视觉识别系统相关的专利数据

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
121	一种基于视觉识别的禽蛋装盘系统	CN202210579864.8	2022-05-25	CN115026012A	2022-09-09	魏大兵
本发明涉及自动化的禽蛋识别分拣、装盘技术领域，尤其是一种基于视觉识别的禽蛋装盘系统。包括：取蛋区、放蛋区、图像检测单元和取蛋机械手；其中，所述取蛋区提供禽蛋抓取前的放置区域；其中，所述放蛋区用于放置承装禽蛋的蛋托；其中，所述图像检测单元对禽蛋进行检测，并为取蛋机械手提供禽蛋抓取位置、禽蛋的放置位置以及禽蛋的大头端所在的位置；其中，所述取蛋机械手将取蛋区的禽蛋抓取并逐一放到蛋托的禽蛋放置位；通过取蛋机械手对禽蛋进行抓取和放置的方式，可以避免禽蛋在传动辊在滚动，减少禽蛋在装盘过程中二次污染，降低了人工的劳动强度。
122	一种具有视觉识别的自动打孔系统	CN202111634941.7	2021-12-29	CN114193168A	2022-03-18	王宗立; 王俊晓; 王曾
本发明公开了一种具有视觉识别的自动打孔系统，包括底框架和垫块，本发明通过优化设置了视觉识别结构，通过摄像机或扫描仪获取型材横截面的图形，并与系统内存储的图纸比较，保证打孔的自动高效；通过优化设置了打孔机构和定位机构，通过驱动打孔机构内的移位结构以改变钻头所在的位置，并且在定位机构内夹持翻转结构的作用下，可将型材夹持后翻转，以保证型材正确的面翻转到与钻头对应，保证打孔的精确；钻头为具有压力传感器的钻头，检测钻头压力，用于判断是否钻孔完成，底框架底部一侧设置有用于对打孔位置进行打磨的打磨头，在钻孔完成后对打孔位置进行打磨，避免打孔位置有毛刺，避免影响后序的装配或损伤型材表面的涂层。
123	一种叶片泵视觉识别过油包装系统	CN202110746724.0	2021-07-02	CN114177696A	2022-03-15	姚公和; 杨后松; 赵长江
本发明公开了一种叶片泵视觉识别过油包装系统，涉及叶片泵制作技术领域。该叶片泵视觉识别过油包装系统，包括用于叶片泵进行过油的叶片泵过油机构、用于旋转进行震动的旋转震动机构、用于摇晃进行撞击的摇晃撞击机构和用于挤压进行过滤气泡的挤压滤泡机构，所述叶片泵过油机构的底部固定连接有旋转震动机构，所述旋转震动机构的内部设置有过滤筒。该叶片泵视觉识别过油包装系统，通过第一螺旋簧在螺旋板上转动，第一螺旋簧转动到螺旋板的末端猛的落下，从而使球状物上下抖动，加快了对润滑油的过滤，球状物在转动过程中，球状物与过滤筒的内壁进行击打，球状物对弹性板挤压的过程中，从而挤压出润滑油中的气泡。
124	一种人机界面视觉识别系统及方法	CN202010040017.5	2020-01-15	CN111209888A	2020-05-29	郭波; 秦正楠; 卢云清; 李福星; 刘庆文; 许淑娴
本发明公开了一种人机界面视觉识别系统，所述系统包括：摄像头模组，所述摄像头模组安装在人机界面显示器正前方，所述摄像头模组用于采集人机界面屏幕图像；微型计算机，所述微型计算机与所述摄像头模组通讯连接，所述微型计算机用于对所述摄像头模组采集的图像进行预处理，以及利用模型对图像执行识别分类、输出识别结果；云端服务器，用于通过深度学习模型的训练优化，提供对预处理的图像进行识别分类的模型。本发明大大提高图像的分类识别精度，降低人工的工作量，更好的辅助工程师监视人机界面的工作状态和报警。
125	智能视觉识别车板变压器坐标系统	CN201810977200.0	2018-08-26	CN110163232A	2019-08-23	郑建华; 宋纪恩; 丁一; 薛劭节; 周岳; 裘健华; 梁艳
本发明涉及人工智能领域，特别是涉及人工智能图像处理领域，更为具体的说是涉及智能视觉识别车板变压器坐标系统，通过建立图像特征库，并利用扫描设备获得的扫描信息，经过信息处理、比对等一系列处理后，获得变压器场地坐标。采用本发明所公开的技术方案，能够高准确度、高精确度的自动获得车板上变压器的场地坐标位置，从而为后续的自动化操作提供基础数据。
126	一种工业用机器视觉识别分析系统	CN201710997041.6	2017-10-20	CN109697720A	2019-04-30	欧阳光; 池敏
本发明公开了一种工业用机器视觉识别分析系统，其特征是，包括如下步骤：1)对机械人的视觉系统进行初始化，并采集图像，根据使用目的筛选有效图像；2)对所采集的图像进行滤波处理；3)对滤波处理之后的图像进行分割；4)对图像中的目标检测定位并进行边缘提取；5)基于主成分分析法进行特征提取，将处理后的数据输出。本发明所达到的有益效果：本系统的视觉系统通过对图像特征、纹理特征、几何形状特征研究，能够快速有效地获取所抓取图像的有效特征，具有成本低、通用性强、使用方便的特点，具有良好的应用前景。
127	电子设备及其视觉识别系统和方法	CN201810022860.3	2018-01-10	CN108255531A	2018-07-06	龚劲峰; 王永刚; 常建光
本发明技术方案公开了一种电子设备及其视觉识别系统和方法，所述电子设备的视觉识别系统包括：距离传感器，用于检测靠近所述电子设备的物体；视觉识别模块，用于在所述距离传感器检测到有物体靠近所述电子设备时，检测所述物体是否匹配于预设的视觉识别模式。本发明技术方案利用低功耗的距离传感器，结合现有的视觉识别，能降低电子设备的功耗，延长设备的电池运行时间。
128	具有附件视觉识别功能的工具系统	CN201480060580.1	2014-10-28	CN105722648B	2017-06-09	马丁·道格拉斯·劳拉; 阿德里安·希拉里·赫策尔
本发明涉及一种工具系统，其包括配置成向工具部件提供旋转力的驱动单元。该工具部件附接到驱动单元上的底座处。与驱动单元相关联的摄像机对准以撷取工具部件上的目标。数据被发送到基于目标识别工具部件的控制器。该控制器确定用于对工件执行操作的工具部件是否正确。如果工具部件正确，则控制器可以在驱动单元上设置一个或多个操作参数。如果控制器确定工具部件不正确，则禁用驱动单元。另外，可以发送信号将问题通知给操作员。
129	一种基于智能视觉的车牌识别系统	CN202410289071.1	2024-03-14	CN117894009A	2024-04-16	郑卫华; 刘勇; 蔡龙成
本发明涉及图像识别技术领域，尤其涉及一种基于智能视觉的车牌识别系统，包括用以采集车辆图像的偏振相机，用以获取所述偏振相机采集的车辆图像的数据获取单元，用以确定对所述车牌图像的车牌号识别，或确定对车牌图像的预处理，或确定对所述车牌图像的判定的第一分析单元，用以确定是否保留识别结果，或确定对所述第一预设置信度的调整的第二分析单元，用以根据调整系数对所述第一预设置信度进行调整的调整单元，本发明克服了现有技术中车牌图像在不同光线条件下清晰度差，同时对于车牌图像缺乏合理的处理方式，导致对车牌号的识别精确度低的问题。
130	一种农业害虫视觉识别系统及方法	CN202410004944.X	2024-01-03	CN117496105A	2024-02-02	郝忍; 李炯; 郭朋飞; 齐文新
本发明公开一种农业害虫视觉识别系统及方法，涉及农作物害虫视觉分析技术领域，包括用于获取农作物整体画面的第一拍摄单元、用于获取农作物间隙土壤画面的第二拍摄单元和用于拍摄农作物顶部空间画面的第三拍摄单元和视觉分析服务器。本发明通过第一拍摄单元拍摄农作物整体画面，展示农作物的叶面及枝茎上的害虫画面；同时通过第二拍摄单元获取农作物间隙土壤画面，将农作物间隙土壤画面也纳入害虫监测范围内；采用第三拍摄单元拍摄农作物顶部空间画面对于农作物害虫的监测，使农作物害虫监测更加全面；害虫的视觉识别采用视觉分析服务器布设的害虫目标视觉分析网络实现，大幅提升区域范围内的农作物识别的准确率及完整性。
131	一种基于视觉技术的行为识别系统	CN202311343382.3	2023-10-17	CN117372668A	2024-01-09	耿哲; 刘兆赫; 戴余佳; 贺懋斌
本发明公开了一种基于视觉技术的行为识别系统，涉及视觉技术运用技术领域，而本发明装置，包括移动机构，移动机构的上表面可拆卸设有支撑机构，支撑机构的上表面设有防护机构，防护机构内设有伸缩机构；且系统的操作步骤为，通过摄像头对运动员的动作进行捕捉和拍摄，通过储存模块对拍摄的视频进行储存，通过分析模块对拍摄的视频进行分析和纠正，通过总结模块对分析的数据进行总结和优化，本发明中通过防护框对摄像头进行防护，当摄像头在不使用时位于防护框内部，从而不免摄像头和其它物体发生碰撞，导致摄像头损坏，且通过二号电机带动防护板移动，将孔洞露出，方便摄像头移出防护框内部。
132	基于视觉识别系统的槟榔分拣装置	CN202111159406.0	2021-09-30	CN113828533A	2021-12-24	徐汝军
本发明涉及干果分拣设备技术领域，尤其涉及基于视觉识别系统的槟榔分拣装置，包括提升机构、送料机构、除尘机构、滚刷机构、视觉分拣机构、导料机构、回料机构、清灰机构和控制机构；除尘机构设置于进料斗上；滚刷机构可转动地设置于送料机构的底部；视觉分拣机构设置于送料机构上；回料机构与送料机构为反向传动，回料机构的末端连通进料斗；清灰机构可转动地设置于送料机构的底部。本发明通过上述设置使得槟榔能够实现自动逐步及有序上料，并由视觉分拣机构对槟榔的外表面进行拍摄及综合判断，在较大程度上提高槟榔分拣质量和分拣效率；而滚刷机构的设置使得槟榔在完成单面拍摄后，能够进行多次翻转以实现多面拍摄，进一步提高槟榔的分拣质量。
133	适用于采棉机器人的视觉识别系统	CN201610018459.3	2016-01-12	CN105701812B	2021-09-07	刘坤; 高金凤; 汪木兰; 刘娣
本发明公开了一种适用于采棉机器人的视觉识别系统，其特征是，包括视觉系统设定、棉花图像的滤波，棉花图像的分割，棉花图像的目标检测和边缘提取以及特征提取和成熟度分类。图像滤波采用了基于边缘乘积互信息的Unit‑linking PCNN的图像分割方法；基于改进自适应遗传算法实现棉花定位，然后利用快速多尺度边缘算法实现图像分割；通过对棉花图像特征、纹理特征、几何形状特征研究，基于主成分分析法实现棉花成熟度分类。本发明是基于图像视觉的采棉机器人的研究，具有成本低、通用性强、使用方便的特点，具有良好的应用前景。
134	一种基于视觉识别的轮辐上料系统	CN202110545121.4	2021-05-18	CN113071878A	2021-07-06	沈泽武; 张海波; 宋威强; 高军; 周辉辉; 姚德龙; 童五林; 易乔
本发明涉及汽车零部件技术领域，特别涉及一种基于视觉识别的轮辐上料系统，包括：倍速输送链装置、吸料装置、位置调节单元、输送辊道、视觉识别装置、上料机器人及预装配轮辐定位盘；吸料装置安装在位置调节单元上，位置调节单元设置在倍速输送链装置及输送辊道的上方；视觉识别装置设置在输送辊道末端的上方，视觉识别装置与上料机器人实现信号交互；上料机器人设置在输送辊道末端一旁，预装配轮辐定位盘设置在上料机器人一旁，上料机器人用于抓取输送辊道上的轮辐，并根据轮辐螺孔位置将轮辐螺孔与预装配轮辐定位盘上的定位销定位。本发明提供的基于视觉识别的轮辐上料系统，实现了对轮辐的自动上料，提高了轮辐轮辋的装配效率。
135	机器人自动化视觉识别及焊接系统	CN202010851498.8	2020-08-21	CN111975778A	2020-11-24	肖锋
本发明公开了机器人自动化视觉识别系统，包括控制模块、显示模块、检测模块和供电模块，所述控制模块分别与显示模块、检测模块和供电模块进行电性连接，且显示模块与检测模块进行电性连接，所述检测模块与供电模块进行电性连接，且供电模块通过检测模块与显示模块进行电性连接；机器人自动化焊接系统，用于所述的机器人自动化视觉识别系统，包括焊接装置，所述焊接装置与控制模块进行电性连接，且控制模块对所述焊接装置进行控制。
136	一种视觉识别处理系统和处理方法	CN201910074590.5	2019-01-25	CN109800759B	2020-04-21	迟海鹏
本发明提供了一种视觉识别处理系统和处理方法，该视觉识别处理系统和处理方法是基于主动视觉系统来实现关于待识别目标对象边界区域的精确识别，该视觉识别处理系统和处理方法将一结构光投射至待识别目标对象的表面上，同时获取该结构光在该表面上的干涉图案，随后通过神经网络训练的方式构建一自动识别模型，并将该干涉图案作为该自动识别模型的输入数据，则经过该自动识别模型对该干涉图案的运算处理后，即可实现对该待识别目标对象边界区域的精确识别。
137	一种基于机器视觉的图像识别系统	CN201711030376.7	2017-10-30	CN109724567A	2019-05-07	欧阳光; 池敏
本发明公开了一种基于机器视觉的图像识别系统，其特征在于，包括处理器单元、图像单元、数据单元和电路单元；所述图像单元、数据单元和电路单元分别连接处理器单元，通过处理器单元发送的命令进行工作；所述图像单元包括图像采集模块和图像处理模块，图像处理模块的数据接入数据单元，通过数据单元的处理分析反馈至处理器单元进行处理；单路单元为系统提供电路连接，并提供稳压电路。通过模块连接，功耗低，能够根据实际需要更换模块，满足各种处理要求，方便快捷。
138	多颜色同时识别的视觉系统及方法	CN201611055333.X	2016-11-25	CN106447598A	2017-02-22	任志敏; 刘子明; 包轶; 王慧
本发明提供一种多颜色同时识别的视觉系统及方法。本发明的视觉系统由硬件部分和软件部分组成，硬件部分由图像感光单元OV9650连接嵌入式ARM处理器LPC4350组成，软件部分是ARM处理器LPC4350上编写裸机程序，实现采集、处理，并同时识别7种颜色，输出识别的颜色中心坐标，最快识别15次/秒，该系统具有体积小、功耗低、成本低、识别速度快、开发难度低等特点。
139	一种爆破片智能视觉识别控制系统	CN202310947467.6	2023-07-31	CN116834038B	2024-02-02	徐炘; 张世良; 金志伟; 鲁玲; 韩凤娟; 高原; 袁浩锐; 辛飞
本发明涉及识别控制技术领域，具体地说，涉及一种爆破片智能视觉识别控制系统。其包括机器人设备，机器人设备包括六轴机器人和控制柜，六轴机器人上搭载有变径执行器及吸盘；六轴机器人的末端还搭载有摄像头及光源，在光源的作用下，利用摄像头对爆破片的尺寸进行识别，识别后通过变径执行器调整吸盘的尺寸，使吸盘调整后的尺寸与识别爆破片的尺寸相适配，以通过吸盘吸住爆破片，再利用六轴机器人对爆破片自动搬运。本发明基于现有爆破片生产线，增加了机器人和压力控制系统。通过机器人与压力控制系统的加工、调试、测试，解决了爆破片气压成型过程中多种因素对爆破片精度的影响以及多种因素调节繁琐问题，同时也实现了爆破片的自动化批量生产。
140	一种基于视觉识别的沙盘演示系统	CN202311088991.9	2023-08-28	CN116958560A	2023-10-27	宁方超; 王汉维; 曹亮; 岳立峰; 白书剑
本发明提供了一种基于视觉识别的沙盘演示系统，其中屏幕垂直设置在实物沙盘的一侧；计算机分别与屏幕、相机和相机标定装置连接；激光笔的入射端指向实物沙盘；相机标定装置用于对相机进行标定；相机用于对实物沙盘进行拍摄，得到实物沙盘的帧数据；计算机用对帧数据进行预处理，得到预处理数据，并根据预处理数据进行光斑检测和手势判断，得到手势及坐标信息；屏幕用于根据手势及坐标信息进行相应的响应，以实现实时演示的联动。本发明结合了视觉识别技术，实时识别激光笔指向，能够将激光笔用作定位和手势控制，实现更加灵活的实时联动效果，达到传统的方法无法完成的演示效果，实现更加沉浸式的体验。

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