驾驶模拟器相关的专利数据

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
121	一种驾驶模拟器培训数据的归档方法及系统	CN202211676062.5	2022-12-26	CN116010411A	2023-04-25	杨宝华; 李迪
本申请涉及一种驾驶模拟器培训数据的归档方法及系统，属于数据归档的技术领域，方法包括：基于预设的数据结构，获得与所述数据结构对应的归档表；提取原始培训数据中的待归档数据，将所述待归档数据对应写入所述归档表的单元格中，得到第一归档数据表；转译所述第一归档数据表中的数据，得到第二归档数据表；压缩所述第二归档数据表中的数据，得到第三归档数据表；基于所述第三归档数据表中的数据，计算获得与所述第三归档数据表对应的编码数据；将所述编码数据写入所述第三归档数据表，得到归档数据文件。本申请在原始培训数据经过压缩归档后，也能够快速检索归档数据文件中的相关标识数据用于筛选培训数据，提高了驾驶培训数据分析的速度。
122	一种单弹簧回正的汽车驾驶模拟器转向装置	CN201710295193.1	2017-04-28	CN107346623A	2017-11-14	蔡十华; 曾纪国
本发明提供了一种单弹簧回正的汽车驾驶模拟器转向装置，它包括方向盘、第一旋转轴、第一齿轮、三角限位块、旋转阻尼器、第二旋转轴、第二齿轮、弹簧、三角限位旋柄、角度测量传感器。本发明能够实现方向盘的限位、回正和转角测量功能。采用旋转阻尼器用以降低方向盘回正的速度，从而获得较好的方向盘手感且更加安全。采用一个弹簧进行方向盘回正，回正效果好，结构简单，成本较低。弹簧套接在第二旋转轴的一端，便于拆装和更换。角度测量传感器可以采用霍尔角度传感器、电位器、光电编码器、角位移传感器等，用于测量方向盘转角大小。限位旋柄和限位块用于实现方向盘限位功能，并且采用了三角结构，接触面积大，限位块不易损坏。
123	一种具有重载宽频带响应的车辆驾驶模拟器	CN201110257824.3	2011-09-02	CN102289965B	2013-06-12	周晓军; 唐昉; 魏燕定; 黎建军
本发明公开了一种具有重载宽频带响应的车辆驾驶模拟器。模拟舱安装于六自由度液压驱动运动平台的动平台上，位于模拟舱内的三自由度电动驱动运动座椅：包括座椅，座椅动平台，连接座椅动平台和动平台的三套结构完全相同的座椅驱动机构；三个下铰链分别均匀安装在动平台上，三个上球铰链分别通过电动缸、减速器与下铰链连接，电机与减速器输入轴连接，上球铰链同时均匀固定于座椅动平台的下面。本发明中的运动平台提供车辆驾驶模拟器进行重载条件下的运动，三自由度电动驱动运动座椅提供座椅的高频率宽频带的运动，驾驶员感受到的是这两部分运动叠加后的复合运动，避免传统车辆驾驶模拟器重载运动时只能在低频带工作的缺点，提高车辆驾驶的真实感。
124	一种应用于驾驶模拟器的转向感觉模拟装置	CN201911343569.7	2019-12-24	CN110827615B	2024-03-22	赵健; 孙卓; 朱冰; 李伟男; 杜金朋; 王志伟
本发明提供了一种应用于驾驶模拟器的转向感觉模拟装置，方向盘旋转带动由四个直齿圆柱齿轮构成的两级减速机构传动，进而带动转板旋转，并由转板提供方向盘转动的阻尼和反向的反馈力，通过底板和底座实现对方向盘角度的调整；本发明无需对模拟器座舱本身进行改装，安装灵活、便捷，可以实现转向装置转动限位、自动回正，并能实现方向盘转角测量，可以方便调节方向盘轴线与水平面的夹角，从而使驾驶员获得更加真实的驾驶感受，采用三组压簧和直线式阻尼器提供转向反馈，并可以通过更换不同弹性系数的压簧来调节转向反馈力矩；本发明整体采用环形结构，占用空间小，左右回正力度均匀且大小可调。
125	一种VR驾驶模拟器空间坐标调节方法及系统	CN202211481100.1	2022-11-24	CN115938186A	2023-04-07	李斌锋; 左海波
本发明属于坐标调节技术领域，一种VR驾驶模拟器空间坐标调节方法及系统，包括：VR头显设备，用于提供沉浸式驾驶模拟的三维环境，并具有无线模块I；摄像装置，用于监测驾驶员在座椅上的体态，获得视频采集数据；语音助手模块，位于VR头显设备内部，根据摄像装置传输的视频采集数据发出调整所述VR头显设备中头显调节指令；控制模块，控制模块通过所述无线模块I及所述无线模块II与所述VR头显设备连接；控制模块接收视频采集数据，同时接收无线模块I、无线模块II所检测到的驾驶员的头部姿态数据进行比对，比对不适配时，通过VR头显设备中的头显调节模块对用户视窗界面进行高度、朝向调整，与驾驶员的头部姿态数据适配，达到精准调整和适配。
126	用于汽车驾驶模拟器的安全带预警保护装置	CN202110436495.2	2021-04-22	CN113085779A	2021-07-09	曾娟; 周理想; 贺元
本发明涉及一种用于汽车驾驶模拟器的安全带预警保护装置，包括卷收器本体以及与卷收器本体相匹配的固定板，在所述卷收器本体内设置有安全带，在所述固定板靠近卷收器本体的一侧开设有锁定槽，所述卷收器本体外部的齿轮部分贯穿进入到固定板内，所述卷收器本体的转动轴与所述齿轮同轴，所述固定板内设有定位座，所述定位座上活动设置有移动杆，所述移动杆与固定板之间通过弹性件连接，所述移动杆远离弹性件的一端固定设置有连接板，所述连接板的端部设有定位齿。本发明利用汽车减速过程中产生的惯性，实现了定位齿的移动，进而实现了对卷收器本体的锁定工作，响应迅速，相对于传统的方式，有效地减少了预警制动装置的制造成本。
127	视觉搜索区域的确定方法、装置及驾驶模拟器	CN202011068578.2	2020-09-30	CN112215120B	2022-11-22	宫晓彤; 徐艺; 桑晓青; 王玉琼; 谭德荣; 高松; 刘秉政; 魏福禄
本发明提供了一种视觉搜索区域的确定方法、装置及驾驶模拟器，包括：采集驾驶人的眼部数据和模拟驾驶场景的场景数据；基于眼部数据和场景数据，确定模拟驾驶场景中的模拟视认目标对应的多个目标视线视认点；确定各个目标视线视认点分别对应的核心视认区域和各个核心视认区域对应的视认权重；基于各个核心视认区域对应的视认权重，从模拟驾驶场景中确定驾驶人的视觉搜索区域。本发明可以有效缩减视觉搜索所需的时间，同时提高视觉搜索区域的准确性。
128	基于BIM和驾驶模拟器的道路三维视距验算方法	CN201911226226.2	2019-12-04	CN111009166B	2021-06-01	杨旻皓; 张兰芳; 徐一峰; 王明炯; 杨光
本发明公开了基于BIM和驾驶模拟器的道路三维视距验算方法；步骤如下：首先，形成为驾驶模拟的静态场景，并采用驾驶模拟软件建立行车逻辑层；其次，在仿真场景中添加驾驶车辆和前车，基于驾驶车辆的运行车速，实时计算停车视距，并在驾驶模拟器中按照停车视距实时更新前车的位置；再次，执行驾驶模拟仿真模块，记录驾驶车辆内驾驶人的视角的行车记录视频和驾驶车辆的车辆行驶数据，并且通过基于颜色特性的目标检测算法检测行车记录视频中是否包含前车；最后，通过视距不良视频时戳和驾驶模拟软件输出的数据表格中对应的不良时刻，根据不良时刻找到驾驶车辆的坐标。本发明使检验结果更具有应用价值；最大限度保证道路静态场景的真实性。
129	一种方便后续对显示屏维护的智能驾驶模拟器	CN202010253238.0	2020-04-02	CN111326046A	2020-06-23	钱磊; 冀雯宇; 王瑞; 陈翔; 徐辉; 袁天硕
本发明公开了一种方便后续对显示屏维护的智能驾驶模拟器，包括模拟舱体和分屏显示器，所述模拟舱体的中部设置有主支撑架，且主支撑架的左右两侧对称设置有侧支撑架，所述分屏显示器位于主支撑架和侧支撑架的内侧，且分屏显示器的外侧贴合设置有活动安装架，所述活动安装架的下端活动连接有活动转轴，所述活动安装架的内侧开设有安装插槽，且安装插槽的内侧设置有贴合夹板，并且贴合夹板的外侧嵌入连接有支撑弹簧，所述活动安装架的上端外侧活动连接有活动卡块。该方便后续对显示屏维护的智能驾驶模拟器，设置有可活动外翻的活动安装架，配合方便分屏显示器直接进行拆装防护的贴合夹板，可以有利于分屏显示器的安全和维护。
130	一种驾驶模拟器多通道震动反馈系统及方法	CN202311723093.6	2023-12-14	CN117496789A	2024-02-02	李博艺; 王祺正; 郑琪阳
本发明公开了一种驾驶模拟器多通道震动反馈系统，包括：模拟器平台，模拟器平台包括：震动器；数据采集模块，收集模拟器平台在场景中车辆的行驶数据、发动机数据和驾驶时长数据；震动反馈模块；机械震动模块；控制模块接收震动反馈信号、机械振动信号和座椅振动信号，对信号数据进行预处理，将不同信号数据转化为震动器可以识别的不同音频信号，控制震动器进行不同的震感反馈。本发明通过上述系统，针对驾驶模拟器设置的包裹性的震动器、数据采集模块、震动反馈模块、机械震动模块、人机交互模块和控制模块，可根据虚拟场景中车辆的布局以及车辆动力学的实时变化进行多维度，精确方向性的反馈，给予用户更强更沉浸的真实体验。
131	一种应用于驾驶模拟器的转向感觉模拟装置	CN201911343569.7	2019-12-24	CN110827615A	2020-02-21	赵健; 孙卓; 朱冰; 李伟男; 杜金朋; 王志伟
本发明提供了一种应用于驾驶模拟器的转向感觉模拟装置，方向盘旋转带动由四个直齿圆柱齿轮构成的两级减速机构传动，进而带动转板旋转，并由转板提供方向盘转动的阻尼和反向的反馈力，通过底板和底座实现对方向盘角度的调整；本发明无需对模拟器座舱本身进行改装，安装灵活、便捷，可以实现转向装置转动限位、自动回正，并能实现方向盘转角测量，可以方便调节方向盘轴线与水平面的夹角，从而使驾驶员获得更加真实的驾驶感受，采用三组压簧和直线式阻尼器提供转向反馈，并可以通过更换不同弹性系数的压簧来调节转向反馈力矩；本发明整体采用环形结构，占用空间小，左右回正力度均匀且大小可调。
132	一种驾驶模拟器转向控制机构及其控制方法	CN201811540420.3	2018-12-17	CN109300358A	2019-02-01	赵伟强; 宋广昊; 宗长富; 孙铭
本发明公开一种驾驶模拟器转向控制机构，包括：方向盘；以及方向盘轴，其一端与所述方向盘固定连接；力执行机构，其与所述方向盘轴另一端固定连接，用于回正所述方向盘；限位机构，其设置在所述方向盘轴和所述力执行机构之间，用于限制所述方向盘的转动角度，本发明设计开发的驾驶模拟器转向控制机构，设置有限位机构，通过限位，限位块和限位口的配合，使得方向盘转动角度控制在限定范围内。本发明还设计开发了一种驾驶模拟器转向控制机构的控制方法，能够模拟车辆转向动作，并精确控制方向盘回正的力矩，使得方向盘能够稳定快速回正。
133	一种沉浸式驾驶模拟器的场景图像预处理方法	CN202211205483.X	2022-09-30	CN115272142B	2023-04-18	纪华
本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及一种沉浸式驾驶模拟器的场景图像预处理方法。该方法获取VR画面每一帧的静态视频图像，以图像上所有物体的边缘轮廓为标定对象，根据驾驶公路、远近景、梯度强弱三个维度确定不同物体的自适应增强尺度。根据增强尺度，对不同区域的图像分别进行线性增强。本发明针对三维空间场景投放在二维图像中的人眼视感差异，包括驾驶时注意力产生的视差以及远近景视差来自适应增强尺度，使增强效果更加灵活、增强后的虚拟画面更具有层次感，让用户更真切的融入驾驶场景中，提升用户体验。
134	一种沉浸式驾驶模拟器的场景图像预处理方法	CN202211205483.X	2022-09-30	CN115272142A	2022-11-01	纪华
本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及一种沉浸式驾驶模拟器的场景图像预处理方法。该方法获取VR画面每一帧的静态视频图像，以图像上所有物体的边缘轮廓为标定对象，根据驾驶公路、远近景、梯度强弱三个维度确定不同物体的自适应增强尺度。根据增强尺度，对不同区域的图像分别进行线性增强。本发明针对三维空间场景投放在二维图像中的人眼视感差异，包括驾驶时注意力产生的视差以及远近景视差来自适应增强尺度，使增强效果更加灵活、增强后的虚拟画面更具有层次感，让用户更真切的融入驾驶场景中，提升用户体验。
135	一种基于VR驾驶模拟器的驾考模拟方法和系统	CN201910887919.X	2019-09-19	CN110599850A	2019-12-20	盘善荣; 陆江飞
本发明公开一种基于VR驾驶模拟器的驾考模拟方法，其步骤包括编辑路线图，编辑车流模块，以及编辑路线图上对应路段的考试操作项目和及格标准；将路线图、车流模块和路线图上对应路段的考试操作项目和及格标准预存至VR驾驶模拟器内；根据学员进入所述VR驾驶模拟器后选择的考试路线和车流模块难度等级，确定当前考试路线和当前车流模块难度；并生成驾考模拟测试；根据驾考模拟测试过程中的测试数据，判断是否符合及格标准；若不符合，则重新触发驾考模拟测试，并提示错误原因。本发明还公开了一种基于VR驾驶模拟器的驾考模拟系统，包括服务器和多台驾驶模拟装置。有利于解决汽车驾驶模拟技术不能实现真实环境的驾考体验的问题。
136	一种扫码使用的驾驶模拟器运营系统及其方法	CN201810138159.8	2018-02-10	CN108172062A	2018-06-15	蔡十华; 曾纪国
本发明提供了一种扫码使用的驾驶模拟器运营系统及其方法，所述的运营系统包括运营业务管理平台、第三方网络平台、至少一个用户终端和至少一台驾驶模拟器。用户终端，是用户自有的具备连接互联网功能和扫码功能的终端设备；驾驶模拟器，是一种驾驶训练的教学设备，用户通过操作驾驶模拟器学习驾驶技能；运营业务管理平台，用于接收和响应用户查询或预约驾驶模拟器的请求、允许或禁止驾驶模拟器的使用、接收驾驶模拟器的状态信息；用户也可以通过第三方网络平台将身份信息发送到运营业务管理平台。本发明中，用户通过扫码即可使用驾驶模拟器，具有运营成本低、推广性强、使用方便、使用费用自动计算的优点。
137	基于BIM和驾驶模拟器的道路三维视距验算方法	CN201911226226.2	2019-12-04	CN111009166A	2020-04-14	杨旻皓; 张兰芳; 徐一峰; 王明炯; 杨光
本发明公开了基于BIM和驾驶模拟器的道路三维视距验算方法；步骤如下：首先，形成为驾驶模拟的静态场景，并采用驾驶模拟软件建立行车逻辑层；其次，在仿真场景中添加驾驶车辆和前车，基于驾驶车辆的运行车速，实时计算停车视距，并在驾驶模拟器中按照停车视距实时更新前车的位置；再次，执行驾驶模拟仿真模块，记录驾驶车辆内驾驶人的视角的行车记录视频和后车的车辆行驶数据，并且通过基于颜色特性的目标检测算法检测行车记录视频中是否包含前车；最后，通过视距不良视频时戳和驾驶模拟软件输出的数据表格中对应的不良时刻，根据不良时刻找到驾驶车辆的坐标。本发明使检验结果更具有应用价值；最大限度保证道路静态场景的真实性。
138	互动型汽车驾驶模拟器的电子控制系统及方法	CN201110041768.X	2011-02-18	CN102087507A	2011-06-08	于晓辉
本发明提供一种互动型汽车驾驶模拟器的电子控制系统及方法，其中系统包括：主控板，用于获取驾驶员的操纵数据，并对操作数据进行处理，生成控制信号，并通过第一接口电路将控制信号传送给主控计算机，并由主控计算机根据控制信号，对模拟器视景系统中汽车的动态状态和位置进行控制；力反馈板，通过第二接口电路与主控板连接，用于获取方向盘的转向角度、转向力矩的模拟信号及电机控制信号，并通过第二接口电路传送给主控板，并由主控板再传送给主控计算机，由主控计算机根据模拟信号和电机控制信号对方向盘及电机进行控制。本发明的方案可以使模拟器的模拟功能更强大。
139	视觉搜索区域的确定方法、装置及驾驶模拟器	CN202011068578.2	2020-09-30	CN112215120A	2021-01-12	宫晓彤; 徐艺; 桑晓青; 王玉琼; 谭德荣; 高松; 刘秉政; 魏福禄
本发明提供了一种视觉搜索区域的确定方法、装置及驾驶模拟器，包括：采集驾驶人的眼部数据和模拟驾驶场景的场景数据；基于眼部数据和场景数据，确定模拟驾驶场景中的模拟视认目标对应的多个目标视线视认点；确定各个目标视线视认点分别对应的核心视认区域和各个核心视认区域对应的视认权重；基于各个核心视认区域对应的视认权重，从模拟驾驶场景中确定驾驶人的视觉搜索区域。本发明可以有效缩减视觉搜索所需的时间，同时提高视觉搜索区域的准确性。
140	一种驾驶模拟器油门踏板半自动零点标定方法	CN202310152108.1	2023-02-22	CN116067273A	2023-05-05	段春光; 管欣; 杨得军; 詹军; 闫冬; 郑玲玲
本发明提供一种驾驶模拟器油门踏板半自动零点标定方法。所述驾驶模拟器油门踏板半自动零点标定方法包括以下步骤：S1.设备上电，数据信息采集系统自动加载配置文件，实现数据采集；S2.测试人员设定初始数据采集标识为1，数据信息采集系统开始统计采集到的数据；S3.测试人员设定初始数据采集标识为0，数据信息采集系统结束统计采集到的数据；S4.测试人员把油门踏板踩到底部。本发明提供的驾驶模拟器油门踏板半自动零点标定方法采用半自动化的方法，统计设定时间段内的数据，通过解算，实现静态配置文件的更新和保存，半自动化的标定方法，提高标定精度和标定效率，进而达到节约时间成本的优点。

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