除冰相关的专利数据

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
41	高压电线除冰装置用除冰机构	CN201310471837.X	2013-10-11	CN103490365B	2016-05-25	朱德荣; 杨建军; 沈俊芳; 贾平; 吕远好; 关帅国; 谢科; 张美美; 王丹
高压电线除冰装置用除冰机构，设有能够在动力机构带动下转动的除冰架，除冰架的外围设置有能够在除冰架转动过程中敲击高压电线的除冰橡胶棒，其通过机架设置在上下层高压电线之间，以便在旋转过程中同时对上下层高压电线进行敲击；除冰机构共有两个，且两个除冰机构的旋转方向相反，两个除冰机构分别设置在机架的两侧，以便对左右两组并列设置的高压电线进行敲击；除冰架为十字形，在十字形除冰架的四个端部分别设有一个除冰橡胶棒，所述的除冰橡胶棒的外壁上设有沿轴向的圆弧槽。使用本发明，在除冰的过程中可以消除除冰电机扭矩而引起高压线舞动，避免高压下断股的发生，从而大大提高了除冰的工作效率和除冰的效果。
42	电动车辆除冰控制方法、除冰方法、及除冰控制系统	CN202210325466.3	2022-03-30	CN114559856B	2023-01-24	张书军; 李洋; 张捷
本发明提供了一种电动车辆除冰方法、控制方法及系统，包括以下步骤：除冰控制系统识别电动车辆车型，确定电池安装位置；将电动车辆驶入并定位于支撑平台，所述支撑平台设置镂空部或若干出气孔，所述镂空部或若干出气孔对准电池；热气自镂空部或若干出气孔喷出，通过热气进行除冰，技术效果如下：通过设计与电动车辆电池的固定螺丝相同分布的热源端，当所述热源端靠近覆盖冰层的电池的固定螺丝，通过热源端的发热来消融冰层，以便自动更换电池；通过识别电动车辆车型，并对电动车辆进行定位后，能够准确判断电池的安装位置，通过热气对准电池进行喷气，实现自动对覆盖于电池的冰层进行消融，使固定电池的固定螺丝暴露，以便自动更换电池。
43	一种输电线除冰夹具及采用该除冰夹具实现的除冰机	CN202011520501.4	2020-12-21	CN112636246A	2021-04-09	王义春; 王迎春; 侯艳权; 赵晨宇; 赵俊涛; 彭程; 李维; 姚越; 刘超
一种输电线除冰夹具及采用该除冰夹具实现的除冰机，涉及一种输电线维护设备领域。解决了现有无需在输电线上爬行的除冰机的除冰夹具体积庞大、结构复杂的问题。本发明输电线除冰夹具，包括可折叠传动杆、滑道和两个机械臂；两个机械臂均卡扣在滑道上，并与滑道滑动连接；可折叠传动杆设置在两个机械臂之间，且可折叠传动杆的两端分别与两个机械臂转轴连接；通过控制可折叠传动杆的伸缩，使两个机械臂沿滑道反向运动，实现两个机械臂的相互远离或靠近。本发明主要用于对输电线冰层进行清理。
44	一种电缆除冰装置及除冰方法	CN202311314663.6	2023-10-12	CN117060317A	2023-11-14	吴洁; 尚峰; 李康康; 王洪波; 程涛; 李绍华; 张宇; 刘玉华; 姚超; 马娟
本发明提供了一种电缆除冰装置及除冰方法，属于电缆除冰技术领域，包括机架，所述机架内部设置有行走机构，所述行走机构包括对称设置的第一行走辊和第二行走辊，所述第一行走辊和第二行走辊上均设置有旋转片，所述旋转片呈螺旋状缠绕在第一行走辊和第二行走辊的外侧；所述机架一端设置有加热管，所述加热管通过通风管与位于机架内部的加热装置相连；所述机架远离加热管的一端设置有除冰机构。本发明不但能够避免电缆加速老化，且能够加快冰雪在电缆上脱落，提高了电缆的除冰效率。
45	除冰系统、换电站和除冰方法	CN202310216425.5	2023-03-01	CN116552455A	2023-08-08	胡万泉; 李玉军; 侯艳丽; 高敏
本发明公开了一种除冰系统、换电站和除冰方法。本发明实施方式的换电站的除冰系统包括支撑平台、除冰装置和检测控制单元。支撑平台包括第一区域和与第一区域相邻的第二区域，第一区域用于承载车辆；除冰装置至少部分设置在第一区域上，除冰装置用于朝向车辆的电池包喷出除冰液体；检测控制单元设置在第二区域上，检测控制单元用于检测车辆的电池包区域的状态，在车辆的电池包区域存在冰的情况下，控制除冰装置喷出除冰液体。除冰装置可以朝向电池包喷出除冰液体，从而去除附着在电池包上的冰。除冰装置可以自动地对车辆的电池包区域进行除冰，从而提升了除冰效率，满足了换电站的自动化发展方向。
46	高压电线除冰装置用除冰机构	CN201310471837.X	2013-10-11	CN103490365A	2014-01-01	朱德荣; 杨建军; 沈俊芳; 贾平; 吕远好; 关帅国; 谢科; 张美美; 王丹
高压电线除冰装置用除冰机构，设有能够在动力机构带动下转动的除冰架，除冰架的外围设置有能够在除冰架转动过程中敲击高压电线的除冰橡胶棒，其通过机架设置在上下层高压电线之间，以便在旋转过程中同时对上下层高压电线进行敲击；除冰机构共有两个，且两个除冰机构的旋转方向相反，两个除冰机构分别设置在机架的两侧，以便对左右两组并列设置的高压电线进行敲击；除冰架为十字形，在十字形除冰架的四个端部分别设有一个除冰橡胶棒，所述的除冰橡胶棒的外壁上设有沿轴向的圆弧槽。使用本发明，在除冰的过程中可以消除除冰电机扭矩而引起高压线舞动，避免高压下断股的发生，从而大大提高了除冰的工作效率和除冰的效果。
47	输电线除冰机器人的包裹式旋转除冰机构及除冰机器人	CN202210969929.X	2022-08-12	CN115149485B	2024-03-15	吴海腾; 崔华锋; 杨子赫; 耿晓棠; 花聪聪; 史森炜
本发明提供了一种输电线除冰机器人的包裹式旋转除冰机构，包括支撑组件、驱动电机、传动组件和除冰刀组，驱动电机安装于支撑组件，除冰刀组可转动的设于支撑组件，驱动电机通过传动组件驱动除冰刀组转动，除冰刀组可轴向旋转的安装在支撑组件上，除冰刀组设有用于包裹输电线的贯穿除冰刀组前后两端的容置腔，除冰刀组设有与容置腔连通的用于使输电线卡入的缺口，传动组件包括传动连接的第一齿轮和第二齿轮，除冰刀组设有轮齿；第一齿轮和/或第二齿轮与除冰刀组上的轮齿啮合。本发明还提供了一种除冰机器人。本发明通过在除冰刀组上设置容置腔和缺口，使除冰刀组包裹输电线，除冰刀组工作时可一边旋转一边前进除冰，除冰效率高，除冰效果好。
48	一种输电线路地线除冰机器人的除冰装置及除冰方法	CN202211453580.0	2022-11-21	CN115800164B	2024-01-19	倪宏宇; 黄武浩; 姚建立; 赵峰; 颜文旭; 金立东; 汪磊; 储杰; 石浩; 王鹏; 金宇辰
本发明公开了一种输电线路地线除冰机器人的除冰装置及除冰方法，其中除冰装置包括机架以及设于机架的行进机构、敲击清扫除冰机构，行进机构包括对应设置的行进轮和夹紧轮、对应驱动行进轮和夹紧轮的行进轮驱动电机和夹紧轮驱动电机；敲击清扫除冰机构包括除冰锤以及带动除冰锤进行敲击和清扫除冰的动力机构，除冰锤设有锤头，除冰锤锤头含侧面尖端部分和顶部刷毛部分，侧面尖端部分用于对输电线路地线覆冰层进行侧面敲击，刷毛部分用于对输电线路地线残余碎冰进行清扫。本发明除冰装置的除冰方式以敲击为主、碾压清扫为辅，同时清扫输电线路地线上残留的冰渣，能通过较为简单的结构设计有效实现除冰，同时降低了除冰机器人的能耗。
49	电动车辆除冰控制方法、除冰方法、及除冰控制系统	CN202210325466.3	2022-03-30	CN114559856A	2022-05-31	张书军; 李洋; 张捷
本发明提供了一种电动车辆除冰方法、控制方法及系统，包括以下步骤：除冰控制系统识别电动车辆车型，确定电池安装位置；将电动车辆驶入并定位于支撑平台，所述支撑平台设置镂空部或若干出气孔，所述镂空部或若干出气孔对准电池；热气自镂空部或若干出气孔喷出，通过热气进行除冰，技术效果如下：通过设计与电动车辆电池的固定螺丝相同分布的热源端，当所述热源端靠近覆盖冰层的电池的固定螺丝，通过热源端的发热来消融冰层，以便自动更换电池；通过识别电动车辆车型，并对电动车辆进行定位后，能够准确判断电池的安装位置，通过热气对准电池进行喷气，实现自动对覆盖于电池的冰层进行消融，使固定电池的固定螺丝暴露，以便自动更换电池。
50	一种电杆除冰装置及除冰方法	CN201510806060.7	2015-11-20	CN105401773A	2016-03-16	周杰; 金涛; 梅莎莎; 毛卫东; 于国静; 解峰; 祖二军; 金蕾; 王云霞
本发明提供了一种电杆除冰装置和除冰方法，电杆除冰装置包括通过绝缘杆悬挂在电杆横担上的挂钩和顺电杆竖直上下滑动的爬升机构，所述挂钩上设置绕设有拉绳的滑轮，所述爬升机构与拉绳的一端与相连；拉绳的另一端连接地面的牵引器，所述爬升机构套箍在电杆上，爬升机构上设置熔化冰霜的加热器。除冰方法使用电杆除冰装置完成，包括装配除冰装置、点火融冰等步骤。通过本发明所述的除冰装置和除冰方法，方便快速的除去电杆上的冰霜，减轻了劳动强度，节省了工作时间。
51	架空线除冰机器人的除冰机构	CN200910043583.5	2009-06-03	CN101572397B	2011-04-13	王耀南; 刘睿; 蒋文辉; 印峰; 周原力; 谭磊; 汪利峰
本发明公开了一种架空线除冰机器人的除冰机构，安装于架空线除冰机器人的前端，其特征在于，在所述的除冰机构的前端设有冰刀底座，在所述的冰刀底座上安装有用于在架空线除冰机器人推进过程中进行除冰的组合冰刀。所述的架空线除冰机器人的除冰机构还包括破冰锥套、安装于破冰锥套内的可伸缩的破冰锥、破冰锥底座、凸轮、弹簧和破冰电机。该除冰机构结构简单、实用，安装、拆卸和更换都方便，可适应不同覆冰程度的架空线，除冰效果好。
52	架空线除冰机器人的除冰机构	CN200910043583.5	2009-06-03	CN101572397A	2009-11-04	王耀南; 刘睿; 蒋文辉; 印峰; 周原力; 谭磊; 汪利峰
本发明公开了一种架空线除冰机器人的除冰机构，安装于架空线除冰机器人的前端，其特征在于，在所述的除冰机构的前端设有冰刀底座，在所述的冰刀底座上安装有用于在架空线除冰机器人推进过程中进行除冰的组合冰刀。所述的架空线除冰机器人的除冰机构还包括破冰锥套、安装于破冰锥套内的可伸缩的破冰锥、破冰锥底座、凸轮、弹簧和破冰电机。该除冰机构结构简单、实用，安装、拆卸和更换都方便，可适应不同覆冰程度的架空线，除冰效果好。
53	一种输电线除冰机器人的除冰机构及输电线除冰机器人	CN202210877672.5	2022-07-25	CN114937969A	2022-08-23	吴海腾; 杨子赫; 崔华锋; 花聪聪; 耿晓棠; 高官健
本发明提供了一种输电线除冰机器人的除冰机构，包括：夹冰机构，包括夹冰驱动电机、曲柄滑块传动组件以及两夹冰组件，夹冰驱动电机通过曲柄滑块传动组件与夹冰组件传动连接；铲碾机构，设置在夹冰机构后方，包括铲碾驱动电机、两铲碾组件，铲碾驱动电机通过丝杆传动组件和两铲碾组件连接，铲碾组件具有碾压轮和铲刀；除冰机构作业时，通过两铲碾组件相靠近后碾压轮夹紧输电线并通过碾压轮对输电线上的覆冰碾压，通过铲刀铲除输电线上的覆冰。本发明还提供了一种输电线除冰机器人。本发明通过设置碾压轮，使碾压轮碾压输电线变形，以使输电线缝隙里的冰被碾碎掉落，除冰彻底干净。
54	除冰器	CN201410378523.X	2014-08-04	CN104104048B	2016-08-24	葛荣超
一种除冰器，用于去除一线状物体上的覆冰，其中所述除冰器包括：框架；电源装置，安装于框架上；电气控制系统，安装于框架上，并与电源装置相连；行走系统，安装于框架上，并与电气控制系统相连，其中行走系统包括行走电机及行走轮，行走电机与行走轮通过传动皮带传动连接；敲击系统，包括至少一个电磁振动器，其安装于框架上并与电气控制系统相连；无线遥控装置，包括遥控器及遥控接收装置，遥控接收装置安装于框架上并与电气控制系统相连；在除冰时，框架悬挂于线状物体上，行走轮支承于线状物体上，且电气控制系统根据遥控接收装置接收到的由遥控器发出的遥控信号控制行走轮沿线状物体行走，并控制电磁振动器振动以敲击线状物体上的覆冰。
55	一种电杆除冰装置及除冰方法	CN201510806060.7	2015-11-20	CN105401773B	2018-04-24	周杰; 金涛; 梅莎莎; 毛卫东; 于国静; 解峰; 祖二军; 金蕾; 王云霞
本发明提供了一种电杆除冰装置和除冰方法，电杆除冰装置包括通过绝缘杆悬挂在电杆横担上的挂钩和顺电杆竖直上下滑动的爬升机构，所述挂钩上设置绕设有拉绳的滑轮，所述爬升机构与拉绳的一端与相连；拉绳的另一端连接地面的牵引器，所述爬升机构套箍在电杆上，爬升机构上设置熔化冰霜的加热器。除冰方法使用电杆除冰装置完成，包括装配除冰装置、点火融冰等步骤。通过本发明所述的除冰装置和除冰方法，方便快速的除去电杆上的冰霜，减轻了劳动强度，节省了工作时间。
56	除冰机收集装置及路面除冰机	CN201310332574.4	2013-08-01	CN103382709A	2013-11-06	刘联仓
本发明公开了一种除冰机收集装置和包括该除冰机收集装置的路面除冰机。其中，所述除冰机收集装置（2）包括铲刀板（21）和输送星轮（22），所述铲刀板（21）相对于路面倾斜设置，所述输送星轮（22）可转动地安装在所述铲刀板（21）上，所述输送星轮（22）的转动轴线垂直于所述铲刀板（21）。本发明提供的除冰机收集装置中，由于倾斜设置的铲刀板可以很自然地将冰块收集在铲刀板上，同时转动轴线垂直于铲刀板的输送星轮在转动过程中既可以防止冰块滑向路面，又能够向后方输送冰块，因而可以有效地完成冰块的收集。采用该除冰机收集装置的路面除冰机则可以更好地收集路面上的冰块，以利于行人行走以及行车安全。
57	除冰器	CN201410378523.X	2014-08-04	CN104104048A	2014-10-15	葛荣超
一种除冰器，用于去除一线状物体上的覆冰，其中所述除冰器包括：框架；电源装置，安装于框架上；电气控制系统，安装于框架上，并与电源装置相连；行走系统，安装于框架上，并与电气控制系统相连，其中行走系统包括行走电机及行走轮，行走电机与行走轮通过传动皮带传动连接；敲击系统，包括至少一个电磁振动器，其安装于框架上并与电气控制系统相连；无线遥控装置，包括遥控器及遥控接收装置，遥控接收装置安装于框架上并与电气控制系统相连；在除冰时，框架悬挂于线状物体上，行走轮支承于线状物体上，且电气控制系统根据遥控接收装置接收到的由遥控器发出的遥控信号控制行走轮沿线状物体行走，并控制电磁振动器振动以敲击线状物体上的覆冰。
58	除冰机	CN202210723273.3	2022-06-24	CN115608663A	2023-01-17	钱鑫; 张丽松; 邢黎
本发明公开了一种除冰机，包括：壳体，电机，设置在所述壳体内，所述电机包括用于输出动力的电机轴，所述电机轴绕电机轴线旋转；还包括：除冰组件，位于所述壳体末端，包括在所述电机驱动下运动的底板刀盘，所述底板刀盘绕第一轴线旋转；传动装置，设置为连接所述电机轴和所述除冰组件；电池包连接部，用于在不拆卸壳体的情况下，使电池包可拆卸地连接至除冰机。本发明的电池包为可拆卸结构，使用方便；本发明的内部结构紧凑，使得除冰机更加小型化；本发明的底板刀盘固定更稳固，且便于拆卸。
59	除冰器	CN92111678.0	1992-10-17	CN1077171A	1993-10-13	肯尼思·阿兰·索瓦克
本发明涉及控制除冰件的膨胀和收缩以便破碎其上冰膜的系统。未调节的压力源连接于一控制阀和一喷射阀，喷射阀根据需要向控制阀提供真空源，以便保持除冰件的收缩状态。控制阀工作中受驱动时使高压流体流向可膨胀除冰件，并在预定的压力下中断高压流体从高压源的流动，同时将可膨胀除冰件锁定在其膨胀状态，直到控制阀解除被驱动状态，从而使除冰器与一真空源连通。
60	一种机车轨道除冰方法及除冰车	CN202310642213.3	2023-06-01	CN116377935A	2023-07-04	潘华; 曾倩; 胡鸿; 杨明帝; 熊思钰
一种机车轨道除冰方法，包括如下工序；轨面预处理，在清除轨面冰雪前对轨面进行预处理，初步去除轨面积雪；轨道加热，在去除轨面积雪后对轨道进行加热，融化轨面冰雪使其脱离轨道顶面；冰雪刮除，将融化并脱离轨道的轨面冰雪刮除；冰雪清扫，将剩余残留冰雪从轨道顶面清除完成除冰。在机械除冰之前对钢轨表面积雪冰层进行预处理，先清除较厚的积雪冰层，以保证后续对钢轨加热融冰的效果充分，提高了除冰效率，除冰更加彻底充分。

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