广播星历相关的专利数据

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
101	提供辅助定位数据的方法及系统和定位设备	CN202010237797.2	2020-03-30	CN113466895B	2022-08-26	鲁昊明; 王澜; 盛权刚; 叶佳杰
本申请涉及提供和接收辅助定位数据技术，公开了一种提供辅助定位数据的方法及系统和定位设备。该方法包括从GNSS参考站网络接收其覆盖范围内卫星的广播星历数据；根据接收的广播星历数据确定对应卫星的当前状态；将接收到的对应于正常状态的卫星的广播星历数据存储为第一数据并对正常状态卫星标记第一优先级；对于异常状态的卫星，预测对应的星历数据，将对应于异常状态的卫星的预测星历数据存储为第二数据并对异常状态卫星标记第二优先级，第一优先级高于第二优先级；响应于定位设备的辅助定位数据请求，将包括第一数据、第二数据以及对应的卫星的优先级的辅助定位数据发送给定位设备，以供定位设备根据可视卫星的优先级由高到低选择卫星进行定位。
102	一种实现卫星物联网突发信号快速捕获的方法	CN202110395558.4	2021-04-13	CN113517907A	2021-10-19	郑爱武
一种实现卫星物联网突发信号快速捕获的方法，增加地面终端的计算降低星上载荷计算量，将多普勒频移从±8～12KHz压缩至±3KHz以下，降低星上解调信息频率不确定性，消除多普勒频移对短时突发扩频信号捕获性能的影响，缩短捕获时间。卫星广播自身星历和全网其他卫星星历；地面终端在首次入网时确定自己的位置，并实时获取自己的位置，根据导航数据校正本地时间和时间精度，在开机后尝试捕获卫星广播帧，在捕获卫星广播帧后获取当前卫星星历，根据卫星星历在后续时间计算卫星位置、相对距离和相对速度；计算最佳发射时刻和使用的扩频码；计算最佳发射时刻的时延和星地多普勒频移；计算真正的发射时刻；到达真正的发射时刻终端反向预置频偏，突发数据。
103	钟差预报方法和装置	CN202110099422.9	2021-01-25	CN114791614A	2022-07-26	肖洋; 黄国胜; 郭永峰; 谭冠中; 刘永祥
本申请实施例公开了一种钟差预报方法和装置，涉及卫星导航技术领域，用于提高钟差预报的可靠性和精度，该方法可以包括：获取预设时段的历史卫星钟差数据，该历史卫星钟差数据包括广播星历钟差数据和精密星历钟差数据；基于广播星历钟差数据，修正精密星历钟差数据的基准偏差，得到修正后的精密星历钟差数据；根据每颗卫星的修正后的精密星历钟差数据中的单天钟差数据，拟合得到每颗卫星的单天钟速；基于每颗卫星的单天钟速，得到每颗卫星的钟速时间序列；根据每颗卫星的钟速时间序列，拟合得到每颗卫星的钟速变化率；根据每颗卫星的钟差初始值、钟速以及钟速变化率，得到每颗卫星在未来预设时间段内的预报钟差。
104	一种用于GPS接收机自主预测星历的方法	CN201910150844.7	2019-02-28	CN109738919B	2020-12-15	邢逢峰; 汤加跃
本发明公开了一种用于GPS接收机自主预测星历的方法，包括：步骤1：根据输入的广播星历计算星历有效时间内卫星的位置速度矢量，作为精密定轨的观测值；步骤2：根据观测值进行精密定轨，利用定轨程序计算得到定轨弧段初始时刻的精确位置速度矢量，以及太阳光压模型参数中的卫星面质比；步骤3：进行轨道预报，以定轨弧段初始时刻的的精确位置速度为起始，采用卫星面质比作为卫星等效面质比参数进行轨道外推，外推到开机时刻；步骤4：将开机时刻的位置速度量拟合成广播星历，给出预报星历，将预报星历直接应用于接收机位置的定位解算。极大地缩小了非热启动时的接收机首次定位时长，降低对芯片存储空间的要求，有利于芯片的成本控制。
105	一种用于GPS接收机自主预测星历的方法	CN201910150844.7	2019-02-28	CN109738919A	2019-05-10	邢逢峰; 汤加跃
本发明公开了一种用于GPS接收机自主预测星历的方法，包括：步骤1：根据输入的广播星历计算星历有效时间内卫星的位置速度矢量，作为精密定轨的观测值；步骤2：根据观测值进行精密定轨，利用定轨程序计算得到定轨弧段初始时刻的精确位置速度矢量，以及太阳光压模型参数中的卫星面质比；步骤3：进行轨道预报，以定轨弧段初始时刻的的精确位置速度为起始，采用卫星面质比作为卫星等效面质比参数进行轨道外推，外推到开机时刻；步骤4：将开机时刻的位置速度量拟合成广播星历，给出预报星历，将预报星历直接应用于接收机位置的定位解算。极大地缩小了非热启动时的接收机首次定位时长，降低对芯片存储空间的要求，有利于芯片的成本控制。
106	定位方法、装置、设备及可读存储介质	CN202111340258.2	2021-11-12	CN116133114A	2023-05-16	刘玉真; 唐晓璇; 柴丽
本申请实施例提供一种定位方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：终端接收广播消息，所述广播消息中携带有至少三颗卫星的星历信息和/或所述至少三颗卫星对应的地面参考点信息；所述终端根据所述广播消息信号质量的衰减程度、所述至少三颗卫星的星历信息和/或所述至少三颗卫星对应的地面参考点信息，确定所述终端的位置信息。
107	一种低轨卫星在轨实时星间时间传递方法和系统	CN202410281996.1	2024-03-13	CN117890936A	2024-04-16	孙保琪; 王侃; 杨旭海
本发明公开了一种低轨卫星在轨实时星间时间传递方法和系统，包括：针对当前时刻，两颗低轨卫星分别获取星载GNSS观测数据和广播星历；非基准星将星载GNSS观测数据和广播星历发送至基准星；基准星将得到的所有星载GNSS观测数据预处理；基于得到的广播星历和预处理后的星载GNSS观测数据，用载波相位卫星之间组合的方式求解当前时刻下的星间钟差；基于两颗低轨卫星的硬件标定信息确定当前时刻下卫星的IF伪距硬件延迟；对求解得到的星间钟差解构还原得到真实星间钟差。本发明无需高精GNSS星钟星历及动力学定轨等高强度解算方法，可直接确定低轨卫星星间钟差，完成星间时间传递，消耗资源少、运算量低，且无需星间链路测量载荷。
108	用于维护卫星导航数据的完整性的方法、接收机和系统	CN200810175989.4	2008-10-31	CN101750601B	2013-04-24	弗兰克·范迪格伦; 马太·里本
本发明涉及一种用于后台解码广播卫星导航消息以维护全球导航卫星系统或其它系统内使用的长期轨道信息的完整性的方法、接收机和系统。所述方法包括处理与至少一个卫星相关的长期轨道信息以获得接收机的第一位置；获取从所述至少一个卫星发射的广播星历的至少一部分；作为所述长期轨道信息的至少一部分的替代，处理所述至少一部分广播星历以获得所述接收机的第二位置。
109	一种分布式星历计算方法	CN202010480167.8	2020-05-30	CN111650613A	2020-09-11	曾纪; 欧斌; 叶荣飞; 阳旭; 文小琴; 唐玲; 骆希; 王富强; 周继华
本发明公开了一种分布式星历计算方法，卫星信关站根据轨道六参数计算卫星摄动加速度，并根据受摄运动方程和数值积分方法计算得到星历预计算中间结果，进而在空口广播的帧信息中重复发送以避免差错，卫星用户站接收星历预计算中间结果，通过插值运算，得到高精度卫星星历，再计算出多普勒频偏及传输时延等通信结果。本发明公开的分布式星历计算方法降低卫星用户站的计算复杂度，为低轨卫星通信系统提供基于星历计算的通信结果。
110	用于维护卫星导航数据的完整性的方法、接收机和系统	CN200810175989.4	2008-10-31	CN101750601A	2010-06-23	弗兰克·范迪格伦; 马太·里本
本发明涉及一种用于后台解码广播卫星导航消息以维护全球导航卫星系统或其它系统内使用的长期轨道信息的完整性的方法、接收机和系统。所述方法包括处理与至少一个卫星相关的长期轨道信息以获得接收机的第一位置；获取从所述至少一个卫星发射的广播星历的至少一部分；作为所述长期轨道信息的至少一部分的替代，处理所述至少一部分广播星历以获得所述接收机的第二位置。
111	用于利用预测星历的位置确定的方法、系统和设备	CN201410465041.8	2014-09-11	CN104459746A	2015-03-25	程健; 贾志科; 鹿智萃; 陈剑
提供用于使用预测星历的位置确定以减少首次定位时间的方法、系统和设备。该方法包括：在设备中从多个卫星接收广播轨道数据和时钟状态以确定用于多个卫星的第一协助数据；并且使用第一协助数据来数值地预测用于多个卫星的第一星历。该方法也包括：在服务器系统中从全局GNSS服务网络接收精确轨道数据和准确卫星时钟状态以确定第二协助数据；在设备中接收第二协助数据并且使用第二协助数据来数值地预测第二星历。该方法还包括：在设备中从多个卫星接收卫星信号；分别校验第一预测星历和第二预测星历的有效时段以从第一预测星历和第二预测星历选择预测星历。
112	处理信号的方法及系统	CN201110299999.0	2011-09-27	CN102419443A	2012-04-18	弗兰克·范·迪格伦; 查尔斯·亚伯拉罕
本发明涉及处理信号的方法及系统。处理不同的全球导航卫星系统(GNSS)的多制式GNSS接收器参照当前时刻、基于不同GNSS中卫星相应的卫星广播周期，确定最早广播时间。多制式GNSS接收器在确定的最早广播时间获取新广播星历，从而确定它自己的第一位置。基于相应的卫星广播周期和当前时刻确定搜寻顺序。多制式GNSS接收器可选择性地利用适当的卫星接收器，比如GPS接收器和GLONASS接收器，从而基于确定的搜寻顺序搜寻卫星信号。基于相应的卫星广播周期扫描不同GNSS的信道，从而识别发射卫星，以下载星历。通过将当前时刻和相应的卫星广播周期进行比较为卫星搜寻指定优先顺序。
113	基于PPP-B2b的实时高精度时间传递方法及装置	CN202211071592.7	2022-09-02	CN115407371A	2022-11-29	吕大千; 唐健; 曾芳玲
本申请涉及一种基于PPP‑B2b的实时高精度时间传递方法及装置。所述方法包括：通过利用实时获取的PPP‑B2b信号对北斗三卫星以及GPS卫星发送的广播星历数据进行修正，得到精密的广播星历轨道以及卫星钟差，再根据精密广播星历轨道以及卫星钟差、北斗三卫星以及GPS卫星发送的伪距和载波相位观测值采用精密单点定位算法分别实时估计两个观测站中接收机的钟差，并计算两个观测站中接收机钟差之间的差值，得到实时时间传递的结果。采用本方法能够降低了通讯负担，避免了通讯网络中断的情况，且使用成本低，无需进行大量的设施铺设，同时服务范围较广，能够覆盖海洋、沙漠、高原的通讯网络不能覆盖的地区。
114	基于PPP-B2b的实时高精度时间传递方法及装置	CN202211071592.7	2022-09-02	CN115407371B	2023-08-15	吕大千; 唐健; 曾芳玲
本申请涉及一种基于PPP‑B2b的实时高精度时间传递方法及装置。所述方法包括：通过利用实时获取的PPP‑B2b信号对北斗三卫星以及GPS卫星发送的广播星历数据进行修正，得到精密的广播星历轨道以及卫星钟差，再根据精密广播星历轨道以及卫星钟差、北斗三卫星以及GPS卫星发送的伪距和载波相位观测值采用精密单点定位算法分别实时估计两个观测站中接收机的钟差，并计算两个观测站中接收机钟差之间的差值，得到实时时间传递的结果。采用本方法能够降低了通讯负担，避免了通讯网络中断的情况，且使用成本低，无需进行大量的设施铺设，同时服务范围较广，能够覆盖海洋、沙漠、高原的通讯网络不能覆盖的地区。
115	基于调频数据广播的导航方法、终端、信息处理中心和导航接收机	CN201710097200.7	2017-02-22	CN106970399A	2017-07-21	陈曦; 王梦璐; 郑成功; 匡麟玲; 葛宁; 王有政
本发明涉及一种调频数据广播的导航方法、终端、信息处理中心和导航接收机，所述方法包括：接收并解调接收到的待识别信息；根据所述待识别信息获取真实卫星星历和/或欺骗干扰源信息；利用数据调频广播信号将所述真实卫星星历和/或所述欺骗干扰源信息发送至抗欺骗信息处理中心。由于采用了数据调频信号的方式发送所述真实的卫星星历和欺骗干扰源信息，可在提供广泛服务覆盖范围的基础上保持低成本的优势，提高了导航系统的可靠性，导航信息发送的过程不需要通过移动通信网络，节约了大量的网络连接资源；此外，采用调频数据广播作为分发手段，数据传播速度快，保障了信息传递的实时性。
116	处理信号的方法及系统	CN201110299999.0	2011-09-27	CN102419443B	2014-03-19	弗兰克·范·迪格伦; 查尔斯·亚伯拉罕
本发明涉及处理信号的方法及系统。处理不同的全球导航卫星系统(GNSS)的多制式GNSS接收器参照当前时刻、基于不同GNSS中卫星相应的卫星广播周期，确定最早广播时间。多制式GNSS接收器在确定的最早广播时间获取新广播星历，从而确定它自己的第一位置。基于相应的卫星广播周期和当前时刻确定搜寻顺序。多制式GNSS接收器可选择性地利用适当的卫星接收器，比如GPS接收器和GLONASS接收器，从而基于确定的搜寻顺序搜寻卫星信号。基于相应的卫星广播周期扫描不同GNSS的信道，从而识别发射卫星，以下载星历。通过将当前时刻和相应的卫星广播周期进行比较为卫星搜寻指定优先顺序。
117	一种基于时间模糊度解耦的高精度星历获取方法	CN202010098888.2	2020-02-18	CN111352133B	2022-04-08	李美红; 翟君武; 邹宇聪; 陈秋丽; 李瑞军; 杨慧; 高照照; 李林
本发明提供一种基于时间模糊度解耦的星历获取方法，步骤如下：(1)数管计算机收到导航分系统的星历数据后，进行星历转换条件的判断，当转换条件满足时，进入步骤(2)；(2)数管计算机根据导航星历和导航分系统广播给数管计算机的实时周计数，计算得到控制分系统需要的星历数据；(3)数管计算机将计算得到的控制分系统所需的星历转发给控制计算机。该方法可有效减少地面测控系统注入轨道根数的操作，同时也可以在测控上行失效时，通过运控通道进行轨道维持。
118	实时精密卫星轨道产品生成方法	CN201410284452.7	2014-06-23	CN104020481B	2016-07-13	楼益栋; 卿芸; 宋伟伟; 施闯
本发明提供了一种实时精密卫星轨道产品生成方法，基于广域精密差分系统实现，包括步骤：步骤1，获取快速预报星历；步骤2，根据快速预报星历，将卫星在协议地固系下的位置和速度转换到自定义惯性系中；步骤3，根据卫星在自定义惯性系下的位置和速度，在自定义惯性系下求解瞬时开普勒轨道根数；步骤4，将瞬时开普勒轨道根数发送至用户端，用户端基于接收的瞬时开普勒轨道根数获得卫星星历。在用户端延迟接收或无法接收广播星历时，采用本发明可获得与精密星历等精度的星历产品。
119	向卫星导航系统接收机提供星历表数据和时钟校正	CN201080066188.X	2010-08-23	CN102939723A	2013-02-20	S·范卡彻曼; J·雅彭瓦; 孙秦方
设备可访问经缩放值和缩放因子，其用于将经缩放值转换成系数和残差。这些系数和残差可进而与时间相关函数联用以重构针对卫星导航系统卫星的预测星历表数据，包括时钟校正数据。从这些卫星中的任何卫星广播的星历表数据均可用于更新所计算的星历表数据。
120	基于调频数据广播的导航方法、终端、信息处理中心和导航接收机	CN201710097200.7	2017-02-22	CN106970399B	2020-01-21	陈曦; 王梦璐; 郑成功; 匡麟玲; 葛宁; 王有政
本发明涉及一种调频数据广播的导航方法、终端、信息处理中心和导航接收机，所述方法包括：接收并解调接收到的待识别信息；根据所述待识别信息获取真实卫星星历和/或欺骗干扰源信息；利用数据调频广播信号将所述真实卫星星历和/或所述欺骗干扰源信息发送至抗欺骗信息处理中心。由于采用了数据调频信号的方式发送所述真实的卫星星历和欺骗干扰源信息，可在提供广泛服务覆盖范围的基础上保持低成本的优势，提高了导航系统的可靠性，导航信息发送的过程不需要通过移动通信网络，节约了大量的网络连接资源；此外，采用调频数据广播作为分发手段，数据传播速度快，保障了信息传递的实时性。

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