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一种线路除冰器及线路除冰方法

阅读：1123发布：2020-08-31

IPRDB可以提供一种线路除冰器及线路除冰方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及一种架空线路除冰的装置。本发明的一种线路除冰器，采用沿梁架顺序设置的凿冰轮、第一行走轮、第二行走轮、冰铲，以及设置的火焰喷射组件，通过控制装置控制，实现了线路远程遥控和自主行进除冰的能力，针对性的设计了配合无人机遥控吊挂装设工况的磁性吸附方法，线路除冰器具有凿冰轮主动感测凿冰和冰铲刮除冰两种物理除冰功能，还具备热融除冰的化学除冰方式，除冰效果显著，线路除冰器的驱动能力强，可用气源种类多要求低，适用性和可持续性满足各地环境应用需求，适用多种规格电线直径、各种坡度的高空架空输电线路。，下面是一种线路除冰器及线路除冰方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种线路除冰器，包括：作用于电线设置的凿冰轮（6）、驱动轮、冰铲（12），驱动轮下悬吊的控制装置、气瓶（19）及火焰喷射组件，其特征在于：所述驱动轮包括第一行走轮(4)、第二行走轮(5)，沿梁架(1)顺序设置凿冰轮(6)、第一行走轮(4)、第二行走轮(5)、冰铲(12)，所述火焰喷射组件的喷头(23)方向作用于凿冰轮(6)行进前方。

2.根据权利要求1所述的一种线路除冰器，其特征在于：梁架(1)前臂向上翘起，前臂腔体还设置有调节螺杆(7)，可微调凿冰轮(6)与电线（24）的接触距离。

3.根据权利要求1所述的一种线路除冰器，其特征在于：第二行走轮（5）的传动轴（101）在梁架端还设置有滑块（102），梁架（1）内的滑块（102）上方还固定设置有可感知滑块（1）上压力的负荷传感器（105）。

4.根据权利要求1所述的一种线路除冰器，其特征在于：所述冰铲（12）悬挂设置于所述梁架（1）尾部。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种线路除冰器，其特征在于：梁架中段顶端设置有吊环（2），吊环（2）上还设置有电磁铁（3）。

6.根据权利要求5所述的一种线路除冰器，其特征在于：所述梁架（1）前臂端下侧安装有摄像头（27）。

7.根据权利要求2所述的一种线路除冰器，其特征在于：所述凿冰轮(6)由大轮毂(601)外周通过螺钉B(603)固定的凿冰轮胎(602)组成。

8.根据权利要求1所述的一种线路除冰器，其特征在于：第一行走轮(4)、第二行走轮(5)结构相同，具体为由轮毂(501)内侧通过螺钉A(503)固定外槽轮(502)构成。

9.根据权利要求7所述的一种线路除冰器，其特征在于：凿冰轮胎(602)外周间隔镶嵌分布有金属V型凿冰刀(602-1)，V型凿冰刀(602-1)的V型刀片内侧设置有退冰槽(602-2)，凿冰轮胎(602)外侧设置有沿凿冰轮胎(602)圈的环形卸冰环槽(602-3)，所述退冰槽(602-

2)与环形的卸冰环槽(602-3)连通。

10.根据权利要求8所述的一种线路除冰器，其特征在于：外槽轮(502)外周分布镶嵌设置有金属材质螺旋摆线型齿(401)，所述螺旋摆线型齿(401)与所作用的电线(24)外纹路相吻合。

11.根据权利要求9所述的一种线路除冰器，其特征在于：所述V型凿冰刀(602-1)在凿冰轮垂直径向呈现U型造型。

12.根据权利要求4所述的一种线路除冰器，其特征在于：所述冰铲(12)由两件对称的一体焊接件通过压簧(1204)弹性扣合锁紧组成，所述对称的一体焊接件具有“八”字引进板(1202)。

13.根据权利要求1所述的一种线路除冰器，其特征在于：所述火焰喷射组件的喷管（22）为可弯曲调向的波纹管。

14.一种线路除冰方法除冰方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一：远程遥控装有吊挂装置的无人机，无人机吊挂装置的吊挂点采用可被磁性吸附的材料，如铁质件，遥控除冰器吊环上的电磁铁(3)通电，使吊环产生磁性，实现无人机吊挂点与吊环的自动连接；

步骤二：无人机吊挂线路除冰器于需要除冰的电线(24)处，遥控启动火焰喷射组件对安装位置的电线进行除冰；

步骤三：安装位置除冰完毕后，遥控关闭火焰喷射组件，遥控调整无人机姿态，使驱动轮、冰铲(12)的引进板(1202)对准电线；

步骤四：遥控无人机缓慢下降，驱动轮置于电线上，冰铲(12)由引进板(1202)定位电线(24)，缓慢下降过程中，引进板(1202)下压，电线撑开挂轴压合的压簧(1204)，使对称的一体焊接件张开，电线(24)进入弧形冰铲头(1201)斗体；

步骤五：除冰器放置完毕后，遥控除冰器吊环上的电磁铁(3)断电，吊环磁性消失，遥控无人机使其吊挂点与吊环分离；

步骤六：驱动轮、凿冰轮、火焰喷射组件启动，驱动轮驱动线路除冰器前进，凿冰轮(6)、冰铲(12)、火焰喷射组件共同除冰；

步骤七：除冰完毕后，关闭驱动轮、凿冰轮、火焰喷射组件，遥控无人机至除冰器上方，遥控除冰器吊环上的电磁铁(3)通电，使吊环产生磁性，实现无人机吊挂点与吊环的自动连接，无人机缓慢提升除冰器，电线（24）脱出引进板(1202)，无人机将除冰器吊至下一工作位置或吊回检修人员处。

说明书全文

一种线路除冰器及线路除冰方法

技术领域

[0001] 本发明属于线路维护技术领域，具体是一种线路除冰器。

背景技术

[0002] 我国幅员辽阔，远距离高压输电线路遍布全国，线路所处的环境多种多样，例如，受到冬日季节的影响会极易导致输电线缆表面结冰，并随着气温持续降低等因素，电线缆表面结冰量逐渐增加，由此造成高压输电线路重量载荷越来越大，严重时造成输电线缆被压断的严重后果，目前仅依靠人工定期巡查线路结冰情况并排除的传统方法，除冰巡检非常困难，效果也不好，除冰作业危险性也极大，同时还有诸如山区、林区等地域条件恶劣，严重限制人力巡查的效果及范围，目前采用的除冰方法大多借助外力进行敲击，除冰技术简单笨拙，容易损坏输电线路，带来意想不到的安全隐患，对输电安全及用电安全造成影响。

发明内容

[0003] 本发明为了输电线路受冰雪影响需要除冰的问题，发明一种线路除冰器。

[0004] 本发明采取以下技术方案：一种线路除冰器，包括：沿梁架依次分布设置的凿冰轮、第一行走轮、第二行走轮，三者同处梁架一侧，并行走于同一根电线之上，所述凿冰轮设置于梁架的前臂，梁架尾部还悬挂设置有可夹套于电线进行除冰的冰铲，梁架底侧通过垂直连臂悬吊设置有吊箱，所述吊箱为两单侧半敞开式结构，吊箱外顶部倚靠垂直连臂固定设置有气瓶，吊箱内顶部平行气瓶敷设有输气硬管，输气硬管管路上还设置连接有气阀，输气硬管一端软管连接气瓶，另一端穿过吊箱隔壁连接外部的喷管，喷管端头设置有喷头，所述喷头喷射方向为凿冰轮行进前方；吊箱内装设有用于供电的电瓶和用于配重的配重块，吊箱内还装设有控制线路除冰器的电控装置，梁架中段顶端设置有吊环，吊环上还设置有电磁铁，所述梁架前臂端下侧安装有摄像头。

[0005] 所述电瓶可对第一电机、第二电机、第三电机、电磁铁、电控装置、摄像头供电。

[0006] 所述第一行走轮、第二行走轮、凿冰轮分别设置有用于驱动旋转的第一电机，第二电机，第三电机。

[0007] 所述喷头可由电控装置控制点火；所述电控装置具有分别独立控制第一电机，第二电机，第三电机工作的功能，还具有控制气阀开闭和调节气瓶出气量的功能，也可以控制电磁铁失电去磁和得电加磁；所述电控装置还具有远程被遥控的功能和对摄像头远距离画面传输的功能；所述电控装置设置有电气隔离措施，即便与高压线路发生触碰，也无法相互形成不良影响。

[0008] 所述吊箱及气瓶的安装位及重心处于电线正下方。

[0009] 所述梁架前臂为向上翘起，前臂内腔还设置有调节螺杆，调节螺杆轴向固定于前臂端，凿冰轮的主轴端侧旋套于调节螺杆杆体上，梁架前臂的安装凿冰轮一侧设置有滑槽，通过旋转调节螺杆使凿冰轮主轴沿滑槽进行位移调整，达到微调凿冰轮与电线的接触距离。

[0010] 所述凿冰轮由大轮毂外周通过螺钉B固定的凿冰轮胎组成，可根据不用电线规格和凿冰工况更换不同直径的凿冰轮胎，所述凿冰轮胎基体为高强度工程塑料材质，所述凿冰轮胎外周间隔镶嵌分布有金属V型凿冰刀，V型凿冰刀的V型刀片内侧设置有退冰槽，凿冰轮胎外侧设置有沿凿冰轮胎圈的环形卸冰环槽，所述若干退冰槽与环形的卸冰环槽连通。

[0011] 进一步的，所述V型凿冰刀在凿冰轮垂直径向呈现U型造型，U型造型的V型凿冰刀设计可使作用于电线的凿冰刀接触面更大。

[0012] 所述第一行走轮、第二行走轮结构相同，具体为由轮毂内侧通过螺钉A固定外槽轮构成，可根据不用电线规格更换相应的外槽轮，所述外槽轮基体为高强度工程塑料材质。区别在于，所述第二行走轮的传动轴在梁架端还设置有滑块，梁架的传动轴安装位还设置有供传动轴上下滑动的轴滑槽孔，传动轴穿过一侧轴滑槽孔和滑块内孔通过锁紧螺母锁紧，滑块装设于梁架内的滑槽内，滑块可在滑槽内水平上下滑动，梁架内的滑块上方还固定设置有可感知滑块上压力的负荷传感器。有益的效果为：第一行走轮、第二行走轮、凿冰轮共同作用于同一根电线，当凿冰轮出现凿冰被冰垫高时，处于中间位的第二行走轮被架空，轮载荷失去，传动轴端的滑块沿滑槽下滑，负荷传感器感知负荷变化，传递信号至电控装置，电控装置控制输出控制信号至凿冰轮和/或气阀，使凿冰轮增加转速和扭矩，和/或使气阀增加供气量加强喷射火焰，满足加快融冰的功能。

[0013] 所述第一行走轮、第二行走轮的外槽轮外周分布镶嵌设置有金属材质螺旋摆线型齿，所述螺旋摆线型齿与所作用的电线外纹路相吻合，可增加啮合摩擦力，使线路除冰器的攀爬驱动性能更好，同时螺旋摆线型齿还具有对电线上的外表面除冰的功能。

[0014] 所述梁架尾部设置有延伸的高强度塑料材质尾板，通过固定于尾板的挂轴设置冰铲，尾板延伸的挂轴上方还固定设置有压板，设置压板具有防止冰铲绕挂轴旋转的作用，所述冰铲由连接件、弧形冰铲头、引进板、压簧、螺母组成，所述连接件、弧形冰铲头、引进板为一体焊接件，具体为连接件下端焊接弧形冰铲头上边缘，弧形冰铲头下边缘焊接引进板，所述连接件、弧形冰铲头、引进板的一体焊接件，两对称的一体焊接件对称扣合，挂轴穿设两连接件上，两连接件外侧的挂轴还对称穿设有压簧，对称的两一体焊接件通过螺母锁闭压簧压合并，从而形成环状的弧形冰铲头和外“八”字的引进板。

[0015] 进一步的，所述对称组成的弧形冰铲头为斗型状，小斗口外缘设置有弧形刀，利刃状的弧形刀具有铲除坚冰的性能，外斗体使铲除的冰渣更好扩撒。

[0016] 进一步的，所述外“八”字的引进板与具有定位电线引进入弧形冰铲头斗体的作用。

[0017] 所述线路除冰器可由吊装设备连接吊环吊挂于需要除冰的电线上，冰铲由引进板定位电线，线路除冰器下放，压下撑开挂轴压合的压簧，使对称的一体焊接件张开，电线进入弧形冰铲头斗体，第一行走轮、第二行走轮、凿冰轮行驶于电线上。

[0018] 进一步的，所述冰铲可根据不同的电线直径进行针对性更换，所述冰铲还具有一行走轮、第二行走轮、凿冰轮因意外滑脱时，防止线路除冰器脱离电线掉落损坏的功能。

[0019] 所述线路除冰器还可由中小型无人机吊挂于需要除冰的电线上，中小型无人机吊挂点可采用钢铁等可磁性吸附的金属件，线路除冰器的吊环设置的电磁铁通电，遥控电控装置使吊环产生磁性，与无人机金属件吸合连接，当线路除冰器装设到电线上后，遥控电控装置使吊环的电磁铁失电去磁，使无人机更好的安全分离。

[0020] 所述气瓶通过卡箍固定，介质可使用天然气或者煤气等单一燃料，还可在吊箱气瓶固定位的垂直连臂外侧对称固定设置第二气瓶，根据各地使用工况可兼顾使用乙炔+氧气等两种输出燃料的工作条件，或者增加相同燃料气体的双瓶共同使用，提高效能和工作可持续性，因此，所述线路除冰器的还设置有与气瓶管路并列第二输气硬管、第二气阀、第二喷管、第二喷头。所述喷管及第二喷管为可弯曲调向的波纹管。

[0021] 与现有技术相比，本发明可以获得以下技术效果：本发明实现了线路远程遥控和自主行进除冰的能力，针对性的设计了配合无人机遥控吊挂装设工况的磁性吸附方法，凿冰轮行驶路径的前区具备热融除冰的化学除冰方式，线路除冰器还具有凿冰轮主动感测凿冰和冰铲刮除冰两种物理除冰方式，三种除冰方式结合共同作用可清除各种遭受坚冰包裹的线路，除冰效果显著，线路除冰器的驱动能力强，可用气源种类多要求低，适用性和可持续性满足各地环境应用需求，适用多种规格电线直径、各种坡度的高空架空输电线路。

附图说明

[0022] 图1是本发明三维立体视图；图2是本发明正视图；
图3是本发明左视图；
图4是本发明俯视图；
图5是本发明图1A处放大图；
图6是本发明图2B-B局部剖视图；
图7是本发明图1的C处放大图；
图8是本发明冰铲的立体结构视图；
图9是本发明线缆进入冰铲的示意图；
图10是本发明的冰铲的左视图；
图11是本发明加挂气瓶的实施例示意图；
图12是本发明控制原理及轮组工作状态示意图；
图13是本发明图12的轮组遭遇坚冰时第二行走轮下滑状态示意图；
其中，1-梁架，2-吊环，3-电磁铁，4-第一行走轮，5-第二行走轮，6-凿冰轮，7-调节螺杆，8-第一电机，9-第二电机，10-第三电机，11-挂轴，12-冰铲，13-吊箱，14-气瓶，15-卡箍，
16-输气硬管，17-连接软管，18-气阀，19-电瓶，20-配重块，21-电控装置，22-喷管，23-喷头，24-电线，25-尾板，26-压板，27-摄像头，101-传动轴，102-滑块，103-锁紧螺母，104-滑槽，105-负荷传感器，106-轴滑槽孔， 401-螺旋摆线齿，501-轮毂，502-外槽轮，503-螺钉A，
601-大轮毂，602-凿冰轮胎、603-螺钉B,602-1-V型凿冰刀，602-2-退冰槽，602-3-卸冰环槽，1201-弧形冰铲头，1202-引进板，1203-连接件，1204-压簧，1205-螺母，1206-弧形刀。

具体实施方式

[0023] 如图1，一种线路除冰器，包括：沿梁架依次分布设置的凿冰轮6、第一行走轮4、第二行走轮5，三者同处梁架1一侧，并行走于同一根电线24之上，所述凿冰轮6设置于梁架1的前臂，梁架1尾部还悬挂设置有可夹套于电线24进行除冰的冰铲12，梁架1底侧通过垂直连臂悬吊设置有吊箱13，所述吊箱13为两单侧半敞开式结构，吊箱13顶部倚靠垂直连臂固定设置有气瓶14，吊箱13内顶部平行气瓶14敷设有输气硬管16，输气硬管16管路上还设置连接有气阀18，输气硬管16一端软管17连接气瓶14，另一端穿过吊箱13隔壁连接外部的喷管22，喷管22端头设置有喷头23，所述喷头23喷射方向为凿冰轮6下方；吊箱13内装设有用于供电的电瓶19和用于配重的配重块20，吊箱13内还装设有控制线路除冰器的电控装置21，梁架1中段顶端设置有吊环2，吊环2上还设置有电磁铁3，所述梁架1前臂端下侧安装有摄像头27。所述电瓶19可对第一电机8、第二电机9、第三电机10、电磁铁3、电控装置21、摄像头27进行供电。所述第一行走轮4、第二行走轮5、凿冰轮6分别设置有用于驱动旋转的第一电机
8，第二电机9，第三电机10。所述喷头23可由电控装置21控制点火；所述电控装置21具有分别独立控制第一电机8，第二电机9，第三电机10工作的功能，还具有控制气阀18开闭和调节气瓶14出气量的功能，也可以控制电磁铁3失电去磁和得电加磁；所述电控装置21还具有远程被遥控的功能和对摄像头27远距离画面传输的功能。所述吊箱13及气瓶14的安装位及重心处于电线正下方。所述梁架1前臂内腔还设置有调节螺杆7，调节螺杆7轴向固定于前臂端，凿冰轮6的主轴端侧旋套于调节螺杆7杆体上，梁架1前臂的安装凿冰轮6一侧设置有滑槽，通过旋转调节螺杆7使凿冰轮6主轴沿滑槽进行位移调整，达到微调凿冰轮6与电线24的接触距离。

[0024] 如图1，图3-图5，所述凿冰轮6由大轮毂601外周通过螺钉B603固定的凿冰轮胎602组成，可根据不用电线规格和凿冰工况更换不同直径的凿冰轮胎602，所述凿冰轮胎602基体为高强度工程塑料材质，所述凿冰轮胎602外周间隔镶嵌分布有金属V型凿冰刀602-1，V型凿冰刀602-1的V型刀片内侧设置有退冰槽602-2，凿冰轮胎602外侧设置有沿凿冰轮胎圈的环形卸冰环槽602-3，所述若干退冰槽602-2与环形的卸冰环槽602-3连通。进一步的，所述V型凿冰刀602-1在凿冰轮6垂直径向呈现U型造型，U型造型的V型凿冰刀602-1设计可使作用于电线24的凿冰刀6接触面更大。

[0025] 如图1-图3，图6，图12，图13，所述第一行走轮4、第二行走轮5结构相同，具体为由轮毂501内侧通过多个螺钉A503径向固定外槽轮502构成，可根据不用电线24规格更换外槽轮502，所述外槽轮502基体为高强度工程塑料材质。区别在于，所述第二行走轮5的传动轴101在梁架端还设置有滑块103，梁架1的传动轴101安装位还设置有供传动轴上下滑动的轴滑槽孔106，传动轴101穿过一侧轴滑槽孔106和滑块内孔通过锁紧螺母103锁紧，滑块103装设于梁架1内的滑槽104内，滑块103可在滑槽104内水平上下滑动，梁架1内的滑块103上方还固定设置有可感知滑块103上压力的负荷传感器105。

[0026] 如图1，图6、图7所述第一行走轮4、第二行走轮5的外槽轮502外周分布镶嵌设置有金属材质螺旋摆线型齿401，所述螺旋摆线型齿401与所作用的电线24外纹路相吻合，可增加啮合摩擦力，使线路除冰器的攀爬驱动性能更好，同时螺旋摆线型齿401还具有对电线24上的外表面除冰的功能。

[0027] 如图1，图8-图10，所述梁,1尾部设置有延伸的高强度塑料材质尾板25，通过固定于尾板25的挂11轴设置冰铲12，尾板25延伸的挂轴11上方还固定设置有压板26，设置压板26具有防止冰铲12绕挂轴11旋转的作用，所述冰铲12由连接件1203、弧形冰铲头1201、引进板1202、压簧1204、螺母1205组成，所述连接件1203、弧形冰铲头1201、引进板1202为一体焊接件，具体为连接件1203下端焊接弧形冰铲头1201上边缘，弧形冰铲头1201下边缘焊接引进板1202，所述连接件1203、弧形冰铲头1201、引进板1202的一体焊接件，两对称的一体焊接件对称扣合，挂轴11穿设两连接件1203上，两连接件1203外侧的挂轴11还对称穿设有压簧1201，对称的两一体焊接件通过螺母1205锁闭压簧1201压合并，从而形成环状的弧形冰铲头1201和外“八”字的引进板1202。

[0028] 进一步的，所述对称组成的弧形冰铲头1201为斗型状，小斗口外缘设置有弧形刀1206，利刃状的弧形刀1206具有铲除坚冰的性能，外斗体使铲除的冰渣更好扩撒。进一步的，所述外“八”字的引进板1202与具有定位电线24引进入弧形冰铲头1201斗体的作用。所述冰铲12可根据不同的电线24直径进行针对性更换，所述冰铲12还具有一行走轮4、第二行走轮5、凿冰轮6因意外滑脱时，防止线路除冰器脱离电线24掉落损坏的功能。

[0029] 如图1-4，图11所述气瓶14通过卡箍15固定，介质可使用天然气或者煤气等单一燃料，还可在吊箱气瓶14固定位的垂直连臂外侧对称固定设置第二气瓶，根据各地使用工况可兼顾使用乙炔+氧气等两种输出燃料的工作条件，或者增加相同燃料气体的双瓶共同使用，提高效能和工作可持续性，因此，所述线路除冰器的还设置有与气瓶14管路并列第二输气硬管、第二气阀、第二喷管、第二喷头。所述喷管22及第二喷管为可弯曲调向的波纹管。

[0030] 工作方式为：如图1、图3和图8-图9，步骤1，在电线24装设线路除冰器，由吊装设备连接吊环2吊挂于需要除冰的电线24上，使驱动轮、冰铲12的引进板1202对准电线电线24，由图3D向进入，冰铲12由引进板1202定位电线24，线路除冰器被吊装设备下放，压下撑开挂轴11压合的压簧
1204，使对称的一体焊接件张开，电线24进入弧形冰铲头1201斗体，第一行走轮4、第二行走轮5、凿冰轮6行驶于电线24上。线路除冰器还可由中小型无人机吊挂于需要除冰的电线24上，中小型无人机吊挂点可采用钢铁等可磁性吸附的金属件，线路除冰器的吊环2设置的电磁铁3通电，遥控电控装置使吊环2产生磁性，与无人机金属件吸合连接，当线路除冰器装设到电线24上后，遥控电控装置21使吊环2的电磁铁3失电去磁，使无人机更好的安全分离。

[0031] 当线路冰冻厚重的情况发生时，无法直接在电线24装设线路除冰器，可由无人机远程遥控吊临于安装位的电线24侧，遥控喷射火焰进行电线安装位的火焰融冰，摄像头远27程传递监测画面完成，遥控关闭火焰喷射组件，遥控调整无人机姿态，使驱动轮、冰铲12的引进板1202对准电线电线24，使其具备安装线路除冰器后，再执行步骤1安装开始除冰。

[0032] 如图1-图4，步骤2，驱动行进除冰，远程遥控电控装置21或者电控装置21自主输出信号至第一电机8、第二电机9，分别驱动第一行走轮4、第二行走轮5同步旋转行进，摄像头27可远程观看结冰状况进行主动遥控除冰，远程遥控电控装置21或者电控装置21自主输出信号至第三电机10，第三电机10驱动凿冰轮6旋转凿冰，转速可自动和遥控调速，V型凿冰刀
602-1凿冰屑储至退冰槽602-2，由退冰槽602-2泄出至环形卸冰环槽602-3外散落；电控装置21控制气阀18输出可燃气体至喷头22，电控装置21控制喷头22电打火引燃喷射气体进行喷火融冰，火焰强度可由远程遥控电控装置21或者电控装置21自主按设定气源输出量调整气阀18开度。梁架1尾板部设置的冰铲12在线路除冰器行进的过程中用于刮铲电线24的残冰。如图12-13当前端凿冰轮6遭遇电线24坚冰厚冰时，凿冰轮6被冰垫高，处于中间位的第二行走轮5被架空，轮载荷失去，传动轴101端的滑块102沿滑槽104下滑，负荷传感器105感知负荷变化，传递信号至电控装置21，电控装置21制输出控制信号至凿冰轮6和/或气阀18，使凿冰轮6增加转速和扭矩，和/或使气阀18增加供气量加强喷射火焰，满足加快融冰的功能，直至凿冰轮6恢复水平状态，第二行走轮5载荷恢复，负荷传感器105感知负荷恢复，电控装置21控制输出控制信号至凿冰轮6和/或气阀18，使凿冰轮6恢复转速和扭矩，和/或使气阀18恢复供气量调整喷射火焰至正常范围。第一行走轮4、第二行走轮5、凿冰轮6都可独立进行正反旋转。

[0033] 如图1、图3和图8-图9，步骤3，从电线24卸装线路除冰器，由吊装设备连接吊环2吊离已除冰的电线24上，电线24由图3D向反向退出，线路除冰器被吊装设备提起，撑开挂轴压合的压簧1024，使对称的一体焊接件张开，电线24脱出弧形冰铲头1201斗体，第一行走轮4、第二行走轮5、凿冰轮6脱离已除冰的电线24。线路除冰器还可由中小型无人机吊离已除冰的电线24，中小型无人机吊挂点的金属件临近线路除冰器吊环2附近，线路除冰器的吊环2设置的电磁铁3通电，遥控电控装置使吊环2产生磁性，与无人机金属件吸合连接，执行步骤1中吊装设备连接后的工序即可。

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一种线路除冰器及线路除冰方法

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