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序号 专利名 申请号 申请日 公开(公告)号 公开(公告)日 发明人
21 直升机变距驱动总成及直升机 CN201811639621.9 2018-12-29 CN109466749A 2019-03-15 张伟; 陈劲舟; 谢泽锋; 刘文献; 王曦田; 高洪军; 杨海生
本发明公开了一种直升机变距驱动总成,包括与直线舵机机构连接用于驱动尾桨桨叶变距的变距机构,所述变距机构包括用于安装桨叶的壳体、设置于壳体内用于调节桨叶变距的连杆机构、与连杆机构连接的变距推杆;所述连杆机构包括与变距推杆连接的六角星形变距连杆以及用于驱动桨叶在竖直方向发生偏转而实现变距的第一关节轴承机构;本技术方案能够克服传统工艺中无人直升机尾桨变距机构制造难度大,体积庞大,桨叶变距困难,控制精度低,整体结构复杂,使用寿命短,制造成本高昂的问题。
22 无人直升机桨毂及无人直升机 CN201911222167.1 2019-12-03 CN111099015A 2020-05-05 刘培志; 赵小川; 马艺敏; 石伟兴; 张文尚; 李凯; 高月峰; 凌姝; 蒋恪; 赵继鹏
本发明公开了一种无人直升机桨毂及无人直升机,该桨毂包括内主轴、外主轴、上T形分体桨毂、下T形分体桨毂、上挥舞橡胶和下挥舞橡胶。所述上T形分体桨毂与上挥舞橡胶配置于所述内主轴上,所述下T形分体桨毂与下挥舞橡胶配置于所述外主轴上;所述内外主轴分别设置有面对面的两个凸台安装面,所述上T形分体桨毂通过上桨毂螺杆连接到所述内主轴凸台安装面,所述下T形分体桨毂通过下桨毂螺杆连接到所述外主轴凸台安装面;所述上T形分体桨毂连接形成整体的上桨毂,所述下T形分体桨毂连接形成整体的下桨毂,桨毂整体围绕桨毂螺杆做挥舞运动。本发明无人直升机桨毂可以降低桨毂系统维护成本。
23 一种直升机尾减速器及直升机 CN202010684755.3 2020-07-16 CN111891369A 2020-11-06 于伟波; 胡强; 刘建斌; 石前列; 吴志广; 刘志强; 林琴锋; 彭幕平
本发明专利公开了一种直升机尾减速器及直升机,该直升机尾减速器包括机匣,以及设置在机匣内部的锥齿轮、助力器操纵杆、尾桨轴以及行星传动组件,其中:输入锥齿轮与输出锥齿轮为第一级减速,具备减速和换向功能。输出锥齿轮、行星传动组件与尾桨轴为第二级减速,具备减速和输出功率功能。该直升机还包括液压油缸、尾桨机构以及变距机构。本专利通过机匣,以及设置在所述机匣内部的输入锥齿轮、输出锥齿轮、以及与输出锥齿轮通过行星传动组件相连接的尾桨轴、以及桨距操纵轴和助力器操纵杆等结构,实现了尾减速器功能完整、结构紧凑,质量轻、强度高且具备较高的减速比的目的。
24 直升机 CN202180088628.X 2021-05-28 CN116670028A 2023-08-29 胡卢西·阿里·卡萨普; 艾哈迈特·阿尔珀·埃泽塔斯; 巴里斯·詹; 穆罕默德·杰米尔·卡赞巴斯; 艾哈迈特·阿尔佩伦·贡多安
本发明涉及:机体(2),暴露于气流;设置在机体(2)上的至少一个机翼(3),从机体(2)向外延伸并且使得弹药和类似的有效载荷能够放置到该机翼;旋翼(R),产生机体(2)起飞所需的气动升力和/或推力;设置在机体(2)上的尾翼(4),从机体(2)向外延伸并且在机体(2)移动期间提供平衡。
25 直升机 CN202180041292.1 2021-05-26 CN115956049A 2023-04-11 路易吉·博塔索; 法布里齐奥·洛西; 亚历山德罗·纳瓦; 塞尔焦·萨尔托里; 罗伯托·西莫内塔; 亚历山德罗·艾罗尔迪; 马泰奥·博约基
描述了一种直升机(1),包括:马达构件(3),该马达构件包括输出轴(12)和围绕第一轴线(C)可旋转地支撑输出轴(12)的第一定子(11、29);适于提供直升机(1)的支撑所需的升力和移动所需的推力的主旋翼(4);插入在马达构件(3)与主旋翼(4)之间的传动装置(7);传动装置(7)又包括能围绕第二轴线(D)旋转的输入轴(21)和围绕第二轴线(D)可旋转地支撑输入轴(21)的第二定子(20、30);直升机(1)还包括插入在第一和第二定子(11、29;20、30)之间的接头(35),该接头相对于第一轴线(C)成角度地固定,并且被配置为允许第一和第二定子(11、29;20、30)之间在平行于所述第一轴线(C)的平面中的倾斜;接头(35)包括由可弹性变形材料制成的第一波纹元件(36),该第一波纹元件插置在所述第一和所述第二定子(11、29;20、30)之间并且适于允许通过弹性变形进行倾斜。
26 直升机 CN201880079394.0 2018-12-19 CN111527027A 2020-08-11 米莫·迪卡斯特里; 费代里科·坎佩拉
用于直升机(1)的紧急出口(5a,5b)被描述,包括:限定开口(6)的壁(9);以可移除的方式与开口(6)接合的可移除部件(10);以及插在壁(9)与可移除部件(10)之间的密封件(12)。密封件(12)能在以下两种构造之间转变:第一构造,其中密封件防止在可移除部件(10)上施加预定载荷之后将可移除部件(10)从壁(9)上移除;第二构造,其中密封件允许在可移除部件(10)上施加预定载荷之后将可移除部件(10)从壁(9)上移除。紧急出口(5a,5b)包括插入在密封件(12)与壁(9)之间的插入件(25);插入件(25)和密封件(12)中的至少一个(25,12)包括至少一个齿(26,29),当密封件(12)在使用中使可移除部件(10)保持被约束在壁(9)上时,该至少一个齿与具有与齿(26,29)相对应的形状并由插入件(25)和密封件(12)中的另一个(12,25)限定的凹部(27,28)接合。
27 直升机 CN200710187458.2 2007-11-27 CN101157385A 2008-04-09 谭生
本发明公开了一种直升机,包括由机体、扇叶、发动机,其特征在于,所述的机体中部活动轴上安装发动机,所述的发动机转轴两端分别安装上串扇叶与下串扇叶。本发明与现有技术相比,具有制造简单,操作灵活,减少阻力,飞行员可跳伞逃生,提高升力的优点。
28 直升机 CN201880079394.0 2018-12-19 CN111527027B 2023-04-07 米莫·迪卡斯特里; 费代里科·坎佩拉
用于直升机的紧急出口被描述,包括:限定开口的壁;以可移除的方式与开口接合的可移除部件;以及插在壁与可移除部件之间的密封件。密封件能在以下两种构造之间转变:第一构造,其中密封件防止在可移除部件上施加预定载荷之后将可移除部件从壁上移除;第二构造,其中密封件允许在可移除部件上施加预定载荷之后将可移除部件从壁上移除。紧急出口包括插入在密封件与壁之间的插入件;插入件和密封件中的至少一个包括至少一个齿,当密封件在使用中使可移除部件保持被约束在壁上时,该至少一个齿与具有与齿相对应的形状并由插入件和密封件中的另一个限定的凹部接合。
29 直升机 CN201580036819.6 2015-05-06 CN106488873B 2019-03-19 安德鲁斯.格雷伯
本发明涉及一种直升机(1),包括有一条纵轴线(L)的直升机机身和围绕旋翼驱动轴线(A)驱动的旋翼桨毂(2),旋翼桨毂(2)有至少两片分别借助旋翼桨叶轴(6)固定的旋翼桨叶(6.1)。为了能允许更高的速度,旋翼桨叶轴(6)的旋翼支承轴线(B)可垂直于其延伸方向相对于旋翼驱动轴线(A)调整。
30 直升机 CN201580036819.6 2015-05-06 CN106488873A 2017-03-08 安德鲁斯.格雷伯
本发明涉及一种直升机(1),包括有一条纵轴线(L)的直升机机身和围绕旋翼驱动轴线(A)驱动的旋翼桨毂(2),旋翼桨毂(2)有至少两片分别借助旋翼桨叶轴(6)固定的旋翼桨叶(6.1)。为了能允许更高的速度,旋翼桨叶轴(6)的旋翼支承轴线(B)可垂直于其延伸方向相对于旋翼驱动轴线(A)调整。
31 用于直升机的驱动系统及直升机 CN202211543386.1 2022-12-02 CN115743531A 2023-03-07 唐菌梨; 吴波; 胡政; 李国卿; 陈文强; 侯尊
本发明公开了一种用于直升机的驱动系统及直升机,包括发动机和行星减速器,所述发动机具有竖直向上的发动机输出轴,所述行星减速器用于接收发动机输出轴的输出动力并将动力输出至直升机的主旋翼轴;本发明提供的驱动系统用于直升机后,能够有效降低发动机总成的重量,允许更大的载重量;同时该系统布置方式所占空间紧凑,能够提高整机的抗震能力,为其他负载提供更大的空间可能;通过优化传动结构,提高了传动效率,发动机能够发挥更大的性能;采用电尾桨相比传统机械尾桨更具灵活性,维护成本低。
32 直升机 CN201580056669.5 2015-07-07 CN107074366B 2020-02-28 尾崎英一
一种直升机,其是多旋翼直升机(100),具有多个螺旋桨(1),具备电动马达(2)、发电机(4)、发动机(5)、及至少一个主蓄电池(3)。电动马达(2)驱动螺旋桨(1)。主蓄电池(3)作为向电动马达(2)供电的第1电源。发电机(4)作为向电动马达(2)供电的第2电源。发动机(5)驱动发电机(4)。在主蓄电池(3)的剩余量少于阈值时,发电机(4)用由来自发动机(5)的动力转换成的电力对主蓄电池(3)充电。
33 直升机 CN201580056680.1 2015-07-07 CN107074367A 2017-08-18 尾崎英一
一种直升机,其是多旋翼直升机(100),具有多个螺旋桨(1),采用电动式结构。该多旋翼直升机(100)具备电动马达(2)、发电机(4)、发动机(5)、蓄电池状态检测单元(71)、及至少一个主蓄电池(3)。电动马达(2)驱动螺旋桨(1)。主蓄电池(3)是向电动马达(2)供电的第1电源。发电机(4)是向电动马达(2)供电的第2电源。发动机(5)驱动发电机(4)。蓄电池状态检测单元(71)检测主蓄电池(3)的异常。在蓄电池状态检测单元(71)检测出主蓄电池(3)的异常的情况下,发电机(4)将由来自发动机(5)的动力转变成的电力直接供给电动马达(2)。
34 直升机 CN201580056669.5 2015-07-07 CN107074366A 2017-08-18 尾崎英一
一种直升机,其是多旋翼直升机(100),具有多个螺旋桨(1),具备电动马达(2)、发电机(4)、发动机(5)、及至少一个主蓄电池(3)。电动马达(2)驱动螺旋桨(1)。主蓄电池(3)作为向电动马达(2)供电的第1电源。发电机(4)作为向电动马达(2)供电的第2电源。发动机(5)驱动发电机(4)。在主蓄电池(3)的剩余量少于阈值时,发电机(4)用由来自发动机(5)的动力转换成的电力对主蓄电池(3)充电。
35 直升机 CN201110394955.6 2011-12-02 CN102441283A 2012-05-09 亚历克斯·金
提出一种带有直升机框架(10)的直升机特别是航模直升机,直升机框架带有至少一个主旋翼轴承承载部(12、14)和至少一个伺服器承载部(40、42、44)和至少一个发动机承载部(64)。
36 直升机 CN02803446.5 2002-11-06 CN1318263C 2007-05-30 杰弗里雷肯博; 基思约翰逊; 尼古拉斯格里斯里亚; 查尔斯哈特拉博
螺旋桨、螺旋桨的稳定器和有关飞行器的螺旋桨设置在本发明中,在本发明的一个实施例中,具有一个电机,该电机向主螺旋桨提供动力,主螺旋桨连接到自直升机向外延伸的驱动轴上。直升机进一步包括连接在主螺旋桨和驱动轴之间的稳定机构。当主螺旋桨转动并开始倾斜时,由于其转动而产生的离心力必然以补偿倾斜的方式使主螺旋桨绕稳定装置转动,从而使主螺旋桨保持在基本水平位置。另外,各种主任结构化学家稳定机构可以用来提供自稳定,并且不同的电机可以用来提供替代方式,以向主螺旋桨提供动力并使其旋转。
37 一种直升机的后视结构和直升机 CN202211126550.9 2022-09-16 CN115320869A 2022-11-11 闫建奎; 李春峰; 李瑞友; 张云松; 张庆; 宋昌勋; 程昱; 刘旭东; 赵亮; 贾艾贞; 皇甫光霞; 左旭东; 魏振臣; 修贤文; 丁振
本发明公开了一种直升机的后视结构和直升机,属于直升飞机技术领域,为了使直升机的左右座驾驶员都能有效的观察货钩、吊挂物和前后起落架的状态,所述直升机的后视结构包括依次连接的桁架(1)和双镜支架(2),桁架(1)能够与直升机壳体(5)连接固定,双镜支架(2)能够位于直升机头部(51)的左下侧和右下侧,双镜支架(2)上设置有第一后视镜(3)和第二后视镜(4)。所述直升机的后视结构的左右两侧均设有双镜支架,双镜支架上设置有两个后视镜,使左、右座驾驶员通过各自一侧的后视镜都能有效的观察货钩、吊挂物、前后起落架的状态,确保吊挂作业安全。
38 直升机直线式驱动装置及直升机 CN201811653285.3 2018-12-29 CN109592016A 2019-04-09 张伟; 谢泽锋; 屈宗源; 陶志浩; 刘文献; 周庆建; 高洪军
本发明公开了一种直升机直线式驱动装置及直升机,所述直升机直线式驱动装置包括减速电机、一端通过第一齿轮与所述减速电机的输出轴连接的微型滚珠丝杠副以及与所述微型滚珠丝杠副上的丝杠螺母连接的输出轴套。本发明通过采用同轴驱动,使减速电机、微型滚珠丝杠副和输出轴套在同一直线上,节省了空间,从而达到减小了舵机的体积目的,同时还减小了舵机的重量。
39 直升机旋转式驱动总成及直升机 CN201811639357.9 2018-12-29 CN109573070A 2019-04-05 刘文献; 陶志浩; 张伟; 陈劲舟; 齐亚东; 谢泽峰; 高洪军
本发明公开了一种直升机旋转式驱动总成及直升机,包括壳体、动力源、减速输出组件。本发明的直升机旋转式驱动总成及直升机结构紧凑,体积小巧,安装和拆卸方便;电路板通过硅胶块固定于舵机下壳底部,对电路板起到缓冲保护作用,保护电路插针不受到破坏,也更利于电路板的散热;外壳采用铝合金材料制成,质量轻,强度高,散热快;齿轮采用双轴承定位,整体运动更平稳可靠,噪声小,增加了齿面啮合,减小齿面磨损,延长了齿轮组的使用寿命;动力源与电位器并列布置,有效缩短了空间,减小了壳体体积,降低了壳体重量;每对滚动轴承直接镶嵌于壳体结构内部,一体化的设计增加了强度,节省了布置空间。
40 直升机主桨变距用倾斜器及直升机 CN201811639550.2 2018-12-29 CN109466748A 2019-03-15 张伟; 谢泽锋; 王曦田; 陈劲舟; 杨海生; 屈宗源; 高洪军
本发明公开了一种直升机主桨变距用倾斜器及直升机,包括用于使主桨各桨叶实现独立或部分独立变距的倾斜盘,所述倾斜盘固定连接在万向节上并可随同万向节转动,所述万向节与内环套外圆连接,所述内环套用于套在主桨的旋翼轴上并与其可轴向滑动的配合连接;本发明通过倾斜器可达到多个主桨桨叶变距的独立性,减小了变距时各个桨叶的相互影响,内环套只用于实现轴向滑动的功能,倾斜盘用于承担扭矩和倾斜摆动的功能,二者各司其职,通过此结构改善了内环套和倾斜盘的受力,减小了内环套和倾斜盘破裂损坏的风险。