广播星历相关的专利数据

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
161	一种基于用户测距误差实时估计的GNSS卫星星历故障检测方法	CN201910129267.3	2019-02-21	CN109709579A	2019-05-03	李亮; 刘媛媛; 程建华; 赵琳; 杨福鑫
本发明公开一种基于用户测距误差实时估计的GNSS卫星星历故障检测方法。本发明基于单用户瞬时空间信号用户测距误差的实时估计高精度估计方法，设计识别GNSS卫星轨道和时钟故障引起的卫星星历异常。本发明方法是：利用GNSS广播星历和事后精密星历分析空间信号测距误差的统计特性，根据空间信号测距误差的分布规律提出一种平滑时间参数自适应的卡尔曼滤波载波相位平滑伪距的实时空间信号测距误差估计方法，根据用户的完好性需求获取监测门限，通过比较实时估计的空间信号误差与监测门限的比较实现星历故障的监测。本发明提出的基于卡尔曼滤波相位平滑伪距算法的实时估计空间信号用户测距误差方法可以有效地识别由卫星轨道和时钟引起的星历故障检测。
162	运动状态检测方法、装置、电子设备及存储介质	CN202011128009.2	2020-10-20	CN112255648B	2022-03-25	苏景岚
本申请公开了一种运动状态检测方法、装置及电子设备，涉及地图导航技术领域。其中，该方法包括：获取接收设备接收到的卫星广播数据及接收到所述卫星广播数据时的数据接收时刻，所述卫星广播数据包括卫星的导航星历以及时间信息；根据所述导航星历和时间信息得到所述卫星对应在所述数据接收时刻的卫星位置及卫星速度；获取在所述数据接收时刻所述接收设备的设备信息及在该数据接收时刻所述卫星的多普勒观测值；根据所述设备信息、多普勒观测值、卫星位置及卫星速度得到所述接收设备在所述数据接收时刻的运动状态。如此，可以有效提高运动状态判定的准确性。
163	地面精密单点定位数据处理方法	CN201910044062.5	2019-01-17	CN109782313A	2019-05-21	张伟; 李颖; 梁尔涛; 程毅; 顾桂华; 宋涛; 张立国
本发明提供了一种地面精密单点定位的数据处理方法，包括以下步骤：S1：对GNSS接收机观测数据做周跳粗差探测修正；S2：载波相位观测值平滑伪码观测值；S3：利用接收到的低轨卫星广播的GNSS精密星历做拉格朗日内插后修正GNSS广播星历误差星钟误差；S4：利用误差模型修正对流层误差、卫星天线相位中心偏差、固体潮误差、地球自转改正等误差。本发明使地面接收机不受地面网络限制，实现cm级高精度单点定位；为后续低轨导航增强卫星系统建设应用发展推广奠定技术基础。
164	卫星通信系统及卫星通信系统接入的方法	CN202110551095.6	2021-05-20	CN113038618A	2021-06-25	朱亮; 戚少博; 徐鸣; 张世杰
本申请提供一种卫星通信系统及卫星通信系统接入的方法，涉及卫星通信技术领域。一种卫星通信系统接入的方法，包括：卫星载荷信令处理单元通过信令波束向覆盖小区发送第一广播消息，所述第一广播消息包括星历消息；卫星终端根据所述第一广播消息调整波束指向，上报所在的服务小区的小区ID；所述卫星载荷信令处理单元根据所述小区ID，调度业务波束覆盖所述服务小区；所述卫星终端通过所述业务波束的随路控制信道的信令接入所述卫星通信系统。根据本申请实施例的技术方案，信令波束和业务波束独立设计，并通过广播信道和业务波束随路控制信道的信令内容交互，解决卫星终端随机接入过程中，星历同步问题和多用户管理问题。
165	卫星通信系统及卫星通信系统接入的方法	CN202110551095.6	2021-05-20	CN113038618B	2021-09-14	朱亮; 戚少博; 徐鸣; 张世杰
本申请提供一种卫星通信系统及卫星通信系统接入的方法，涉及卫星通信技术领域。一种卫星通信系统接入的方法，包括：卫星载荷信令处理单元通过信令波束向覆盖小区发送第一广播消息，所述第一广播消息包括星历消息；卫星终端根据所述第一广播消息调整波束指向，上报所在的服务小区的小区ID；所述卫星载荷信令处理单元根据所述小区ID，调度业务波束覆盖所述服务小区；所述卫星终端通过所述业务波束的随路控制信道的信令接入所述卫星通信系统。根据本申请实施例的技术方案，信令波束和业务波束独立设计，并通过广播信道和业务波束随路控制信道的信令内容交互，解决卫星终端随机接入过程中，星历同步问题和多用户管理问题。
166	基于精密产品的单站位移计算方法、电子设备、存储介质和程序产品	CN202111491532.6	2021-12-08	CN114384573A	2022-04-22	单弘煜; 于奇
本发明提供基于精密产品的单站位移计算方法，包括步骤：通过非差原始观测方程计算在起点时间和当前时间下对应的时间域单差方程，计算参考星、非参考星对应的星间双差方程；通过星基播发的精密产品与广播星历结合，获得高精度的卫星轨道及钟差信息，采用星历相关状态的参数进行广播星历与精密产品的匹配；采用IGGIII法进行多粗差探测；采用分段法，逐步进行时间差分；将原始的伪距观测值和载波观测值代入方程中，求解出高精度时间变化量，结合起点位置坐标，获得当前的厘米级精确位置，并通过协方差阵对结果精度进行评估。本发明通过接收卫星播发的精密产品，当差分中断时，通过历元间+星间双差的模型，继续维持厘米级的定位精度。
167	运动状态检测方法、装置、电子设备及存储介质	CN202011128009.2	2020-10-20	CN112255648A	2021-01-22	苏景岚
本申请公开了一种运动状态检测方法、装置及电子设备，涉及地图导航技术领域。其中，该方法包括：获取接收设备接收到的卫星广播数据及接收到所述卫星广播数据时的数据接收时刻，所述卫星广播数据包括卫星的导航星历以及时间信息；根据所述导航星历和时间信息得到所述卫星对应在所述数据接收时刻的卫星位置及卫星速度；获取在所述数据接收时刻所述接收设备的设备信息及在该数据接收时刻所述卫星的多普勒观测值；根据所述设备信息、多普勒观测值、卫星位置及卫星速度得到所述接收设备在所述数据接收时刻的运动状态。如此，可以有效提高运动状态判定的准确性。
168	一种卫星通信的联合角度和多普勒跟踪方法	CN202311557318.5	2023-11-21	CN117579107A	2024-02-20	林晨岚; 陈晓明
本发明公开了一种卫星通信的联合角度和多普勒跟踪方法。该系统由一个多天线卫星和地面上若干个单天线移动用户组成。所述方法包括广播阶段、初始化阶段和跟踪阶段。在广播阶段，卫星向用户广播星历信息；在初始化阶段，用户根据从星历信息中获取的相关初始信息，推导卫星和用户的状态更新模型以及测量模型，同时估计测量误差的方差；在跟踪阶段，用户基于初始化阶段推导的模型和预测的误差方差，由一系列时间块协同完成参数的估计和跟踪。本发明利用卫星通信系统的特点，将高动态参数的估计问题转化为对卫星和移动用户状态的跟踪问题，从而大大降低导频开销，同时实现参数的精确跟踪。
169	基于PPP的短距离大高差NRTK对流层延迟改正方法	CN202210821532.6	2022-07-13	CN115144878A	2022-10-04	张良; 姚宜斌; 张琦; 彭文杰; 王鑫哲
本发明公开了一种基于PPP的短距离大高差NRTK对流层延迟改正方法。它包括如下步骤，步骤一：基于实时RTS改正数和广播星历，生成实时精密星历；步骤二：基于基准站、观测站和实时精密星历，采用PPP方法，估计得到实时高精度对流层延迟；步骤三：根据流动站的概略位置，基于多基准站，利用步骤二得到的高精度实时对流层延迟，采用插值或高程归算的方法，得到流动站处的对流层延迟。本发明解决了网络RTK精度低的问题；具有在短距离大高差情形下提高网络RTK精度的优点。
170	卫星通信方法及装置	CN202211054429.X	2022-08-31	CN117715098A	2024-03-15	王晖; 廖树日; 窦圣跃; 胡星星; 张佳胤
一种卫星通信方法和装置，该方法包括：网络设备确定一个系统信息SI窗口，该SI窗口包括Nw个子窗口，以及发送广播消息，对应的，终端设备接收该广播消息。其中，该广播消息包括指示信息，该指示信息用于指示一个SI窗口包括Nw个子窗口，且每个子窗口对应一个SI消息，Nw个SI消息中至少有一个SI消息包括星历信息。终端设备基于广播消息检测该Nw个SI消息。通过本申请实施例，可以有效提高检测效率。
171	一种基于临近空间浮空平台的高效快速掩星预报方法	CN202011148650.2	2020-10-23	CN112346086A	2021-02-09	李栋; 禹旭敏; 范晓彦; 井成; 牛新亮; 王延光; 韩星远
一种基于临近空间浮空平台的高效快速掩星预报方法，包括下列步骤：首先由广播星历计算出插值时间节点处的卫星坐标，其次构造拉格朗日插值函数，计算在星历有效时间内卫星每一时刻的坐标值。根据空间位置判断是否位于掩星发生区间，并计算卫星是否处于掩星天线波束覆盖范围内。在确定某颗卫星会在当前时刻发生掩星事件后，根据插值多项式计算掩星持续时长。再由碰撞参数判断是中性大气或是电离层掩星。最后在有效星历时间内通过计算在当前和下一时刻的地心角变化，判断是上升或是下降掩星。遍历星座里的所有卫星。本发明的方法高效快速的预估掩星事件，解决了传统星历计算时数据量大，计算时间长的问题，提高了掩星事件预报的精度。
172	一种PPP快速定位收敛方法、装置以及存储介质	CN202210566515.2	2022-05-23	CN114966773A	2022-08-30	蔡成林; 夏日平; 凌玲; 吕开慧; 梁康凯; 周仕琦
本发明提供一种PPP快速定位收敛方法、装置以及存储介质，属于卫星导航技术领域，方法包括：根据PPP‑B2b修正信息分别对各个伪距观测值的DCB差分码偏差修正得到修正后伪距观测值；通过广播星历导航电文计算卫星坐标数据以及卫星钟差数据得到卫星坐标数据以及卫星钟差数据；通过广播星历导航电文和观测文件得到卫星速度，并分别对各个卫星坐标数据、卫星速度和初始接收机位置的多普勒频移值重构得到多普勒频移值。本发明大幅度地缩短了PPP收敛时间，也提升了PPP定位精度，充分考虑了PPP收敛与定位精度的关键因素，满足了用户的需求，对PPP技术走向实用起到了关键作用。
173	一种信息处理方法、装置及设备	CN202211160568.0	2022-09-22	CN117792550A	2024-03-29	刘莹莹; 刘险峰; 王胡成
本申请提供了一种信息处理方法、装置及设备，其中，信息处理方法，包括：从与星历信息相关的至少一个RAN设备中，获取至少一个第一RAN设备；所述第一RAN设备是指在多播广播业务MBS服务区域内支持MBS的RAN设备；针对所述第一RAN设备，进行MBS业务区的配置。本方案能够支持基于卫星进行广播的信息处理方案进行灵活配置，进而可支持避免在重叠区域重复广播、造成资源浪费。
174	一种基于GNSS卫星位置观测的垂线偏差测量和验证方法	CN201910571417.6	2019-06-28	CN110187369A	2019-08-30	张涯辉; 陈科; 王宗友; 罗一涵; 钟代均; 李锦英; 任戈
本发明提供了一种基于GNSS卫星位置观测的垂线偏差测量和验证方法，所涉及的领域主要为光电跟踪测量领域，高精度测量与标定。针对光电跟踪测量数据，需要修正设备位置的垂线偏差来达到高精度测量的目的。本发明首先通过GNSS系统测量光电设备的大地站址，然后通过对GNSS系统卫星(包括GPS卫星、Glonass卫星、Galileo卫星或北斗卫星等)的位置进行据观测，并比对GNSS卫星广播星历产生的位置引导数，实现垂线偏差的测量。同时也可以在得到垂线偏差数据的条件下，利用GNSS首先定位光电设备的大地站址，然后利用GNSS卫星广播星历计算光电设备的引导数据进行位置观测，比对观测结果，验证垂线偏差的正确性。
175	使用双天线的多径检测和抑制方法及系统	CN202010373758.5	2020-05-06	CN111505670A	2020-08-07	陈佳佳; 何智力; 袁洪; 刘杨斌
本发明涉及一种使用双天线的多径检测和抑制方法及系统,包括获取GNSS信号的载波相位和广播星历；根据所述载波相位、已知的天线基线长度和广播星历计算误差平方和；将所述误差平方和与门限值作比较，判断所述误差平方和的数值是否大于所述门限值，若大于，则认为当前接收的卫星信号中存在至少一个多径信号，否则，认为当前不存在多径信号；计算多径信号引起的载波相位误差估计值，并根据所述载波相位以及所述载波相位误差估计值计算所述载波相位估计值；对天线进行定位。本发明可以实现多径抑制的目的，并降低成本，实现实时检测和解算。
176	一种基于临近空间浮空平台的高效快速掩星预报方法	CN202011148650.2	2020-10-23	CN112346086B	2024-03-15	李栋; 禹旭敏; 范晓彦; 井成; 牛新亮; 王延光; 韩星远
一种基于临近空间浮空平台的高效快速掩星预报方法，包括下列步骤：首先由广播星历计算出插值时间节点处的卫星坐标，其次构造拉格朗日插值函数，计算在星历有效时间内卫星每一时刻的坐标值。根据空间位置判断是否位于掩星发生区间，并计算卫星是否处于掩星天线波束覆盖范围内。在确定某颗卫星会在当前时刻发生掩星事件后，根据插值多项式计算掩星持续时长。再由碰撞参数判断是中性大气或是电离层掩星。最后在有效星历时间内通过计算在当前和下一时刻的地心角变化，判断是上升或是下降掩星。遍历星座里的所有卫星。本发明的方法高效快速的预估掩星事件，解决了传统星历计算时数据量大，计算时间长的问题，提高了掩星事件预报的精度。
177	一种基于B2b信号的低轨卫星实时定轨与时频同步方法	CN202111498576.1	2021-12-09	CN114236580A	2022-03-25	王彬彬; 蔚保国; 易卿武; 盛传贞; 伍蔡伦; 应俊俊; 赵精博; 惠沈盈
本发明公开了一种基于B2b信号的低轨卫星实时定轨与时频同步方法，属于北斗卫星导航、低轨卫星实时高精度定轨和时频同步领域。本发明首先接收北斗三号GEO卫星播发的B2b信号，与广播星历相匹配，恢复成为精度更高的B2b实时星历。其次，采用数积分预报—滤波更新的实时定轨算法代替伪距单点定位方法，结合伪距、载波相位和多普勒观测值以及B2b实时星历，提升星载接收机实时轨道和钟差精度。最后，在北斗导航观测值不足的情况下，通过动力学模型外推低轨卫星轨道，使用单星授时方法确定接收机钟差，从而保障实时定轨和时间同步的连续性。
178	基于星载处理器的自主定轨方法	CN201310531747.5	2013-11-02	CN103542854B	2016-03-23	冯旭哲; 杨俊; 陈建云; 黄文德; 胡梅; 李鑫
本发明提供了一种基于星载处理器的自主定轨方法。该方法利用星间测距，克服导航卫星定轨在脱离地面站支持的条件下定轨精度发散的难题，完成导航卫星之间精密测量数据转换、不同时间测量值归算、几何定轨、动力学定轨、自主星历生成等多项步骤，实现脱离地面站数据上注支持的导航卫星自主定轨算法。本方法在脱离地面站支持的条件下，即没有地面站测量数据，也没有地面站上注数据，导航卫星仅仅凭借星际双向测量的结果，并结合导航卫星上预存的60天长期预报星历，通过导航卫星自主运算，得到导航卫星的实时轨道预报结果，并可生成广播星历下发。
179	一种基于虚拟基准星的广域差分方法	CN200910022300.9	2009-04-30	CN101609142B	2011-09-21	蔡成林; 李孝辉; 吴海涛; 张惠君; 王玉兰
本发明涉及一种基于虚拟基准星的广域差分方法，技术特征在于：当差分站存在与卫星导航系统的系统时间之间存在时间偏差时，为了通过星际单差的方法消除这一误差，提出利用一颗假想卫星代替实际卫星，即虚拟基准星以完成径向星历伪距误差的相对分离。效果主要表现在：1)适应于各种卫星星座构建的卫星导航系统，方法具有通用性；2)差分系统的建设成本低，省去了时间同步的建设、运行和维护费用。3)满足实时用户对差分改正量的实时广播需求，并且差分定位精度高。4)对星历异常具有较好的抗敏感性，使得在星历异常时同样可以获得良好的差分效果。
180	利用卫星定位的方法和装置、卫星导航接收机、存储介质	CN201810050630.8	2018-01-18	CN108363084A	2018-08-03	陈孔哲
本申请公开了一种利用卫星定位的方法和装置、卫星导航接收机、存储介质，包括通过接收机接收至少两颗卫星的广播星历，并获取接收机在初始时刻和当前时刻的双频伪距和双频载波相位观测值；根据获取的双频伪距观测值和双频载波相位观测值，计算双差对流层延迟、双差电离层误差，估计双差整周模糊度、电离层残差、双差卫星轨道误差和双差卫星钟差误差，根据接收的广播星历计算观测到的卫星位置；将计算和估计出的各参数值代入历元间星间双差观测方程，得到接收机当前时刻位置相对于初始时刻位置的基线向量。本申请通过历元间星间双差观测方程以及单个接收机的观测值，实现了单站厘米到分米级定位精度。

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