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首页 / 专利库 / 广播星历 / 专利数据
序号 专利名 申请号 申请日 公开(公告)号 公开(公告)日 发明人
81 卫星钟差基准平滑方法及其系统 CN201911303262.4 2019-12-17 CN112987043B 2022-06-24 毛亚; 康运智; 崔红正; 熊超; 杨赛男
本申请涉及定位技术,公开了一种实时卫星钟差基准平滑方法及其系统。该方法包括:以逐历元的方式,解算当前历元的卫星钟差,并将解算的钟差结果归算到广播星历基准,如果当前历元的历元数大于预设值,则用所述当前历元的所述以广播星历为基准的钟差加前一发生基准跳变历元的预测偏差值更新所述当前历元的以广播星历为基准的钟差,并探测所述当前历元的以广播星历为基准的钟差是否发生基准跳变,如果发生基准跳变,则基于历元数小于所述当前历元的历史平滑钟差将所述当前历元的以广播星历为基准的钟差归算到预测基准。本申请的实施方式能够有效的对钟差基准进行平滑,使得最终估算的钟差结果更加准确、可靠。
82 一种应用于星基增强系统的星历星钟改正参数及空间信号完好性参数方法 CN201610812687.8 2016-09-09 CN106468774B 2019-04-09 李锐; 陈杰
本发明提出了一种应用于星基增强系统的星历星钟改正参数及空间信号完好性参数方法,包括步骤一:获取实时观测量,并计算伪距残差;步骤二:计算星历星钟先验误差;步骤三:融合先验误差和实时伪距残差;步骤四:对步骤三的融合结果进行卡尔曼滤波,得到星历星钟误差估计值;步骤五:对星历星钟误差估计值进行拟合量化,从而得到星历星钟改正数广播值;步骤六:计算使用星历星钟改正数广播值后的伪距残差;步骤七:利用步骤六得到的伪距残差计算星历星钟协方差;步骤八:分解步骤七得到的星历星钟协方差,并量化得到完好性参数广播值。本发明提供的方法能够仅依赖于GPS系统就基本满足一类精密进近服务的需求。
83 卫星钟差基准平滑方法及其系统 CN201911303262.4 2019-12-17 CN112987043A 2021-06-18 毛亚; 康运智; 崔红正; 熊超; 杨赛男
本申请涉及定位技术,公开了一种实时卫星钟差基准平滑方法及其系统。该方法包括:以逐历元的方式,解算当前历元的卫星钟差,并将解算的钟差结果归算到广播星历基准,如果当前历元的历元数大于预设值,则用所述当前历元的所述以广播星历为基准的钟差加前一发生基准跳变历元的预测偏差值更新所述当前历元的以广播星历为基准的钟差,并探测所述当前历元的以广播星历为基准的钟差是否发生基准跳变,如果发生基准跳变,则基于历元数小于所述当前历元的历史平滑钟差将所述当前历元的以广播星历为基准的钟差归算到预测基准。本申请的实施方式能够有效的对钟差基准进行平滑,使得最终估算的钟差结果更加准确、可靠。
84 一种星座星历在轨更新方法 CN202110208837.5 2021-02-25 CN112987044A 2021-06-18 封家鹏; 包海超; 胡海鹰; 张晟宇; 裴文良; 孙杰
本发明公开一种星座星历在轨更新方法,首先,判断卫星是否为新加入网络的卫星,若是,则更新T0~T0+2T时间内的外推多点星历数据,并在GNSS定位正常后,更新T0、T0+T时刻的实时广播两点星历,其中,T0为当前时刻,T为星历外推时间需求;然后,采用滑动更新方法,每秒同时更新T0、T0+T时刻的实时广播两点星历数据;以及每隔指定时间间隔,更新后续2T时刻内的外推多点星历数据作为备用。
85 用于改善全球导航卫星系统的长期轨道信息的准确度的方法 CN200910004410.2 2009-02-06 CN101533088B 2014-06-18 弗兰克·范迪格伦; 马太·里本
本发明提供了一种用于改善全球导航卫星系统的长期轨道信息的准确性和/或真实性的方法和装置。方法包括获得星群中至少一颗卫星发出的广播星历表;将广播星历表与对于全球导航卫星接收器可用的长期轨道信息进行比较;当长期轨道信息无法与广播星历表相对应时,控制全球导航卫星不要使用长期轨道信息。
86 一种星座星历在轨更新方法 CN202110208837.5 2021-02-25 CN112987044B 2021-12-10 封家鹏; 包海超; 胡海鹰; 张晟宇; 裴文良; 孙杰
本发明公开一种星座星历在轨更新方法,首先,判断卫星是否为新加入网络的卫星,若是,则更新T0~T0+2T时间内的外推多点星历数据,并在GNSS定位正常后,更新T0、T0+T时刻的实时广播两点星历,其中,T0为当前时刻,T为星历外推时间需求;然后,采用滑动更新方法,每秒同时更新T0、T0+T时刻的实时广播两点星历数据;以及每隔指定时间间隔,更新后续2T时刻内的外推多点星历数据作为备用。
87 一种应用于星基增强系统的星历星钟改正参数及空间信号完好性参数方法 CN201610812687.8 2016-09-09 CN106468774A 2017-03-01 李锐; 陈杰
本发明提出了一种应用于星基增强系统的星历星钟改正参数及空间信号完好性参数方法,包括步骤一:获取实时观测量,并计算伪距残差;步骤二:计算星历星钟先验误差;步骤三:融合先验误差和实时伪距残差;步骤四:对步骤三的融合结果进行卡尔曼滤波,得到星历星钟误差估计值;步骤五:对星历星钟误差估计值进行拟合量化,从而得到星历星钟改正数广播值;步骤六:计算使用星历星钟改正数广播值后的伪距残差;步骤七:利用步骤六得到的伪距残差计算星历星钟协方差;步骤八:分解步骤七得到的星历星钟协方差,并量化得到完好性参数广播值。本发明提供的方法能够仅依赖于GPS系统就基本满足一类精密进近服务的需求。
88 一种方法、服务器和计算机可读存储器 CN200910004410.2 2009-02-06 CN101533088A 2009-09-16 弗兰克·范迪格伦; 马太·里本
本发明提供了一种用于改善全球导航卫星系统的长期轨道信息的准确性和/或真实性的方法和装置。方法包括获得星群中至少一颗卫星发出的广播星历表;将广播星历表与对于全球导航卫星接收器可用的长期轨道信息进行比较;当长期轨道信息无法与广播星历表相对应时,控制全球导航卫星不要使用长期轨道信息。
89 数据处理方法、电子设备、服务器及计算机可读存储介质 CN202110750346.3 2021-07-02 CN115561791A 2023-01-03 蔡建华; 李威; 张弦; 刘立鹏; 雷宇田
本申请实施例公开一种数据处理方法、电子设备、服务器及计算机可读存储介质。本申请实施例的数据处理方法,包括:对多个所述电子设备定位,获取每一所述电子设备周边可见卫星;通过每一所述电子设备获取周边可见卫星的广播星历;及上报多个所述电子设备获取周边可见的广播星历至一服务器。可以实现通过众包方式来搜集完整的全球卫星广播星历数据。
90 利用LEO获取卫星精密轨道与钟差的方法及系统 CN202110127499.2 2021-01-29 CN112882067A 2021-06-01 邓填棣; 杜江; 董健; 罗袁君
本发明公开了利用LEO获取卫星精密轨道与钟差的方法及系统,根据地面计算中心通过分布全球的测站数据,联合解算出GNSS卫星和LEO卫星的轨道改正数和钟差改正数。通过调制,编码后,通过上注站上注传送给LEO卫星,LEO卫星广播轨道改正和钟差改正信息。如此,用户通过接受GNSS播发的GNSS的广播星历信息,LEO播发的LEO的广播星历,LEO播发的GNSS和LEO的实时改正数据。无需联网,便可以获取比广播星历精度更高的轨道和钟差信息。
91 全球卫星导航系统集成电路及相关的通信系统 CN202110395263.7 2021-04-13 CN115209414A 2022-10-18 毛仁豪; 苏梓乔; 吴奕蓉
本发明涉及一种全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)集成电路及相关的通信系统。GNSS集成电路包括GNSS模块、存储器以及处理器。GNSS模块用以接收待辨识广播GNSS信号。存储器用以存储多个候选星历辅助数据,其中多个候选星历辅助数据不是由GNSS模块提供的。处理器用以基于多个候选星历辅助数据中的参考星历辅助数据来判断待辨识广播GNSS信号是否为欺骗信号。由此,可通过候选星历辅助数据来完善欺骗信号的标识能力。
92 定位方法、装置、设备以及存储介质 CN202111329616.X 2021-11-10 CN114035216A 2022-02-11 夏磊; 贾海禄; 陈希; 单广荻
本公开提供了一种定位方法、装置、设备、存储介质以及程序产品,涉及计算机技术领域,尤其涉及定位技术、卫星导航技术领域。具体实现方案为:获取目标对象的卫星观测数据、广播星历数据和状态空间数据;利用状态空间数据对广播星历数据进行误差校正;根据校正后的广播星历数据和卫星观测数据,确定目标定位模型;以及对目标定位模型进行解算操作,得到目标对象的位置数据。
93 空间基准评估方法及空间基准评估系统 CN202310346132.9 2023-04-03 CN116359948A 2023-06-30 曲伟菁; 刘利; 徐君毅; 周善石; 胡小工
本发明涉及一种空间基准评估方法及空间基准评估系统,包括以下步骤:获取广播星历与精密星历计算第一组七参数;利用广播星历、PPP‑B2b电文数据及精密星历计算第二组七参数;利用PPP‑B2b服务解算地面站坐标与IGS精密坐标计算第三组七参数;利用广播星历中的ERP参数与IERS C04参数计算ERP预报误差;将第一组七参数、第二组七参数和第三组七参数分别与ERP预报误差进行比较,并分析相关性。本发明,通过三组七参数可以对BDCS通过北斗导航系统的RNSS和PPP‑B2b服务传递到全球和中国及周边地区的导航用户精度进行评估,同时利用七参数中的3个旋转参数分别与地球旋转参数(ERP)预报误差进行相关性分析可以进一步确定影响空间基准精度的误差源。
94 一种基于北斗短报文精密轨道和钟差播发的方法及系统 CN201510539758.7 2015-08-28 CN105182374A 2015-12-23 赵齐乐; 蒋科材; 周明志; 胡志刚; 李勇
本发明涉及一种基于北斗短报文的精密轨道和钟差播发的方法,包括以下步骤,将精密星历的卫星位置与广播星历的卫星位置作差处理生成协议地固系XYZ方向上的坐标改正数;将精密星历的卫星钟差与广播星历的卫星钟差作差处理生成钟差改正数;将生成的地固系XYZ方向上的坐标改正数分别对应的转换到卫星的径向、切向和法向上,生成需要播发的轨道改正信息;将生的成钟差改正数作平均处理得到卫星钟差改正数的平均值,并将卫星钟差改正数减去卫星钟差改正数的平均值,获取需要播发的钟差改正信息;将生成的轨道改正信息和获取的钟差改正信息按照第一预定格式进行数据编码生成第一消息。本发明提高了导航定位精度,大大改善广播星历精度差的不足。
95 一种基于星历的低轨宽带卫星通信终端天线方向获取方法 CN201811301228.9 2018-11-02 CN109495156B 2020-04-28 饶建兵; 高铭阳; 张楠
本发明公开了一种基于星历的低轨宽带卫星通信终端天线方向获取方法。该方法的步骤包括:星历获取方法:通信终端通过广播接收天线接收单颗卫星广播的经过简化和压缩的自身单星星历;根据接收到的单星星历推导出整个星座的星座星历;卫星选择方法:根据星座星历和通信终端的位置选择初始接入需要对准的目标卫星;指向生成方法:根据目标卫星计算通信终端天线指向。本发明提出的星历获取方法、选星策略、跟踪方法能够在频率资源有限、终端天线接收增益极低、卫星需要不断切换的场景下应用,解决了低轨宽带卫星通信的初始接入时卫星基本的位置信息获取问题。
96 一种基于星历的低轨宽带卫星通信终端天线方向获取方法 CN201811301228.9 2018-11-02 CN109495156A 2019-03-19 饶建兵; 高铭阳; 张楠
本发明公开了一种基于星历的低轨宽带卫星通信终端天线方向获取方法。该方法的步骤包括:星历获取方法:通信终端通过广播接收天线接收单颗卫星广播的经过简化和压缩的自身单星星历;根据接收到的单星星历推导出整个星座的星座星历;卫星选择方法:根据星座星历和通信终端的位置选择初始接入需要对准的目标卫星;指向生成方法:根据目标卫星计算通信终端天线指向。本发明提出的星历获取方法、选星策略、跟踪方法能够在频率资源有限、终端天线接收增益极低、卫星需要不断切换的场景下应用,解决了低轨宽带卫星通信的初始接入时卫星基本的位置信息获取问题。
97 导航方法、全球导航卫星接收器和服务器 CN200810177966.7 2008-11-17 CN101446629A 2009-06-03 弗兰克·范迪格伦; 马太·里本
本发明涉及全球导航卫星系统中的导航方法、全球导航卫星接收器和服务器,用于监视卫星配置以保持GNSS或其它定位系统中的GNSS接收器中的LTO信息的完整性。该方法包括获取卫星星座中至少一颗卫星发出的广播星历表;将广播星历表与长期轨道信息进行比较,该长期轨道信息对于全球导航卫星接收器而言是可用的;当长期轨道信息不同于广播星历表时,控制全球导航卫星接收器不使用长期轨道信息。
98 一种基于北斗短报文精密轨道和钟差播发的方法及系统 CN201510539758.7 2015-08-28 CN105182374B 2018-02-13 赵齐乐; 蒋科材; 周明志; 胡志刚; 李勇
本发明涉及一种基于北斗短报文的精密轨道和钟差播发的方法,包括以下步骤,将精密星历的卫星位置与广播星历的卫星位置作差处理生成协议地固系XYZ方向上的坐标改正数;将精密星历的卫星钟差与广播星历的卫星钟差作差处理生成钟差改正数;将生成的地固系XYZ方向上的坐标改正数分别对应的转换到卫星的径向、切向和法向上,生成需要播发的轨道改正信息;将生的成钟差改正数作平均处理得到卫星钟差改正数的平均值,并将卫星钟差改正数减去卫星钟差改正数的平均值,获取需要播发的钟差改正信息;将生成的轨道改正信息和获取的钟差改正信息按照第一预定格式进行数据编码生成第一消息。本发明提高了导航定位精度,大大改善广播星历精度差的不足。
99 提供辅助定位数据的方法及系统和定位设备 CN202010237797.2 2020-03-30 CN113466895A 2021-10-01 鲁昊明; 王澜; 盛权刚; 叶佳杰
本申请涉及提供和接收辅助定位数据技术,公开了一种提供辅助定位数据的方法及系统和定位设备。该方法包括从GNSS参考站网络接收其覆盖范围内卫星的广播星历数据;根据接收的广播星历数据确定对应卫星的当前状态;将接收到的对应于正常状态的卫星的广播星历数据存储为第一数据并对正常状态卫星标记第一优先级;对于异常状态的卫星,预测对应的星历数据,将对应于异常状态的卫星的预测星历数据存储为第二数据并对异常状态卫星标记第二优先级,第一优先级高于第二优先级;响应于定位设备的辅助定位数据请求,将包括第一数据、第二数据以及对应的卫星的优先级的辅助定位数据发送给定位设备,以供定位设备根据可视卫星的优先级由高到低选择卫星进行定位。
100 用于生成和分发用于多普勒、仰角和伪距的估计的轨道元素的方法和装置 CN202080087796.2 2020-12-07 CN115298571A 2022-11-04 W.华
星历服务器执行包括以下的方法:(a)(i)通过访问广域通信网络上的广播信息源获得广播星历信息;(ii)从广播星历信息中提取每个卫星的轨道轨迹信息和(iii)从提取的轨道轨迹信息创建每个卫星的修改的轨道轨迹信息并将其存储在实时数据库中;(b)在多个指定时间点中的每一个时,基于对更新标准的评估,更新实时数据库中的修改的轨迹信息;以及(c)将修改的轨迹信息提供给多个设备中的每一个,每个设备具有能够使用修改的轨迹信息来处理卫星的广播信号的GNSS接收器。