驾驶模拟器相关的专利数据

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
181	大马力拖拉机驾驶模拟器变速换挡装置及其换挡方法	CN201910453689.6	2019-05-28	CN110060539A	2019-07-26	胡军; 刘昶希; 常传义; 于天驰; 初鑫; 付强
本发明涉及的是大马力拖拉机驾驶模拟器变速换挡装置及其换挡方法，其中大马力拖拉机驾驶模拟器变速换挡装置包括主变速换挡装置、副变速换挡装置、信息采集装置、上位机，主变速换挡装置包括主支撑架、主变速杆、支撑块，底板有H型导向孔，主变速杆下端带有磁钢，主变速杆穿过支撑块且其下端位于H型导向孔中，底板下设置四个位移传感器；副变速换挡装置的导向板上设置两个条形导向孔，龟兔挡滑块、高低挡滑块对扣在副变速杆外，且副变速杆位于龟兔挡滑块处，副变速杆下端连接万向节，龟兔挡滑块下端、高低挡滑块下端固定一带有磁钢的信号杆，每个信号杆下端位于相应的条形导向孔内，导向板下设置传感器。本发明用于对驾驶员培训，进行换挡练习。
182	一种基于磁力作用的车辆驾驶模拟器纵向力发生装置	CN201710937245.0	2017-10-11	CN107481576A	2017-12-15	徐艺; 王玉琼; 高松; 谭德荣
本发明公开了一种基于磁力作用的车辆驾驶模拟器纵向力发生装置。本发明根据力的相互作用原理，通过计算电磁铁通电电流，控制安装于车辆驾驶模拟器驾驶座椅中的电磁铁和仪表板中的电磁铁，使电磁铁吸引包覆于驾驶员躯干的软磁性材料，从而为车辆驾驶模拟器中的驾驶员提供符合驾驶员质量和车辆驾驶模拟器所模拟行车状态的水平向后的力和水平向前的力，使驾驶员感受到真实的加速推背感和减速前倾感。
183	一种开放式驾驶模拟器的视景系统运动跟随校正方法	CN201510612720.8	2015-09-24	CN105159145B	2016-11-23	管欣; 洪峰; 贾鑫; 田磊; 段春光; 赵旗; 郭学立; 罗兰
本发明公开了一种开放式驾驶模拟器的视景系统运动跟随校正方法，运动平台采集模块实时采集运动平台当前时刻的位置、姿态信息；校正参数计算模块根据运动平台采集模块采集的当前时刻的运动平台位置、姿态以及视景系统的各个截取通道参数，计算出每个截取通道相对于观察点的相对运动量，图像渲染引擎模块根据上述相对运动量，在计算每一帧需要输出的图像内容时，直接修改进行透视变换的截取通道相对于观察点的位置、欧拉角，使得输出显示的图像内容能够跟随运动平台的运动过程。本发明使得采用开放式布置方案的驾驶模拟器的视景系统能够跟随运动平台的运动过程，从而使驾驶员的视觉与体感相一致。
184	基于驾驶模拟器的无人驾驶算法综合测评系统及方法	CN201711362553.1	2017-12-15	CN108319249A	2018-07-24	谢辉; 刘爽爽
本公开提供了一种基于驾驶模拟器的无人驾驶算法综合测评系统及方法，通过场景模拟模块建立具有现实世界交通场景的场景模型，综合测评模块通过三种测评模式的设计，结合测评场景的再现，提供相同场景下测评结果的对比，为算法改进方向提供依据。本公开解决了现有无人驾驶测评方法测评场景单一，不能可靠评价的问题；通过三种测评模式实现多层次、系统化测评无人驾驶车辆算法性能；实现了多层次多角度测评，深入算法内部，获得可靠的测评结果；测评效率高、实验过程可再现，成本相对试验场测评大幅度降低。
185	一种应用于车辆驾驶模拟器的制动踏板感觉模拟装置	CN201210165724.2	2012-05-25	CN102700522A	2012-10-03	魏燕定; 郭远晶; 周晓军; 唐昉
本发明公开了一种应用于车辆驾驶模拟器的制动踏板感觉模拟装置，在装置的底板上依次安装有力矩电动机、光电编码器、力矩传感器以及制动踏板子装置，制动踏板子装置包括制动踏板、踏板轴、踏板架以及扭簧；扭簧提供制动踏板力感中的线性力矩，并使制动踏板复位，力矩电动机提供制动力感的调整力矩；光电编码器测量制动踏板的转角和转速，力矩传感器测量制动踏板的实际力矩，测量的数据发送给工控机处理，处理后的数据一方面发送给服务器以控制虚拟车辆的运行，另一方面发送给电机控制器以控制力矩电机输出的调整力矩。本发明实现了制动踏板力矩的闭环控制，因而能够提供真实的制动踏板感觉，且制动踏板的预置力以及软硬特性可根据情况方便调整，结构简单、安装简易。
186	基于高斯过程回归的汽车驾驶模拟器制动系统建模方法	CN202011206710.1	2020-11-03	CN112287461A	2021-01-29	蔡锦康; 赵蕊; 邓伟文; 丁娟
本发明公开了一种基于高斯过程回归的汽车驾驶模拟器制动系统建模方法，其步骤包括：设计混合工况；进行制动系统实车试验，采集原始制动系统数据；筛选原始制动系统数据，得到制动系统模型训练数据库和模型质量检测数据库；对制动系统模型训练数据库进行随机选择，得到建模点数据后运用高斯过程回归建模方法进行制动系统建模；使用模型质量检测数据库进行制动系统模型质量检测；根据制动系统模型质量检测结果判断是否重新设计混合工况并进行整个建模的步骤。本发明以制动系统实车试验数据为基础，使用高斯过程回归建模方法，得到了高置信度的汽车驾驶模拟器制动系统模型，从而减少了汽车驾驶系统对真实制动系统软硬件的依赖，降低开发和使用成本。
187	列车驾驶模拟器动感控制方法、装置、系统及存储介质	CN202011151692.1	2020-10-26	CN111968450A	2020-11-20	李春胜; 张馨月; 王坤; 黄成周; 李跃宗; 章磊; 叶东
本发明公开了列车驾驶模拟器动感控制方法、装置、系统及存储介质，该方法包括获取列车动感仿真模拟器使用过程中的驾驶控制信号；并输入给动感仿真模拟器虚拟驾驶环境，进行主控信号提取；并在基于车辆动力学的列车模拟器动感控制信号数据库中检索对应运行情况的司机室动感控制文件，读取司机室动感控制文件中的6自由度位移、速度及加速度控制信号；并输入给动感控制系统对应控制运动平台效果的控制通道，通过运动平台做动系统实现列车驾驶模拟器动感。本发明方法和系统简单、易行，为列车驾驶动感仿真模拟器提供更加真实、全面的运动平台控制信息，为受训司机提供一个更加真实的司机室振动环境、提高司机培训质量、确保列车安全运行。
188	驾驶模拟器与线控转向硬件在环系统测试平台及方法	CN202311393672.9	2023-10-25	CN117516966A	2024-02-06	刘涛; 王伟; 冯勇; 李论; 吕满意; 高磊; 张保军
本发明公开了驾驶模拟器与线控转向硬件在环系统测试平台及方法，属于汽车模拟测试技术领域，包括驾驶模拟器系统，操作信号采集系统，视景显示及声响模拟系统，方向盘力矩反馈系统，实时仿真系统；SBW硬件在环系包括：SBW控制器，路感电机，执行电机，转向电机和直线电机；方向盘总成，齿轮齿条转向器，方向盘转角转矩传感器，齿条力传感器，齿条位移传感器和负载电机控制器；本发明搭建驾驶模拟器与线控转向HIL联合仿真测试平台，通过驾驶模拟器系统实现人‑车‑路闭环控制试验，驾驶员可以进行主观试验测试，通过人的感受对转向系统的性能和功能进行评价，并根据测试结果优化底盘电控算法，实现快速迭代，极大地提高开发效率。
189	一种控制汽车驾驶模拟器进行模拟震动的方法及装置	CN201610201232.2	2016-03-31	CN107293181A	2017-10-24	于晓辉
本发明提供了一种控制汽车驾驶模拟器进行模拟震动的方法及装置，其中所述汽车驾驶模拟器上安装有伺服电机，所述方法包括：获取汽车驾驶模拟器当前的驾驶输入速度值；根据所述驾驶输入速度值和预存的第一对应关系表，确定与所述驾驶输入速度值相对应的对应震动频率；根据所述对应震动频率和预存的第二对应关系表，确定与所述对应震动频率相对应的所述伺服电机的转速；根据所确定的与所述对应震动频率相对应的所述伺服电机的转速，向所述伺服电机输出控制信号。本发明所提供的控制汽车驾驶模拟器进行模拟震动的方法及装置补充了模拟器汽车驾驶座舱在感官上不足的缺点。
190	一种应用于车辆驾驶模拟器的制动踏板感觉模拟装置	CN201210165724.2	2012-05-25	CN102700522B	2014-07-23	魏燕定; 郭远晶; 周晓军; 唐昉
本发明公开了一种应用于车辆驾驶模拟器的制动踏板感觉模拟装置，在装置的底板上依次安装有力矩电动机、光电编码器、力矩传感器以及制动踏板子装置，制动踏板子装置包括制动踏板、踏板轴、踏板架以及扭簧；扭簧提供制动踏板力感中的线性力矩，并使制动踏板复位，力矩电动机提供制动力感的调整力矩；光电编码器测量制动踏板的转角和转速，力矩传感器测量制动踏板的实际力矩，测量的数据发送给工控机处理，处理后的数据一方面发送给服务器以控制虚拟车辆的运行，另一方面发送给电机控制器以控制力矩电机输出的调整力矩。本发明实现了制动踏板力矩的闭环控制，因而能够提供真实的制动踏板感觉，且制动踏板的预置力以及软硬特性可根据情况方便调整，结构简单、安装简易。
191	驾驶模拟器的视野调整方法、视野调整装置及电子设备	CN202210949053.2	2022-08-09	CN115294830A	2022-11-04	张建林; 姜英豪
本发明的涉及驾驶模拟器的视野调整方法、视野调整装置及电子设备，驾驶模拟器包括座椅，座椅可滑动地设置在座椅底座上，座椅底座上设置有传感器，传感器用于检测座椅的位置；控制器，控制器与传感器连接，视野调整方法包括：控制器通过传感器获取座椅的原位位置信号；控制器通过传感器获取座椅的实时位置信号；其中，若控制器获取的信号为原位位置信号，则控制驾驶模拟器的显示屏显示与原位位置对应的当前帧画面，若控制器获取的信号为实时位置信号，则控制驾驶模拟器的显示屏显示与实时位置对应的实时帧画面。通过这样的方式实现依据座椅的调整来实时调节屏幕上的实时画面，进而提高学员的练车效率和练车体验。
192	基于虚拟现实与驾驶模拟器的车辆队列仿真系统和方法	CN201810819983.X	2018-07-24	CN108877374A	2018-11-23	徐志刚; 胡常英; 朱宇; 赵祥模; 王润民; 田彬; 陈婷; 李立; 李东武; 张凯帆
本发明公开了基于虚拟现实与驾驶模拟器的车辆队列仿真系统和方法，仿真系统包括：驾驶模拟系统、虚拟现实显示系统、仿真系统客户端和仿真系统服务器。其中，驾驶模拟系统实现由人类驾驶人控制虚拟仿真环境中车辆队列中领队车的运行；虚拟现实显示系统实现将可视化的虚拟仿真环境、虚拟仿真环境中运行的车辆队列及车辆队列中单车的运行状态反馈给人类驾驶人和仿真过程的观测人；仿真系统客户端提供仿真服务器的人机交互界面；仿真系统服务器为虚拟仿真环境构建、车辆队列仿真提供软件平台。有效解决了传统仿真系统和方法中，仿真环境保真度低，车辆队列运动状态单一的问题，增加车辆队列仿真的真实性、灵活性和可观察性。
193	微观交通仿真器与多驾驶模拟器整合式网络化实验平台	CN201310259950.1	2013-06-27	CN103345548B	2016-04-20	孙剑; 牛德宁; 杨冰; 赵聪; 李铁男; 马子安; 王震宇
本发明涉及一种实现微观交通仿真器与多台驾驶模拟器功能整合的一体化网络实验平台。每个驾驶模拟器作为一个分控制台实时检测记录驾驶员的驾驶行为参数和实验车状态，定时将上述信息通过网络通信协议发送至主控制台微观交通仿真器；微观交通仿真器对每次输入的信息进行处理后，分析计算当前交通流参数并返还给各个驾驶模拟器；驾驶模拟器将收到的路网交通流参数信息进行图像化处理后，驾驶员可在驾驶模拟器显示屏上看到实验车附近的车辆，供驾驶员做驾驶决策。该平台突破了传统驾驶模拟器仅能研究个体驾驶行为的约束，使得研究多人或某一群体的驾驶行为对整体交通流状态的影响成为可能；而且通过整合微观交通仿真器，使得实验车周边交通流的模拟更为逼真，显著提高驾驶模拟器对交通流运行行为的实验能力。
194	用于汽车动感驾驶模拟器的动态倾角检测装置及其方法	CN201010146216.0	2010-04-14	CN101813453A	2010-08-25	李长安; 李志勇; 赵玲; 付少波; 孙昱
本发明公开了一种用于汽车动感驾驶模拟器的动态倾角检测装置，包括两个加速度传感器及信号调理电路、微控制器、数据处理模块、通讯电路及上位机。本发明公开了利用上述动态倾角检测装置的检测方法是，两个传感器的探头以相同姿态分别安装在被测物体和该被测物体所处的运动载体上，安装位置尽量靠近，使两传感器近似处于一个刚体中。同时提取被测物体和载体上的三维加速度信号，两组信号通过数据融合及处理，除去共有的振动、转动惯量和姿态变化等共模信号，保留被测物体相对运动载体锥角变化的差模信号，进而得到被测物体相对载体的角度变量。本发明用于动感载体中角度或锥度的检测，扩展了加速度传感器的应用范围。
195	面向人机共驾测评的驾驶模拟器双电机高拟真转向系统	CN202210306182.X	2022-03-25	CN114735115A	2022-07-12	李曙光; 胡杰瑞; 孔召权; 吉豪; 彭吉涛; 赵洋; 程洪
本发明公开了一种面向人机共驾测评的驾驶模拟器双电机高拟真转向系统，该系统主要包括发送自动驾驶转角信号的上位机，用作转向机构控制信号的来源；转角微控制器，用于解析所述上位机发送的自动驾驶转角信号并控制转向机构的运动；双电机转向机构，主要用于驱动方向盘进行转动；仪表盘，主要用于显示车速、发动机转速和所述上位机发出的接管信号。该转向系统可以配合驾驶模拟器、硬件在环等设备，对人机共驾系统进行前期开发、测评及验证，打破实车实际道路实验的场景限制，降低实车实际道路实验的成本及危险性，并且所述转向系统能够对驾驶员进行人机共驾培训，更有助于今后人机共驾型自动驾驶车辆的研发、推广与使用。
196	一种基于人机工程学的汽车驾驶模拟器后视镜布置方法	CN201710324382.7	2017-05-10	CN107085988A	2017-08-22	曾诚; 吴初娜; 孟兴凯; 李强; 蔡凤田; 夏海英
本发明公开一种基于人机工程学的汽车驾驶模拟器后视镜布置方法，包括以下步骤：1)建立三联屏汽车驾驶模拟器视景系统，2)三个后视镜在三个显示屏上显示，3)计算：观察左后视镜中的图像所需的水平视角，观察右后视镜中的图像所需的水平视角，观察左后视镜中的图像所需的最大垂直视角，观察右后视镜中的图像所需的最大垂直视角，观察内后视镜中的图像所需的最大垂直视角；4)利用各视角判断左、右、内后视镜在显示屏中的位置是否达到标准要求。与现有技术相比，本发明能够提升驾驶员在汽车驾驶模拟器上驾驶时的视野舒适度，从而改善仿真环境适应程度，减少视觉疲劳。
197	驾驶模拟器运动平台控制方法、系统、终端及存储介质	CN202211583467.4	2022-12-10	CN115756661A	2023-03-07	李迪; 杨宝华
本申请涉及驾驶模拟器技术领域，尤其涉及一种驾驶模拟器运动平台控制方法、系统、终端及存储介质，其方法包括：基于第一IP地址对适配模块进行访问并获取配置文件以及模拟数据库，适配模块包括配置文件以及模拟数据库；基于配置文件获取当前模拟器的第一信息；将第一信息与模拟数据库进行匹配；判断第一信息与模拟数据库是否匹配成功；若当前第一信息与模拟数据库匹配成功，则启动当前模拟器。本申请有助于对不同软件版本进行合理管理并降低由于持续软件开发导致的人力和财力投入。
198	一种基于驾驶模拟器的自动驾驶车辆接管时间测试方法	CN202011263826.9	2020-11-12	CN112406906B	2022-05-27	秦孔建; 石娟; 张志强; 张嘉芮; 张辉; 张晋崇; 郑英东; 刘少华
本发明提供了一种基于驾驶模拟器的自动驾驶车辆接管时间测试方法,首先操作人员在上位机控制模块中设置测试用例，上位机控制模块包括轨迹设定模块及视景仿真模块，其中轨迹设定模块发送本车运动轨迹信息以及目标车运动轨迹信息到实时控制模块中；视景仿真模块通过视景仿真软件把相应的模拟场景发送到驾驶人员面前的视景显示模块上进行显示。本发明一种基于驾驶模拟器的自动驾驶车辆接管时间测试方法，可以设计不同的测试用例，测试不同的非驾驶任务状态、在不同的报警机制以及不同的报警模块的接管时间，相比于实车测试，模拟仿真测试具有安全性高、测试效率高、可重复性高等优势，大大降低了传统实车测试的成本。
199	一种基于驾驶模拟器的弯道驾驶行为机理特征建模方法	CN202111395578.8	2021-11-23	CN114089646A	2022-02-25	赵健; 宋东鉴; 朱冰; 李伟男; 韩嘉懿; 薛越; 高质桐
本发明提供一种基于驾驶模拟器的弯道驾驶行为机理特征建模方法，基于驾驶模拟器采集数据；通过引入对驾驶人转弯过程中视觉感兴趣区域信息的采集，开展更加全面的弯道驾驶行为研究；提出一套完整、健全的弯道行驶轨迹分析流程、分析手段与方法以及分析的内在逻辑闭环，通过多源化弯道行驶数据采集以及弯道驾驶行为分析，发现了熟练驾驶人转弯过程中的共性特征和差异性，从驾驶人视觉感兴趣区域角度揭示了弯道驾驶行为的内在生成机理，建立了能够有效描述该机理的高级隐式特征，并将其用于构建类人弯道运动轨迹规划系统，证明了本发明所建立的机理特征对系统性能的显著提升。
200	列车驾驶模拟器控制信号数据库、建立方法及培训系统	CN202011176541.1	2020-10-29	CN112017504B	2021-01-12	李春胜; 张馨月; 唐中军; 王坤; 叶东; 黄成周; 李跃宗; 章磊
本发明公开了列车驾驶模拟器控制信号数据库、建立方法及培训系统，其技术方案要点是：建立相应的车辆动力学模型，并采集司机室的振动信号；将目标线路按运行工况进行分类、统计，并制定车辆动力学仿真矩阵和检索策略；根据车辆动力学仿真矩阵在车辆动力学模型中设置相应环境，并结合振动信号进行动力学仿真后得到振动信号文件；将振动信号文件储存到列车振动数据库相应的存放位置；建立振动信号的检索程序和信号检查界面；建立实现运动平台信号调用功能的调用接口。本发明可为列车驾驶模拟器提供更加真实、全面的运动平台控制信息，为受训司机提供一个更加真实的司机室振动环境、提高司机培训质量、确保列车安全运行。

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