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序号 专利名 申请号 申请日 公开(公告)号 公开(公告)日 发明人
141 基于视觉分析的行车障碍识别系统 CN202310369189.0 2023-04-07 CN116434190A 2023-07-14 吴娟
本发明公开了基于视觉分析的行车障碍识别系统,包括:采集模块、处理模块和分类模块;所述采集模块用于采集行车环境信息;所述处理模块用于对所述行车环境信息进行处理,获得有效目标;所述分类模块用于根据所述有效目标的状态信息,对所述有效目标进行分类,完成对行车障碍的识别。本发明实现了路面的障碍物识别,快速准确,节省运算资源,保证了实时性;有效避免了传统障碍物识别系统在即将下坡路段障碍物的漏检以及上坡路段把路面识别为障碍物的弊端,提高了智能驾驶汽车的行车安全性和对复杂路况的适应性。
142 一种基于视觉识别跟随方法和系统 CN202211298850.5 2022-10-24 CN116184998A 2023-05-30 边旭; 张希睿
本发明公开了一种基于视觉识别跟随方法和系统,涉及视觉识别技术领域,包括构建视觉识别跟随系统,通过所述系统进行采集目标对象的数据信息,本发明通过构建视觉识别跟随系统,通过系统进行采集目标对象的数据信息,生成模型,根据采集数据信息进行建立空间坐标系,生成对应空间模型,进行跟随,自动避障,实时扫描所述采集目标对象及周遭环境的轮廓数据,进行及时调整、障碍规避,同时保持随时预警,实现了视觉识别、自动跟随、自动避障和预警集一体,既方便对整体环节进行云端监控,又缩短了实际使用时的周期,满足了正常使用需求,有助于通过互联网云管控实现视觉识别和跟随数据管理,提高整体自动跟随管理的智能化水平。
143 基于机器视觉的握笔手势识别系统 CN202310163275.6 2023-02-24 CN116071828A 2023-05-05 柯正宇
本发明公开了基于机器视觉的握笔手势识别系统,包括硬件部分和软件部分,所述硬件部分由计算机和图像采集器构成,计算机和摄像头通过USB数据线信号连接,所述软件部分包括显示模块、数据集模块、视频分帧模块、图片翻转处理模块、手部节点识别模块、手势算法模块、错误握笔手势抓拍图片存储模块、处理器模块、传输模块。本发明对手部的关节设置21个关节节点,通过对视频进行分帧处理和图片翻转预处理,能够轻易识别出手部21个关节节点,并以此计算出手势动作,从而精准的对握笔手势进行识别,系统对笔的颜色、款式和手的要求较低,不同的手和笔对识别效果影响较低,对抓拍错误手势进行复核,误判率不超过10%,准确率达到预期,适用性比较。
144 一种3D视觉自动识别抓取上料系统 CN202210605971.3 2022-05-31 CN114919993A 2022-08-19 葛继; 刘国营; 缪鑫杰; 刘富君
本发明公开了一种3D视觉自动识别抓取上料系统,包括外壳与抓取夹,所述抓取夹下端设有翻转结构,且一侧的夹杆主体上安装有能够驱动翻转结构旋转的翻转动力装置,还包括摄像头与位置运算模块,所述摄像头安装在外壳的下方,所述摄像头的输出端与位置运算模块的输入端电连接,所述位置运算模块的输出端与翻转动力装置和伸缩缸的输入端均电连接,本发明通过摄像头的设置,可拍摄工件,并且通过位置运算模块运算出位置,以便于使用抓取架对工件进行直接抓取,并且本发明设置了翻转装置,在工件处于反面状态时,翻转装置可对工件进行翻转,使得工件始终能够正面上料。
145 一种用于工业平台的视觉识别系统 CN202110957117.9 2021-08-19 CN113618737A 2021-11-09 郭强
本发明公开了一种用于工业平台的视觉识别系统,具体涉及工业领域,包括工业机器、视觉识别系统与云端数据处理系统,所述工业机器通过网络信号与云端数据处理系统信号连接,所述工业机器用于采集信息进行传输和接收指令进行相应的动作,所述工业机器通过视觉识别系统对收集的信息进行分类汇总到云端数据处理系统,使用数据通过后台工作人员优化完成,所述视觉识别系统包括图片采集模块、图片识别模块、智能物品分类模块、信息储存模块与本地数据处理中心。本发明通过视觉识别系统包括图片采集模块、图片识别模块、智能物品分类模块、信息储存模块与本地数据处理中心可以准确的对经过工业机器的物品进行识别与对图片数据的实时更新。
146 一种基于视觉识别的远程教育系统 CN201910400491.1 2019-05-05 CN111898399A 2020-11-06 王锐
一种基于视觉识别的远程教育系统,用于远程视频教育。本系统由摄像头组合、通讯网络、数据库构成。其特征是:在摄像头组合中,含有专门拍摄身姿的摄像头,含有专门拍摄神态的摄像头,含有专门拍摄作业面和作业场景的摄像头,上述摄像头拍摄的信息,实时传输到数据库,通过人工智能的运算和比对,对学生不规范的身姿、动作及时提醒,以便及时改正。跟踪拍摄完整的作业过程,结合作业的结果和所消耗的时间,评估学生对不同题型、不同知识点、不同科目的掌握程度。结合身姿、神态、时间、环境等多维度参数的比较和分析,结合学生个性和特质,可提供一些有针对性的教学方案,努力做到因材施教。保持正确身姿,有利于防止近视,有利于身心健康。
147 智能视觉识别车板变压器坐标系统 CN201810977200.0 2018-08-26 CN110163232B 2020-06-23 郑建华; 宋纪恩; 丁一; 薛劭节; 周岳; 裘健华; 梁艳
本发明涉及人工智能领域,特别是涉及人工智能图像处理领域,更为具体的说是涉及智能视觉识别车板变压器坐标系统,通过建立图像特征库,并利用扫描设备获得的扫描信息,经过信息处理、比对等一系列处理后,获得变压器场地坐标。采用本发明所公开的技术方案,能够高准确度、高精确度的自动获得车板上变压器的场地坐标位置,从而为后续的自动化操作提供基础数据。
148 一种视觉识别处理系统和处理方法 CN201910074590.5 2019-01-25 CN109800759A 2019-05-24 迟海鹏
本发明提供了一种视觉识别处理系统和处理方法,该视觉识别处理系统和处理方法是基于主动视觉系统来实现关于待识别目标对象边界区域的精确识别,该视觉识别处理系统和处理方法将一结构光投射至待识别目标对象的表面上,同时获取该结构光在该表面上的干涉图案,随后通过神经网络训练的方式构建一自动识别模型,并将该干涉图案作为该自动识别模型的输入数据,则经过该自动识别模型对该干涉图案的运算处理后,即可实现对该待识别目标对象边界区域的精确识别。
149 一种镜像视觉识别自助售货机系统 CN201810028957.5 2018-01-12 CN108230553A 2018-06-29 胡滨; 范涛; 汤君健
本发明涉及一种镜像视觉识别自助售货机系统,包括货柜,解码装置,图像采集系统,智能处理装置,通讯装置,后台数据系统,后台服务系统,用户移动终端;本发明结合使用两种计算机视觉物体识别算法自动识别客户从货柜拿取的商品,有效地降低了传统计算机视觉识别的误差;同时利用镜面成像原理,有效的利用货柜的空间,在有限的层高和有限的低成本摄像头可视角度下,使得摄像头达到更大的拍摄面积,节约成本。
150 适用于采棉机器人的视觉识别系统 CN201610018459.3 2016-01-12 CN105701812A 2016-06-22 刘坤; 高金凤; 汪木兰; 刘娣
本发明公开了一种适用于采棉机器人的视觉识别系统,其特征是,包括视觉系统设定、棉花图像的滤波,棉花图像的分割,棉花图像的目标检测和边缘提取以及特征提取和成熟度分类。图像滤波采用了基于边缘乘积互信息的Unit-linking PCNN的图像分割方法;基于改进自适应遗传算法实现棉花定位,然后利用快速多尺度边缘算法实现图像分割;通过对棉花图像特征、纹理特征、几何形状特征研究,基于主成分分析法实现棉花成熟度分类。本发明是基于图像视觉的采棉机器人的研究,具有成本低、通用性强、使用方便的特点,具有良好的应用前景。
151 PECVD设备、载板视觉识别系统及方法 CN201210152623.1 2012-05-16 CN103422070A 2013-12-04 吴琼
本发明提出了一种载板视觉识别系统及方法,其中该系统包括:载板,所述载板具有载板条,载板条设有作为位置特征点的通孔且载板条上具有用于放置晶片的晶片位置;光源设在载板下方;摄像头,所述摄像头设在载板上方并与位置特征点对应,用于利用从通孔透过的光拍摄位置特征点的位置;以及计算装置,所述计算装置与摄像头相连,用于将摄像头拍摄的位置特征点的位置与预设的标准特征点进行比较以识别位置特征点,其中在位置特征点被成功识别时根据所述位置特征点的位置计算该位置特征点所在的载板条上的晶片位置。该系统的特征点造型简单,视觉识别精度大大提升,且具有很好的抗噪效果,有利提高产能效率。本发明还提出了一种PECVD设备。
152 基于暗视觉的车牌识别方法及系统 CN202311645104.3 2023-12-01 CN117789187A 2024-03-29 林中都; 潘琳; 叶征宇; 钟钰祥; 林乾
本申请实施例公开了一种基于暗视觉的车牌识别方法及系统,所述方法包括:获取环境光亮度值;在所述环境光亮度值低于预设阈值时,通过摄像头获取目标车辆的目标图像,所述目标图像中包括所述目标车辆的目标车牌区域图像;截取所述目标车牌区域图像,并获取所述目标车牌区域图像的尺寸参数;根据所述尺寸参数以及预设字符标准尺寸将所述目标车牌区域图像划分为k个区域图像,每一区域图像对应一个字符,k为正整数;对所述k个区域图像分别进行识别,得到k个字符识别结果;根据所述k个字符识别结果确定目标车牌识别结果。采用本申请实施例可以在暗视觉环境下,提升车牌识别效率,以提升车辆监控效率。
153 仪表视觉识别测试系统及测试方法 CN202311613748.4 2023-11-29 CN117571741A 2024-02-20 程文松; 李辉; 郭强
本专利申请属于仪表测试技术领域,具体涉及一种仪表视觉识别测试系统及测试方法,包括视觉识别组件、仪表控制装置和仪表安装装置;所述仪表安装装置用于固定仪表,并将仪表与仪表控制装置信号连接;所述仪表控制装置对仪表输入信号,并模拟摩托车的行驶状态;所述视觉识别组件包括摄像模块、预处理模块和对比模块;所述摄像模块用于拍摄仪表,获得待测图像;所述预处理模块将待测图像灰度化,并进行图像缩放,获得待对比图像;所述对比模块将待对比图像与标准图像对比,并输出对比结果。其目的是:通过摄像模块对仪表进行视觉识别,对比图像后输出对比结果,替代人工识别,使得识别更加准确性,节省了人力。
154 一种爆破片智能视觉识别控制系统 CN202310947467.6 2023-07-31 CN116834038A 2023-10-03 徐炘; 张世良; 金志伟; 鲁玲; 韩凤娟; 高原; 袁浩锐; 辛飞
本发明涉及识别控制技术领域,具体地说,涉及一种爆破片智能视觉识别控制系统。其包括机器人设备,机器人设备包括六轴机器人和控制柜,六轴机器人上搭载有变径执行器及吸盘;六轴机器人的末端还搭载有摄像头及光源,在光源的作用下,利用摄像头对爆破片的尺寸进行识别,识别后通过变径执行器调整吸盘的尺寸,使吸盘调整后的尺寸与识别爆破片的尺寸相适配,以通过吸盘吸住爆破片,再利用六轴机器人对爆破片自动搬运。本发明基于现有爆破片生产线,增加了机器人和压力控制系统。通过机器人与压力控制系统的加工、调试、测试,解决了爆破片气压成型过程中多种因素对爆破片精度的影响以及多种因素调节繁琐问题,同时也实现了爆破片的自动化批量生产。
155 基于视觉识别的违章停车检测系统 CN202210208559.8 2022-03-04 CN114613132A 2022-06-10 覃方涛
本发明涉及智慧交通技术领域,具体为基于视觉识别的违章停车检测系统,包括以下步骤:S100:获取车载终端上传的采集信息,所述采集信息包括影像信息和位置信息;S200:识别影像信息中的道路标识、车辆位置、车辆信息和停车状态;S300:根据车辆位置、停车状态以及道路标识判断是否存在违停行为;S400:当判断存在违停行为时,将影像信息、位置信息、车辆信息以及判断结果发送至监管平台。本申请的基于视觉识别的违章停车检测系统,能够实现全路段违章停车的检测,提高违停行为的处理效率。
156 一种基于视觉技术的行为识别系统 CN202111115939.9 2021-09-23 CN113891010A 2022-01-04 张笑钦
本发明提供了一种基于视觉技术的行为识别系统,包括:图像数据获取模块、识别控制模块、行为识别模块和行为分析管理模块;所述图像数据获取模块用于根据图像采集控制指令控制图像采集设备进行图像采集;所述识别控制模块用于根据所述输入控制信息对识别过程进行控制;所述行为识别模块用于通过行为识别模型通过行为识别模型对人体动作进行识别判断是否为设定的行为动作,并输出与识别动作相匹配的行为编号、次数和名称信息;所述行为分析管理模块用于对采集的图像信息进行存储管理、对行为识别信息进行统计分析,并对分析结果进行可视化显示,本发明检测精确度和速率较高、稳定性好,且可对人体行为发生过程进行程度评估。
157 一种基于视觉识别的交通指示系统 CN202011605327.3 2020-12-28 CN113077654A 2021-07-06 袁存鼎
本发明公开了一种基于视觉识别的交通指示系统,该指示系统属于交通技术应用领域。所述交通指示系统通过设置画面接收模块、路况分析模块和提示模块,将路况信息根据实际情况对驾驶员或者行人进行提示。本发明公开的目的是为了解决在没有红绿灯的路口,普通的广角镜容易让驾驶员或者行人产生视线盲区发生意外,尤其在光线较差的情况下,更容易产生意外交通事故,本发明通过设置交通指示系统,可以有效的根据路况信息对路口每一支路进行提示,从而减少甚至避免意外事故的发生。
158 一种镜像视觉识别自助售货机系统 CN201810028957.5 2018-01-12 CN108230553B 2020-07-17 胡滨; 范涛; 汤君健
本发明涉及一种镜像视觉识别自助售货机系统,包括货柜,解码装置,图像采集系统,智能处理装置,通讯装置,后台数据系统,后台服务系统,用户移动终端;本发明结合使用两种计算机视觉物体识别算法自动识别客户从货柜拿取的商品,有效地降低了传统计算机视觉识别的误差;同时利用镜面成像原理,有效的利用货柜的空间,在有限的层高和有限的低成本摄像头可视角度下,使得摄像头达到更大的拍摄面积,节约成本。
159 一种智能工厂用视觉识别分拣系统 CN201911313054.2 2019-12-18 CN110844521A 2020-02-28 包仲南; 徐泷; 黄伟; 马德高; 陈昊; 玉晓波
本发明涉及分拣技术领域,尤其是一种智能工厂用视觉识别分拣系统,包括传送仓,所述传送仓底部四角处均固定有支脚,所述传送仓内壁两侧均活动连接有传送转轴,所述传送转轴上配合安装有传送带,其中一个所述传送转轴穿过传送仓连接有转动机构,所述传送仓一侧上方固定有支撑板,所述支撑板底部固定有支撑架,所述支撑架上安装有步进电机,所述步进电机一侧连接有步进电机转轴,所述支撑板上方固定有轴承,所述轴承上方固定有转板,所述转板底部开设有矩形槽,所述步进电机转轴一端穿过支撑板并固定有矩形块。该装置通过转动机构带动传送带进行移动,以此来带动传送带上方的物品进行移动,通过视觉识别传感器来对传送带上方的物品进行识别。
160 一种基于人脸识别的视觉勘察系统 CN201810203408.7 2018-03-13 CN108563992B 2019-11-15 张建康
本发明公开了一种基于人脸识别的视觉勘察系统,包括环形隔墙,环形隔墙上设置有大门,环形隔墙中间设置有泳池,环形隔墙上均匀设置有三个摄像仪,摄像仪上设置有测距传感器,摄像仪与环形隔墙之间设置有弧形导轨,弧形导轨设有摄像仪连接,并通过自适应连接组件与动力滑台连接,自适应连接组件包括推杆和推环,推杆一端固定设置在滑动块上,推环内轴连设置有推套,推杆一端穿过推套设置,推套内对称设置有两个滚珠,推杆设置在两个滚珠之间,滚珠对应的推杆上设置有移动槽,移动槽内壁为弧形结构。本发明能够在起到有效辅助作用,提醒看护人员或父母时刻关注状况。