模块用于进行影像信息采集获取到实时影像信息,所述补光设备采集模块用于采集补光设备信息;所述环境信息采集模块用于采集无人设备所在环境的环境信息,所述任务信息采集模块用于采集无人设备执行任务信息。本发明能够更好更准确的为无人设备提供目标识别服务。
194 基于视觉识别的页面修改方法和系统 CN202310793604.5 2023-06-30 CN116932947A 2023-10-24 余丹; 兰雨晴; 李其蓁; 邢智涣; 赵蒙蒙
本发明提供基于视觉识别的页面修改方法和系统,其视觉识别用户端上传的图片的背景部分特征和非背景部分特征,并根据背景部分特征,构建图片集合,保证集合包含的图片均满足预设页面渲染修改条件,为网页页面渲染修改提供多种设计依据,提高网页渲染修改自由度;再根据待修改的目标页面的属性信息,从图片集调取作为目标页面渲染修改基准的图片,利用图片的视觉特征对网页页面的非菜单区域和菜单区域进行针对性渲染修改,提高网页页面视觉渲染修改的准确性,不需要对网页页面进行代码层面的编辑即可实现对网页页面的个性化修改;还调整网页页面的非菜单区域和/或菜单区域的视觉特征,以使网页页面具有良好的视觉观看感。
195 一种基于视觉识别的多功能分拣系统 CN202210203776.8 2022-03-02 CN114378007A 2022-04-22 王桂龙; 武勇; 伊延吉; 徐正龙
本发明公开了一种基于视觉识别的多功能分拣系统,涉及分拣设备技术领域,包括机架;中转机构,包括托盘,托盘设置在机架上;分拣机构,包括机械臂和夹取部,夹取部与机械臂连接,夹取部包括滑轨、第一夹爪、第二夹爪和驱动组件,第一夹爪和第二夹爪均与滑轨滑动配合,驱动组件分别与第一夹爪和第二夹爪连接,驱动组件用于驱动第一夹爪和第二夹爪沿滑轨移动;工控机,分别与机械臂和驱动组件电连接,工控机用于基于对待分拣的物料进行视觉识别的识别结果驱动机械臂和驱动组件对待分拣的物料分拣。本发明通过工控机和机械臂的设置,工控机根据对托盘上待分拣物料的视觉识别结果,然后控制机械臂和驱动组件动作,进而提升对待分拣物料的分拣效率。
196 基于视觉识别的自动拣货方法及系统 CN202010843233.3 2020-08-20 CN114074077A 2022-02-22 林子聪; 雷凯茵; 李迪晋
本发明提供了一种基于视觉识别的自动拣货方法及系统,所述方法包括:通过图像采集装置采集待拣货的货品的图像信息;通过预设的视觉识别模型识别所述图像信息中货品的货品类别;通过运输系统根据货品类别将货品运输至对应的处理平台,本发明可自动辨认货品,协助或替代员工的拣货工作从而能够减低员工检测差错,提升拣货效率。
197 一种视觉识别定位引导的装置及系统 CN202110776092.2 2021-07-08 CN113670816A 2021-11-19 王正聪; 雷旭; 罗伟; 窦国珍
本发明公开了一种视觉识别定位引导的装置,包括机架,所述机架上设有物料盘,所述物料盘的周围间隔设置有若干测针组件,所述测针组件包括若干三轴运动台、固定在三轴运动台上的连板和固定在连板末端的测针,所述物料盘的正上方设有视觉识别组件,所述视觉识别组件固定在机架上,所述机架上还设有用以数据处理和反馈控制的控制组件。本发明还提供了一种视觉识别定位引导的系统,包括测试模块、视觉识别处理模块、模板模块和控制模块。本发明通过视觉识别定位引导三轴运动台运动的方式,使整个过程更高效的同时也保证了精度。
198 一种机器视觉识别系统及其实现方法 CN201410691670.2 2014-11-25 CN105701492B 2019-10-18 吴林哲; 诸庆
一种机器视觉识别系统的实现方法及系统,其用于定位一元件,该元件为一产品或产品上的特定区域,包括以下步骤:a)将符合精度要求的一相机芯片以及一镜头组合形成一相机模组;b)提供一光源,使得所述相机模组可识别到所述元件;c)获取位于基准位置时的所述元件的一注册图像R0中的一特征区域A0以及一特定点U0的坐标(x0,y0);d)获取位于待定位置时的所述元件的一图像R1中的一特征区域A1以及一特定点U1的坐标(x1,y1);e)利用所述特定点U0的坐标(x0,y0)和所述特定点U1坐标(x1,y1),获得位于待定位置的所述元件相对于基准位置的偏差。
199 一种识别性能优良的机器人视觉系统 CN201711289370.1 2017-12-07 CN108038849A 2018-05-15 梁金凤
本发明提供了一种识别性能优良的机器人视觉系统,包括图像采集模块、图像预处理模块、特征提取模块、图像识别模块和识别评价模块,所述图像采集模块用于通过摄像头对图像进行采集,所述图像预处理模块用于对采集的图像进行预处理,所述特征提取模块用于对预处理后的图像特征进行提取,得到目标特征向量,所述图像识别模块根据目标特征向量和目标模板进行匹配,对目标进行识别,所述识别评价模块用于对图像识别模块的识别性能进行评价。本发明的有益效果为:实现了机器人对目标的识别和识别性能的评价。
200 用于真空环境下的视觉识别定位系统 CN201610077979.1 2016-02-02 CN105547155B 2017-12-01 赵照
本发明提供一种用于真空环境下的视觉识别定位系统,包括用于识别定位待处理器件的视觉识别定位装置,所述视觉识别定位装置放置于能使其正常工作的密闭腔体中,所述密闭腔体朝向待处理器件的定位面上具有满足视觉识别定位装置识别定位待处理器件的透光部分;所述密闭腔体还配置有冷却装置。本发明将视觉识别定位装置放置于具有正常气氛和压强的密闭腔体中并为密闭腔体配置独立的冷却装置,使本发明能够在真空环境下完成静态或动态的视觉识别和高精度定位,帮助设备更好地完成自动抓取、焊接等动作,显著提高生产效率,尤其适用于高真空、高精度、高度自动化的封装、焊接、测试等设备。