广播星历相关的专利数据

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
181	使用机会信号进行导航的系统、方法以及网络操作中心	CN202111556102.8	2021-12-17	CN114646315A	2022-06-21	李荣盛
本申请涉及使用机会信号进行导航的系统、方法以及网络操作中心。一种系统包括网络操作中心(NOC)、参考站、以及移动用户设备。另一系统包括无参考站的NOC和用户设备。在后一系统中，NOC包括天线、生成从SOOP推导的SOOP数据的NOC接收器、基于由NOC接收器生成的SOOP数据而生成SOOP来源位置/星历数据以及源间时钟偏差数据的计算机系统、以及广播数据的通信设备。用户设备包括天线、生成从通过用户设备的天线检测的SOOP所推导的SOOP数据的导航接收器、以及基于由NOC广播的SOOP来源位置/星历数据和源间时钟偏差数据以及由导航接收器生成的SOOP数据而计算导航方案的导航计算机系统，导航方案包括用户设备的SOOP推导的估算位置。
182	一种基于虚拟基准星的广域差分方法	CN200910022300.9	2009-04-30	CN101609142A	2009-12-23	蔡成林; 李孝辉; 吴海涛; 张惠君; 王玉兰
本发明涉及一种基于虚拟基准星的广域差分方法，技术特征在于：当差分站存在与卫星导航系统的系统时间之间存在时间偏差时，为了通过星际单差的方法消除这一误差，提出利用一颗假想卫星代替实际卫星，即虚拟基准星以完成径向星历伪距误差的相对分离。效果主要表现在：1)适应于各种卫星星座构建的卫星导航系统，方法具有通用性；2)差分系统的建设成本低，省去了时间同步的建设、运行和维护费用。3)满足实时用户对差分改正量的实时广播需求，并且差分定位精度高。4)对星历异常具有较好的抗敏感性，使得在星历异常时同样可以获得良好的差分效果。
183	一种基于GNSS卫星位置观测的垂线偏差测量和验证方法	CN201910571417.6	2019-06-28	CN110187369B	2023-07-18	张涯辉; 陈科; 王宗友; 罗一涵; 钟代均; 李锦英; 任戈
本发明提供了一种基于GNSS卫星位置观测的垂线偏差测量和验证方法，所涉及的领域主要为光电跟踪测量领域，高精度测量与标定。针对光电跟踪测量数据，需要修正设备位置的垂线偏差来达到高精度测量的目的。本发明首先通过GNSS系统测量光电设备的大地站址，然后通过对GNSS系统卫星(包括GPS卫星、Glonass卫星、Galileo卫星或北斗卫星等)的位置进行据观测，并比对GNSS卫星广播星历产生的位置引导数，实现垂线偏差的测量。同时也可以在得到垂线偏差数据的条件下，利用GNSS首先定位光电设备的大地站址，然后利用GNSS卫星广播星历计算光电设备的引导数据进行位置观测，比对观测结果，验证垂线偏差的正确性。
184	利用卫星定位的方法和装置、卫星导航接收机、存储介质	CN201810050630.8	2018-01-18	CN108363084B	2022-04-08	陈孔哲
本申请公开了一种利用卫星定位的方法和装置、卫星导航接收机、存储介质，包括通过接收机接收至少两颗卫星的广播星历，并获取接收机在初始时刻和当前时刻的双频伪距和双频载波相位观测值；根据获取的双频伪距观测值和双频载波相位观测值，计算双差对流层延迟、双差电离层误差，估计双差整周模糊度、电离层残差、双差卫星轨道误差和双差卫星钟差误差，根据接收的广播星历计算观测到的卫星位置；将计算和估计出的各参数值代入历元间星间双差观测方程，得到接收机当前时刻位置相对于初始时刻位置的基线向量。本申请通过历元间星间双差观测方程以及单个接收机的观测值，实现了单站厘米到分米级定位精度。
185	一种北斗卫星导航系统ARAIM可用性监测方法及系统	CN202111262058.X	2021-10-28	CN114200489A	2022-03-18	范丽红; 涂锐; 张睿; 韩军强; 张鹏飞; 卢晓春; 王思遥; 洪菊; 李芳馨
本发明公开一种北斗卫星导航系统ARAIM可用性监测方法及系统，包括：获取监测区域的经纬度范围和预设采样间隔；根据监测区域的经纬度范围和预设采样间隔将监测区域网格化，并确定各格网点的经纬度坐标；获取LPV‑200精密进近阶段的完好性支持信息参数；获取预设日期的广播星历数据；根据各格网点的经纬度坐标和预设日期的广播星历数据，构建观测方程；根据观测方程和完好性支持信息参数，确定预设日期的每一时刻各格网点的垂直保护水平；根据预设日期的每一时刻各格网点的垂直保护水平得到北斗卫星导航系统的预设日期的ARAIM可用性。本发明能够实时监测北斗卫星导航系统在LPV‑200精密进近阶段的ARAIM可用性性能。
186	低轨卫星TDMA通信系统的前向链路时间同步方法	CN202110973085.1	2021-08-24	CN113708876B	2023-04-11	贺俊文
一种透明转发低轨卫星TDMA通信系统的前向链路时间同步方法，包括：主站周期地采集本地NCR信息，并计算所述NCR信息的循环冗余校验值；根据NCR同步周期和主站侧NCR时间与星历时间的映射关系，换算发送每组NCR同步参考数据的星历时间；将所述NCR信息、所述循环冗余校验值和所述星历时间组成一组NCR同步参考数据，通过前向链路广播给处于同一TDMA系统中的所有端站，以使端站：周期地接收并解析所述NCR同步参考数据，并在解析出的NCR信息经过循环冗余校验是正确时，立刻计算端站本地NCR计数器的更新值，并以此更新值进行端站NCR计数器的更新。既适用于时延抖动很小的场景，又适用于时延抖动较大的场景。
187	精密单点定位方法、装置、电子设备和存储介质	CN202110522706.4	2021-05-13	CN115343739A	2022-11-15	陈金培; 王军; 夏要伟; 汪登辉; 赵毅; 吕众; 冯绍军
本申请公开了一种精密单点定位方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：接收广播星历和全球卫星定位系统观测值；获取互联网链路由连通变为中断前，互联网链路接收的第一状态空间改正数；获取互联网链路由连通变为中断后，星基链路接收的第二状态空间改正数；第一状态空间改正数和第二状态空间改正数类型相同且为轨道改正数、钟差改正数、伪距偏差改正数和相位偏差改正数中的至少一种；第一状态空间改正数和第二状态空间改正数的偏差小于预设阈值的情况下，将第二状态空间改正数作为目标状态空间改正数；基于目标状态空间改正数、广播星历和全球卫星定位系统观测值进行精密单点定位。增强互联网链路状态切换时精密单点定位结果的稳定性。
188	载波确定方法及装置、用户设备、网络设备及存储介质	CN202110025390.8	2021-01-08	CN114745787A	2022-07-12	雷珍珠
本发明公开了一种载波确定方法及装置、用户设备、网络设备及存储介质。其中，载波确定方法包括：根据用户设备的位置信息和卫星星历信息确定用户设备当前所在的目标波束；根据网络设备广播的系统信息确定与目标波束对应的多个载波；在与目标波束对应的多个载波中确定用于传输目标消息的目标载波。本发明中，网络设备通过广播的系统信息为用户设备所在小区中的每个波束配置多个载波，用户设备根据自身的位置信息以及卫星星历信息确定当前所在的目标波束，并在网络设备为目标波束配置的多个载波中确定用于传输目标消息的目标载波，可以通过载波切换实现波束切换，能够满足卫星物联网场景中频繁切换波束的需求，从而提高卫星通信的稳定性。
189	基线模糊度检核方法、装置、设备及存储介质	CN202011640217.0	2020-12-31	CN114690227A	2022-07-01	陈金培; 夏要伟; 知男; 王军; 汪登辉; 冯绍军
本申请公开了一种基线模糊度检核方法、装置、设备及存储介质，包括：获取目标区域内地面观测站采集到的GNSS观测数据、卫星广播星历和观测值域空间改正参数；根据GNSS观测数据、卫星广播星历和观测值域空间改正参数，进行基线解算，得到地面观测站对应的基线在每个历元下的双差模糊度；将地面观测站的基线中满足预设条件的M个目标基线组成N个闭合环；基于整数线性规划方法和目标约束条件，对N个闭合环的双差模糊度进行整体检核，并基于单纯性法和分支界定法解算目标函数的最小值，得到每个双差模糊度的检核信息，从而解决相关技术中解算的双差模糊度准确性低、解算效率低，且无法满足高精度、快速定位的要求的问题。
190	一种北斗空间信号监测精度参数解算方法	CN202110682647.7	2021-06-16	CN113466905A	2021-10-01	李晓杰; 郭睿; 曹月玲; 唐成盼; 辛洁; 刘帅; 郭靖蕾; 田秋凝; 吴杉; 田翌君
本发明公开了一种北斗空间信号监测精度参数解算方法，包括以下步骤：S1，获取预设时长内每一历元下一定数量的测站的RNSS伪距观测值与理论星地距离值之间的偏差，并获得所述偏差的第一统计值；S2，获得所述预设时长内的所述偏差的第一统计值的第二统计值；S3，根据所述第二统计值与北斗空间信号监测精度指数之间的关系，获得与所述第二统计值对应的北斗空间信号监测精度指数值。本发明的北斗空间信号监测精度参数解算方法，能够准确反映北斗系统播发的广播星历和星钟参数精度，实现了对广播星历和星钟参数的强实时监测与控制，提升了北斗导航定位授时服务的完好性能力，填补了北斗三号卫星导航系统在空间信号监测精度参数解算方法上的空白。
191	基于星载处理器的自主定轨方法	CN201310531747.5	2013-11-02	CN103542854A	2014-01-29	冯旭哲; 杨俊; 陈建云; 黄文德; 胡梅; 李鑫
本发明提供了一种基于星载处理器的自主定轨方法。该方法利用星间测距，克服导航卫星定轨在脱离地面站支持的条件下定轨精度发散的难题，完成导航卫星之间精密测量数据转换、不同时间测量值归算、几何定轨、动力学定轨、自主星历生成等多项步骤，实现脱离地面站数据上注支持的导航卫星自主定轨算法。本方法在脱离地面站支持的条件下，即没有地面站测量数据，也没有地面站上注数据，导航卫星仅仅凭借星际双向测量的结果，并结合导航卫星上预存的60天长期预报星历，通过导航卫星自主运算，得到导航卫星的实时轨道预报结果，并可生成广播星历下发。
192	一种BDS星基B2b-PPP与RTK定位的融合与切换方法和装置	CN202311702660.X	2023-12-12	CN117706590A	2024-03-15	缪巍巍; 黄洪; 高旺; 潘树国; 沈超; 蒋承伶; 郭雅娟; 杨静泊; 杨冰倩
一种BDS星基B2b‑PPP与RTK定位的融合与切换方法和装置，该方法包括：实时获取PPP‑B2b原始电文数据、卫星广播星历数据和观测数据；建立GPS/BDS‑3双系统双频非差非组合PPP模型，基于PPP‑B2b原始电文数据、卫星广播星历数据和观测数据，通过所述非差非组合PPP模型获得PPP定位结果；实时获取RTK定位数据，根据所述RTK定位数据确定网络RTK正常运行时，基于所述RTK定位数据得到RTK定位结果，将所述RTK定位结果作为最终定位结果，并使用RTK定位结果作为先验信息对PPP定位结果进行实时位置约束；根据所述RTK定位数据确定网络RTK非正常运行时，使用所述PPP定位结果作为最终定位结果。本发明在远海、沙漠等RTK通讯信号容易中断场景下，能有效为用户提供持续的高精度位置服务。
193	定位方法及其系统	CN202111015519.3	2021-08-31	CN115728796A	2023-03-03	刘晓磊; 陈亮; 王伟; 徐坤
本申请公开了一种定位方法及其系统，该方法包括：获取当前历元的卫星观测值、广播星历和差分改正数据及上一历元滤波参数；根据当前历元卫星观测值、广播星历和差分改正数据及上一历元滤波参数进行处理获取当前历元的残差集合，对残差集合进行粗差探测以获取粗差探测指标集合；当根据粗差探测指标集合判断某一卫星在当前历元具有粗差时，判断该卫星在上一历元是否具有粗差，若无粗差，将该卫星观测值进行降权处理，若有粗差，根据残差集合判断该卫星的残差是否大于预定阈值，若大于预定阈值，将该卫星观测值标记为周跳并重置该卫星的模糊度，若小于等于预定阈值，则调整该卫星当前历元滤波参数的随机噪声；以及进行滤波解算以获取定位结果。
194	卫星定位方法及装置、电子设备、存储介质	CN202010599794.3	2020-06-28	CN111796313A	2020-10-20	刘成; 李芳; 陈姗姗; 王威; 高为广; 卢鋆; 国际; 陈颖; 宿晨庚
本申请实施例公开了一种卫星定位方法及装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：根据车载卫星导航定位终端设备所获取的可视导航卫星的导航信号的检测结果，确定待定位车辆的行驶航向角；获取可视导航卫星的观测时刻和广播星历，计算得到待定位车辆的当前坐标位置信息，根据观测时刻、可广播星历和待定位车辆的当前坐标位置信息计算可视导航卫星的方位角和高度角；利用待定位车辆的行驶航向角及可视导航卫星的方位角和高度角，确定可视导航卫星的定位权重；利用车载卫星导航定位终端设备所检测到的所有可视导航卫星的导航信号，基于可视导航卫星的导航信号及定位权重，对待定位车辆进行加权定位解算，重新获得待定位车辆的坐标位置信息。
195	导航信息广播方法、发射机、接收方法、接收机和系统	CN201610826012.9	2016-09-14	CN107819534A	2018-03-20	陈曦; 郑成功; 黄振; 王有政; 匡麟玲
本发明提供一种导航信息广播方法、发射机、接收方法、接收机和系统，其中导航信息广播方法包括：发射机接收并解调导航卫星信号，获取解调结果；根据所述解调结果同步发射机自身基准时间及校准发射机自身时钟频率；根据所述解调结果和周期性发送广播信号，所述广播信号由至少两个连续的子广播信号组成，每个所述子广播信号均包括所述可见导航卫星编号和所述原始导航电文，所述广播信号中的第一个子广播信号的起始位置为所述测距码，所述广播信号中的至少一个子广播信号包括所述测距码的起始基准时间、所述发射机的位置和所述导航卫星的星历中的至少一个。本发明解决导航信号捕获过程中导航电文延迟导致的灵敏度低的问题。
196	低轨卫星TDMA通信系统的前向链路时间同步方法	CN202110973085.1	2021-08-24	CN113708876A	2021-11-26	贺俊文
一种透明转发低轨卫星TDMA通信系统的前向链路时间同步方法，包括：主站周期地采集本地NCR信息，并计算所述NCR信息的循环冗余校验值；根据NCR同步周期和主站侧NCR时间与星历时间的映射关系，换算发送每组NCR同步参考数据的星历时间；将所述NCR信息、所述循环冗余校验值和所述星历时间组成一组NCR同步参考数据，通过前向链路广播给处于同一TDMA系统中的所有端站，以使端站：周期地接收并解析所述NCR同步参考数据，并在解析出的NCR信息经过循环冗余校验是正确时，立刻计算端站本地NCR计数器的更新值，并以此更新值进行端站NCR计数器的更新。既适用于时延抖动很小的场景，又适用于时延抖动较大的场景。
197	一种基于低轨卫星和北斗PPP-B2b的时间同步方法	CN202310782391.6	2023-06-29	CN116819575A	2023-09-29	班亚; 于灵; 徐新平; 费添豪; 陈雨阳; 刘洪静
本发明公开了一种基于低轨卫星和北斗PPP‑B2b的时间同步方法，其包括步骤1)中心站和客户端分别通过各自的接收机获取实时PPP‑B2b信号、北斗三号卫星播发的伪距、载波相位观测值以及广播星历，低轨卫星播发的伪距、载波相位观测值及广播星历；2)中心站和客户端分别解算中心站接收机钟差和客户端接收机钟差，3)客户端解算本地时间与中心站时间的差值；4)将客户端和中心站两地的时间差输入客户端的数字频率合成模块调整客户端接收机钟差。本发明通过北斗三号精密单点定位服务和低轨卫星定位服务实现实时PPP时间传递，客户端可以实现不依赖互联网的亚纳秒级时间同步；同时，本发明通过低轨卫星辅助进行时间同步和通信，增强了在干扰、遮挡及复杂环境下的时间同步性能。
198	卫星定位方法及装置、电子设备、存储介质	CN202010599794.3	2020-06-28	CN111796313B	2023-07-21	刘成; 李芳; 陈姗姗; 王威; 高为广; 卢鋆; 国际; 陈颖; 宿晨庚
本申请实施例公开了一种卫星定位方法及装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：根据车载卫星导航定位终端设备所获取的可视导航卫星的导航信号的检测结果，确定待定位车辆的行驶航向角；获取可视导航卫星的观测时刻和广播星历，计算得到待定位车辆的当前坐标位置信息，根据观测时刻、可广播星历和待定位车辆的当前坐标位置信息计算可视导航卫星的方位角和高度角；利用待定位车辆的行驶航向角及可视导航卫星的方位角和高度角，确定可视导航卫星的定位权重；利用车载卫星导航定位终端设备所检测到的所有可视导航卫星的导航信号，基于可视导航卫星的导航信号及定位权重，对待定位车辆进行加权定位解算，重新获得待定位车辆的坐标位置信息。
199	卫星系统环境截止高度角确定方法、系统及存储介质	CN202211708199.4	2022-12-29	CN115902962A	2023-04-04	席瑞杰; 徐东升; 范小春; 吉柏锋; 秦月; 程壮; 刘齐民
本发明公开了一种卫星系统环境截止高度角确定方法、系统及存储介质，应用于卫星导航定位技术领域，能够有效确定环境截止高度角，从而有效提高卫星系统的定位精度。该方法包括：获取观测值文件和广播星历文件；根据观测值文件和广播星历文件通过事后双差相对定位算法进行数据解算得到解算数据；解算数据包括各卫星的双差残差序列、高度角和方位角；对双差残差序列进行预设分段，得到分段残差序列；计算各段分段残差序列的均值和标准差；根据均值和标准差通过预设标准差法筛选得到目标分段序列；构建卫星天空图格网；将目标分段序列按卫星高度角和方位角展绘至卫星天空图格网中得到卫星天空标示图；根据卫星天空标示图预测得到环境截止高度角。
200	一种基于短报文提升北斗精密单点定位服务性能的方法	CN202210969395.0	2022-08-12	CN115356755A	2022-11-18	孟欣; 王敏; 刘长建; 孙爽; 季锐
本发明涉及一种基于短报文提升北斗精密单点定位服务性能的方法，属于导航定位服务技术领域，该方法为：服务端根据观测数据、广播星历和PPP‑B2b改正，估算出相位小数偏差信息，根据相位小数偏差信息以及用户概略位置，估算出用户所处格网点的大气延迟改正；服务端采用BDS短报文通讯服务，使用重新定义的BDS短报文格式，对相位小数偏差信息和大气延迟改正进行编码并发送至用户端；用户端解码得到相位小数偏差信息和大气延迟改正，并结合观测数据、广播星历、PPP‑B2b改正实现精密单点定位模糊度固定服务和/或精密单点定位实时动态服务。本发明减少了定位的收敛时间，提升了北斗卫星导航系统的精密单点定位服务性能。

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