驾驶模拟器相关的专利数据

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
101	用于驾驶模拟器的图像数据快速载入方法	CN202211206904.0	2022-09-30	CN115294224A	2022-11-04	纪华
本发明涉及数据压缩领域，具体涉及用于驾驶模拟器的图像数据快速载入方法。该方法获取驾驶场景图像得到数据集，利用驾驶操作决策与场景图像信息的关系来构建目标神经网络、设计综合损失函数，利用数据集完成目标网络的训练得到关注度图像，根据关注度图像和梯度图像划分图像块得到压缩图像块集合，对每个压缩图像块进行压缩处理得到压缩后图像，从而实现利用驾驶操作决策对各信息的关注度情况进行压缩控制，降低驾驶场景图像信息压缩导致的驾驶体验感降低的情况，提高驾驶场景图像的加载速度。
102	一种基于驾驶模拟器的驾驶习惯建模方法	CN202011322112.0	2020-11-23	CN112373482B	2021-11-05	蔡锦康; 赵蕊; 邓伟文; 丁娟
本发明公开了一种基于驾驶模拟器的驾驶习惯建模方法，包括以下步骤：在模拟驾驶器上进行驾驶员在环模拟驾驶试验且全程录像；模拟驾驶试验的工况包括城市道路拥堵路况、城市道路非拥堵路况、高速道路拥堵路况、高速道路非拥堵路况；采集的数据包括跟车距离、车速、加速度；计算得到跟车距离最大值、最小值、平均值；车速最大值、最小值、平均值；加速度最大值；减速度最大值；根据录像计算合法加速变道机会总量和合法减速变道机会总量，并计算得到加速变道概率、减速变道概率；建立测试混合工况，检测驾驶习惯模型的可信度。本发明运用模拟驾驶器进行模拟驾驶试验实现驾驶员驾驶习惯建模，可降低实车测试成本，并得到高准确度的驾驶习惯模型。
103	一种汽车驾驶模拟器测试系统及控制方法	CN201810917330.5	2018-08-13	CN109147465A	2019-01-04	李占江; 高超; 蒋元广; 李麟; 徐泽良
本发明公开了一种汽车驾驶模拟器测试系统及控制方法，本发明所述系统包括连接在一起的驾驶模拟器控制机柜、驾驶模拟器显示模块和驾驶模拟器驾驶操作装置。驾驶模拟器控制机柜包括连接在一起的整车控制器VCU、24V整车控制器VCU、12V整车控制器VCU、灯光显示单元、开关控制单元、机箱控制单元、RCP控制单元。本发明所述方法包括以下步骤：步骤1、根据被测控制策略的测试要求，编写测试方案；步骤2、被测控制策略的注入，步骤3、测试系统的环境选择，步骤4.测试的执行。本发明的优越效果是能够实现对驾驶员行为的分析测试和整车控制策略的功能测试，提高了动力总成的开发效率并缩短了开发周期，具有测试方法简单有效、数据真实有效的优点。
104	一种基于混合现实的多自由度驾驶模拟器	CN202310154487.8	2023-02-10	CN116110270A	2023-05-12	黄辉
本发明公开了一种基于混合现实的多自由度驾驶模拟器，包括控制终端、多自由度机械臂、座椅平台及混合现实眼镜；座椅平台内设置有实物操作部件；控制终端获取操作者对所述操作部件的操作，并控制座椅平台进行加速、匀速、减速、拐弯的模拟；混合现实眼镜实时获取座椅平台内的实物视景，并跟踪获取操作者观察时的位置姿态信息；控制终端还生成虚拟视景，并将实物视景及虚拟视景进行融合后得到融合视景并发送至混合现实眼镜进行显示，同时，控制终端根据操作者观察时的位置姿态信息，在混合现实眼镜中同步更新渲染与该位置姿态相匹配的融合视景。本发明提高了模拟驾驶的真实体感效果，又相对于全实物模拟降低成本。
105	一种用于驾驶模拟器的手机虚拟导航系统	CN201910752667.X	2019-08-15	CN110470318A	2019-11-19	刘钰; 熊坚; 朱荔
本发明公开了一种用于驾驶模拟器的手机虚拟导航系统，属于道路交通工程领域，所述驾驶模拟器的虚拟手机导航系统由三部分构成：导航地图、导航路径、提示音或提示图片。导航地图由电脑端开发的软件将模拟器场景文件转换而成并保存为文本文件；导航路径，由电脑端开发的软件提供导航路径的选择并保存为文本文件；提示语音或提示图片由电脑端开发的软件编辑而成并将该内容保存为文本文件。将编辑生成的导航地图、导航路径、导航提示音及图片等文件拷贝到手机相关目录下。最后通过手机和驾驶模拟器蓝牙连接，提供由模拟器提供车辆实时位置并触发地图更新、语音播报、提示图片等，从而实现模拟器的手机导航系统。
106	用于驾驶模拟器的图像数据快速载入方法	CN202211206904.0	2022-09-30	CN115294224B	2022-12-16	纪华
本发明涉及数据压缩领域，具体涉及用于驾驶模拟器的图像数据快速载入方法。该方法获取驾驶场景图像得到数据集，利用驾驶操作决策与场景图像信息的关系来构建目标神经网络、设计综合损失函数，利用数据集完成目标网络的训练得到关注度图像，根据关注度图像和梯度图像划分图像块得到压缩图像块集合，对每个压缩图像块进行压缩处理得到压缩后图像，从而实现利用驾驶操作决策对各信息的关注度情况进行压缩控制，降低驾驶场景图像信息压缩导致的驾驶体验感降低的情况，提高驾驶场景图像的加载速度。
107	一种基于驾驶模拟器的驾驶习惯建模方法	CN202011322112.0	2020-11-23	CN112373482A	2021-02-19	蔡锦康; 赵蕊; 邓伟文; 丁娟
本发明公开了一种基于驾驶模拟器的驾驶习惯建模方法，包括以下步骤：在模拟驾驶器上进行驾驶员在环模拟驾驶试验且全程录像；模拟驾驶试验的工况包括城市道路拥堵路况、城市道路非拥堵路况、高速道路拥堵路况、高速道路非拥堵路况；采集的数据包括跟车距离、车速、加速度；计算得到跟车距离最大值、最小值、平均值；车速最大值、最小值、平均值；加速度最大值；减速度最大值；根据录像计算合法加速变道机会总量和合法减速变道机会总量，并计算得到加速变道概率、减速变道概率；建立测试混合工况，检测驾驶习惯模型的可信度。本发明运用模拟驾驶器进行模拟驾驶试验实现驾驶员驾驶习惯建模，可降低实车测试成本，并得到高准确度的驾驶习惯模型。
108	一种可旋转座舱的研究型汽车驾驶模拟器	CN201610695373.4	2016-08-19	CN106128208B	2020-01-14	尹智帅; 聂琳真; 管家意
本发明提供一种可旋转座舱的研究型汽车驾驶模拟器，包括多通道投影显示系统、驾驶座舱、用户输入系统、主运算处理系统、运动控制系统和音响系统；多通道投影显示系统包括一个柱形屏幕、若干个投影仪和一个投影控制模块；驾驶座舱由运动控制系统控制旋转；用户输入系统用于人机交互输入驾驶操作信号，传输给主运算处理系统；主运算处理系统用于根据输入的驾驶操作信号和动力学模型计算虚拟车辆当前的车身姿态和车辆行驶参数，并输出车辆行驶参数对应的车辆行驶噪声，计算出的车身姿态更新虚拟驾驶场景并发送给投影控制模块；音响系统用于接收并播放车辆行驶参数对应的车辆行驶噪声。本发明具有低成本、高沉浸感和高真实感的优点。
109	一种基于低自由度平台的汽车驾驶模拟器	CN201711121045.4	2017-11-14	CN107767727A	2018-03-06	叶剑; 宋智; 钱嵊山; 陈益欣; 吴茂新; 祁杰; 王国策; 杨宏伟
本发明公开了一种基于低自由度平台的汽车驾驶模拟器，包括模拟器驾驶舱、低自由度平台及底座，且低自由度平台设于模拟器驾驶舱与底座之间；所述模拟器驾驶舱包括座椅、档位转换器、方向盘、刹车踏板、油门踏板、信号采集器及主控器等部件，信号采集器采集各操作部件的工作状态发给主控器，主控器判断驾驶者的驾驶情况；所述主控器还根据模拟驾驶场景的环境，控制低自由度平台的工作状态，实现模拟器驾驶舱的倾斜或者颠簸，提高了场景模拟的真实度。本发明结构简单，工作稳定，响应速度快，定位精度高，能够给驾驶者带来真实的体感驾驶体验，有效避免了新学员初期驾驶教练车会带来安全隐患的问题，且训练时占用空间小，降低训练成本。
110	一种应用于驾驶模拟器的踏板感觉模拟装置	CN201911343565.9	2019-12-24	CN111028609A	2020-04-17	赵健; 孙卓; 朱冰; 李伟男; 杜金朋; 王志伟
本发明提供了一种应用于驾驶模拟器的踏板感觉模拟装置，踏板设置在底板上的两个侧板之间，踏板的传动轴下方还设置有两个传动轴，每个传动轴上各有一个直齿齿轮，三个直齿齿轮从上至下依次啮合，最下方的传动轴上设置有至少三个发条弹簧，每个发条弹簧对应有一个用于限制该发条弹簧向上运动的极限位置的限位柱，三个限位柱设置在位于右侧的侧板的中下部的弧形的限位槽中并且可在限位槽中移动并固定；本装置可以根据不同试验要求下的踏板力与踏板位移关系曲线来调节各限位柱的位置、更换不同规格的发条弹簧以及根据实验精度要求增加发条弹簧和对应限位柱的数量，最大程度地拟合踏板踩下过程中不同阶段不同的踏板感觉。
111	一种驾驶模拟器用的语音识别方法及系统	CN202211481209.5	2022-11-24	CN115910061A	2023-04-04	朱星; 左海波
本发明属于语音识别技术领域，一种驾驶模拟器用的语音识别方法及系统，包括以下步骤：接收语音识别的音频执行指令；根据所述音频执行指令确定待识别的用户语音指令；根据所述待识别的用户语音指令获得待识别的高频指令数据；将所述待识别的高频指令数据与本地语音指令数据库进行比对；如果比对成功，则响应用户语音指令，VR交互执行，本技术方案中VR模拟器的语音服务器接收待语音识别的音频执行指令，根据音频执行指令获得需要进一步与本地语音指令数据库进行比对的高频指令数据，根据比对结果，执行VR交互，即执行音频命令或者继续接收下一个指令，整个过程实现在VR模拟器上的语音交互，增加与使用环境自定义关键词库的比对，利于增加识别准确性。
112	一种驾驶模拟器的远程驾驶速度优化方法	CN202210049623.2	2022-01-17	CN114360319B	2023-03-24	熊会元; 陈狄钊; 李同同; 潘跃龙; 杨林君
本发明涉及一种驾驶模拟器的远程驾驶速度优化方法，步骤一：建立油门踏板与制动踏板的输入模型；步骤二：标定刹车制动的减速度获取车辆滑行的滑行减速度a1和车辆电机的回馈减速度a2；步骤三：根据刹车踏板的输入和油门踏板输入的速度进行定义驾驶人意图；步骤四：结合所定义的驾驶人意图、刹车制动的减速度a3、滑行减速度a1和车辆电机的回馈减速度a2构建速度优化模型并输出速度和制动值。通过对驾驶员的实际意图建立速度和制动值的优化模型对车辆的速度和制动值进行远程控制，使得车辆在实际形式的过程中的速度和制动更加符合驾驶员的意图，使得驾驶员能更准确的把控车辆位置而减少不必要制动或加减速，更加准确和平缓的实现车辆的远程控制。
113	一种驾驶模拟器的远程驾驶速度优化方法	CN202210049623.2	2022-01-17	CN114360319A	2022-04-15	熊会元; 陈狄钊; 李同同; 潘跃龙; 杨林君
本发明涉及一种驾驶模拟器的远程驾驶速度优化方法，步骤一：建立油门踏板与制动踏板的输入模型；步骤二：标定刹车制动的减速度获取车辆滑行的滑行减速度a1和车辆电机的回馈减速度a2；步骤三：根据刹车踏板的输入和油门踏板输入的速度进行定义驾驶人意图；步骤四：结合所定义的驾驶人意图、刹车制动的减速度a3、滑行减速度a1和车辆电机的回馈减速度a2构建速度优化模型并输出速度和制动值。通过对驾驶员的实际意图建立速度和制动值的优化模型对车辆的速度和制动值进行远程控制，使得车辆在实际形式的过程中的速度和制动更加符合驾驶员的意图，使得驾驶员能更准确的把控车辆位置而减少不必要制动或加减速，更加准确和平缓的实现车辆的远程控制。
114	基于驾驶模拟器的制动踏板触感模拟装置	CN201910799006.2	2019-08-28	CN112447077A	2021-03-05	管欣; 张继伟; 杨得军; 詹军; 闫冬; 时宽飞; 金卓能
本发明公开了一种基于驾驶模拟器的制动踏板触感模拟装置，包括磁粉离合器、摆臂、连杆、弹簧和制动踏板；所述制动踏板转动设置在一纵向固定杆的下端，所述制动踏板上面向磁粉离合器一侧的表面上开设有一供连杆一端插入的凹槽，所述弹簧设置在凹槽内并与连杆伸入凹槽的一端弹性连接，所述连杆的另一端与摆臂的摆动端转动连接，所述摆臂的固定端固定设置在磁粉离合器的输出轴上；所述磁粉离合器的控制信号输入端连接到驾驶模拟器的控制器的控制信号输出端。本发明在无需使用原车制动系统的前提下，模拟出接近实车操作的刚度和阻尼感。
115	一种可连续转弯或掉头车辆的驾驶模拟器	CN201610565396.3	2016-07-19	CN106023713A	2016-10-12	杨春杰; 陈彪彪; 尹念东; 袁焕
本发明涉及驾驶模拟器技术领域，尤其涉及一种可连续转弯或掉头车辆的驾驶模拟器。包括回旋装置、伺服电机、减速器和齿轮，上平台上固定模拟器座舱；上平台通过铰接球与伸缩杆连接，伸缩杆下端通过铰接球与下平台连接；下平台底部居中位置设置有回转装置；伺服电机通过减速器与齿轮连接；齿轮与回转装置啮合；伺服电机、减速器和回转装置均设置于地基内部；本装置可实现大型车辆运动驾驶模拟器360度回转的功能，达到更加逼真地模拟运动的目的，且控制算法也较简单。
116	地铁列车驾驶模拟器分布式接口采集方法	CN201110163047.6	2011-06-17	CN102833292A	2012-12-19	不公告发明人
地铁列车驾驶模拟器分布式接口采集方法，步骤如下：(1)将系统中的硬件分组，每组采用一个含有CPU且具有TCP/IP协议通信的接口模块；(2)一个接口模块分配一个IP地址；(3)接口模块采用与驾驶模拟器的计算机子系统相同的通信规则、数据结构定义；(4)编写采集程序，采集数据进入已定义好的数据结构中，供整个模拟器系统的网络使用。使用分布式接口采集方法，利用IP网络通倍，解决了多功能地铁列车模拟驾驶器接口采集系统接线多、距离长的问题，具有接口模块独立、扩充方便、通信距离长、接口编程标准通用、可靠性高、传输速度快等优点。
117	地铁列车驾驶模拟器分布式接口采集方法	CN200810242816.X	2008-12-29	CN101442559A	2009-05-27	郎诚廉; 钱雪军; 刘毅; 袁伟; 王爱武
地铁列车驾驶模拟器分布式接口采集方法，步骤如下：(1)将系统中的硬件分组，每组采用一个含有CPU且具有TCP/IP协议通信的接口模块；(2)一个接口模块分配一个IP地址；(3)接口模块采用与驾驶模拟器的计算机子系统相同的通信规则、数据结构定义；(4)编写采集程序，采集数据进入已定义好的数据结构中，供整个模拟器系统的网络使用。使用分布式接口采集方法，利用IP网络通信，解决了多功能地铁列车模拟驾驶器接口采集系统接线多、距离长的问题，具有接口模块独立、扩充方便、通信距离长、接口编程标准通用、可靠性高、传输速度快等优点。
118	一种应用于驾驶模拟器的踏板感觉模拟装置	CN201911343565.9	2019-12-24	CN111028609B	2024-03-22	赵健; 孙卓; 朱冰; 李伟男; 杜金朋; 王志伟
本发明提供了一种应用于驾驶模拟器的踏板感觉模拟装置，踏板设置在底板上的两个侧板之间，踏板的传动轴下方还设置有两个传动轴，每个传动轴上各有一个直齿齿轮，三个直齿齿轮从上至下依次啮合，最下方的传动轴上设置有至少三个发条弹簧，每个发条弹簧对应有一个用于限制该发条弹簧向上运动的极限位置的限位柱，三个限位柱设置在位于右侧的侧板的中下部的弧形的限位槽中并且可在限位槽中移动并固定；本装置可以根据不同试验要求下的踏板力与踏板位移关系曲线来调节各限位柱的位置、更换不同规格的发条弹簧以及根据实验精度要求增加发条弹簧和对应限位柱的数量，最大程度地拟合踏板踩下过程中不同阶段不同的踏板感觉。
119	一种驾驶模拟器方向盘全自动零点标定方法	CN202310152105.8	2023-02-22	CN116519319A	2023-08-01	段春光; 管欣; 杨得军; 詹军; 闫冬; 郑玲玲
本发明提供一种驾驶模拟器方向盘全自动零点标定方法。所述驾驶模拟器方向盘全自动零点标定方法包括以下步骤：S1.判断是否初始上电；S2.转向控制器在当前转向角度的基础上，增加目标转角；S3.转向电机根据目标转角转动；S4.基于机械限位机构，转向控制器判断转向盘是否可以转动；S5.如果可以转动，跳至步骤S2，如果不能继续转动，执行步骤S6；S6.根据转角转动的范围，计算转角的中间位置；S7.设定转角传感器的零点。本发明提供的驾驶模拟器方向盘全自动零点标定方法可以降低传统测试驾驶员操作的负担，同时可以实现驾驶模拟器中汽车测试的自动化，提高测试效率，节约时间成本的优点。
120	一种具有重载宽频带响应的车辆驾驶模拟器	CN201110257824.3	2011-09-02	CN102289965A	2011-12-21	周晓军; 唐昉; 魏燕定; 黎建军
本发明公开了一种具有重载宽频带响应的车辆驾驶模拟器。模拟舱安装于六自由度液压驱动运动平台的动平台上，位于模拟舱内的三自由度电动驱动运动座椅：包括座椅，座椅动平台，连接座椅动平台和动平台的三套结构完全相同的座椅驱动机构；三个下铰链分别均匀安装在动平台上，三个上球铰链分别通过电动缸、减速器与下铰链连接，电机与减速器输入轴连接，上球铰链同时均匀固定于座椅动平台的下面。本发明中的运动平台提供车辆驾驶模拟器进行重载条件下的运动，三自由度电动驱动运动座椅提供座椅的高频率宽频带的运动，驾驶员感受到的是这两部分运动叠加后的复合运动，避免传统车辆驾驶模拟器重载运动时只能在低频带工作的缺点，提高车辆驾驶的真实感。

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