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栅栏门门扇的驱动装置

阅读：1025发布：2020-07-01

IPRDB可以提供栅栏门门扇的驱动装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及一种栅栏门门扇的驱动装置，该门扇包括一个中空、装有向下的开口并被两个水平翼所限制的下梁，每一个翼都具有一个下滚道和一个上滚道，该驱动装置包括一个与地面相连接的底架、一个固定在底架上并放置在下梁内部的电机，以及至少一个由所述电机驱动转动并与下滚道之一相接触的驱动轮，其特征在于它包括一组固定在底架上的三对导轮，其中第一对导轮中的每一个都在驱动轮的上游压靠在在上滚道中之一上，第二对导轮中的每一个都在驱动轮的下游压靠在上滚道中之一上，第三对导轮中的每一个都在第一对导轮中之一和第二对导轮中之一之间压靠在在下滚道中之一上。，下面是栅栏门门扇的驱动装置专利的具体信息内容。

1.栅栏门门扇的驱动装置(100)，该门扇用于水平移动，并包括 一个中空、装有向下的开口(126)并被两个水平翼(104a、104b)所 限制的下梁(102)，每一个翼(104a、104b)都具有在门扇移动的方 向上延伸的一个下滚道和一个上滚道，该驱动装置(100)包括：—一个与地面(110)相连接的底架(114)；

—一个固定在底架(114)上并放置在下梁(102)内部的电机(106)； 以及

—至少一个由所述电机(106)驱动转动并与下滚道之一相接触的 驱动轮(120a、120b)；

该驱动装置(100)的特征在于它包括：

—一组固定在底架(114)上的三对导轮(116a、116b、118a、118b、 216a、216b，214a)；

—第一对导轮(118a、118b)中的每一个，都在驱动轮(120a、120b) 的上游压靠在在上滚道中之一上；

—第二对导轮(214a)中的每一个，都在驱动轮(120a、120b)的 下游压靠在上滚道中之一上；

—第三对导轮(116a、116b、216a、216b)中的每一个，都在第一 对导轮(118a、118b)中之一和第二对导轮(214a)中之一之间，压靠 在在下滚道中之一上。

2.按照权利要求1的驱动装置(100)，其特征在于，该装置包括固 定在底架(114)上的第四对导轮(216a、216b、116a、116b)，其特 征还在于，所述第四对导轮(216a、216b、116a、116b)中的每一个， 相对于第三对导轮(116a、116b、216a、216b)中的每一个，都压靠在 驱动轮(120a、120b)另一侧的下滚道之一上。

3.按照权利要求1或2的驱动装置(100)，其特征在于，该底架(114) 借助于球形连轴节连接(208)与地面(110)相连接。

4.按照权利要求1至3之一的驱动装置(100)，其特征在于，该装 置包括调节装置，用来调节每一个驱动轮(120a、120b)对相应的滚道 的压力。

5.按照权利要求4的驱动装置(100)，其特征在于，所述调节装置 包括：

—一个与电机(106)连接的板(218)，所述板(218)安装成围 绕着与一个或多个驱动轮(120a、120b)的转动轴平行的转动轴(310) 自由转动；以及—一个转动角度调节装置(250)，用来调节所述板(218)的转动 角度。

6.按照权利要求5的驱动装置(100)，其特征在于，所述板(218) 的转动轴(310)与压靠在下滚道之一上的导轮对(116a、116b、216a、 216b)中之一的转动轴混同一致。

7.按照权利要求6的驱动装置(100)，其特征在于，该板(218) 借助于球形连轴节安装在所述转动轴(310)上。

8.按照权利要求1至7之一的驱动装置(100)，其特征在于，该驱 动装置包括至少一对固定在底架(114)上并放置在下梁(102)的内部 的对准轮(122a、122b、212a、212b)，一对对准轮(122a、122b、212a、 212b)中的一个压靠在下梁(102)的竖直侧壁之一上，而同一对对准 轮(122b、122a、212b、212a)中的另一个则压靠在下梁(102)的另 一个竖直侧壁上。

9.按照权利要求8的驱动装置(100)，其特征在于，该驱动装置包 括至少两对对准轮(122a、122b、212a、212b)，它们当中的一对设置 在一个/多个驱动轮(120a、120b)的上游，而另一对设置在一个/多个 驱动轮(120a、120b)的下游。

10.按照权利要求1至9之一的驱动装置(100)，其特征在于，当 该门扇是自承重式的时候，该底架(114)在地面(110)上的固定装置 伸入到下梁(102)的内部并带有一个支撑轮(230)。

11.栅栏门门扇，该门扇包括一个中空、装有向下的开口(126)并 由两个水平翼(104a、104b)限制的下梁(102)，所述门扇用来接受 前述权利要求之一的驱动装置(100)。

说明书全文

技术领域

本发明涉及栅栏门门扇的驱动装置以及装有这种驱动装置的门扇。

背景技术

专利EP-B-0711898公开了一种栅栏门门扇的驱动装置，当栅栏门 打开和闭合时，该装置在垂直平面上移动。该门扇包括一个呈矩形中空 断面形状并向下开口的下梁。该驱动装置包括一个电机和一组驱动轮。 接地的电机放置在下梁的内部，并且围绕垂直于门扇的移动平面的转动 轴转动。在该电机上装有一组驱动轮，该组驱动轮由第一驱动上滚轮和 第二驱动下滚轮组成，它们都被所述电机带动转动，并且分别在下梁上 面和下面的滚道上滚动。为了保证在不同的驱动轮和滚道之间的接触， 该驱动轮被作用在电机上的压力力矩(couple de mise en pression)限制 在所述的滚道上。
门扇相对于电机的驱动轮组悬伸地安装。因此，在门扇移动的过程 中，其重量会从电机的上游传递到下游(或分别从下游传递到上游)， 导致对电机及其转动轴产生很强的制约。
此外，为了正确地操作以及完全避免当门扇移动时驱动轮在滚道上 滑动，所述压力力矩对下梁变形的危险应该是很重要的。

发明内容

本发明的目的是提供一种不具有先有技术缺点的栅栏门门扇驱动 装置。
为此，提出了一种栅栏门门扇的驱动装置，该门扇用来水平移动， 包括一个中空、装有向下的开口并由两个水平翼(ailes horizontales)限 制的下梁，每一个翼都具有在门扇移动的方向上延伸的一个下滚道和一 个上滚道，该驱动装置包括：
-一个与地面相连接的底架；
-一个固定在底架上并放置在下梁内部的电机；以及
-至少一个由所述电机驱动转动并与下滚道之一相接触的驱动轮；
该驱动装置是这样的，它包括：
-一组固定在底架上的三对导轮；
-第一对导轮中的每一个，都在驱动轮的上游压靠在(s’appliquer contre)在上滚道中之一上；
-第二对导轮中的每一个，都在驱动轮的下游压靠在上滚道中之一 上；
-第三对导轮中的每一个，都在第一对导轮中之一和第二对导轮中 之一之间，压靠在在下滚道中之一上。
按照一个具体的实施模式，该驱动装置包括固定在底架上的第四对 导轮，所述第四对导轮中的每一个，相对于第三对导轮中的每一个，都 压靠在驱动轮另一侧的下滚道之一上。
有利地，该底架借助于球形连轴节连接(liaison rotule)连接到地 面。
有利地，该驱动装置包括调节装置，用来调节每一个驱动轮对相应 的滚道的压力。
按照一个具体的实施模式，所述调节装置包括：
-一个与电机连接的板，所述板安装成围绕着与一个或多个驱动轮 的转动轴平行的转动轴自由转动；以及
-一个转动角度调节装置，用来调节所述板的转动角度。
有利地，所述板的转动轴与压靠在下滚道之一上的导轮对中之一的 转动轴混同一致。
有利地，该板借助于球形连轴节(rotule)安装在转动轴上。
有利地，该驱动装置包括至少一对固定在底架上并放置在下梁的内 部的对准轮(galets d’alignement)，一对对准轮中的一个压靠在下梁的 竖直侧壁之一上，而同一对对准轮中的另一个则压靠在下梁的另一个竖 直侧壁上。
有利地，该驱动装置包括至少两对对准轮，它们当中的一对设置在 一个/多个驱动轮的上游，而另一对设置在一个/多个驱动轮的下游。
按照一个具体的实施模式，当该门扇是自承重式的时候，该底架在 地面上的固定装置伸入到下梁的内部并带有一个支撑轮。
本发明还提供一种栅栏门门扇，该门扇包括一个中空、装有向下的 开口并由两个水平翼限制的下梁，所述门扇用来接受按照前面实施方案 中之一的驱动装置。

附图说明

通过阅读如下对实施例的叙述，本发明的上述特征和其它特征更加 清晰，所述叙述是结合附图进行的，其中：
图1表示一个门扇沿垂直于门扇的移动方向的平面的剖面图，所述 门扇包括本发明的驱动装置；
图2表示沿着图1的直线II-II的剖面图；
图3表示沿着图1的直线III-III的剖面图；
图4表示本发明另一个实施模式的局部细图。

具体实施方式

图1表示栅栏门门扇100的驱动装置。
该门扇由下梁102、横杆和在下梁102与该横杆之间延伸的竖直立 杆108组成。该门扇平行于下梁102的纵向而水平移动。因此，门扇是 在大致垂直的平面P中移动。
下梁102在此呈大致矩形断面的形状，它是中空的并具有朝下的开 口并且被两个水平翼104a和104b所限制。下梁102的形状由两个翼 104a和104b、两个竖直侧壁和水平上壁限定。每一个翼104a和104b 都具有在门扇的移动方向上延伸的一个下滚道和一个上滚道。习惯上， 每一个翼104a和104b的上表面都是朝向上面和下梁102内部的表面， 而每一个翼104a和104b的下表面都是朝向地面110和下梁102外部的 表面。同样，当一个滚道位于下表面上时，它就是称为下滚道，而一个 滚道位于上表面上时，它就是称为上滚道。
优选地，开口126沿着下梁102的整个长度延伸。
该驱动装置100包括：
-一个与地面110相连接的底架114；
-一个固定在底架114上并放置在下梁102内部的电机106；
-至少一个由电机106驱动转动并与下滚道之一相接触的驱动轮 120a、120b；以及
-固定在底架114上的一组三对导轮116a、116b、118a、118b和 214a。标号为214a的导轮的对称导轮是看不到的。
正如在图2和图3中清楚看到的，第一对导轮118a和118b中的每 一个都压靠在驱动轮120a、120b上游的上滚道上。
第二对导轮214a中的每一个都压靠在驱动轮120a、120b下游的上 滚道上。
第三对导轮116a、116b中的每一个都压靠在第一对导轮118a、118b 中的一个和第二对导轮214a中的一个之间的下滚道上。
上游和下游的位置是参考门扇打开时的移动方向定义的。
这样的驱动装置100使下梁102的导向功能和下梁102的驱动功能 分开。实际上，该导向的功能是由导轮保证的，而驱动功能是由驱动轮 120a和120b保证的。
这样的驱动装置100避免了电机106——特别是驱动轮120a和 120b的轴——不会受到因门扇移动时的不稳定而产生的力。实际上， 由于梁102移动所产生的应力由导轮116a、116b、118a、118b和214a 以及底架114承受。如此下梁102与驱动轮120a和120b的转动轴保持 恒定的距离，如此，由电机106施加在上滚道上的压力大致保持恒定。 因此就无须在上滚道上施加很大的压力，如此就避免了下梁102变形的 危险。
为了改善下梁102的导向，第四对导轮216a和216b固定在底架114 上，且第四对导轮216a和216b中的每一个，相对于第三对导轮116a 和116b中的每一个，都压靠在驱动轮120a、120b的另一侧的下滚道上。 换句话说，第三对导轮116a、116b和第四对导轮216a、216b放置在驱 动轮120a和120b的两侧。
在此叙述的本发明实施模式中，第三对导轮116a和116b放置在驱 动轮120a和120b的上游，而第四对导轮216a和216b则放置在驱动轮 120a和120b的下游，但是也可将它们每个的位置颠倒。
优选地，一对导轮116a、116b、118a、118b、214a、216a和216b 中之一的转动轴与同一对导轮116b、116a、118b、118a、214a、216b 和216a中的另一个的转动轴是混同一致的。
底架114包括下底架128和呈前柱124和后柱226形状的上底架。 底架114借助于球形连轴节208与地面110相连接，该球形连轴节208 使得在底架114移动时，受下梁102作用在底架114上的应力作用，底 架可以偏转一个角度(se débattre angulairement)。
比如，角度偏转可以围绕着标号210的转动轴和围绕着标号211的 转动轴进行。转动轴210大致垂直于平面P，与之相关的偏转代表着门 扇围绕着平行于转动轴210的轴线转动。转动轴211大致水平，与之相 关的偏转代表着门扇在平面P的两侧摆动。
在图2中所示的本发明的一个实施模式中，下底架128借助于固定 脚240与地面110相连接。该固定脚240包括底座112、支柱202、臂 部206和球形连轴节208。底座112固定在地面110上。支柱202从底 座112向上垂直伸出。臂部206从立柱202的顶端开始大致水平地延伸， 臂部206借助于一个枢轴连接通过其端部之一与立柱202相连，所述枢 轴连接的转动轴204与平面P相垂直。臂部206的另一端部连接至本身 被固定在下底架128上的球形连轴节208。当下梁102垂直上升或下降 时，转动轴204允许驱动装置100在垂直方向上自由移动。
为了保证驱动轮120a和120b在上滚道上施加的压力既不会太强到 有损害电机106或驱动轮120a和120b的危险，也不会太小到有驱动轮 120a和120b不再驱动下梁102的危险，驱动装置100包括调节装置。 该调节装置用来调节每一个驱动轮120a、120b作用在相应的上滚道上 的压力。
该调节装置还使得能够通过释放每一个驱动轮120a、120b施加到 相应的上滚道上的压力而断开驱动装置100。这种断开允许手动门扇而 无须操纵电机106。
按照本发明的一个具体实施模式，该调节装置包括：
-一个与电机106连接的板218，该板218安装成围绕平行于驱动 轮120a和120b的转动轴的转动轴310自由转动；以及
-一个转动角调节装置250，用来调节所述板218的转动角。
沿着板218的转动方向，驱动轮120a和120b远离或者靠近上滚道， 如此，分别保证减小或加大驱动轮120a和120b施加到上滚道上的压力。
按照本发明的一个具体实施模式，为了使驱动装置100更容易制造， 板218的转动轴310与一对压靠在下滚道之一上的导轮对216a、216b 中之一的转动轴混同一致。在此情况下，这就涉及到放置在驱动轮120a 和120b的下游的第四对导轮216a和216b，但是在本发明的另一个实 施模式中，可涉及到放置在驱动轮120a和120b上游的第三对导轮116a 和116b。
转动角调节装置250包括U型元件220、滚轮308、垫圈304、销 钉222和接头226。
接头226优选为圆柱形，与板218连接并垂直于平面P延伸。
U型元件220包括一个穿孔并带有螺纹的下部和一个U形的上部。 板218放置在U形的上部中，U形的上部开有狭长的孔224，在该孔中 插入接头226。
销钉222与U型元件220连接并与底架114的垂直槽228协作。
滚轮308包括一个容易用手把持的手柄和一个用来与U型元件220 的螺纹一起作用的螺杆306。
垫圈304连接底架114并开有供螺杆306插入的孔。垫圈304与在 底架114上的孔320对准。
滚轮308备有在其中插入垫圈304的圆形槽，这在让其自由转动的 同时阻挡住螺杆306移动。
U型元件220插入孔320中，并且拧紧在螺杆306上。
为了使板218进行角度移动，从而使电机106进行角度移动，使用 者要转动滚轮308。
转动滚轮308，从而螺杆306升高或降低U型元件220。实际上， 由于存在着与槽228协作的销钉222，滚轮308不能转动。
U型元件220升高或降低驱动接头226升高或降低，从而使板218 围绕其转动轴310摆动。
当其板摆动时，狭长孔224使得接头226能够在板218中自由移动。
图4表示转动角调节装置的另一个实施模式。
在此，转动角调节装置由一个拧紧在下底架128中的螺栓402构成。 此时螺栓的头部以与滚轮308同样的方式处于下底架128的下面，而螺 杆支撑在板218的下面。当拧进或拧出螺栓402时，驱动轮120a和120b 将对上滚道施加更大或更小的压力。/
为了允许轻的悬浮现象，穹顶408安装在在螺栓402的螺杆末端并 受到弹簧406的作用，该弹簧406推动穹顶408压靠在板218上。为了 横向引导板218，在板218的底下设有一个腔404。此腔404将装在螺 栓402的螺杆上。
为了避免在驱动轮120a和120b与上滚道之间出现平行方面的问 题，板218借助于球形连轴节而安装在转动轴310上，该球形连轴节使 该板能够围绕着其转动轴310轻微摆动。球形连轴节采取中心球(bille centr ée)的形状并与转动轴310连接，被封闭在板218上制造的凹槽 中。
为了有助于底架114伴随门扇围绕平面P而进行的角度摆动，有利 地，驱动装置100包括至少一对对准轮122a、122b、212a和212b，它 们固定在底架114上并放置在下梁102的内部，一对对准轮122a、122b、 212a、212b中的一个压靠在下梁102的一个竖直侧壁上，而同一对对 准轮122b、122a、212b和212a中的另一个则压靠在下梁102的另一个 竖直侧壁上。
按照在各附图中所示的本发明的一个具体实施模式，驱动装置100 包括至少两对对准轮122a、122b、212a和212b，它们当中的一对放置 在驱动轮120a和120b的上游，而另一对则放置在驱动轮120a和120b 的下游。
在各附图中所示的本发明的一个实施模式中，放置在上游的对准轮 122a和122b固定在前柱124上，而放置在下游的对准轮212a和212b 固定在后柱226上。
驱动装置100可适用于自承重门扇或非自承重门扇的情况。
在自承重门扇的情况下，支柱202可通过立杆232(虚线)伸入到 下梁102的内部，立杆232(虚线)支撑着支持轮230(虚线)，此支 持轮230(虚线)插在下梁102的内部、在翼104a和104b和下梁102 的上壁所确定的空间中。一般说来，当门扇是自承重式时，底架114固 定在地面110上的装置，在此是支柱202，伸入到下梁102的内部并支 撑着支持轮130。
当然，本发明并不限于已经叙述和介绍的这些实施例和实施模式， 而是可有许多本领域技术人员人员可想到的不同实施方案。
特别是，在翼和导轮之间能够存在有操作间隙，使得能够保证在翼 和不同的导轮之间的接触不会同时发生。此操作间隙仍然是足够小，以 保证施加在电机上的应力仍然是有限的。
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标题 发布/更新时间 阅读量
门扇合页-专利编号CN103790455A 2020-05-13 342
一种门扇-专利编号CN106014130A 2020-05-12 444
门扇-专利编号CN101233291A 2020-05-11 145
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一种门扇-专利编号CN106014130B 2020-05-12 105
组合式门扇-专利编号CN106121465A 2020-05-13 674
门扇-专利编号CN103452439A 2020-05-11 708
拼装门扇-专利编号CN103696661B 2020-05-11 880
拼装门扇-专利编号CN103696661A 2020-05-11 87
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