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序号 专利名 申请号 申请日 公开(公告)号 公开(公告)日 发明人
101 基于视觉识别的结算方法和系统 CN201811509823.1 2018-12-11 CN111222388B 2023-09-19 吴一黎
本发明属于图像识别技术领域,其公开了一种基于视觉识别的结算方法和系统。结算方法包括:获取结算台台面上所有商品的多张图像,多张图像与多个向下对商品进行拍摄的拍摄角度一一对应,多个拍摄角度中包含至少一个第一拍摄角度,第一拍摄角度所在的拍摄点位于结算台台面的正上方;根据多张图像和预先训练的一级分类模型,获取与各商品对应的多个初级分类结果,根据各商品对应的多个初级分类结果和预先训练的一级线性回归模型获取与各商品对应的一级分类结果;根据各商品对应的一级分类结果进行结算。结算系统包括图像获取装置、一级分类装置和结算装置。本发明通过上述技术方案能准确识别商品,便于自助结算。
102 机器视觉识别系统图像处理装置 CN202210675252.9 2022-06-15 CN115076515A 2022-09-20 朱煜钰; 常静; 陈兵; 王磊; 王福星; 金俊浩
本发明涉及视觉识别技术领域,具体为机器视觉识别系统图像处理装置,包括安装架,所述安装架一侧设置第一转轮,所述安装架与第一转轮之间安装第一伸缩杆,所述安装架另一侧设置第二转轮,所述安装架与第二转轮之间安装第二伸缩杆,所述安装架上转动连接第三伸缩杆,各所述第三伸缩杆的下端处安装第三转轮,各所述第三转轮与相邻的第一转轮、第二转轮围成三角形结构,各所述第一伸缩杆与第三伸缩杆之间转动连接长度可调节的调节杆,所述安装架一端处转动连接连接架,所述连接架转动连接支架,所述支架上设置图像处理装置主体安装位置,本发明便于整个装置在如圆管分隔所形成的管道等不规则管道内移动。
103 汽车保险丝盒视觉识别检测系统 CN201811285912.2 2018-10-31 CN109521015B 2021-12-14 汪海岩; 高炜; 杨文荣
一种汽车保险丝盒视觉识别检测系统,该检测系统包括工控机、PLC、智能相机,其中,智能相机内装载有图像识别系统。工控机与PLC通过串口通信连接,PLC与智能相机通过串口通信连接,智能相机与工控机通过串口通信连接,智能相机拍摄汽车保险丝盒中保险丝的图像,并且将对保险丝的识别结果发送至工控机,同时,智能相机将识别结果发送至PLC,PLC判断测试产品的图像是否合格,如果合格,PLC控制治具退出,亮绿色合格灯,并由智能相机告知工控机把该次测试的照片剪切到指定目标文件夹并以扫描产品条码内容命名;如果不合格PLC锁定治具不让其退出,亮绿灯,并告知工控机把该次测试的不合格照片删除。
104 一种水利枢纽鱼道视觉识别系统 CN202110118949.1 2021-01-28 CN112802064A 2021-05-14 张建华; 江凌; 邹军贤; 丁维馨; 李连国; 张李荪; 钟修清; 万国勇; 吴勰; 黄兰波; 廖冬芽; 曾一夫; 钟志坚; 肖志鹏; 于长清; 吴雅珍
本申请涉及一种水利枢纽鱼道视觉识别系统,它包括过鱼通道、水下相机、补偿光源和鱼类分析工作站;所述过鱼通道整体为X形,通道入口和通道出口到通道中部位置都是由大截面逐渐收缩为小截面;所述通道中部设置两侧有矩形玻璃槽;所述水下相机和补偿光源设置在矩形玻璃槽中,并通过数据传输线与鱼类分析工作站连接。本发明通过水下相机采集鱼类图信息,并发送给鱼类分析工作站,对鱼种类进行AI识别,同时进行鱼类数量统计、鱼类体积尺寸估算、鱼类行进速度监控、鱼类活跃信息监测。
105 一种计算机视觉识别系统及方法 CN202310943015.0 2023-07-28 CN116958771A 2023-10-27 王智武
本发明涉及计算机视觉识别系统技术领域,具体为一种计算机视觉识别系统及方法,一种计算机视觉识别系统是由数据采集和增强模块、预处理和复杂场景适应模块、特征提取和深度学习模块、模式识别和随机性建模模块、后处理和实时响应模块、应用层优化模块组成。本发明中,通过多摄像头和多模态数据采集,获取来自不同视角和传感器的全面数据,增强对复杂场景的理解能力,复杂场景预处理和智能调整使系统能够自动适应不同环境,处理背景噪声和遮挡,利用深度学习模型进行自动特征提取提升系统对图像关键信息的提取能力,多模态特征融合进一步提高了系统的准确性和能力,引入不确定性和随机性建模的深度学习模型增强系统的识别能力和鲁棒性。
106 一种焊接机器人的视觉识别系统 CN202210423761.2 2022-04-21 CN114862775A 2022-08-05 巫飞彪; 张少华
本发明属于机器人控制技术领域,公开了一种焊接机器人的视觉识别系统,视觉传感模块,采集焊缝图像,并对所述焊缝图像进行增强处理、噪声处理和数据格式转换处理;焊缝图像处理模块,接收经所述视觉传感模块增强处理、噪声处理和数据格式转换处理后的焊缝图像;进行预处理,提取焊缝区域;焊缝图像的预处理包含焊缝区域选取、图像灰度化、灰度直方图均衡化和图像滤波;控制模块,接收所述焊缝图像处理模块预处理的焊缝图像,并发送至焊接机器人运行的控制器,实现对焊缝的焊接操作。本发明实现了对实现机器人焊接过程决策、预判等的功能,为焊接机器人准确的焊接提供了全面的焊缝图像信息,提高了产品的质量。
107 一种荧光渗透探伤视觉识别系统 CN202010783308.3 2020-08-06 CN111812110A 2020-10-23 钱煜; 刘高峰; 姜斌; 李霞; 王文智
本发明公开了一种荧光渗透探伤视觉识别系统,包括上料部、检测部、下料部及控制部,上料部用于为检测部提供待测工件;检测部包括基座及固定在基座上的旋转平台、工件夹持装置、紫外照射灯、检测摄像机;工件夹持装置包括工件端面夹持装置和工件圆周面夹持装置,检测摄像机包括工件端面摄像机和工件圆周面摄像机;工件端面摄像机垂直设于旋转平台的上方,用于检测待测工件的端面;工件圆周面摄像机水平设于旋转平台的侧面,用于检测待测工件的圆周面;旋转平台用于承接上料部转移来的待检测工件及带动待检测工件旋转。由此,本发明的荧光渗透探伤视觉识别系统可以实现对工件360度无死角的自动检查,避免了检查盲区及检查结果的主观性。
108 一种眼球识别视觉信息展示系统 CN201910885719.0 2019-09-11 CN110618630A 2019-12-27 颜成宇; 孙博
本发明公开了一种眼球识别视觉信息展示系统,包括支撑底座、稳固机构、固定底柱、显示屏体和调节机构,所述支撑底座顶端的两侧皆固定有固定底柱,且固定底柱的顶端设置有活动支柱,活动支柱的底端延伸至固定底柱的内部,所述支撑底座的顶端设置有条形槽,且条形槽的内部皆设置有,所述支撑底座的内部设置有驱动腔,且驱动腔的内部设置有调节机构,并且支撑底座内部的拐角位置处皆设置有稳固机构,所述调节座的上方设置有显示屏体,所述显示屏体的内部安装有存储器,且存储器的上个设置有虹膜识别模块。本发明不仅实现了显示屏体的高度调节功能,提高了视觉信息展示系统使用时的稳固性,而且提高了显示屏体的清晰度。
109 一种高效环保管理视觉识别系统 CN201811568911.9 2018-12-21 CN109858336A 2019-06-07 王仕; 其他发明人请求不公开姓名
本发明提供了一种高效环保管理视觉识别系统,应用于环保表单处理技术领域,一照明单元发出的光束照射至放置于一基板的文档上以形成信号光,所述成像单元捕获所述信号光并根据所述信号光获取所述文档的光学图像,所述OCR识别单元识别所述文档的图像并将所述文档的光学图像转换成文字信息并记录在所述表单建立单元建立的表单中,本发明利用OCR图文识别技术,将纸质文档高效识别,并导出可编辑的文本格式,从而实现快速的信息采集、录入,且TTS引擎单元与所述OCR识别单元连接,用于将所述OCR识别单元识别出的文字转换为音频文件播放,当转换出现乱码时能够及时发现识别结果中的错误数据并对这些错误数据实施纠正,从而提高识别的准确率。
110 用于产品贴标签的视觉识别系统 CN201180043789.3 2011-09-12 CN103097856A 2013-05-08 S.克朗克; J.戴尔; P.霍兰; R.霍克斯
一种视觉识别系统提供为与高速、自动化产品标签机器一起使用。该系统采用激光轮廓测量以横向地引导光片到产品馈送传送带的纵轴。光片周期地撞击产品项目的表面且产生其激光轮廓,该产品项目例如为梨子,由传送带提供到一个或多个标签机器。激光轮廓用于产生进入产品项目的拱顶的真实世界(x、y)坐标,其通过标签机器或机器。真实世界高度(或z)坐标也可产生且传到贴标签机。
111 涂装生产线工件上件视觉识别系统及识别方法 CN202310933428.0 2023-07-27 CN116977998A 2023-10-31 彭大旭; 郭伟; 葛志成
本发明提供了一种涂装生产线工件上件视觉识别系统及识别方法,系统包括:双目图像采集模块,用于获取工件的双目立体图像信息;干扰信息剔除模块,用于剔除双目立体图像信息中的多余干扰信息,得到干净待识别图像信息;多维信息合成模块,用于对干净待识别图像信息进行多维度合成,生成多维度合成结果;多维结果识别模块,用于根据多维度合成结果确定当前工件的识别结果。
112 一种基于视觉识别的脚手架搭建缺陷识别系统 CN202110240511.0 2021-03-04 CN113096068A 2021-07-09 张苏闽; 陈尉; 顾朋喜; 王菁; 林春华
本发明公开了一种基于视觉识别的脚手架搭建缺陷识别系统,包括:待检测图像采集模块获取待检测图像,变换模块将获取的待检测图像进行缩放为指定大小、旋转变换为指定方向的图像,视角锁定模块在3D模型中寻找与待检测图像相似度最大的区域,拍摄得到标准图像;名称参数生成模块在待检测图像上进行部件名称标注和参数的标注;对比模块对待检测图像与标准图像进行对比得到对比信息;缺陷确定模块接收对比模块的对比信息并确定待检测图像中是否存在缺陷的区域,若存在缺陷的区域则对此区域进行标注说明。本发明在需要对脚手架工程进行缺陷识时,将待检测图像变换为与视角锁定生成的标准图像进行对比,从而对比是否产生缺陷。
113 一种视觉触觉融合的步态识别系统及识别方法 CN201710820880.0 2017-09-13 CN107578019A 2018-01-12 张慧博; 王瑞; 张志鹏; 戴士杰
本发明公开了一种视觉触觉融合的步态识别系统及识别方法。该系统包括Kinect骨骼跟踪系统、足底压力测试系统、上位机数据处理系统、光电检测开关和身份证识别装置;所述Kinect骨骼跟踪系统、足底压力测试系统、光电检测开关和身份证识别装置分别与上位机数据处理系统连接;所述上位机数据处理系统包括滤波器、检测数据寄存器、视触数据融合处理器、步态特征寄存器、录入寄存器、匹配寄存器和个体步态特征数据库。通过Kinect骨骼跟踪系统采集视觉数据和足底压力测试系统采集足底压力触觉数据,将视觉和足底压力触觉相结合,增加特征元素的基数,并且利用触觉数据的确定性减轻甚至消除视觉数据的不稳定性,从而快速准确地对人体的步态进行识别。
114 一种机器视觉信息发送方法及机器视觉远程识别系统 CN202110103597.2 2021-01-26 CN112888037A 2021-06-01 黄子轩; 陈信奉
本发明公开了一种机器视觉信息发送方法,其特征在于,包括如下步骤:由移动终端收集机器视觉信息;由移动终端与第一基站建立RRC连接;由第一基站监听由第二基站的第一小区发送的第一参考信号、由第二基站的第二小区发送的第二参考信号、由第三基站的第一小区发送的第三参考信号以及由第三基站的第二小区发送的第四参考信号;响应于监听到第一参考信号、第二参考信号、第三参考信号以及第四参考信号,由移动终端判断第一参考信号、第二参考信号、第三参考信号以及第四参考信号的信号质量是否大于信号质量门限,其中,信号质量门限是由第一基站向移动终端指示的。
115 一种基于视觉识别和语音识别的物品位置识别方法及系统 CN201710584920.6 2017-07-18 CN107480129A 2017-12-15 武红伟
本发明公开了一种基于视觉识别和语音识别的物品位置识别方法和系统,其中一种基于视觉识别和语音识别的物品位置识别方法包括步骤:S1:识别语音关键词;S2:将所述语音关键词与预设保存的语音关键词进行比对,匹配出对应的物品;S3:通过摄像头获取图像信息,并从所述图像信息获取物品位置信息;S4:输出所述物品位置信息。本发明利用视觉识别和语音识别系统,当人们喊出相关识别关键词,即可查询处物品的实际位置。减少了寻找物品的操作,提高了用户体验。
116 一种基于巡检机器人的视觉识别系统及识别方法 CN202211178915.2 2022-09-27 CN115648169A 2023-01-31 齐新杰; 伍洋; 王文锋; 李璞; 张晓轩; 董洋
本发明提供的一种基于巡检机器人的视觉识别系统,包括巡检组件以及设置于巡检组件的多个数据识别采集组件、图像分析模块、故障识别模块、通信模块、控制模块,数据识别采集组件对巡检区域内的光伏板阵列进行故障识别,实时采集监控区域内的热红外图像以及可见光图像,并将采集的图像信息通过串口实时传输至图像分析模块进行分析,图像分析模块用于对输入图像进行清晰化处理,故障识别模块能够对数据识别采集组件进行故障识别,本发明具有能够自动化对光伏板阵列进行巡检、并能自动识别故障光伏板阵列,能够实现巡检机器人自身故障识别处理工作,避免由于巡检机器人自身故障造成增加工作人员的劳动强度以及造成资源的浪费的优点的效果。
117 支持识别码的物品识别的视觉系统及方法与介质 CN201811063926.X 2018-09-12 CN109409213A 2019-03-01 翟广涛; 任凭; 汤礼伟
本发明提供了一种支持识别码的物品识别的视觉系统及方法与介质,包括:物品图像框定及分割模块:令获取柜内各层物品图像,采用边缘检测、圆形及多边形拟合及检测神经网络,对获取的柜内各层物品图像进行框定及截图,获得柜内物品截图;物品识别及计数模块:令根据预设物品的特征定义,采用神经网络、角点特征识别、颜色识、自定义特征编码识别等识别算法,对物品进行识别,并进行计数盘点,获得初始库存数据、闭门后库存数据。本发明通过采用包括神经网络,边缘检测,圆形及多变性拟合等综合的物品图像框定及分割,加强了商品检测及定位准确度。
118 三维手势识别系统以及基于视觉的手势识别方法 CN201010174203.4 2010-04-30 CN102236412A 2011-11-09 罗仲成; 王静炜
公开了一种三维手势识别系统以及基于视觉的手势识别方法。所述方法包括:接收图像帧;从所述图像帧提取手部的轮廓图像;计算所述手部轮廓图像的重心;在手部轮廓图像的轮廓上取得多个轮廓点;计算重心和所述多个轮廓点之间的多个距离;根据所述多个轮廓点的第一特征函数识别手势。在实施例中,可以根据第一特征函数数量和至少一个尖峰的位置来确定手指数量和手势方向。
119 一种自动视觉识别方法及分拣系统 CN202310216821.8 2023-02-27 CN116213306A 2023-06-06 刘炫志; 叶于平; 梁积鑫; 郑泽凡; 徐川; 宋展
本发明公开了一种自动视觉识别方法及分拣系统。该方法包括:针对具有目标商品的区域进行扫描,重构出三维点云并生成2D灰度图;将所述2D灰度图输入到经训练的神经网络模型,输出图像中各目标商品的中心点的2D坐标信息,并根据所述三维点云,计算出各2D点在相机坐标系下对应的3D坐标信息。在识别出目标商品后,可进一步实现分拣系统,以控制机械臂对目标商品进行抓取控制。本发明集成了深度学习,偏振光成像,结构光三维重建等多项技术,克服了透光/反光材质引起的成像质量问题,减小了图像质量对于深度学习模型性能的影响,能够更精准定位和抓取物体。
120 一种基于视觉识别的零件抓取系统 CN202211049746.2 2022-08-30 CN115402775A 2022-11-29 连劲; 彭爱军; 谭长虹
本申请涉及一种基于视觉识别的零件抓取系统,涉及自动化生产技术领域,其包括安置框架、一个用于放置待抓取的零件的第三区、机械手、工业相机和工控机,安置框架的顶部、后部和左右两侧均安装有透明板,其前部形成操作窗口,各透明板围合形成收容空间;收容空间内设有操作台,操作台上设有第一区和用于摆放零件的第二区;机械手安装于第一区;工业相机的拍摄视角朝向第三区和第二区;工控机与机械手和工业相机相连接,并用于根据工业相机拍摄的图像,控制机械手从第三区抓取零件并摆放于第二区。以解决相关技术中效率低、操作流程复杂,机械化程度低,不适应现在的智能化制造的问题。