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一种在线切割传送带

阅读:129发布:2021-02-24

IPRDB可以提供一种在线切割传送带专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本发明公开了一种在线切割传送带,属于机械传送领域。所述的传送机构包括传送带轨道,传送带轨道上设置的传送带支撑架,以及第一传送机构和第二传送机构;所述的第一传送机构包括传送带支撑架上方设置的第一传送带和第二传送带,第一传送带的侧面设置有切割机构。本发明能够将连续输出的工件或原料进行定长、整齐地切割成单体,并能保证切口垂直方正。在减少人工成本的同时,大大提高工作效率。,下面是一种在线切割传送带专利的具体信息内容。

1.一种在线切割传送带,其特征在于:所述的传送机构包括传送带轨道(6),传送带轨道(6)上设置的传送带支撑架(5),以及第一传送机构和第二传送机构;所述的第一传送机构包括传送带支撑架(5)上方设置的第一传送带(19)和第二传送带(20),第一传送带(19)的侧面设置有切割机构;在第一传送带(19)和第二传送带(20)之间留有一定空隙,该空隙与切割机构的切割手(57)的水平运动范围相对应,即当切割手(57)运动到切割机构下方时,刚好通过第一传送带(19)与第二传送带(20)之间的空隙。

2.根据权利要求1所述的在线切割传送带,其特征在于:第一传送带(19)和第二传送带(20)的两端分别带有一个用于传动的第一滚筒(7),第一滚筒(7)配有轴承(10),同时设置若干个分布在第一传送带(19)和第二传送带(20)两侧的支撑杆(8)。

3.根据权利要求1所述的在线切割传送带,其特征在于:所述的传送机构还带有欧姆龙光点开关(15)和光杆(14),欧姆龙光点开关(15)和光杆(14)分别设置在第一传送机构的尾部、传送带支撑架(5)上。

4.根据权利要求3所述的在线切割传送带,其特征在于:在传送带支撑架(5)上,所述空隙的位置上设置两个支撑滚筒(9),用于支撑经过该空隙的切割料(24),使切割料(24)在经过该空隙时被切割手(57)切割。

5.根据权利要求1所述的在线切割传送带,其特征在于:所述的第二传送机构包括第三传送带(21)和位于第三传送带(21)两端的第二滚筒(11)。

6.根据权利要求1所述的在线切割传送带,其特征在于:设置在传送带支撑架(5)上的电机,通过皮带带动传送带一端的滚筒转动,从而带动传送带转动。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的在线切割传送带,其特征在于:在第一传送机构或/和第二传送机构中设置有支撑板或/和支撑滚筒。

8.根据权利要求1所述的在线切割传送带,其特征在于:所述的切割机构包括第一伺服电机(41)、切割架(51)和切割手(57);第一伺服电机(41)连接到切割架(51)上,用于控制切割手(57)的运动。

9.根据权利要求8所述的在线切割传送带,其特征在于:所述的切割架(51)设置在传送轨道(49)上,切割架(51)能够在传送轨道(49)上运动;传送轨道(49)的一端设置有追剪伺服电机(69)。

10.根据权利要求8或9所述的在线切割传送带,其特征在于:所述的第一传送机构的传送速度与切割架(51)在传送轨道(49)上移动的速度相同。

说明书全文

一种在线切割传送带

技术领域

[0001] 本发明属于自动化生产领域,特别涉及一种在线切割传送带。

背景技术

[0002] 在陶器、砖坯等材料的生产过程中,煅烧后的原材料需要进行切割,分解成等分的均匀的单体,以前这种工作需要工人切割后再将其搬运到下一工段处码垛起来待用。由于对这些材料的需求数量多、重量大,导致工人劳动强度非常大,而且工作效率低下。
[0003] 公开号为CN102320078B的发明专利“连续挤出催化剂湿坯切割分拣输送线”公开了一种用于对连续挤出陶瓷催化湿坯进行切割、分拣及输送操作的切割分拣输送线。提供了一种连续挤出湿坯切割分拣输送线,其能够将连续挤出的湿坯进行定长、整齐地切割成单个坯体,并能保证切口垂直方正。但是该输送线设备复杂,没有严谨的对焦设置,无法保证切割并传送的单体大小和结构标准化。

发明内容

[0004] 为了解决上述技术问题,本发明提供了一种在线切割传送带,本发明通过下述技术方案得以解决:
[0005] 一种在线切割传送带,包括传送带轨道,传送带轨道上设置的传送带支撑架,以及第一传送机构和第二传送机构;所述的第一传送机构包括传送带支撑架上方设置的第一传送带和第二传送带,第一传送带的侧面设置有切割机构;在第一传送带和第二传送带之间留有一定空隙,该空隙与切割机构的切割手的水平运动范围相对应,即当切割手运动到切割机构下方时,刚好通过第一传送带与第二传送带之间的空隙。
[0006] 针对以上技术方案的进一步改进,第一传送带和第二传送带的两端分别带有一个用于传动的第一滚筒,第一滚筒配有轴承,同时设置若干个分布在第一传送带和第二传送带两侧的支撑杆。
[0007] 针对以上技术方案的进一步改进,所述的传送机构还带有欧姆龙光点开关和光杆,欧姆龙光点开关和光杆分别设置在第一传送机构的尾部、传送带支撑架上。
[0008] 针对以上技术方案的进一步改进,在传送带支撑架上,所述空隙的位置上设置两个支撑滚筒,用于支撑经过该空隙的切割料,使切割料在经过该空隙时被切割手切割。
[0009] 针对以上技术方案的进一步改进,所述的第二传送机构包括第三传送带和位于第三传送带两端的第二滚筒。
[0010] 针对以上技术方案的进一步改进,设置在传送带支撑架上的电机,通过皮带带动传送带一端的滚筒转动,从而带动传送带转动。
[0011] 针对以上技术方案的进一步改进,在第一传送机构或/和第二传送机构中设置有支撑板或/和支撑滚筒。
[0012] 针对以上技术方案的进一步改进,所述的切割机构包括第一伺服电机、切割架和切割手;第一伺服电机连接到切割架上,用于控制切割手的运动。
[0013] 针对以上技术方案的进一步改进,所述的切割架设置在传送轨道上,切割架能够在传送轨道上运动;传送轨道的一端设置有追剪伺服电机。
[0014] 针对以上技术方案的进一步改进,所述的第一传送机构的传送速度与切割架在传送轨道上移动的速度相同。
[0015] 针对以上技术方案的进一步改进,
[0016] 本发明的有益效果是:本发明能够将连续挤出的蜂窝陶瓷催化剂湿坯进行定长、整齐地切割成单个坯体,并能保证切口垂直方正。

附图说明

[0017] 图1为本发明立体结构示意图;
[0018] 图2为本发明Z轴-Y轴结构视图;
[0019] 图3为本发明X轴-Z轴结构视图;
[0020] 图4为本发明X轴-Y轴结构视图;
[0021] 其中:1-机械手骨架、2-齿条、3-轨道滑块、4-机械手轨道、5-传动带支撑架、6-传送带轨道、7-第一滚筒、8-支持杆、9-支撑滚筒、10-轴承座、11-第二滚筒、12-第一支撑板、13-第二支撑板、14-光杆、15-欧姆龙光电开关、16-第一电机、19-第一传送带、
20-第二传送带、21-第三传送带、22-第一皮带、23-第二皮带、24-切割料、25-右夹紧板、
26-左夹紧板、27-气缸架、28-气缸、30-直线轴承、31-机械手、32-拉杆、33-丝杆螺母、
34-丝杆、37-第二丝杆固定座、38-光轴固定座、39-升降板、40-光轴、41-第一伺服电机、
42-第一连轴器、43-伺服电机固定架、44-测重传感器、45-第二伺服电机、47-运动传感器、48-机械手挡板、49-传送轨道、51-切割架、52-丝杆螺母、54-丝杆、56-切割板连接块、
57-切割手、58-钢丝轮、64-连轴器、65-第一盖板、66-第二盖板、68-第一丝杆固定座、
70-齿轮、71-第三伺服电机、72-压力表。

具体实施方式

[0022] 下面结合附图与具体实施方式,对本发明作进一步详细描述:
[0023] 参见图1、图2,在线切割传送带,包括:切割机构、传送机构和机械手机构三个部分。
[0024] 所述的切割机构用于实现对切割料的切割。包括第一伺服电机41、切割架51和切割手57;切割架51的上方设置有第一伺服电机41,第一伺服电机41通过第一连轴器64连接到切割架51上,用于控制切割手57的运动;切割架51通过切割板连接块56连接切割手57;所述的切割手57上固定有能够旋转的钢丝轮58,钢丝轮58上带有切割线,钢丝轮58转动带动切割线,用于切割切割料24。所述的切割架51设置在传送轨道49上,切割架
51能够在Z轴方向上运动。传送轨道49的一端设置有追剪伺服电机69。两条传送轨道49中间设有与传送轨道49平行的第一丝杆54,所述切割板连接块56通过丝杆机构的作用,在丝杆Y轴上实现上下往复的直线运动。所述切割机构还带有第一丝杆螺母53、用于保护丝杆机构的第一盖板65和第二盖板66,以及位于切割架51的底部,用于固定第一丝杆54的第一丝杆固定座68。如图1所示,通过丝杆机构的微调作用,当切割架51沿传送轨道49向图中右侧运动时,切割板连接块56带动切割手57向下方运动;当切割架51沿传送轨道
49向图中左侧运动时,切割板连接块56带动切割手57向上方运动。其他关于丝杆机构的设置可以参考丝杆螺母机构的现有技术。
[0025] 所述的传送机构用于传送切割料24,所述的切割料24放置在皮带上,并在经过切割机构时被切割成均匀大小的物块。所述的传送机构包括沿Z轴设置的传送带轨道6,传送带轨道6上设置的传送带支撑架5,以及第一传送机构和第二传送机构。
[0026] 所述的第一传送机构包括所述传送带支撑架5上方设置的第一传送带19和第二传送带20,每个传送带的两端分别带有一个用于传动的第一滚筒7,第一滚筒7配有轴承10,同时设置20个分布在传送带两侧的用于支撑和调节感应开关并支撑第一滚筒7的支撑杆8。为便于实现物料切割,且不损伤传送带,在第一传送带19和第二传送带20之间留有一段空隙,该空隙与切割机构切割手57的Z轴运动范围相对应。在传送带支撑架5上,所述空隙的位置上设置两个支撑滚筒9,用于支撑经过该空隙的切割料24,使切割料24在经过被切割的同时,能够顺利经过传送带的空隙,从第一传送带19到达第二传送带20。为避免物件重量导致传送带弯曲,在第一传送带19下方设置4个等距分布的支撑滚筒9,在第二传送带20下方设置有第一支撑板12。设置在传送带支撑架5上的第一电机16,通过第一皮带22带动第二传送带20一端的第一滚筒7转动,从而带动第二传送带20转动。
[0027] 所述的第二传送机构包括第三传送带21、位于第三传送带21两端的第二滚筒11、位于第三传送带21下方的第二支撑板13。设置在传送带支撑架5上的第二电机17,通过第二皮带23带动第三传送带21一端的第二滚筒11转动,从而带动第三传送带21转动。
[0028] 所述的传送机构还带有欧姆龙光点开关15和光杆14,用于切割料24的定位、保护传送带工作,并调速。欧姆龙光点开关15和光杆14分别设置在第一传送机构的尾部、传送带支撑架5上。欧姆龙光电开关响应速度快,体积小、重量轻,安装调试简单,并具有短路保护功能和自诊断稳定工作区指示功能,可及时告知工作状态是否可靠;对射式、反射式、镜面反射式光电开关都有防止相互干扰功能,安装方便;外诊断与自诊断的适当组合可使光电开关智能化。
[0029] 本系统的工作流程如下:
[0030] 开启第一伺服电机41、追剪伺服电机69、第二伺服电机45和第三伺服电机71,整个设备开始工作,第一电机16,通过皮带22带动第二传送带20一端的第一滚筒7转动,从而带动第一传送带19和第二传送带20转动。第一传送带19转动的同时,切割架51追剪伺服电机69的带动下,保持和第一传送带19相同的速度沿传送轨道49往复运动,当切割架51沿传送轨道49向图中右侧运动时,切割板连接块56带动切割手57向下方运动;当切割架51沿传送轨道49向图中左侧运动时,切割板连接块56带动切割手57向上方运动。将切割料24放入第一传送带19,切割料24运动到第一传送带19末端时开始受到切割手57切割,切割料24经过空隙,运动到第二传送带20前端时,切割完成。切割料24继续在第二传送带20上运动,并进入第三传送带21。
[0031] 以上对本发明所提供的在线切割传送带进行了详细介绍,对于本领域的一般技术人员,依据本发明实施例的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,例如附图中所给出的只是本实施例的一种情况。综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
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