直升机相关的专利数据

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
41	直升机尾桨星形变距机构及直升机	CN201811639432.1	2018-12-29	CN109436299A	2019-03-08	张伟; 陈劲舟; 谢泽锋; 刘文献; 王曦田; 高洪军; 杨海生
本发明公开了一种直升机尾桨星形变距机构及直升机，包括驱动尾桨桨叶变距的变距组件，变距组件包括星形变距连杆、与星形变距连杆连接设置并随着星形变距连杆在竖直方向运动的第一关节轴承机构、与第一关节轴承机构连接设置随着第一关节轴承机构转动进而调节桨叶变距并安装于壳体上的桨夹，能够克服传统工艺中无人直升机制造难度大，体积庞大，桨叶变距困难，控制精度低，整体结构复杂，使用寿命短，制造成本高昂的问题。
42	无人直升机动力控制方法及直升机	CN201911139429.8	2019-11-20	CN110905671B	2021-09-21	姜辰; 王浩文; 刘畅武
本发明公开了一种无人直升机动力控制方法及直升机，所述无人直升机动力控制方法包括以下步骤：获取当前飞行状态下的大气压力值、当前发动机的进气压力值、旋翼的操纵量和发动机当前的转速，核准标准大气压值、设定的额定转速和地面标定的节气门开度随桨距变化的曲线的斜率；根据获取的所述大气压力值确定涡轮旁通阀的预设开度；确定修正系数和调整系数。根据本发明的无人直升机动力控制方法，能够使直升机的发动机转速稳定控制与发动机动力输出不因海拔高度而降低，有利于保证直升机在高原的升力性能以及转速的稳定性。
43	无人直升机动力控制方法及直升机	CN201911139429.8	2019-11-20	CN110905671A	2020-03-24	姜辰; 王浩文; 刘畅武
本发明公开了一种无人直升机动力控制方法及直升机，所述无人直升机动力控制方法包括以下步骤：获取当前飞行状态下的大气压力值、当前发动机的进气压力值、旋翼的操纵量和发动机当前的转速，核准标准大气压值、设定的额定转速和地面标定的节气门开度随桨距变化的曲线的斜率；根据获取的所述大气压力值确定涡轮旁通阀的预设开度；确定修正系数和调整系数。根据本发明的无人直升机动力控制方法，能够使直升机的发动机转速稳定控制与发动机动力输出不因海拔高度而降低，有利于保证直升机在高原的升力性能以及转速的稳定性。
44	一种同轴双桨直升机机芯及直升机	CN201510829663.9	2015-11-25	CN105480414B	2017-12-19	陈红权
本发明公开了一种同轴双桨直升机机芯及直升机，包括通过旋转轴同轴连接的上旋翼和下旋翼、控制上下旋翼摆动的伺服器、以及控制上下旋翼反向旋转的马达，旋转轴包括内、外轴，内轴和外轴分别连接上旋翼和下旋翼，上旋翼和下旋翼通过倾斜盘组件连接，倾斜盘组件包括上倾斜盘和下倾斜盘，上倾斜盘和下倾斜盘均包括通过关节轴承连接的内外控制盘，上倾斜盘的内控制盘通过第一连杆和上旋翼连接，并随上旋翼反向转动，下倾斜盘的外控制盘连接伺服器，由伺服器控制上下联动，下倾斜盘的内控制盘和上倾斜盘的外控制盘通过第二连杆联动，并且随外轴正向转动。本发明实现了上下旋翼的联动同步调节，可有效抵消两层旋翼转动时产生的扭矩，使飞机更加稳定。
45	直升机尾桨星形变距机构及直升机	CN201811639432.1	2018-12-29	CN109436299B	2023-11-07	张伟; 陈劲舟; 谢泽锋; 刘文献; 王曦田; 高洪军; 杨海生
本发明公开了一种直升机尾桨星形变距机构及直升机，包括驱动尾桨桨叶变距的变距组件，变距组件包括星形变距连杆、与星形变距连杆连接设置并随着星形变距连杆在竖直方向运动的第一关节轴承机构、与第一关节轴承机构连接设置随着第一关节轴承机构转动进而调节桨叶变距并安装于壳体上的桨夹，能够克服传统工艺中无人直升机制造难度大，体积庞大，桨叶变距困难，控制精度低，整体结构复杂，使用寿命短，制造成本高昂的问题。
46	一种无人直升机桨叶及无人直升机	CN201610976246.1	2016-11-07	CN106564588B	2023-10-31	赵曙光
本发明涉及无人直升机技术领域，尤其涉及一种无人直升机桨叶及无人直升机。无人直升机桨叶包括旋翼桨本体，以及分别设置在旋翼桨本体两端的桨根部和桨尖部，其中，所述桨尖部包括前缘凸形弧线、后缘凹形弧线、上表面凸形弧面和下表面凹形弧面。同时，还提供了采用上述无人直升机桨叶的无人直升机。本申请中采用的桨尖结构，可有效减小旋翼桨尖阻力、减小悬停及高速飞行时所需扭矩力、提升无人直升机悬停效率、减小无人直升机飞行油耗、减小旋翼整体振动和噪声水平。
47	一种无人直升机油箱及无人直升机	CN201811175376.0	2018-10-09	CN109050944A	2018-12-21	田松
本发明提供了一种无人直升机油箱及无人直升机，涉及无人直升机机械设备技术领域，以解决现有技术中存在的无人直升机油箱安装的过程中产生的安装不便、需要多人配合才能够完成，耗费大量的人力并且安装效率低的技术问题，该无人直升机油箱包括油箱本体，油箱本体上固设有第一连接件，第一连接件与固设于无人直升机上的第二连接件滑动连接，本发明用于减少安装无人直升机耗费的人力资源并且改善无人直升机的安装效率。
48	一种无人直升机桨叶及无人直升机	CN201610976246.1	2016-11-07	CN106564588A	2017-04-19	赵曙光
本发明涉及无人直升机技术领域，尤其涉及一种无人直升机桨叶及无人直升机。无人直升机桨叶包括旋翼桨本体，以及分别设置在旋翼桨本体两端的桨根部和桨尖部，其中，所述桨尖部包括前缘凸形弧线、后缘凹形弧线、上表面凸形弧面和下表面凹形弧面。同时，还提供了采用上述无人直升机桨叶的无人直升机。本申请中采用的桨尖结构，可有效减小旋翼桨尖阻力、减小悬停及高速飞行时所需扭矩力、提升无人直升机悬停效率、减小无人直升机飞行油耗、减小旋翼整体振动和噪声水平。
49	遥控直升机的旋翼头和遥控直升机	CN200780053560.1	2007-07-02	CN101687546A	2010-03-31	止堀高和; 中村公勇
本发明提供一种遥控直升机的旋翼头和遥控直升机。在为了用于室内而使单旋翼式R/C直升机构成为小型且重量轻的情况下，能够使其飞行动作稳定从而提高操作性。用于将旋翼头支承于主轴的中心毂被分割成上侧中心毂和下侧中心毂，并且构成为能够适当地自由设定各个中心毂绕主轴轴线的固定角度。作为输出的主旋翼相对于来自倾斜盘的操作输入的相位角为锐角，主旋翼和稳定翼以保持锐角的相位差而旋转的方式安装。
50	一种同轴双桨直升机机芯及直升机	CN201510829663.9	2015-11-25	CN105480414A	2016-04-13	陈红权
本发明公开了一种同轴双桨直升机机芯及直升机，包括通过旋转轴同轴连接的上旋翼和下旋翼、控制上下旋翼摆动的伺服器、以及控制上下旋翼反向旋转的马达，旋转轴包括内、外轴，内轴和外轴分别连接上旋翼和下旋翼，上旋翼和下旋翼通过倾斜盘组件连接，倾斜盘组件包括上倾斜盘和下倾斜盘，上倾斜盘和下倾斜盘均包括通过关节轴承连接的内外控制盘，上倾斜盘的内控制盘通过第一连杆和上旋翼连接，并随上旋翼反向转动，下倾斜盘的外控制盘连接伺服器，由伺服器控制上下联动，下倾斜盘的内控制盘和上倾斜盘的外控制盘通过第二连杆联动，并且随外轴正向转动。本发明实现了上下旋翼的联动同步调节，可有效抵消两层旋翼转动时产生的扭矩，使飞机更加稳定。
51	新直升机	CN200410087852.5	2004-10-23	CN1762765A	2006-04-26	牟祥
本发明公开了一种新直升机，发动机同时作用于升力螺旋桨和推力螺旋桨，升力螺旋桨只提供升力，通过液压器的推拉，可以改变升力螺旋桨叶片角度，从而控制升力的大小；推力螺旋桨除了克服升力螺旋桨产生的反扭矩力，还提供向前的推力，通过液压器的推拉和电动机的转动，可以改变推力螺旋桨作用力的方向。这种新直升机容易制造、维护，尤其是能高速向前飞行。
52	一种直升机反扭矩平衡系统及直升机	CN201810677009.4	2018-06-27	CN108639318A	2018-10-12	芦志明; 应敏敢; 王之良; 张鹏; 胡偶; 杨俊; 龙海斌; 严军; 韩冲
本发明涉及一种直升机反扭矩平衡系统，属于直升机气动部件设计技术领域，其包括：壳体，所述壳体具有一容腔且在所述壳体上设有连通至所述容腔的进气口及排气口，所述进气口的中心线与排气口的中心线呈预设角度；横流风扇，所述横流风扇设置于所述容腔内，用于引导自所述进气口流入的气流从所述排气口流出，以提供用于平衡直升机反扭矩的侧向力；中心轴，所述中心轴设置于所述容腔内且固定于所述壳体上，用于支撑所述横流风扇并使得所述横流风扇绕所述中心轴转动。本发明可以提高直升机起降和低空飞行的安全性、减少该系统的功率消耗、噪声和振动水平下降、可以提供一定大小的垂向分力，从而使得直升机重心容许范围扩大。
53	直升机总距控制装置及直升机和应用	CN201710630833.X	2017-07-28	CN107472516B	2023-09-05	何东; 鲁功平
本发明公开了一种直升机总距控制装置，包括固定设置在支撑管下端且位于倾斜盘正下方的底座，对称地设置在支撑管两侧且下端与所述的底座铰接的直线驱动部，可上下滑动地设置在所述的支撑管内且两端与所述的直线驱动部件传动连接的滑块，所述的滑块与倾斜盘固定连接。本发明的直升机总距控制装置设置在倾斜盘正下方，通过该装置可以实现对直升机总距的控制。其适配性强、结构简单稳固，安装方便，易于复制和适配、布局合理，可适应直升机上震动大的安装环境，能有效提高无人机控制精度，保障无人机的操作和使用安全。
54	无人直升机主旋翼桨毂及无人直升机	CN202111059035.9	2021-09-10	CN113501128A	2021-10-15	白雪岗; 孙涛; 杨世涛; 田刚印
本申请实施例提出了一种无人直升机主旋翼桨毂及含有其的无人直升机，其中无人直升机主旋翼桨毂的桨夹和桨夹轴的接触部位依次设置第一圆柱滚子轴承、第一套筒、第二圆柱滚子轴承、限位垫圈和紧固机构，将紧固机构安装在桨夹轴上，并施加一定的预紧力，该预紧力会依次传递给限位垫圈、第二圆柱滚子轴承、第一套筒，并将该第一圆柱滚子轴承压到桨夹轴，推力圆柱滚子轴承设置在第一套筒的外圈，在静止状态下，该推力圆柱滚子轴承也不受该轴向力的作用。当直升机主旋翼运转时，桨毂受桨叶离心力作用，推力圆柱滚子轴承受轴向力，第一圆柱滚子轴承和第二圆柱滚子轴承受径向力，因此可以承受更大的径向载荷，使轴承的寿命增加，并增加该无人机的寿命。
55	纵列式直升机前飞控制方法及直升机	CN201911139586.9	2019-11-20	CN110884643B	2021-06-29	姜辰; 王浩文; 刘畅武
本发明公开了一种纵列式直升机前飞控制方法及直升机，所述纵列式直升机前飞控制方法包括以下步骤：检测所述直升机的俯仰角；判断俯仰角的绝对值是否大于阈值；对所述直升机的前旋翼和后旋翼进行总距相同控制或总距差动控制；判断在总距差动控制时，所述前旋翼和所述后旋翼的总距是否相同。根据本发明的纵列式直升机前飞控制方法，可以对前旋翼和后旋翼的总距进行单独控制，进而实现直升机姿态和前飞速度的解耦，减少航向修正问题，从而更有利于降低飞行阻力和提高飞行效率。
56	直升机主减速器的传力结构及直升机	CN201410285639.9	2014-06-23	CN104085531A	2014-10-08	李海峰; 扶碧波; 胡强; 王永红
本发明公开了一种直升机主减速器的传力结构及直升机。直升机主减速器的传力结构，包括底座机匣和旋翼轴，底座机匣与旋翼轴之间设置有用于旋翼轴与底座机匣之间传递荷载的导筒，旋翼轴通过从旋翼轴向导筒方向装入的外接式连接件固接在导筒的第一端上，导筒与旋翼轴之间设有用以传递拉力和弯矩的第一传力构造以及用以传递扭矩和反扭矩的第二传力构造，导筒的第二端套设于底座机匣上。简化了旋翼轴荷载传递线路，提高主减速器的可靠性和疲劳寿命；优化了旋翼轴连接部位载荷传递方式，提高主减速器旋翼轴连接部位的可靠性和疲劳寿命；可以通过拆卸外接式连接件进行旋翼轴的维修、更换，可维修性好。
57	直升机减速器应急润滑装置及直升机	CN202110612721.8	2021-06-02	CN113217795B	2022-08-30	钟建锋; 吴红美; 黎向宇; 杨爱华; 尹美; 李苗苗; 杨端; 成赟
本发明公开了一种直升机减速器应急润滑装置及直升机，包括旋转轴，所述旋转轴外壁设置有轴承，还包括：储油构件，所述储油构件在压力喷射时对润滑油进行吸油至饱和并将润滑油传递至所述轴承处进行润滑，在压力停止喷射时经离心力作用下将储油构件内吸收的润滑油传递至轴承处进行润滑，储油构件设置于所述旋转轴的内壁上；储油支撑件，所述储油支撑件设置于所述旋转轴的内壁上且储油支撑件在压力喷设时将润滑油传递至轴承处进行润滑，储油支撑件用于对储油构件进行定位安装；锁紧组件，所述锁紧件设置于所述旋转轴的内壁上且用于对储油构件进行锁紧，具有在应急情况下使储油构件内的滑油通过离心力作用润滑轴承，可提高减速器的干运转时间。
58	直升机尾桨变距用桨叶总成及直升机	CN201811639381.2	2018-12-29	CN109552599A	2019-04-02	王曦田; 张伟; 陈劲舟; 刘文献; 谢泽锋; 杨海生; 高洪军
本发明公开了一种直升机尾桨变距用桨叶总成及直升机，包括用于与尾桨旋翼轴连接的尾桨轴颈、与尾桨轴颈转动配合的尾桨桨夹以及固定于尾桨桨夹上的尾桨桨叶，所述尾桨轴颈通过挥舞铰与尾桨旋翼轴固定连接，所述尾桨桨夹靠近尾桨旋翼轴的一端外壁设有用于与变距机构连接的第一径向连接部，所述第一径向连接部与尾桨桨叶的迎风面位于同侧，所述挥舞铰的轴线偏离第一径向连接部的轴线。本发明不仅能够有效抑制挥舞，而且能够有效抑制周期变距，减少周期变距与挥舞的耦合，提高轴承使用寿命。
59	直升机尾桨变距用驱动系统及直升机	CN201811639421.3	2018-12-29	CN109466746A	2019-03-15	王曦田; 张伟; 陈劲舟; 刘文献; 谢泽锋; 杨海生; 高洪军
本发明公开了一种直升机尾桨变距用驱动系统及直升机，包括尾桨旋翼轴和变距机构，变距机构包括变距盘、变距套筒以及驱动组件，变距盘上设置有传动杆，驱动组件包括舵机、拉杆、变距摇臂，舵机固定于尾桨支座上，舵机的输出端位于尾桨支座内，拉杆一端伸入尾桨支座内与舵机摇臂铰接，另一端伸出尾桨支座外与变距摇臂一端铰接，变距摇臂另一端与变距套筒铰接。本发明通过舵机带动拉杆上下运动，进而带动变距摇臂随拉杆运动，变距摇臂带动变距套筒沿轴向滑动，从而使变距套筒带动变距盘沿轴向滑动，变距盘带动尾桨桨叶组件转动，实现尾桨变距；同时通过设置变距盘，实现了对尾桨旋翼轴的扭矩传递，延长了轴承及其它零部件的使用寿命。
60	纵列式直升机前飞控制方法及直升机	CN201911139586.9	2019-11-20	CN110884643A	2020-03-17	姜辰; 王浩文; 刘畅武
本发明公开了一种纵列式直升机前飞控制方法及直升机，所述纵列式直升机前飞控制方法包括以下步骤：检测所述直升机的俯仰角；判断俯仰角的绝对值是否大于阈值；对所述直升机的前旋翼和后旋翼进行总距相同控制或总距差动控制；判断在总距差动控制时，所述前旋翼和所述后旋翼的总距是否相同。根据本发明的纵列式直升机前飞控制方法，可以对前旋翼和后旋翼的总距进行单独控制，进而实现直升机姿态和前飞速度的解耦，减少航向修正问题，从而更有利于降低飞行阻力和提高飞行效率。

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