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向空勤组成员显示过程的系统和方法

阅读：1218发布：2020-05-11

IPRDB可以提供向空勤组成员显示过程的系统和方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且公开了用于向飞行器的空勤组成员显示过程的系统和方法。该系统包括，但不限于，移动地图显示、位置检测单元、飞行管理系统、用于存储与地理位置相关联的导航过程的电子存储单元、处理器，处理器耦合至移动地图显示、位置检测单元、飞行管理系统和电子存储单元。处理器被配置为从位置确定单元接收航行器的当前位置，从飞行管理系统接收飞行路线，检索来自电子存储单元的与航行器的当前位置和飞行路线相对应的导航过程，并且命令移动地图显示来显示飞行路线的图形描述。，下面是向空勤组成员显示过程的系统和方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种向航行器的空勤组成员显示过程的系统，该系统包括：移动地图显示子系统，被配置为显示地图，该地图以与航行器的移动对应的方式进行移动；

位置检测子系统，被配置为检测航行器相对于地表的当前位置，并产生指示航行器的当前位置的第一信号；

飞行管理子系统，被配置为确定航行器将要采取的飞行路线，并产生指示航行器的飞行路线的第二信号；

电子存储单元，被配置为存储多个导航过程，该导航过程与相应的多个地理位置相关联；以及处理器，可操作地耦合至移动地图显示子系统、位置检测子系统、飞行管理子系统和电子存储单元；

其中所述处理器被配置为从位置检测子系统接收第一信号，以及从飞行管理子系统接收第二信号，以及检索来自电子存储单元的导航过程，该导航过程与航行器的当前位置和航行器的飞行路线相对应，并且所述处理器进一步被配置为命令移动地图显示子系统在地图上显示飞行路线的图形描述。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述处理器还被配置为显示飞行路线的注释连同图形描述，该注释来源于导航过程。

3.如权利要求2所述的系统，其中所述注释包括飞行水平。

4.如权利要求2所述的系统，其中所述注释包括航道。

5.如权利要求2所述的系统，其中所述注释包括飞行水平和航道。

6.如权利要求1所述的系统，其中所述处理器还被配置为命令移动地图显示子系统进一步显示导航过程。

7.如权利要求1所述的系统，还包括环境条件传感器，被配置为监测航行器附近的环境条件，该环境条件传感器可通信地耦合至飞行管理子系统，并且飞行管理子系统被配置为至少部分地基于环境条件确定航行器的飞行路线。

8.如权利要求1所述的系统，还包括动态条件传感器，被配置为检测航行器的动态条件，该动态条件传感器可通信地耦合至飞行管理子系统，并且飞行管理子系统被配置为至少部分地基于动态条件确定航行器的飞行路线。

9.如权利要求1所述的系统，其中所述飞行路线包括进场过程。

10.一种向航行器的空勤组成员显示过程的方法，该方法包括：使用位置检测系统检测航行器的当前位置；

使用飞行管理系统确定航行器将要采取的飞行路线；

从电子存储装置中获取用于与航行器的当前位置和飞行路线相对应的地理位置的导航过程；以及在显示单元上显示与航行器的当前位置相对应的移动地图，并在移动地图上进一步显示航行器飞行路线的描述。

说明书全文

向空勤组成员显示过程的系统和方法

技术领域

[0001] 本发明通常涉及航空，并且尤其涉及向空勤组成员(aircrew member)显示过程的系统和方法。

背景技术

[0002] 基于纸质的图表被用于帮助飞行员和/或空勤组的其它成员进行航行器导航已有数十年的时间。基于纸质的图表(其也包括描述上述图表的PDF文件)包括需要航行器整个飞行的多个阶段跟随的导航过程。过程是机动的，当航行器到达预定的位置时需要航行器采取该过程。例如，基于纸质的图表可包括飞行路线的描述连同当接近机场着陆时指示需要航行器飞行和维持的路线及高度的注释。另一个例子可包括航行器在机场上空等待着陆许可时在等待航线上要求飞行和维持的路线和高度。

[0003] 多年以来，随着航空技术的进步，许多新的创新进入驾驶舱。一些创新被引进来以便于航行器的导航。移动地图显示系统就是这样的一个创新。该类系统在业界享有盛名，并且通常与航行器的导航系统相关联。该移动地图显示系统与位置检测系统(例如，GPS)联合工作用以在航行器驾驶舱内的显示屏上描述地面的地图或模拟。随着航行器沿着其飞行路线飞行，显示屏上显示的地图看上去以与航行器的当前位置和航向相一致的方式移动，用以模拟航行器下方通过的地形以及关于地形或地图显示航行器的当前位置。

[0004] 最近的创新是在移动地图显示上显示来自基于纸质的图表的过程。这通过消除参考基于纸质的图表和移动地图显示的需要，减轻了飞行员的工作量。此外，该联合显示消除了飞行员花费精力将过程转换到移动地图显示上的需要，因此降低了飞行员任务饱和的水平。尽管结合来自于基于纸质的图表的过程与移动地图显示是有用，但还有改进的空间。

[0005] 此系统的一个限制是在基于纸质的图表上说明(以及，因此描述于移动地图显示)上的过程是一般的，并且不能反映航行器在飞行过程中经历的动态条件(例如，倾斜角、滚转率、地速等)或环境条件(例如，高度、风速、风向等)。上述动态及环境条件能够对航行器行进的飞行路线有实质的影响。例如，顺风或者顶风可能增加或者减少航行器在遵循已公布的过程时实际行进的距离。然而，这种增加或减少的飞行不会通过显示在移动地图上的过程反映出。与此相反，已公布的过程保持静态。因此，在移动地图上显示已公布的过程不能允许飞行员在他或她执行过程时提前看到他或她的航行器实际行进的飞行路线。这反过来可能影响飞行员预见有关飞行路线的问题的能力，例如，但不限于是，遵守空域或地面障碍限制。

[0006] 因此，提供能够以反映航行器实时的或者遇到的情况的方式向飞行员和/或其他空勤组成员描述过程相关信息的系统是期望的。另外，提供以反映航行器实时的或者遇到的情况的方式向飞行员和/或其他空勤组成员提供描述过程相关信息的方法是期望的。此外，本发明的其他需要的特征和特性将结合本发明的附图和背景在随后的具体实施方式和所附权利要求中变得更为明显。

发明内容

[0007] 这里公开了系统和方法的多个实施例用于在航行器的导航中显示过程以帮助空勤组人员。

[0008] 在第一，非限制实施例中，该系统包括，但不限于，被配置为显示地图的移动地图显示子系统，地图采用与航行器的移动一致的方式移动。该系统进一步包括位置检测子系统，其被配置为检测航行器相对于地表的当前位置以及生成指示航行器当前位置的第一信号。该系统进一步包括飞行管理子系统，其被配置为确定航行器将要执行的飞行路线以及生成指示航行器的飞行路线的第二信号。该系统进一步包括电子存储单元，其被配置为存储与相应的多个地理位置关联的多个导航过程。该系统进一步包括处理器，其可操作地耦合至移动地图显示子系统、位置检测子系统、飞行管理子系统和电子存储单元。处理器被配置为接收来自位置确定子系统的第一信号和接收来自飞行管理子系统的第二信号。处理器进一步被配置为从电子存储单元检索导航过程。导航过程与航行器的当前位置和航行器的飞行路线相对应。处理器进一步被配置为命令移动地图显示子系统在地图上显示飞行路线的图解描述。

[0009] 在第二，非限制实施例中，该方法包括，但不限于，使用位置检测系统检测航行器的当前位置的步骤。该方法进一步包括使用飞行管理系统确定航行器将要执行的飞行路线的步骤。该方法进一步包括从电子存储设备获取用于地理位置的与航行器的当前位置和飞行路线相对应的导航过程。该方法进一步包括在显示单元上显示与航行器的当前位置相对应的移动地图并且在移动地图上显示航行器飞行路线的描述。

附图说明

[0010] 本发明将在下文中结合图进行描述，图中相同数字表示相同的元素，以及[0011] 图1是说明用于向航行器空勤组成员显示过程的系统的实施例的示意图。

[0012] 图2是说明用于将接近跑道的基于图表的过程覆盖到移动地图的现有技术显示的表示。

[0013] 图3是图1的系统产生的显示的表示，其说明了当航行器接近跑道时航行器的带有注释的飞行路线，该带注释的飞行路线被覆盖到移动地图上。

[0014] 图4是图1的系统产生的显示的替换表示，其说明了航行器接近跑道时航行器的带有注释的飞行路线以及基于图表的过程，带有注释的飞行路线以及基于图表的过程均覆盖到移动地图上。

[0015] 图5是说明将用于等待航线的基于图表的过程覆盖到移动地图的现有技术显示的表示。

[0016] 图6是图1的系统产生的显示的表示，其说明了航行器飞行等待航线时航行器的带注释的飞行路线，该带注释的飞行路线正被覆盖到移动地图。

[0017] 图7是图1的系统产生的显示的替换表示，其说明航行器飞行等待航线时的带注释的飞行路线以及还有基于图表的过程，带有注释的飞行路线以及基于图表的过程均覆盖到移动地图上。

[0018] 图8是说明用于向航行器空勤组成员显示过程的方法的实施例的框图。

具体实施方式

[0019] 下述详细描述实质上仅仅是典型的，并且其并不旨在限制本发明或者本发明的应用及使用。此外，在先前的背景技术或下述的详细描述中呈现的任何理论并不意在限制。

[0020] 在此公开了向航行器上的空勤组成员显示过程的改进的系统和方法。该系统包括移动地图显示系统、位置确定系统、飞行管理系统、被配置为存储与多个地理位置相对应的多个导航过程的电子存储单元，以及耦合至这些系统/组件每个的处理器。在一些实施例中，该处理器可能与这些系统/组件中任何一个集成或者另外相关联，而在其他实施例中，该处理器可能是单独的独立组件。

[0021] 处理器被配置为从位置检测系统接收位置信息以及从飞行管理系统接收飞行路线相关的信息，飞行路线相关的信息考虑了实时的因素。因此，处理器被使能以确定航行器在哪以及航行器正飞向哪。处理器进一步被配置为从电子存储单元检索导航过程。处理器从电子存储单元获取的导航过程与航行器的当前位置和航行器的飞行路线相对应。例如，如果处理器根据位置检测系统提供的信息确定出航行器位于地理位置(比如飞机场)以西20英里，并且处理器进一步根据飞行管理系统提供的信息确定出航行器飞行路线要将航行器带往机场，处理器将检索接近及着陆到机场的导航过程。处理器进一步被配置为命令移动地图显示子系统在地图上显示航行器飞行路线的图解描述。这允许飞行员关于移动地图显示看到他或她的航行器将要执行的真实的飞行路线。与只显示已公布的导航过程的移动地图显示相比，这反过来为飞行员提供了相当大的优势。根据显示给飞行员的真实的飞行路线，飞行员可以更准确地确定航行器目前的飞行路线是否遵守适用的空域限制和/或空中交通控制指令。在移动地图显示上显示实际飞行路线也使飞行员能够在显示的飞行路线指示航行器将要脱离遵守此类限制和/指令时采取正确的措施。

[0022] 通过回顾本申请随附的阐述和回顾随后的详细描述可以获取对用于向航行器上的空勤组成员显示过程的系统和方法有更好的理解。

[0023] 图1是说明用于向航行器12的空勤组成员显示航空过程的系统10的实施例的示意图。在所说明的实施例中，系统10被配置为安装在板航行器12上，例如作为航空电子设备包的一部分。在其它实施例中，系统10或其组件可远程放置，例如，在空中交通控制设施中，并且需要向空勤组成员显示导航过程的信息可能通过电子数据链路或用其它方式无线传送到航行器12上。应该理解，尽管下面讨论的上下文关于航空领域，本发明公开在此的教导也适用于其它领域。例如，但不限于是，本发明的教导可同样适用于航海导航领域。

[0024] 系统10包括飞行管理系统14、移动地图显示系统16、位置检测系统18、电子存储单元20以及处理器22。图1所示的系统10的实施例进一步包括环境条件传感器24和动态条件传感器26。在系统10的其他实施例中，可包括多个环境条件传感器24和/或多个动态传感器26，而在另外的实施例中，可省略环境条件传感器24和/或动态条件传感器26。应注意，尽管飞行管理系统14、移动地图显示系统16、位置检测系统18、电子存储单元
20以及处理器22已经被说明为分开的不同的组件，在其他实施例中，这些组件的一个或多个可被合并为单独的组件，其没有偏离在此的教导。例如，飞行管理系统可包括电子存储单元、处理器、以及位置检测系统。

[0025] 飞行管理系统14可操作地耦合于处理器22，并且可包括任意适合的飞行管理系统。飞行管理系统在领域中是众所周知的。飞行管理系统(被称为“FMS”)是现代航行器航空电子设备的基本组成部分。飞行管理系统是特殊的计算机系统，其自动化飞行中的多项任务，减少机组成员的工作量。Honeywell以商品名称Pegasus制造了典型的飞行管理系统。

[0026] 飞行管理系统14的首要功能是在飞行中管理航行器12的飞行计划。使用多个传感器确定航行器12的位置，飞行管理系统14能够沿着其飞行计划指导航行器。飞行计划通常在离开前由飞行员或者职业调度员在地面上确定，继而输入飞行管理系统14。在预飞行期间，输入其他与管理飞行计划有关的信息。这可包括性能信息如零燃料重量、燃料重量、乘客重量、货物重量和重心。

[0027] 一旦在飞行中，飞行管理系统14的首要任务是确定航行器12的当前位置。另外，飞行管理系统14使用多条对其有用的信息，包括，但不限于是，由环境和动态条件传感器提供的信息，计算航行器按照其飞行计划执行的飞行路线。例如，飞行管理系统14考虑航行器的对地速度和航行器12遇到的横风组分的状态设计航行器12的飞行路线。飞行管理系统14进一步被配置为产生飞行路线信号28，飞行路线信号28包括指示航行器12的当前位置和航行器12将要执行的已计算的飞行路线的信息。

[0028] 移动地图显示系统16可操作地耦合至处理器22，并且被配置为显示以与航行器12移动对应的方式进行移动的地图。在一些实施例中，移动地图显示系统16仅包括显示屏，而在其他实施例中，移动地图显示系统16可包括一系列其他组件，包括处理器、电子存储装置和位置确定单元，均以一致的方式工作以显示移动的地图。移动地图显示系统在领域中是众所周知的。授予Girault等人的美国专利No.4138726公开并描述了可效仿的移动地图显示系统，其公开的全部在此通过引入并到本申请中。

[0029] 位置检测系统18可操作地耦合至处理器22，并且包括被配置为确定航行器12相对于地表的当前位置(例如，经度、纬度和高度)的装置或者装置的集合，并进一步被配置为产生位置信号30，位置信号30包括指示航行器12当前位置的信息。位置检测系统18可包括机载的导航系统，导航系统可包括，但不限于，惯性导航系统、卫星导航系统接收机(例如，全球定位系统)、VLF/OMEGA、Loran C、VOR/DME、DME/DME、IRS、和/或高度计、或者前述的任意组合。

[0030] 电子存储单元20可操作地耦合至处理器22，并且包括被配置为存储数据的电子存储装置。电子存储单元20可以是任意类型的数据存储部件，包括，但不限于是，非易失性存储器、磁盘驱动器、磁带驱动器和大容量存储装置，并且可以包括提供数据存储部件(具有存储、组织和允许数据检索的功能)的任意适当的软件、算法和/或子程序。电子存储单元20可被配置为存储至少与多个相应的地理位置相关的多个导航过程32。例如，一个导航过程可包括关于在特定的机场进场或者着陆的过程的信息，而另一个导航过程可包括关于在特定的机场或另一个机场上方以等待航线的方式飞行的过程的信息。存储在电子存储单元20中的导航过程的其他例子包括，但不限于是，飞过(fly over)和/或飞经(fly-by)的路程点以及程序转弯。电子存储单元20可存储需要的或多或少的导航过程32。

[0031] 处理器22可以是任意类型的计算机、计算机系统或者微处理器，其被配置为执行算法、执行软件应用、执行子程序和/或装载和执行其他类型的计算机程序。处理器22可包括单独的处理器或者一起运算的多个处理器。在一些实施例中，处理器22可被致力于由系统10专用，而在其他的实施例中，处理器22可与在航行器12上装载的其他系统共用或者相关联。

[0032] 处理器22可操作地耦合至飞行管理系统14、移动地图显示系统16、位置检测系统18和电子存储单元20。所述可操作地耦合可通过包括有线和无线连接的任意合适的传输方式的使用实现。例如，每个组件可以通过同轴电缆或者通过任何其他类型的对于传输信号有效的有线连接物理连接至处理器22。在说明的实施例中，处理器22直接可操作地耦合至每个其他组件。在其他实施例中，每个部件可通过车辆总线可操作地耦合至处理器22。在又其他的例子中，每个组件通过蓝牙连接或者WiFi连接等无线地可操作耦合至处理器22。

[0033] 可操作地耦合为处理器22和其他每一组件之间的命令、指示、询问和其他信号传输提供路线。通过可操作地耦合，处理器22可对其他每一组件进行控制和/或通信。上述其他每一组件可被配置为与处理器22对接以及接合。例如，在一些实施例中，飞行管理系统14可被配置为接收来自处理器22的请求飞行路线信号28的命令，并响应上述命令，可将飞行路线信号28传输至处理器22。移动地图显示系统16被配置为接收来自处理器22的命令并响应上述命令，显示图形图像。在一些实施例中，位置检测系统18可被配置为以固定间隔自动地向处理器22提供地理位置信息，而在其它实施例中，位置检测系统18可以被配置为响应于从处理器22接收到的询问而向处理器22提供地理位置信息。在一些实施例中，电子存储单元20可被配置为从处理器22接收询问并且响应上述询问，检索和提供包含一个或多个导航过程32的数据给处理器22。

[0034] 在一些实施例中，处理器22被配置为与系统10的其他组件中的每一个交互、协调和/或配合系统10的其他组件中的每一个，以向飞行员或其他空勤组成员显示当航行器12执行需要的导航过程时航行器12飞行的实际飞行路线。在系统10执行的非限制的例子中，处理器22被编程和/或另外被配置为从飞行管理系统14获取飞行路线信号28以及从位置检测系统18获取位置信号30。在一些实施例中，处理器22可被配置为针对飞行路线信号28和位置信号30周期性地并且自动地询问飞行管理系统14和位置检测系统18。在其他实施例中，处理器22可被配置为当飞行管理系统14和位置检测系统18分别传输飞行路线信号28和位置信号30时被动地接收这些信号。在其他实施例中，处理器22可被配置为清求和被动接收飞行路线信号28和位置信号30。

[0035] 一旦处理器22获取了飞行路线信号28和位置信号30，处理器22被配置为利用飞行路线信号28和位置信号30中包含的信息以命令电子存储单元20提供与航行器12的位置和计划的飞行路线相关的导航过程32。例如，如果航行器12位于特定机场的正西方20英里，并且如果航行器12在朝向正西方的飞行路线上，处理器22可被配置为确定航行器12将要在该机场着陆。在一些实施例中，处理器22还被配置为将这一确定基于处理器22易访问的附加信息。例如飞行器12的飞行计划可能指示飞行将在特定机场终止。

[0036] 一旦处理器22从电子存储单元20获取了适当的导航过程32，处理器22被配置为命令移动地图显示系统16在移动地图上显示图形，该图形代表航行器12执行导航过程32时飞行的实际飞行路线。换言之，飞行路线将被显示，而不是仅仅显示代表导航过程32的图形。

[0037] 描述航行器12飞行路线的图形将反映了航行器12飞行过程时航行器的动态条件以及航行器遭遇的环境条件。例如，描述航行器12的飞行路线的图形将说明了当航行器12以500海里/小时的速度航行时比航行器12以200海里/小时的速度航行时在等待航线的每个方向上具有更长的轨道航程(orbital leg)。同样的，当航行器12接近跑道时与航行器12转弯对应的曲线弧将具有与航行器12的速度、航行器12的倾斜角、或两者对应的半径。并且，等待航线轨道航程的长度或者最终的进场过程的背台(outbound)航程的长度具有与航行器12在飞行过程时遇到的顺风或者逆风相对应的长度。将实际飞行路线向飞行员的这种呈现在移动地图显示系统上向飞行员提供信息方面具有很大的优势，信息适合于他或她的航行器的能力和/或航行器12飞行中遇到的环境条件。

[0038] 在一些实施例中，处理器22进一步被配置为命令移动地图显示系统16包括注释和描述航行器12飞行路线的图形图像。例如，处理器22可以被配置为从导航过程32中提取其中过程应该被执行的航向和高度，并且可以命令移动地图显示系统16包括邻近所描述的飞行路线的特征，飞行路线指示需要的航向和高度。

[0039] 在一些实施例中，处理器22进一步被配置为命令移动地图显示系统16显示已公开的导航过程和描述航行器12将要飞行的实际飞行路线的图形图像。这允许飞行员查看航行器12在飞行导航过程时实时条件对航行器12的影响。

[0040] 环境条件传感器24可包括对感测邻近航行器12的环境条件有效的任意类型的传感器。例如，但不限于是，环境条件传感器24可包括大气压力传感器、大气温度传感器、风速传感器、风向指示器、高度传感器、等等。这些和其他类型的环境条件将对航行器12在空中飞行时行驶的飞行路线具有可计算的影响。因此，环境条件传感器24可通信地耦合至飞行管理系统14并且被配置为产生环境条件信号34。在一些实施例中，环境条件传感器24进一步被配置为发送环境条件信号34至飞行管理系统14，而在其他实施例中，飞行管理系统14被配置为询问环境条件传感器24以检索环境条件信号34。

[0041] 动态条件传感器26可包括对感测航行器12的动态条件或者影响动态条件的环境有效的任意类型的传感器。例如，但不限于是，动态条件传感器26可包括对地速度指示器、倾斜角指示器、滚转率指示器、油门位置指示器、滚转角界限，等等。这些和其他类型的动态条件将对航行器12在空中飞行时行驶的飞行路线具有可计算的影响。因此，动态条件传感器26可通信地耦合至飞行管理系统14并且被配置为产生动态条件信号36。在一些实施例中，动态条件传感器26可进一步被配置为发送动态条件信号36至飞行管理系统14，而在其他实施例中，飞行管理系统14可被配置为询问动态条件传感器26以检索动态条件信号36。

[0042] 飞行管理系统14被配置为当确定航行器12将要飞行的飞行路线时使用包含在环境条件信号34和/或动态条件信号36中的信息。例如，如果包含在环境条件信号34中的信息指示航行器12正在遭遇强顺风，并且如果包含在动态条件信号36中的信息指示航行器12正在以相对高的对地速度飞行，飞行管理系统14在产生飞行路线信号28时将把这两个因素考虑在内。结果，航行器12的飞行员看移动地图显示系统16的时候可观察到，当航行器12在机场上空等待航线上飞行时航行器12飞行的转弯弧比航行器在逆风中以较慢的对地速度飞行情况时的半径相对较大。

[0043] 图2是说明将接近跑道的基于图表的过程38覆盖到移动地图40的现有技术显示的表示。如所说明的，基于图表的过程38要求航行器朝向正北飞行直到至达航路点WARMN。一旦航行器已经经过航路点WARMN，航行器要执行左转弯并且沿着299度航道在9000英尺飞行。在沿着299度航道飞行了预定的时间段后，航行器被要求执行右转弯一直到航行器朝向航行器将要着陆的机场的正南飞行。上述说明的过程的各个阶段没有描述任意特定的倾斜角或者速度，也没有详细说明什么时候必须进行特定的转弯。因此，基于图表的过程38是仅仅将需要做什么的大致意见提供给飞行员的静态文件。

[0044] 持续参考图1-2，图3是系统10已经产生的显示的表示。系统10已经产生描绘飞行路线42的图形图像，并显示在移动地图40上。比较图2和图3可以看出，尽管飞行路线42和基于图表的过程38共享相同的通常曲线配置时，但是航行器12沿着飞行路线42飞行所行驶的距离比基于图表的过程38指示的距离短的多。另外，航行器12为了对齐跑道采用的最终转弯的曲线比基于图表的过程38指示的曲线的半径小的多。另外，因为飞行管理系统14识别出航路点WARMM为飞过类型(fly-by type)的航路点(即，在到达该航路点之前飞行员需要开始转弯)，飞行路线42描述了航行器12在到达航路点WARMM之前开始转到
299度航道的需求。

[0045] 飞行路线42被注释有航向注释44和飞行水平注释46。以这种方式，系统10导致显示信息，其比当还提供飞行员飞行导航过程需要的相同导航信息时的基于图表的过程38更能指示航行器12遇到的实时情况。

[0046] 持续参考图1-3，图4是系统10的输出的替换表示。在图4中，飞行路线42和基于图表的过程38均被呈现给飞行员。这允许飞行员并排看到已公开的导航过程和航行器12将要实际遵循的飞行路线。

[0047] 图5是说明将在机场上方的等待航线飞行的基于图表的过程48覆盖到移动地图40的现有技术显示的表示。如所说明的，飞行员飞行规定的导航过程将会在机场上方以
017度航线盘旋继而转到197度航线，然后向后转回至017度航线，等等。

[0048] 持续参考图1-5，图6是系统10产生的显示的表示，其示出了航行器12将要实际飞行的飞行路线50。比较飞行路线50和基于图表的过程48揭示了，飞行路线50比基于图表的过程48指示的具有更大的航程和更大的直径。这可能是因为航行器12的执行能力、航行器12遇到的环境条件、或者这些因素的组合。

[0049] 注释52和54也在图6中说明。注释52和54描述了当航行器12行进规定的等待航线的归航(inbound)和离航(outbound)航段时航行器12遵循的规定航向。

[0050] 继续参考图1-6，图7是系统10的输出的替换表示。在图7中，向飞行员呈现飞行路线50和基于图表的过程48。这允许飞行员并排看到已公开的导航过程与航行器12将要实际遵循的飞行路线。

[0051] 图8是说明向航行器上的空勤组成员显示过程的方法52的实施例的框图。继续参考图1-7，在框58中，检测航行器的当前位置。这可利用上述描述的位置检测系统18，或者通过利用任何其他用于检测航行器位置的常规装置来完成。

[0052] 在框60中，确定了航行器将要遵循的飞行路线。这可利用上述描述的飞行管理系统14，或者通过利用任何其他合适的有效的确定航行器飞行路线的装置或系统来完成。

[0053] 在框62中，获得了与航行器正要飞向的指定地理位置相对应的可适用的导航过程。这可能通过利用例如那些上述描述的关于系统10的处理器和电子存储单元来完成。

[0054] 在框64中，利用在执行上述步骤期间收集的信息显示描述航行器将要遵循的飞行路线的移动地图。在一些实施例中，这可包括适当的注释，例如可以从可适用的导航过程中获得的规定的飞行平面和航向。

[0055] 尽管在本发明的上述详细说明给出了至少一个典型的实施例，应理解的是存在很多变化。还应理解的是典型的实施例或这些典型的实施例仅仅是例子，而并不旨在以任何方式限制本发明的范围、适用性或配置。相反地，上述详细说明为所属领域技术人员提供了实现本发明的典型实施例的方便的路线图。应该理解，在不脱离所附权利要求中所阐述的本发明的范围的情况下，可以对典型的实施例中描述的要素的功能和布置进行各种改变。

标题	发布/更新时间	阅读量
地效飞行器的地效飞行管理系统-专利编号CN102629139A	2020-05-15	587
飞机飞行数据管理系统-专利编号CN1736043B	2020-05-12	1152
飞机飞行数据管理系统-专利编号CN1736043A	2020-05-12	1064
管理系统，特别是飞行器的飞行管理系统-专利编号CN105679101A	2020-05-14	290
一种飞行教学管理系统-专利编号CN106204375A	2020-05-11	382
飞行器的飞行管理系统-专利编号CN104670508A	2020-05-11	1156
飞行器任务管理系统-专利编号CN102999799A	2020-05-13	598
飞行器的飞行管理系统-专利编号CN104670508B	2020-05-11	707
飞行器信息管理系统-专利编号CN104365033A	2020-05-13	668
地效飞行器的地效飞行管理系统-专利编号CN102629139B	2020-05-14	1098

向空勤组成员显示过程的系统和方法

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