驾驶模拟器相关的专利数据

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
161	一种汽车驾驶模拟器的标线振动装置及控制方法	CN201610116681.7	2016-03-01	CN105551338A	2016-05-04	吕能超; 秦凯; 吴超仲; 李泽; 严新平; 黄钢; 李浩然; 吕植勇; 孟柯
本发明涉及一种汽车驾驶模拟器的标线振动装置及控制方法，主要包括：汽车驾驶模拟器主机、振动信号处理器、电机驱动器、四个偏心轮直流电机。汽车驾驶模拟器主机能够获取模拟器车辆在场景中位置信息，通过对车辆的位置与道路上标线位置的对比来确认车辆是否碾压到振动标线，并通过串口将相关信号传出；振动信号处理器接收模拟器主机上的信号，处理后通过端口输出给电机驱动器；电机驱动器将信号电平放大以致能够驱动偏心轮电机转动。本发明能够判断模拟器仿真车辆车轮是否碾压到振动标线，并分别驱动相应一侧的偏心轮电机振动，使驾驶人能够从体感上感受到碾压振动标线，提高汽车驾驶模拟器的仿真度，并可用于与振动标线相关的研究。
162	基于驾驶模拟器的驾驶员疲劳状态分析实验系统	CN200710051345.X	2007-01-23	CN101002686A	2007-07-25	严新平; 高嵩; 马明; 毛喆; 吴超仲
本发明涉及基于驾驶模拟器的驾驶员疲劳状态分析实验系统，它包括计算机(2)、油门踏板深度传感器(9)、与驾驶员身体接触的生物反馈系统传感器、摄像头(6)；油门踏板深度传感器(9)设置在驾驶模拟器车体与油门踏板之间；摄像头(6)安装在汽车驾驶模拟器仪表盘前方并指向仪表盘；生物反馈系统传感器包括与驾驶员上部躯干接触的呼吸传感器(4)；油门踏板深度传感器(5)的信号输出端、生物反馈系统传感器的信号输出端、摄像头(6)的信号输出端与计算机(2)的信号输入端连接。本发明分析实验系统可获得多种信息输入计算机，计算机可利用多信息源对驾驶员的疲劳状态进行记录和分析。
163	一种汽车驾驶模拟器方向盘阻尼力控制装置及方法	CN202311806776.8	2023-12-26	CN117672050A	2024-03-08	陈学斌
本发明公开了一种汽车驾驶模拟器方向盘阻尼力控制装置及方法，涉及汽车模拟驾驶技术领域，解决了现有技术中用户在体验汽车及驾驶模拟的过程中，关于方向盘的模拟起不到很好地仿真效果，用户体验感不强的问题。本发明设置有主控模块、电源模块、通信模块、PC端、电机控制模块和方向盘电机模块，其中，主控模块接收来自PC端的指令信号进而驱动电机控制模块以控制方向盘电机模块。此外，电机控制模块设置有两个，分别接收来自主控模块的两路信号，电机控制模块通过控制MOS管来实现对方向盘电机模块的控制，方向盘电机模块设置在方向盘上，通过4个MOS管的结合实现上下桥臂轮流导通以此来实现对直流电机的无极调速，以达到给方向盘一定阻尼力的效果。
164	基于驾驶模拟器和可编程触摸屏的ADAS开发测试系统	CN201810277637.3	2018-03-30	CN108447336A	2018-08-24	吕能超; 郑梦凡; 吴浩然; 吴超仲; 段至诚; 谢练
本发明公开了一种基于驾驶模拟器和可编程触摸屏的ADAS开发测试系统，该系统包括：基于CAN总线的汽车驾驶模拟器人机交互操作实体座舱、CAN总线信息采集插件、模拟驾驶仿真软件、ADAS功能模拟插件、LCD可编程触摸屏、场景显示投影仪设备；所述模拟驾驶仿真软件，用于输出设计的模拟场景信息，并根据车辆操作输出车辆模型的动力学参数，实现车辆动力学及运动学仿真，并反馈到场景显示投影仪设备。本发明系统通过对模拟驾驶的场景可重复设置，使得其能在不具有任何危险性的情况下设置不同紧急场景对ADAS系统进行开发和测试，提高测试开发的效率。
165	一种齿条限位且编码式测量的驾驶模拟器转向装置	CN201710907826.X	2017-09-29	CN107452247A	2017-12-08	蔡十华; 曾纪国
一种齿条限位且编码式测量的驾驶模拟器转向装置，它包含方向盘，旋转轴，第一、二轴承，轴承套管，轴承套管固装板，第一、二、三齿轮，转向装置框架前板、底板、左侧板、右侧板，编码器、电机、齿条，转向装置框架前板、底板、左侧板和右侧板构成转向装置框架本体，轴承套管、轴承套管固装板和第一、二轴承用于安装旋转轴，旋转轴上依次套接有方向盘、第一、第三齿轮，齿条设置于所述转向装置框架本体上且与第三齿轮啮合，电机安装在转向装置框架前板上，第二齿轮安装在电机前出轴端上且与第一齿轮啮合，编码器安装在电机后出轴端上。第三齿轮和齿条实现限位，电机实现振动和回正，编码器用于转角测量。该转向装置手感好、结构简单、成本低。
166	一种基于驾驶模拟器的车辆底盘性能主观评价系统	CN201310106715.0	2013-03-28	CN103217299A	2013-07-24	陈钰键; 朱建胜; 魏顺成; 朱小镇; 刘巍; 潘之杰; 赵福全
本发明提出了一种基于驾驶模拟器的车辆底盘性能的主观评价系统，属于汽车试验技术领域。该系统包括相互连接的驾驶模拟器及实时车辆仿真模块。其中，实时车辆仿真模块根据输入参数及驾驶员的操作参数实时计算车辆的运动状态参数并输出到驾驶模拟器上；驾驶模拟器结合从实时车辆仿真模块接收到的参数模拟车辆的运行，并将驾驶员的操作数据发送给实时车辆仿真模块。本发明将驾驶模拟器对车辆运动的模拟水平从单纯功能模仿提升到底盘性能模仿，为测试人员在驾驶模拟器上对车辆进行主观评价提供了支持。该系统能够在实验室内对车辆底盘性能做系统性的主观评价，在保证试验质量的基础上，免去了场地试验与道路试验的高昂成本。
167	一种基于驾驶模拟器的控制算法测试方法及其装置	CN202311195501.5	2023-09-15	CN117148820A	2023-12-01	段春光; 郭学立; 郑玲玲; 杨得军; 管欣; 詹军
本发明属于控制算法的测试技术领域，尤其为一种基于驾驶模拟器的控制算法测试方法及其装置。该装置主要由驾驶环境舱、车辆动力学及其环境模拟系统、实时仿真系统1、实时仿真系统2组成。通过将控制算法、整车动力学模型、虚拟车载CAN网络模型分别集成在实时仿真系统2、车辆动力学及其环境模拟系统、实时仿真系统1中并相互进行数据通信，实现了车辆动力学、车载CAN网络、控制器三者的仿真模拟。由于搭建了虚拟车载CAN网络模型，使得该测试方法能够准确模拟实际控制器算法与真实车辆之间的连接关系以及数据传输特性。
168	一种齿条限位且位移式测量的驾驶模拟器转向装置	CN201710907822.1	2017-09-29	CN107507487A	2017-12-22	蔡十华; 曾纪国
一种齿条限位且位移式测量的驾驶模拟器转向装置，它包含方向盘，旋转轴，第一、二轴承，轴承套管，轴承套管固装板，第一、二、三齿轮，转向装置框架前板、底板、左侧板、右侧板，齿条，传感器连接件，电机，位移传感器。转向装置框架前板、底板、左侧板、右侧板用于构成转向装置框架本体，轴承套管、轴承套管固装板和第一、二轴承用于安装旋转轴，旋转轴上依次套接有方向盘、第一齿轮、第三齿轮，第二齿轮安装在电机的前轴端并与第一齿轮啮合，齿条设置在第三齿轮下方并与第三齿轮啮合，齿条一端通过传感器连接件连接位移传感器。第三齿轮和齿条实现限位，电机实现振动和回正，位移传感器用于转角测量。
169	一种基于动态驾驶模拟器的底盘虚拟调校试验方法	CN202310281842.8	2023-03-22	CN116337475A	2023-06-27	李世杰; 胡海洋; 曹振乾; 王赛; 池霖
一种基于动态驾驶模拟器的底盘虚拟调校试验方法，属于底盘调校技术领域，现有的底盘调校方法成本较高、时间久、试验精度低、安全性低，并受环境影响大。包括以下步骤：步骤S1，在不同工况下，分别对实车进行评价后，根据获得的评价结果对动态驾驶模拟器的控制参数进行标定；步骤S2，根据车辆的性能目标，利用已标定的动态驾驶模拟器进行车辆底盘虚拟调校。本发明所述的基于动态驾驶模拟器的底盘虚拟调校试验方法还可以应用于所有汽车标定试验的技术领域。
170	一种车辆驾驶模拟器三自由度控制方法及电子设备	CN202211044345.8	2022-08-30	CN115327951A	2022-11-11	王君; 章道扬; 孔令亮; 王选; 成钢; 章安强; 张铁监; 叶剑
本发明公开一种车辆驾驶模拟器三自由度控制方法及电子设备，主要包括：将车辆驾驶模拟器通过ABC三个衔接点固定在三自由度平台上以形成一个整体，通过电机驱动相应衔接点上下运动实现三自由度平台的上下运动和前后左右偏移，进而控制车辆驾驶模拟器的三自由度运动；构建等腰△ABC，以△ABC的外接圆的圆心O为原点建立左手三维坐标系，计算A、B、C三点的坐标；实时获取车辆在X和Z轴的旋转角度，经矩阵变换后得到旋转后的衔接点A′、B′、C′构成的平面信息即为车辆模拟器的实时路况；分别计算三个电机的脉冲增量并得到电机最终运动量，将电机最终运动量实时传送至控制器中，由此完成三自由度控制。通过本发明可大大提升车辆物理的真实感、用户体验感。
171	一种驾驶模拟器获得交通环境信息的快速截取引擎	CN201510217591.2	2015-04-30	CN104834552B	2018-03-30	管欣; 洪峰; 贾鑫
本发明公开了一种驾驶模拟器获得交通环境信息的快速截取引擎，定位服务模块与被截取仿真对象数据存储空间连接，被截取仿真对象数据存储空间分别与仿真对象定位算法模块、仿真范围截取算法模块连接，仿真对象定位算法模块与仿真场景空间划分模块连接，仿真场景空间划分模块与仿真范围截取算法模块连接，仿真范围截取算法模块与截取服务模块连接，截取服务模块与模拟器子系统数据存储空间连接，模拟器子系统数据存储空间与仿真范围截取算法模块连接，被截取仿真对象与定位服务模块连接，驾驶模拟器各子系统与截取服务模块连接。能够实时准确地截取出驾驶模拟器所代表的车辆周围的交通仿真车辆，为驾驶模拟器交互式系统的计算提供简洁有效的数据。
172	一种基于驾驶模拟器动力学分析的交通事故分析方法	CN202011375382.8	2020-11-30	CN112560170A	2021-03-26	唐俊; 张海涛; 竹利江; 肖攀
本发明属于道路交通事故分析技术领域，具体涉及一种基于驾驶模拟器动力学分析的交通事故分析方法，包括以下步骤：(1)虚拟场景及汽车动力学模型搭建：采集交通事故现场的数据，搭建虚拟场景；搭建汽车动力学模型；将搭建的虚拟场景和汽车动力学模型加载到驾驶模拟器上；(2)虚拟驾驶：在驾驶模拟器上虚拟驾驶，若虚拟场景中汽车状态与实际交通事故一致，则进行下一步骤；不一致则重复本步骤；(3)交通事故虚拟分析：提取虚拟交通事故中汽车的运动状态信息，分析交通事故发生的原因。在本方案中，让真实的驾驶人员通过驾驶模拟器参与到交通事故中来，使驾驶人员重现事故过程中人的反应，将人的反应也考虑进去，大大提高了分析的准确性。
173	一种开放式驾驶模拟器的视景系统运动跟随校正方法	CN201510612720.8	2015-09-24	CN105159145A	2015-12-16	管欣; 洪峰; 贾鑫; 田磊; 段春光; 赵旗; 郭学立; 罗兰
本发明公开了一种开放式驾驶模拟器的视景系统运动跟随校正方法，运动平台采集模块实时采集运动平台当前时刻的位置、姿态信息；校正参数计算模块根据运动平台采集模块采集的当前时刻的运动平台位置、姿态以及视景系统的各个截取通道参数，计算出每个截取通道相对于观察点的相对运动量，图像渲染引擎模块根据上述相对运动量，在计算每一帧需要输出的图像内容时，直接修改进行透视变换的截取通道相对于观察点的位置、欧拉角，使得输出显示的图像内容能够跟随运动平台的运动过程。本发明使得采用开放式布置方案的驾驶模拟器的视景系统能够跟随运动平台的运动过程，从而使驾驶员的视觉与体感相一致。
174	一种基于磁力作用的车辆驾驶模拟器侧倾感发生装置	CN201710937282.1	2017-10-11	CN107578665A	2018-01-12	徐艺; 王玉琼; 高松; 谭德荣
本发明公开了一种基于磁力作用的车辆驾驶模拟器侧倾感发生装置。本发明根据力的相互作用原理，通过计算电磁铁通电电流，控制安装于车辆驾驶模拟器驾驶员左侧车门的电磁铁和驾驶座椅右侧的电磁铁，使电磁铁吸引包覆于驾驶员躯干的软磁性材料，从而为车辆驾驶模拟器中的驾驶员提供符合驾驶员质量和车辆驾驶模拟器所模拟行车状态的水平方向的侧向力，使驾驶员感受到真实的转弯侧倾感。
175	一种基于磁力作用的车辆驾驶模拟器推背感发生装置	CN201710809574.7	2017-09-11	CN107507486A	2017-12-22	徐艺; 冯鹏航; 王玉琼; 高松; 谭德荣
本发明公开了一种基于磁力作用的车辆驾驶模拟器推背感发生装置。本发明根据力的相互作用原理，通过计算电磁铁通电电流，控制安装于车辆驾驶模拟器驾驶座椅中的电磁铁，使电磁铁吸引包覆于驾驶员躯干的软磁性材料，从而为车辆驾驶模拟器中的驾驶员提供符合驾驶员质量和车辆驾驶模拟器所模拟行车状态的水平向后的力，使驾驶员感受到真实的加速推背感。
176	模拟驾驶控制方法、系统、驾驶模拟器及存储介质	CN202211449022.7	2022-11-18	CN115691267A	2023-02-03	刘连美; 张小磊; 史利民; 张谦
本申请实施例提供一种模拟驾驶控制方法、系统、驾驶模拟器及存储介质。在本申请实施例中，在虚拟驾驶场景中设置至少一个目标视景，每个目标视景关联有观察位置参数、观察时间参数和观察触发条件，结合虚拟驾驶场景中车辆模型的驾驶状态可以确定每个目标视景的观察位置范围和观察时间范围，在模拟驾驶过程中，采集驾驶人员的眼动数据，根据眼动数据的注视位置和注视时间，比对每个目标视景的观察位置范围和观察时间范围，得到驾驶人员对每个目标视景的观察结果信息，从根源上分析和发现驾驶人员错误操作的原因，针对性的给出反馈信息并输出，有效提高练车效率和效果。
177	一种用于驾驶模拟器的新型制动踏板及感觉模拟器	CN201710371360.6	2017-05-24	CN107170346A	2017-09-15	李伟男; 朱冰; 张野; 赵艺岩; 刘志鹏; 闫淑德
本发明公开了一种用于驾驶模拟器的新型制动踏板及感觉模拟器，包括有踏板、支撑架、第一传动杆、第二传动杆和弹簧筒，其中踏板设在支撑架顶板的上部，铰接在支撑架的一端，第一传动杆、第二传动杆和弹簧筒设在支撑架顶板的下部，第一传动杆的前端通过连杆与踏板相铰接，踏板能够与第一传动杆进行联动，第二传动杆的前端与第一传动杆的后端相铰接，第二传动杆的后端连接有滑塞，滑塞的后部插设在弹簧筒的内腔中，弹簧筒的后端固定在支撑架顶板的下部。有益效果：各组成部分之间多采用可拆卸连接，便于分离组装与检测维修；踏板面布置有防滑孔，能够有效避免由于打滑造成的误操作。
178	一种驾驶模拟器获得交通环境信息的快速截取引擎	CN201510217591.2	2015-04-30	CN104834552A	2015-08-12	管欣; 洪峰; 贾鑫
本发明公开了一种驾驶模拟器获得交通环境信息的快速截取引擎，定位服务模块与被截取仿真对象数据存储空间连接，被截取仿真对象数据存储空间分别与仿真对象定位算法模块、仿真范围截取算法模块连接，仿真对象定位算法模块与仿真场景空间划分模块连接，仿真场景空间划分模块与仿真范围截取算法模块连接，仿真范围截取算法模块与截取服务模块连接，截取服务模块与模拟器子系统数据存储空间连接，模拟器子系统数据存储空间与仿真范围截取算法模块连接，被截取仿真对象与定位服务模块连接，驾驶模拟器各子系统与截取服务模块连接。能够实时准确地截取出驾驶模拟器所代表的车辆周围的交通仿真车辆，为驾驶模拟器交互式系统的计算提供简洁有效的数据。
179	一种驾驶模拟器的上位机配件测试方法、装置和设备	CN202210442473.1	2022-04-25	CN114816875A	2022-07-29	张建林; 朱星
本申请提供了一种驾驶模拟器的上位机配件测试方法、装置和设备，用于高效地完成对于驾驶模拟器的硬件测试，从而有助于驾驶模拟器的产品研发工作的推进。方法包括：触发驾驶模拟器启动教练车辆模拟任务，教练车辆模拟任务是指在本地通过用户的人机操作模拟真实驾驶车辆的运行状态，教练车辆模拟任务将任务模拟结果呈现在显示屏上；获取在执行教练车辆模拟任务的过程中驾驶模拟器的运行状态参数；在运行状态参数的基础上，确定驾驶模拟器的上位机配件的硬件性能。
180	基于驾驶模拟器的无人驾驶算法综合测评系统及方法	CN201711362553.1	2017-12-15	CN108319249B	2020-10-30	谢辉; 刘爽爽
本公开提供了一种基于驾驶模拟器的无人驾驶算法综合测评系统及方法，通过场景模拟模块建立具有现实世界交通场景的场景模型，综合测评模块通过三种测评模式的设计，结合测评场景的再现，提供相同场景下测评结果的对比，为算法改进方向提供依据。本公开解决了现有无人驾驶测评方法测评场景单一，不能可靠评价的问题；通过三种测评模式实现多层次、系统化测评无人驾驶车辆算法性能；实现了多层次多角度测评，深入算法内部，获得可靠的测评结果；测评效率高、实验过程可再现，成本相对试验场测评大幅度降低。

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