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一种双弹簧回正及中间卡位的汽车驾驶模拟器转向装置

阅读：747发布：2020-12-19

IPRDB可以提供一种双弹簧回正及中间卡位的汽车驾驶模拟器转向装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型提供了一种双弹簧回正及中间卡位的汽车驾驶模拟器转向装置，它涉及汽车驾驶模拟器技术领域。本实用新型能够实现方向盘的限位、回正和转角测量功能。采用一对弹簧进行方向盘回正，并且安装了旋转阻尼器用以降低方向盘回正的速度，从而获得较好的方向盘手感且更加安全。采用两个弹簧卡位块，使方向盘在偏离中心位置时，可以保证只有一个弹簧提供回正力，被卡位的另外一个弹簧不会提供阻碍回中的弹力，回正效果好。限位旋柄和限位块采用三角结构，限位块不易损坏。同时采用两组三角限位旋柄和三角限位块，稳定性更高。两弹簧安装于第二旋转轴两端，利于拆装维护。，下面是一种双弹簧回正及中间卡位的汽车驾驶模拟器转向装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种双弹簧回正及中间卡位的汽车驾驶模拟器转向装置，其特征在于，它包含方向盘、第一旋转轴、第一齿轮、第二三角限位块、旋转阻尼器，第二旋转轴、第二齿轮、第一弹簧、第一弹簧卡位块、第一三角限位旋柄、第二三角限位旋柄、第二弹簧卡位块、第二弹簧、第一三角限位块、角度测量传感器，所述第一旋转轴的一端套接有所述方向盘，所述第一旋转轴的另一端套接有所述旋转阻尼器，所述第一旋转轴套接有所述第一齿轮，所述第一齿轮位于所述方向盘与所述旋转阻尼器之间，所述第二旋转轴依次套接有所述第一弹簧、所述第一三角限位旋柄、所述第二齿轮、所述第二三角限位旋柄和所述第二弹簧，其中所述第二齿轮设置于所述第二旋转轴的中部，并且所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第一三角限位旋柄的侧方设置有所述第一三角限位块，所述第二三角限位旋柄的侧方设置有所述第二三角限位块，在所述第一三角限位旋柄旁设置有所述第一弹簧卡位块，在所述第二三角限位旋柄旁设置有所述第二弹簧卡位块，所述第二旋转轴的一端设置有所述角度测量传感器，所述第一弹簧的一端固定，另一端卡在所述第一三角限位旋柄或所述第一弹簧卡位块上，所述第二弹簧的一端固定，另一端卡在所述第二三角限位旋柄或所述第二弹簧卡位块上。

2.根据权利要求1所述的一种双弹簧回正及中间卡位的汽车驾驶模拟器转向装置，其特征在于，将所述第二旋转轴上依次套接的部件顺序变换为：所述第一三角限位旋柄、所述第一弹簧、所述第二齿轮、所述第二弹簧和所述第二三角限位旋柄，其中所述第二齿轮设置于所述第二旋转轴的中部，并且所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。

3.根据权利要求1或2所述的一种双弹簧回正及中间卡位的汽车驾驶模拟器转向装置，其特征在于，所述角度测量传感器包括第一条形磁铁、第二条形磁铁、电路板和霍尔角度传感器，所述第一条形磁铁和所述第二条形磁铁粘合在一起，并一起粘在所述第二旋转轴的末端，在所述第一条形磁铁和所述第二条形磁铁的一侧设置所述电路板，所述电路板上焊接所述霍尔角度传感器。

4.根据权利要求1或2所述的一种双弹簧回正及中间卡位的汽车驾驶模拟器转向装置，其特征在于，所述角度测量传感器采用电位器。

5.根据权利要求1或2所述的一种双弹簧回正及中间卡位的汽车驾驶模拟器转向装置，其特征在于，所述角度测量传感器采用光电编码器。

6.根据权利要求3所述的一种双弹簧回正及中间卡位的汽车驾驶模拟器转向装置，其特征在于，将所述第一条形磁铁和所述第二条形磁铁更换为一个NS同面的磁铁。

7.根据权利要求3所述的一种双弹簧回正及中间卡位的汽车驾驶模拟器转向装置，其特征在于，将所述第一条形磁铁、所述第二条形磁铁、所述霍尔角度传感器和所述电路板更换为经过封装的霍尔角度传感器。

8.根据权利要求1所述的一种双弹簧回正及中间卡位的汽车驾驶模拟器转向装置，其特征在于，将所述第一三角限位块去掉。

9.根据权利要求1所述的一种双弹簧回正及中间卡位的汽车驾驶模拟器转向装置，其特征在于，将所述第二三角限位块去掉。

说明书全文

一种双弹簧回正及中间卡位的汽车驾驶模拟器转向装置

技术领域

[0001] 本实用新型涉及汽车驾驶模拟器技术领域，特别是涉及一种双弹簧回正及中间卡位的汽车驾驶模拟器转向装置。

背景技术

[0002] 汽车驾驶模拟器通常包括方向盘、离合器、脚刹、油门、手刹、转向灯、雨刮、档位等操作部件。与方向盘相连的机构即为转向装置，它是汽车驾驶模拟器所有操作部件中最复杂也最为重要的操作部件，转向装置的仿真度将直接影响用户对整个汽车驾驶模拟器的体验。通常来说，汽车驾驶模拟器中的转向装置需要有如下功能：限位、回正和转角测量。如果要获得更好的体验，通常转向装置还可以增加振动功能。

[0003] 限位：通常汽车方向盘转动的时候都有转动角度限制，通常包括±720度（即方向盘可以向左转两圈，也可以向右转两圈），±540度（即方向盘可以向左转一圈半，也可以向右转一圈半）。

[0004] 回正：在车辆的行驶过程中，如果方向盘转动了一定的角度，则方向盘会自动回正到中位。

[0005] 转角测量：为了使得模拟驾驶程序与方向盘联动，需要随时知道方向盘的转动角度，因此就需要在方向盘上安装转角测量传感器。

[0006] 振动仿真：模拟驾驶过程中车辆遇到颠簸路面时候方向盘的感觉。

[0007] 以下描述现有技术中的汽车驾驶模拟器转向装置：

[0008] 现有方案1：中国专利201520879731.8公开了一种齿轮齿条式汽车驾驶模拟器转向装置，该专利采用齿轮、齿条和一对弹簧进行限位和回正，由于齿条的摩擦阻力较大，需要较大的弹簧才能回正方向盘，导致方向盘回正力过大，回正效果差，也影响了安全性和手感。

[0009] 现有方案2：中国专利201420248513.X公开了一种力反馈及振动的汽车驾驶模拟器转向装置，该专利采用电机进行方向盘回正，因此具有回正力度大小可调、能够进行振动仿真、回正力均匀和方向盘手感较好的优点，且转角测量精度较高。但是这种转向装置结构较为复杂，成本较高。

[0010] 现有方案3：中国专利201520224226.X公开了一种双弹簧回正的汽车驾驶模拟器转向装置，该专利虽然成本相对低廉、方向盘手感较好且弹簧也容易拆装维护，但是方向盘处于中心位置附近时，两弹簧的形变较小，使回正力矩较小，使方向盘在中心位置附近时较难自动回到正中心位置，导致回正效果差。另外限位块常采用塑料圆柱，限位旋柄常采用较厚的铁片制成，两者接触部位为一条线段，接触面积小，压力相同时，接触部分压强大，使限位块易损坏。实用新型内容

[0011] 为此，本实用新型提出一种成本较低、回正效果好、限位块不易损坏的一种双弹簧回正及中间卡位的汽车驾驶模拟器转向装置。

[0012] 一种双弹簧回正及中间卡位的汽车驾驶模拟器转向装置，它包含方向盘、第一旋转轴、第一齿轮、第二三角限位块、旋转阻尼器，第二旋转轴、第二齿轮、第一弹簧、第一弹簧卡位块、第一三角限位旋柄、第二三角限位旋柄、第二弹簧卡位块、第二弹簧、第二三角限位块、角度测量传感器，所述第一旋转轴的一端套接有所述方向盘，所述第一旋转轴的另一端套接有所述旋转阻尼器，所述第一旋转轴套接有所述第一齿轮，所述第一齿轮位于所述方向盘与所述旋转阻尼器之间，所述第二旋转轴依次套接有所述第一弹簧、所述第一三角限位旋柄、所述第二齿轮、所述第二三角限位旋柄和所述第二弹簧，其中所述第二齿轮设置于所述第二旋转轴的中部，并且所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第一三角限位旋柄的侧方设置有所述第一三角限位块，所述第二三角限位旋柄的侧方设置有所述第二三角限位块，在所述第一三角限位旋柄旁设置有所述第一弹簧卡位块，在所述第二三角限位旋柄旁设置有所述第二弹簧卡位块，所述第二旋转轴的一端设置有所述角度测量传感器，所述第一弹簧的一端固定，另一端卡在所述第一三角限位旋柄或所述第一弹簧卡位块上，所述第二弹簧的一端固定，另一端卡在所述第二三角限位旋柄或所述第二弹簧卡位块上。

[0013] 上述一种双弹簧回正及中间卡位的汽车驾驶模拟器转向装置的工作原理为：（1）方向盘转动时，带动第一旋转轴旋转，从而带动第一齿轮旋转，第一齿轮带动第二齿轮旋转，第二齿轮旋转带动了第二旋转轴旋转，从而带动了第一三角限位旋柄和第二三角限位旋柄旋转，当第一三角限位旋柄向左或向右旋转触碰到第一三角限位块时（此时第二三角限位旋柄也同步旋转触碰到第二三角限位块），方向盘无法继续转动，从而实现了方向盘的限位功能。（2）连接于第二旋转轴的角度测量传感器可对第二旋转轴的角度位置进行测量，因第二旋转轴通过第二齿轮、第一齿轮与第一旋转轴实现了联动，第一旋转轴又与方向盘连接，测得第二旋转轴的角度也就可以计算出方向盘的角度位置，实现了方向盘转角测量的功能。（3）当方向盘从中位（车辆直线行驶时的方向盘位置）开始顺时针旋转时，通过第一旋转轴、第一齿轮、第二齿轮和第二旋转轴，带动第一三角限位旋柄逆时针旋转，第一三角限位旋柄逆时针旋转使得第一弹簧越扭越紧，从而给方向盘一个自动回正的扭矩，实现方向盘的自动回正，此时第二弹簧因为受到第二弹簧卡位块的阻挡，第二弹簧对第二旋转轴不施加扭矩作用；当方向盘从中位（车辆直线行驶时的方向盘位置）开始逆时针旋转时，通过第一旋转轴、第一齿轮、第二齿轮和第二旋转轴，带动第二三角限位旋柄顺时针旋转，第二三角限位旋柄顺时针旋转使得第二弹簧越扭越紧，从而给方向盘一个自动回正的扭矩，实现方向盘的自动回正，此时第一弹簧因为受到第一弹簧卡位块的阻挡，第一弹簧对第二旋转轴不施加扭矩作用。

[0014] 相比现有技术，本实用新型提出的一种双弹簧回正及中间卡位的汽车驾驶模拟器转向装置，结构简单、成本较低且操作方便，能够实现方向盘转向装置的限位、回正和转角测量功能。采用一对弹簧进行方向盘回正，并且安装了旋转阻尼器，用以降低方向盘回正的速度，从而获得较好的方向盘手感且更加安全。采用设置于中心位置的两个弹簧卡位块，使方向盘在偏离中心位置时，可以保证只有一个弹簧提供回正力，被卡位的另外一个弹簧不会提供阻碍回中的弹力，使回正效果好。第一三角限位块和第二三角限位块均采用三角结构，第一三角限位旋柄和第二三角限位旋柄也均采用三角结构，第一三角限位块与第一三角限位旋柄接触时、第二三角限位块与第二三角限位旋柄接触时，均为面与面接触方式，接触面积大，接触部分压强小，使第一三角限位块、第二三角限位块、第一三角限位旋柄、第二三角限位旋柄的耐用性好，不易损坏。同时设置了两组三角限位旋柄和三角限位块（即第一三角限位旋柄、第一三角限位块、第二三角限位旋柄、第二三角限位块），稳定性更高。第一弹簧和第二弹簧均设置于第二旋转轴的两端，拆装维护方便。

[0015] 另外，根据本实用新型提供的一种双弹簧回正及中间卡位的汽车驾驶模拟器转向装置，还可以具有如下附加的技术特征：

[0016] 进一步地，将所述第二旋转轴上依次套接的部件顺序变换为：所述第一三角限位旋柄、所述第一弹簧、所述第二齿轮、所述第二弹簧和所述第二三角限位旋柄，其中所述第二齿轮设置于所述第二旋转轴的中部，并且所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。

[0017] 进一步地，所述角度测量传感器包括第一条形磁铁、第二条形磁铁、电路板和霍尔角度传感器，所述第一条形磁铁和所述第二条形磁铁粘合在一起，并一起粘在所述第二旋转轴的末端，在所述第一条形磁铁和所述第二条形磁铁的一侧设置所述电路板，所述电路板上焊接所述霍尔角度传感器。

[0018] 进一步地，所述角度测量传感器采用电位器。

[0019] 进一步地，所述角度测量传感器采用光电编码器。

[0020] 进一步地，将所述第一条形磁铁和所述第二条形磁铁更换为一个NS同面的磁铁。

[0021] 进一步地，将所述第一条形磁铁、所述第二条形磁铁、所述霍尔角度传感器和所述电路板更换为经过封装的霍尔角度传感器。

[0022] 进一步地，所述第一三角限位块和所述第二三角限位块可以去掉其中一个。

[0023] 本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

[0024] 本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

[0025] 图1是本实用新型第一实施例的一种双弹簧回正及中间卡位的汽车驾驶模拟器转向装置的结构示意图；

[0026] 图2是本实用新型第二实施例的一种双弹簧回正及中间卡位的汽车驾驶模拟器转向装置的结构示意图；

[0027] 图3是本实用新型第三实施例的一种双弹簧回正及中间卡位的汽车驾驶模拟器转向装置的结构示意图。

[0028] 图4是本实用新型第四实施例的一种双弹簧回正及中间卡位的汽车驾驶模拟器转向装置的结构示意图。

[0029] 图5是本实用新型第五实施例的一种双弹簧回正及中间卡位的汽车驾驶模拟器转向装置的结构示意图。

[0030] 图6是本实用新型第六实施例的一种双弹簧回正及中间卡位的汽车驾驶模拟器转向装置的结构示意图。

具体实施方式

[0031] 为使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

[0032] 需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

[0033] 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

[0034] 请参阅图1，本实用新型的第一实施例提供的一种双弹簧回正及中间卡位的汽车驾驶模拟器转向装置，包含方向盘1、第一旋转轴2、第一齿轮3、第二三角限位块4、旋转阻尼器5，第二旋转轴6、第二齿轮7、第一弹簧8、第一弹簧卡位块9、第一三角限位旋柄10、第二三角限位旋柄11、第二弹簧卡位块12、第二弹簧13、第一三角限位块15、角度测量传感器，其中，在本实施例中，所述角度测量传感器具体包括第一条形磁铁16、第二条形磁铁17、电路板18、霍尔角度传感器19。第一旋转轴2的一端套接有方向盘1，第一旋转轴2的另一端套接有旋转阻尼器5，第一旋转轴2套接有第一齿轮3，第一齿轮3位于方向盘1与旋转阻尼器5之间，第二旋转轴6依次套接有第一弹簧8、第一三角限位旋柄10、第二齿轮7、第二三角限位旋柄11和第二弹簧13，其中第二齿轮7设置于第二旋转轴6的中部，并且第二齿轮7与第一齿轮3啮合，第一三角限位旋柄10的侧方设置有第一三角限位块15，第二三角限位旋柄11的侧方设置有第二三角限位块4，在第一三角限位旋柄10旁设置有第一弹簧卡位块9，在第二三角限位旋柄11旁设置有第二弹簧卡位块12，第二旋转轴6的一端设置有粘合在一起的第一条形磁铁16和第二条形磁铁17，在第一条形磁铁16和第二条形磁铁17的一侧设置有电路板
18，电路板18上焊接有霍尔角度传感器19。第一弹簧8一端固定，另一端卡在三角限位旋柄
10或第一弹簧卡位块9上，第二弹簧13一端固定，另一端卡在三角限位旋柄11或第二弹簧卡位块12上。

[0035] 上述一种双弹簧回正及中间卡位的汽车驾驶模拟器转向装置的工作原理为：

[0036] （1）方向盘1转动时，带动第一旋转轴2旋转，从而带动第一齿轮3旋转，第一齿轮3带动第二齿轮7旋转，第二齿轮7旋转带动了第二旋转轴6旋转，从而带动了第一三角限位旋柄10和第二三角限位旋柄11旋转，当第一三角限位旋柄10向左或向右旋转触碰到第一三角限位块15时（此时第二三角限位旋柄11也同步旋转触碰到第二三角限位块4），方向盘1无法继续转动，从而实现了方向盘1的限位功能。

[0037] （2）连接于第二旋转轴6的角度测量传感器可对第二旋转轴6的角度位置进行测量，因第二旋转轴6通过第二齿轮7、第一齿轮3与第一旋转轴2实现了联动，第一旋转轴2又与方向盘1连接，测得第二旋转轴6的角度也就可以计算出方向盘1的角度位置，实现了方向盘1转角测量的功能。本具体实施中，角度测量传感器采用第一条形磁铁16、第二条形磁铁17、电路板18和霍尔角度传感器19构成，所述第一条形磁铁16和所述第二条形磁铁17粘合在一起，并一起粘在所述第二旋转轴6的末端，在所述第一条形磁铁16和所述第二条形磁铁
17的一侧设置所述电路板18，所述电路板18上焊接所述霍尔角度传感器19。当第二旋转轴6转动时，可带动第一条形磁铁16和第二条形磁铁17一起发生转动，使第一条形磁铁16和第二条形磁铁17产生了转动的磁场，霍尔角度传感器19感应磁场的方向并输出与角度对应的电压信号，检测该电压信号就可计算出第二旋转轴6的转角，也就可以计算出方向盘的转角。

[0038] （3）当方向盘1从中位（车辆直线行驶时的方向盘位置）开始顺时针旋转时，通过第一旋转轴2、第一齿轮3、第二齿轮7和第二旋转轴6，带动第一三角限位旋柄10逆时针旋转，第一三角限位旋柄10逆时针旋转使得第一弹簧8越扭越紧，从而给方向盘1一个自动回正的扭矩，实现方向盘1的自动回正,此时第二弹簧13因为受到第二弹簧卡位块12的阻挡，第二弹簧13对第二旋转轴6不施加扭矩作用；当方向盘1从中位（车辆直线行驶时的方向盘位置）开始逆时针旋转时，通过第一旋转轴2、第一齿轮3、第二齿轮7和第二旋转轴6，带动第二三角限位旋柄11顺时针旋转，第二三角限位旋柄11顺时针旋转使得第二弹簧13越扭越紧，从而给方向盘1一个自动回正的扭矩，实现方向盘1的自动回正，此时第一弹簧8因为受到第一弹簧卡位块9的阻挡，第一弹簧8对第二旋转轴6不施加扭矩作用。

[0039] 相比现有技术，本实施例提出的一种双弹簧回正及中间卡位的汽车驾驶模拟器转向装置，结构简单、成本较低且操作方便，能够实现方向盘转向装置的限位、回正和转角测量功能。采用一对弹簧进行方向盘回正，并且安装了旋转阻尼器，用以降低方向盘回正的速度，从而获得较好的方向盘手感且更加安全。采用设置于中心位置的两个弹簧卡位块，使方向盘在偏离中心位置时，可以保证只有一个弹簧提供回正力，被卡位的另外一个弹簧不会提供阻碍回中的弹力，使回正效果好。两个三角限位块采用三角结构，两个三角限位旋柄也采用也采用了三角结构，接触时，均为面与面接触方式，接触面积大，接触部分压强小，使三角限位块和三角限位旋柄耐用性好，不易损坏。第一弹簧卡位块和第二弹簧卡位块使第一弹簧和第二弹簧互不干扰，方向盘处于左右转向位置时，回正力矩更大，使方向盘回中效果好。同时设置了两组三角限位旋柄和三角限位块（即第一三角限位旋柄、第一三角限位块、第二三角限位旋柄、第二三角限位块），稳定性更高。此外，本实施例中，角度测量传感器采用非接触式的霍尔角度传感器进行转角测量，传感器精度高、寿命较长。

[0040] 在具体实施中，第一三角限位块15和第二三角限位块4，可以去掉其中一个。

[0041] 请参阅图2，本实用新型的第二实施例提供的一种双弹簧回正及中间卡位的汽车驾驶模拟器转向装置，包含方向盘1、第一旋转轴2、第一齿轮3、第二三角限位块4、旋转阻尼器5，第二旋转轴6、第二齿轮7、第一弹簧8、第一弹簧卡位块9、第一三角限位旋柄10、第二三角限位旋柄11、第二弹簧卡位块12、第二弹簧13、角度测量传感器、第一三角限位块15，其中，在本实施例中，所述角度测量传感器采用电位器20，第一旋转轴2的一端套接有方向盘1，第一旋转轴2的另一端套接有旋转阻尼器5，第一旋转轴2套接有第一齿轮3，第一齿轮3位于方向盘1与旋转阻尼器5之间，第二旋转轴6依次套接有第一弹簧8、第一三角限位旋柄10、第二齿轮7、第二三角限位旋柄11和第二弹簧13，其中第二齿轮7设置于第二旋转轴6的中部，并且第二齿轮7与第一齿轮3啮合，第一三角限位旋柄10的侧方设置有第一三角限位块
15，第二三角限位旋柄11的侧方设置有第二三角限位块4，在第一三角限位旋柄10旁设置有第一弹簧卡位块9，在第二三角限位旋柄11旁设置有第二弹簧卡位块12，第二旋转轴6的一端接有电位器20。第一弹簧8一端固定，另一端卡在三角限位旋柄10或第一弹簧卡位块9上，第二弹簧13一端固定，另一端卡在三角限位旋柄11或第二弹簧卡位块12上。

[0042] 在具体实施中，第一三角限位块15和第二三角限位块4，可以去掉其中一个。

[0043] 本实施例与第一实施例相比，角度测量传感器采用电位器，与第一实施中的霍尔角度传感器相比，结构更加简单，电位器传感器成本更低，但电位器使用寿命更短，本实施例的其它技术效果与第一实施例相同，在此不予赘述。

[0044] 请参阅图3，本实用新型的第三实施例提供的一种双弹簧回正及中间卡位的汽车驾驶模拟器转向装置，包含方向盘1、第一旋转轴2、第一齿轮3、第二三角限位块4、旋转阻尼器5，第二旋转轴6、第二齿轮7、第一弹簧8、第一弹簧卡位块9、第一三角限位旋柄10、第二三角限位旋柄11、第二弹簧卡位块12、第二弹簧13、角度测量传感器、第一三角限位块15，其中，在本实施例中，所述角度测量传感器采用光电编码器21，第一旋转轴2的一端套接有方向盘1，第一旋转轴2的另一端套接有旋转阻尼器5，第一旋转轴2套接有第一齿轮3，第一齿轮3位于方向盘1与旋转阻尼器5之间，第二旋转轴6依次套接有第一弹簧8、第一三角限位旋柄10、第二齿轮7、第二三角限位旋柄11和第二弹簧13，其中第二齿轮7设置于第二旋转轴6的中部，并且第二齿轮7与第一齿轮3啮合，第一三角限位旋柄10的侧方设置有第一三角限位块15，第二三角限位旋柄11的侧方设置有第二三角限位块4，在第一三角限位旋柄10旁设置有第一弹簧卡位块9，在第二三角限位旋柄11旁设置有第二弹簧卡位块12，第二旋转轴6的一端接有光电编码器21。第一弹簧8一端固定，另一端卡在三角限位旋柄10或第一弹簧卡位块9上，第二弹簧13一端固定，另一端卡在三角限位旋柄11或第二弹簧卡位块12上。

[0045] 在具体实施中，第一三角限位块15和第二三角限位块4，可以去掉其中一个。

[0046] 本实施例与第一实施例相比，与第一实施中的霍尔角度传感器相比，光电编码器的信号更加稳定，但光电编码器更容易损坏，本实施例的其它技术效果与第一实施例相同，在此不予赘述。

[0047] 请参阅图4，本实用新型的第四实施例提供的一种双弹簧回正及中间卡位的汽车驾驶模拟器转向装置，包含方向盘1、第一旋转轴2、第一齿轮3、第二三角限位块4、旋转阻尼器5，第二旋转轴6、第二齿轮7、第一弹簧8、第一弹簧卡位块9、第一三角限位旋柄10、第二三角限位旋柄11、第二弹簧卡位块12、第二弹簧13、第一三角限位块15、角度测量传感器，其中，在本实施例中，所述角度测量传感器具体包括第一条形磁铁16、第二条形磁铁17、电路板18、霍尔角度传感器19。第一旋转轴2的一端套接有方向盘1，第一旋转轴2的另一端套接有旋转阻尼器5，第一旋转轴2套接有第一齿轮3，第一齿轮3位于方向盘1与旋转阻尼器5之间，第二旋转轴6依次套接有第一三角限位旋柄10、第一弹簧8、第二齿轮7、第二弹簧13和第二三角限位旋柄11，其中第二齿轮7设置于第二旋转轴6的中部，并且第二齿轮7与第一齿轮3啮合，第一三角限位旋柄10的侧方设置有第一三角限位块15，第二三角限位旋柄11的侧方设置有第二三角限位块4，在第一三角限位旋柄10旁设置有第一弹簧卡位块9，在第二三角限位旋柄11旁设置有第二弹簧卡位块12，第二旋转轴6的一端设置有粘合在一起的第一条形磁铁16和第二条形磁铁17，在第一条形磁铁16和第二条形磁铁17的一侧设置有电路板
18，电路板18上焊接有霍尔角度传感器19。第一弹簧8一端固定，另一端卡在三角限位旋柄
10或第一弹簧卡位块9上，第二弹簧13一端固定，另一端卡在三角限位旋柄11或第二弹簧卡位块12上。

[0048] 在具体实施中，第一三角限位块15和第二三角限位块4，可以去掉其中一个。

[0049] 本实施例与第一实施例相比，结构相类似，原理一致，传感器使用一致，因两个弹簧分别设置于两个三角限位旋柄与第二齿轮之间，使弹簧安全性更好，但也使弹簧不易拆装和维护。本实施例的其它技术效果与第一实施例相同，在此不予赘述。

[0050] 请参阅图5，本实用新型的第五实施例提供的一种双弹簧回正及中间卡位的汽车驾驶模拟器转向装置，包含方向盘1、第一旋转轴2、第一齿轮3、第二三角限位块4、旋转阻尼器5，第二旋转轴6、第二齿轮7、第一弹簧8、第一弹簧卡位块9、第一三角限位旋柄10、第二三角限位旋柄11、第二弹簧卡位块12、第二弹簧13、角度测量传感器、第一三角限位块15，其中，在本实施例中，所述角度测量传感器采用电位器20，第一旋转轴2的一端套接有方向盘1，第一旋转轴2的另一端套接有旋转阻尼器5，第一旋转轴2套接有第一齿轮3，第一齿轮3位于方向盘1与旋转阻尼器5之间，第二旋转轴6依次套接有第一三角限位旋柄10、第一弹簧8、第二齿轮7、第二弹簧13和第二三角限位旋柄11，其中第二齿轮7设置于第二旋转轴6的中部，并且第二齿轮7与第一齿轮3啮合，第一三角限位旋柄10的侧方设置有第一三角限位块
15，第二三角限位旋柄11的侧方设置有第二三角限位块4，在第一三角限位旋柄10旁设置有第一弹簧卡位块9，在第二三角限位旋柄11旁设置有第二弹簧卡位块12，第二旋转轴6的一端接有电位器20。第一弹簧8一端固定，另一端卡在三角限位旋柄10或第一弹簧卡位块9上，第二弹簧13一端固定，另一端卡在三角限位旋柄11或第二弹簧卡位块12上。

[0051] 在具体实施中，第一三角限位块15和第二三角限位块4，可以去掉其中一个。

[0052] 本实施例与第二实施例相比，结构相类似，原理一致，传感器使用一致，因两个弹簧分别设置于两个三角限位旋柄与第二齿轮之间，使弹簧安全性更好，但也使弹簧不易拆装和维护。本实施例的其它技术效果与第二实施例相同，在此不予赘述。

[0053] 请参阅图6，本实用新型的第六实施例提供的一种双弹簧回正及中间卡位的汽车驾驶模拟器转向装置，包含方向盘1、第一旋转轴2、第一齿轮3、第二三角限位块4、旋转阻尼器5，第二旋转轴6、第二齿轮7、第一弹簧8、第一弹簧卡位块9、第一三角限位旋柄10、第二三角限位旋柄11、第二弹簧卡位块12、第二弹簧13、角度测量传感器、第一三角限位块15，其中，在本实施例中，所述角度测量传感器采用光电编码器21，第一旋转轴2的一端套接有方向盘1，第一旋转轴2的另一端套接有旋转阻尼器5，第一旋转轴2套接有第一齿轮3，第一齿轮3位于方向盘1与旋转阻尼器5之间，第二旋转轴6依次套接有第一三角限位旋柄10、第一弹簧8、第二齿轮7、第二弹簧13和第二三角限位旋柄11，其中第二齿轮7设置于第二旋转轴6的中部，并且第二齿轮7与第一齿轮3啮合，第一三角限位旋柄10的侧方设置有第一三角限位块15，第二三角限位旋柄11的侧方设置有第二三角限位块4，在第一三角限位旋柄10旁设置有第一弹簧卡位块9，在第二三角限位旋柄11旁设置有第二弹簧卡位块12，第二旋转轴6的一端接有光电编码器21。第一弹簧8一端固定，另一端卡在三角限位旋柄10或第一弹簧卡位块9上，第二弹簧13一端固定，另一端卡在三角限位旋柄11或第二弹簧卡位块12上。

[0054] 在具体实施中，第一三角限位块15和第二三角限位块4，可以去掉其中一个。

[0055] 本实施例与第三实施例相比，结构相类似，原理一致，传感器使用一致，因两个弹簧分别设置于两个三角限位旋柄与第二齿轮之间，使弹簧安全性更好，但也使弹簧不易拆装和维护。本实施例的其它技术效果与第三实施例相同，在此不予赘述。

[0056] 以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

[0057] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0058] 以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

标题	发布/更新时间	阅读量
驾驶模拟器-专利编号CN101558435A	2020-05-11	406
驾驶模拟器-专利编号CN101558435B	2020-05-11	797
汽车驾驶模拟器-专利编号CN101739857B	2020-05-12	474
汽车驾驶模拟器-专利编号CN101739857A	2020-05-12	990
车辆驾驶模拟器-专利编号CN1372680A	2020-05-14	856
车辆驾驶模拟器-专利编号CN1154078C	2020-05-13	273
一种汽车驾驶模拟器-专利编号CN107452246A	2020-05-15	964
一种驾驶模拟器-专利编号CN107961533A	2020-05-14	425
一种驾驶模拟器-专利编号CN109994014A	2020-05-13	194
汽车驾驶模拟器操纵机构-专利编号CN2173436Y	2020-05-15	963

一种双弹簧回正及中间卡位的汽车驾驶模拟器转向装置

一种双弹簧回正及中间卡位的汽车驾驶模拟器转向装置

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