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电梯

阅读：713发布：2020-05-13

IPRDB可以提供电梯专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明的实施方式涉及电梯。其目的在于提供一种能够抑制由于安全装置的自诊断而无准备地停止电梯这一情况的电梯。实施方式的电梯具备升降动作信号输出部、位置检测部、安全电路、控制装置和安全装置。安全装置的处理部在电梯不处于行驶中并且电梯处于关门停止待机中的情况下，判定有无给电梯的安全运转带来障碍的异常，所述有无给电梯的安全运转带来障碍的异常包括对于接点而言有无熔粘、和/或对于构成安全装置的包括处理部和/或存储部、输入输出部的各构成装置而言有无异常。，下面是电梯专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种电梯，其特征在于，具备: 升降动作信号输出部，其输出表示电梯的升降动作的升降动作信号；位置检测部，其在所述电梯的升降路上隔开间隔而配设，检测轿厢的位置；安全电路，其通过断开接点来使所述电梯的运转停止；控制装置，其控制所述电梯的运转；以及安全装置，其独立于所述控制装置而配设，并具有处理部，该处理部在判定为存在给所述电梯的安全运转带来障碍的异常的情况下，对所述安全电路输出使所述接点断开的控制信号，所述控制装置输出表示所述电梯是否处于关门停止待机中的第I信号，所述处理部在基于从所述升降动作信号输出部输入的所述升降动作信号以及从所述控制装置输入的所述第I信号判定为所述电梯不处于行驶中并且所述电梯处于关门停止待机中的情况下，判定有无给所述电梯的安全运转带来障碍的异常，所述有无给所述电梯的安全运转带来障碍的异常包括对所述接点而言有无熔粘、和/或对构成所述安全装置的包括所述处理部和/或存储部、输入输出部的各构成装置而言有无异常。

2.根据权利要求1所述的电梯，其中，所述控制装置输出表示所述电梯是否在最上层与最下层之间的升降路的全行程中运转的第2信号，所述处理部在基于从所述升降动作信号输出部输入的所述升降动作信号以及从所述控制装置输入的所述第2信号判定为所述电梯处于行驶中并且所述电梯在最上层与最下层之间的升降路的全行程中运转的情况下，判定是否检修了所有的所述位置检测部，基于判定的结果来输出注意信息。

3.根据权利要求1所述的电梯，其中，所述处理部在基于从所述控制装置输入的所述第I信号判定为所述电梯处于关门停止待机中的情况下，判定从上次判定所述接点有无恪粘起是否经过了预定时间，在判定为经过了预定时间的情况下，输出注意信息。

4.根据权利要求1所述的电梯，其中，所述处理部在针对所述位置检测部判定为存在给所述电梯的安全运转带来障碍的异常的情况下，判定被判定为存在所述异常的所述位置检测部是否位于对所述电梯的呼叫进行响应的行驶方向的前方，在判定为所述位置检测部位于前方的情况下，对所述安全电路输出使所述接点断开的控制信号，在判定为所述位置检测部不位于前方的情况下，在向对该呼叫进行响应的行驶方向的运转停止后对所述安全电路输出使所述接点断开的控制信号。

5.根据权利要求1〜4中任一项所述的电梯，其中，所述电梯具备显示装置和远程监视装置的至少任一方，所述显示装置设置在所述电梯的附近，显示所述处理部的处理结果，所述远程监视装置远离所述电梯而设置，显示所述处理部的处理结果。

说明书全文

电梯

技术领域

[0001] 本发明的实施方式涉及电梯。

背景技术

[0002] 以往，电梯具备用于进行安全运转的安全装置。作为安全装置，已知机械式安全装置、使用了微机和软件等的电子式安全装置(以下，简称为安全装置)。安全装置能够便宜地实现与机械式安全装置同等的安全功能。安全装置具有在电梯发生故障的情况下使切断电梯的安全电路的接点断开的功能。另外，安全装置具有在检测到电梯的终端层处的轿厢的异常速度的情况下使轿厢减速的作为终端层强制减速装置的功能。终端层强制减速装置在作为终端层的最上层、最下层附近设置有检测电梯的轿厢位置的轿厢位置检测单元。这样的安全装置针对构成本身的各功能有无故障而定期进行自诊断。

发明内容

[0003] 安全装置在电梯行驶中进行了有无故障的自诊断的情况下，基于其结果，有可能尽管处于电梯行驶中却使切断安全电路的接点断开而无准备地停止了电梯。

[0004] 本实施方式的目的在于，提供一种能够抑制由于安全装置的自诊断而无准备地停止电梯这一情况的电梯。

[0005] 实施方式的电梯具备升降动作信号输出部、位置检测部、安全电路、控制装置和安全装置。升降动作信号输出部输出表示电梯的升降动作的升降动作信号。位置检测部在所述电梯的升降路上隔开间隔而配设，检测轿厢的位置。安全电路通过断开接点来使所述电梯的运转停止。控制装置控制所述电梯的运转。安全装置独立于所述控制装置而配设，并具有处理部，该处理部在判定为存在给所述电梯的安全运转带来障碍的异常的情况下，对所述安全电路输出使所述接点断开的控制信号。控制装置输出表示所述电梯是否处于关门停止待机中的第I信号。所述处理部在基于从所述升降动作信号输出部输入的所述升降动作信号以及从所述控制装置输入的所述第I信号判定为所述电梯不处于行驶中并且所述电梯处于关门停止待机中的情况下，判定有无给所述电梯的安全运转带来障碍的异常，所述有无给所述电梯的安全运转带来障碍的异常包括对所述接点而言有无熔粘、和/或对构成所述安全装置的包括所述处理部和/或存储部、输入输出部的各构成装置而言有无异常。

[0006] 根据上述构成的电梯，通过在电梯不处于行驶中且电梯处于关门停止待机中的情况下进行安全装置的自诊断，能够抑制由于安全装置的自诊断而无准备地停止电梯这一情况。

附图说明

[0007] 图1是表示实施方式I涉及的电梯的整体构成的框图。

[0008] 图2是表示图1所示的电梯的控制装置中的信息处理的流程图。

[0009] 图3是表示图1所示的电梯的安全装置的框图。

[0010] 图4是表示图1所示的电梯的安全装置中的信息处理的流程图。

[0011] 图5是表示图1所示的电梯的安全装置中的信息处理的流程图。

[0012] 图6是表示图1所示的电梯的安全装置中的信息处理的流程图。

[0013]图7是表示实施方式2涉及的电梯的安全装置中的信息处理的流程图。

具体实施方式

[0014] 以下，参照附图对本发明进行详细说明。此外，下述的实施方式是例示，发明的范围并没有限定于此。另外，下述的实施方式中的构成要素包括本领域技术人员能够容易想到或者实质上相同的构成要素。

[0015][实施方式I]

[0016]图1是表示实施方式涉及的电梯的概略构成例的图。如图1所示，电梯I构成为主要包括变换器2、曳引机3、制动电路4、制动器5a、5b、轿厢6、平衡配重7、主绳索8、补偿轮9、补偿绳索10、调速器11、调速绳索12、脉冲发生器(升降动作信号输出部)13a、13b、位置检测开关(位置检测部)14a、14b、检测片15、继电器16a、16b、安全电路继电器(安全电路)17、和对它们进行控制等的控制装置18。此外，在本实施方式中，例如，轿厢6和/或平衡配重7、主绳索8主要配置在升降路(图示省略)内。另外，例如，变换器2和/或曳引机3、控制装置18主要配置在机械室(图示省略)内。此外，也可以不设置机械室而将变换器2和/或曳引机3、控制装置18配置在升降路内。

[0017] 变换器2与曳引机3和后述的控制装置18电连接。变换器2基于从控制装置18输入的驱动控制信号对曳引机3进行驱动或驱动停止。变换器2经由接点与电源连接。

[0018] 曳引机3通过旋转来曳引主绳索8，使轿厢6与平衡配重7在升降方向上的相对位置变化。如此，曳引机3使轿厢6在升降路内升降。曳引机3通过变换器2来控制速度。曳引机3通过后述的制动器5a、5b工作而停止旋转。

[0019] 制动电路4基于从后述的控制装置18输入的驱动控制信号来接通/断开制动器5a、5b的电源。

[0020] 制动器5a、5b在通过制动电路4断开了电源的情况下，进行制动工作。这样的制动器5a、5b的制动工作使曳引机3的旋转停止。

[0021] 轿厢6是乘客乘降的部件。轿厢6配置在设置于升降路内的未图示的一对轿厢用引导轨之间，通过经由相对于轿厢用引导轨设置了 I个以上的未图示的引导装置沿着轿厢用引导轨升降，从而在升降路内升降。轿厢6经由曳引机3通过主绳索8与平衡配重7连接。轿厢6经由补偿轮9通过补偿绳索10与平衡配重7连接。轿厢6通过利用曳引机3的动力曳引主绳索8而升降。轿厢6通过调速绳索12与调速器11连接。当轿厢6进行升降动作时，调速器11旋转。

[0022] 平衡配重7是与轿厢6的升降联动地在升降路内升降的部件。平衡配重7配置在未图示的一对配重用引导轨之间，经由相对于配重用引导轨设置了 I个以上的未图示的引导装置沿着配重用引导轨升降。平衡配重7经由曳引机3通过主绳索8与轿厢6连接。平衡配重7经由补偿轮9通过补偿绳索10与轿厢6连接。

[0023] 主绳索8是连接轿厢6和平衡配重7的多条绳索，卷挂在曳引机3上。主绳索8是使轿厢6和平衡配重7以牵引方式升降的部件。

[0024] 补偿轮9是抑制在轿厢6升降中补偿绳索10在水平方向上振动的部件。补偿轮9配置于在升降路的下侧设置的底坑，卷挂着补偿绳索10。

[0025] 补偿绳索10被悬架于轿厢6和平衡配重7。具体而言，补偿绳索10的一个端部连结于轿厢6，另一个端部连结于平衡配重7。

[0026] 调速器11经由调速绳索12与轿厢6连接。调速器11连接着脉冲发生器13a、13b。调速器11通过轿厢6的升降动作而旋转。

[0027] 调速绳索12是卷挂于调速器11的调速器轮的部件。

[0028] 脉冲发生器13a、13b是输出表不电梯的升降动作的升降动作信号的部件。具体而言，脉冲发生器13a、13b通过检测调速器11的旋转来检测轿厢6的升降动作。脉冲发生器13a、13b与后述的安全装置40电连接。脉冲发生器13a、13b向安全装置40输出调速器11的旋转作为脉冲信号即脉冲发生器信号。

[0029] 位置检测开关14a、14b是检测升降路上的轿厢6的位置的部件。位置检测开关14a、14b与后述的安全装置40电连接。位置检测开关14a、14b在升降路的同一高度配设一对。位置检测开关14a、14b在升降路的最下层以及最上层附近隔开间隔地配设多对。位置检测开关14a、14b检测后述的检测片15的靠近以及非靠近。位置检测开关14a、14b将检测片15的检测结果作为轿厢位置信号输出到安全装置40。在此，轿厢位置信号在位置检测开关14a、14b检测到检测片15时(与轿厢6的距离成为预定值以下时)输出为激活(0N)。另外，轿厢位置信号在位置检测开关14a、14b未检测到检测片15时(与轿厢6的距离大于预定值时)输出为非激活(OFF)。更详细而言，轿厢位置信号仅在轿厢6靠近了位置检测开关14a、14b的设置层时输出为激活。因此，轿厢6位于输出了轿厢位置信号的位置检测开关14a、14b的设置位置。如此，位置检测开关14a、14b检测升降路上的轿厢6的位置。另夕卜，轿厢位置信号通过一对位置检测开关14a、14b而同时输出为激活、非激活。如此构成的位置检测开关14a、14b通过与电梯I的额定速度适用的缓冲器的适用速度而改变设置数。

[0030] 检测片15配设于轿厢6。检测片15在与位置检测开关14a、14b的距离成为预定值以下的情况下被位置检测开关14a、14b检测到。该检测结果是先前所述的轿厢位置信号。

[0031] 继电器16a、16b是在使其接点断开(OFF)时断开安全电路继电器17的部件。具体而言，对于继电器16a、16b，其接点与安全电路继电器17串联地连接。继电器16a、16b与后述的安全装置40电连接。继电器16a、16b在从后述的安全装置40输入的继电器控制信号为“继电器接通”的情况下，使继电器16a、16b的接点维持接通的状态。继电器16a、16b在从安全装置40输入的继电器控制信号为“继电器断开”的情况下，使继电器16a、16b的接点断开。

[0032] 安全电路继电器17是通过断开接点而使电梯I的运转停止的部件。安全电路继电器17的接点与继电器16a、16b的接点的接通/断开联动地接通/断开。S卩，安全电路继电器17的接点在继电器16a、16b的接点接通的情况下接通。另外，安全电路继电器17的接点在继电器16a、16b的接点断开的情况下断开。对于该安全电路继电器17，其接点与配设在制动器5a、5b与制动电路4之间的接点连接。另外，对于安全电路继电器17，其接点与配设在变换器2与电源之间的接点连接。因此，在安全电路继电器17的接点断开的情况下，变换器2的电源被切断而曳引机3的通电被切断。此时，制动器5a、5b的电源被切断而制动器5a、5b工作，曳引机3停止旋转。

[0033] 控制装置18是控制电梯I的运转的部件。控制装置18基于通过乘客从设置于各层的乘梯处的操作盘和/或设置于轿厢6内的操作盘等各装置进行操作而输出的操作信号，向变换器2输出驱动控制信号来驱动控制曳引机3，由此使轿厢6升降至目的层。控制装置18与变换器2、制动电路4和后述的安全装置40电连接。控制装置18进行经由变换器2的曳引机3的驱动控制以及制动电路4的驱动控制。控制装置18向变换器2以及制动电路4分别输出驱动控制信号。控制装置18被从后述的安全装置40输入表示异常信息的控制信号。

[0034] 控制装置18输出与电梯I的运转状态相关的第I诊断用信号(第I信号)以及第2诊断用信号(第2信号)。在此，第I诊断用信号以及第2诊断用信号是基于从电梯I的各装置输出的控制信号和/或操作信号判定电梯I的运转状态并与运转状态相应的信号。具体而言，第I诊断用信号是表示电梯I处于关门停止待机中的信号。第I诊断用信号在电梯I处于关门停止待机中的情况下成为激活(ON)，在电梯I不处于关门停止待机中的情况下成为非激活(OFF)。第2诊断用信号是表示轿厢6在最上层与最下层之间的升降路的全行程中运转的信号。第2诊断用信号在轿厢6在最上层与最下层之间的升降路的全行程中运转的情况下成为激活(ON)。第2诊断用信号例如在轿厢6在作为终端层的最上层或最下层待机时存在最下层或最上层的呼叫的情况下成为激活(0N)。另外，在轿厢6不在最上层与最下层之间的升降路的全行程中运转的情况下，第2诊断用信号成为非激活(OFF)。控制装置18具体进行基于图2所示的流程的输出诊断用信号的处理。

[0035] 控制装置18确认电梯I的运转状态(步骤Sll)。然后，控制装置18判定电梯I是否处于关门停止待机中(步骤S12)。控制装置18在判定为电梯I不处于关门停止待机中的情况下(“否”的情况)，进入步骤S14。控制装置18在判定为电梯I处于关门停止待机中的情况下(“是”的情况)，进入步骤S13。

[0036] 然后，控制装置18使第I诊断用信号激活而输出到安全装置40(步骤S13)。

[0037] 然后，控制装置18确认轿厢6和/或大厅的呼叫输入(步骤S14)。然后，控制装置18判定是否有终端层的呼叫(步骤S15)。控制装置18在判定为没有终端层的呼叫的情况下(“否”的情况)，进入步骤S19。控制装置18在判定为有终端层的呼叫的情况下(“是”的情况)，进入步骤S16。

[0038] 然后，控制装置18使第2诊断用信号激活而输出到安全装置40(步骤S16)。

[0039] 然后，控制装置18确认电梯I的运转状态(步骤S17)。然后，控制装置18判定电梯I的运转状态是否为终端层到达后的待机和/或方向转换(步骤S18)。控制装置18在判定为电梯I的运转状态不是终端层到达后的待机和/或方向转换的情况下(“否”的情况)，结束该流程的处理。控制装置18在判定为电梯I的运转状态是终端层到达后的待机和/或方向转换的情况下(“是”的情况)，进入步骤S19。

[0040] 然后，控制装置18使第I诊断用信号非激活而输出到安全装置40，结束该流程的处理(步骤S19) ο

[0041] 显示装置20设置在机械室。显示装置20例如由液晶显示器等显示设备构成。显示装置20与后述的安全装置40电连接。显示装置20显示安全装置40中的信息处理的处理结果。具体而言，显示装置20显示从安全装置40输出的注意信息。显示装置20在电梯I的作业时由维护人员确认。

[0042] 远程监视装置30设置在远程监视中心。远程监视装置30具备显示装置和/或存储装置。远程监视装置30与后述的安全装置40电连接。远程监视装置30显示安全装置40中的信息处理的处理结果。具体而言，远程监视装置30将从安全装置40输出的注意信息显示于显示装置或者存储于存储装置。远程监视装置30在电梯I运转时由远程监视中心的维护人员确认。

[0043] 安全装置40独立于控制装置18而配设。安全装置40是通过执行存储在内部的程序来确保电梯I的安全的电子式安全装置。关于安全装置40中的具体的信息处理，在后面叙述。另外，安全装置40具有作为终端层强制减速装置的运转速度异常监视功能。在此，运转速度异常监视功能是在终端层通过变换器控制以控制的方式使轿厢6停止的功能。更详细而言，运转速度异常监视功能是独立于电梯I而检测轿厢6的异常速度，在判定为轿厢6的速度异常的情况下使轿厢6减速的功能。运转速度异常监视功能作为具有这样的功能的程序而安装。关于作为运转速度异常监视功能的具体的信息处理，在后面叙述。

[0044] 安全装置40例如是微机和/或软件等。如图3所示，安全装置40是双重化的系统，主要包括第I接口部(以下，简称为第1I/F)41、第2接口部(以下，简称为第21/F) 42a、42b、第3接口部(以下，简称为第3I/F) 43a、43b、显示灯44a、44b、存储器45a、45b、和 CPU(处理部)46a、46b。

[0045] 第1I/F41是供从控制装置18输出的第I诊断用信号以及第2诊断用信号、从位置检测开关14a、14b输出的轿厢位置信号、和熔粘监视信号输入的接口。

[0046] 第2I/F42a是供从脉冲发生器13a输出的脉冲发生器信号输入的接口。第21/F42a具有计数器电路。该计数器电路通过脉冲发生器信号的旋转方向进行计数增加、计数减少。例如，如果脉冲发生器信号的旋转方向为轿厢6沿上升方向行驶时的旋转方向，则计数器电路进行计数增加。另外，如果脉冲发生器信号的旋转方向为轿厢6沿下降方向行驶时的旋转方向，则计数器电路进行计数减少。第2I/F42a将进行了脉冲计数的脉冲计数值作为脉冲发生器信号输出到CPU46a、46b。此外，第2I/F42b是供从脉冲发生器13b输出的脉冲发生器信号输入的接口，与第2I/F42a同样地构成。

[0047] 第3I/F43a是对控制装置18和/或继电器16a、显示装置20、远程监视装置30输出数据的接口。具体而言，第3I/F43a将作为安全装置40中的信息处理的结果而得到的异常信息输出到控制装置18。第3I/F43a将作为安全装置40中的信息处理的结果而得到的注意信息输出到显示装置20以及远程监视装置30。第3I/F43a将控制继电器16a的继电器控制信号输出到继电器16a。此外，第3I/F43b是对控制装置18和/或继电器16b、显示装置20、远程监视装置30输出数据的接口，与第3I/F43a同样地构成。

[0048] 显示灯44a例如由7段显示器(7SEGLED)构成。此外，显示灯44b与显示灯44a同样地构成。

[0049] 存储器45a是存储安全装置40中的信息处理所需的程序和/或所需的数据的部件。存储器45a例如由E2PR0M构成。另外，存储器45a存储作为电子式安全装置的信息处理所需的程序和/或所需的数据。例如，存储器45a存储有运转速度异常监视功能中的信息处理所需的预先设定的各个轿厢位置的速度基准作为速度基准数据。此外，存储器45b与存储器45a同样地构成，存储有相同的程序和/或数据。

[0050] CPU46a是执行存储器45a所存储的程序来执行安全装置40中的信息处理的部件。CPU46a具有在判定为存在给电梯I的安全运转带来障碍的异常的情况下，对继电器16a、16b输出使接点断开的控制信号的功能。此外，CPU46b是执行存储器45b所存储的程序来执行安全装置40中的信息处理的部件，与CPU46a同样地构成。CPU46a和CPU46b在正常工作的情况下，同时执行相同的信息处理而得到相同的处理结果。因此，CPU46a和CPU46b相互监视工作，例如如果存在信息处理的定时偏离或处理结果不同等异常，则使继电器16a、16b的接点断开。

[0051] 该CPU46a进行作为电子式安全装置的信息处理。CPU46a具体进行基于图4〜图6所示的流程的处理。

[0052] CPU46a进行基于图4所示的流程的主处理。

[0053] CPU46a进行初始化(步骤S21)。在此，初始化是指在安全装置40的电源被接通的情况和/或被复位的情况下对存储器45a、45b所存储的异常标记(flag)和/或注意标记这样的暂时性数据进行初始化。然后，CPU46a作为主例程(routine)处理而等待中断(步骤S22)。在产生了中断的情况下，CPU46a进行安全功能和/或与其关联的处理(定期中断处理)。下面说明该定期中断处理。

[0054] CPU46a进行信号输入处理(步骤S31)。CPU46a将经由第2I/F42a从脉冲发生器13a输入的脉冲发生器信号和/或经由第1I/F41从位置检测开关14a、14b输入的轿厢位置信号存储于存储器45a。CPU46a在从位置检测开关14a、14b输入了轿厢位置信号的情况下，判定为轿厢6行驶在该位置检测开关14a、14b的设置位置。另外，CPU46a将经由第11/F41从控制装置18输入的诊断用信号、熔粘监视信号和经由第3I/F43a输出的异常信息、注意信息、第I继电器控制信号存储于存储器45a。

[0055] 然后，CPU46a进行运转状态监视处理(步骤S32)。CPU46a基于脉冲发生器信号，判定包括轿厢6处于行驶中还是停止中、轿厢6沿上升和下降的哪个方向移动的运转状态。另外，CPU46a在判定为轿厢6处于行驶中的情况下算出轿厢6的速度。在此，对CPU46a中的轿厢6的速度的算出进行说明。CPU46a根据上次检测出的计数值和本次计数得到的计数值，通过与每个脉冲相当的距离来算出移动距离。然后，CPU46a根据轿厢6的移动距离和定期中断的周期时间来算出轿厢6的速度。如此，CPU46a算出轿厢6的速度。此时，CPU46a将所判定出的运转状态和/或所算出的轿厢6的速度存储于存储器45a。

[0056] 然后，CPU46a进行作为运转速度异常监视功能的运转速度异常监视处理(步骤S33)。具体而言，CPU46a进行以下这样的处理作为运转速度异常监视处理中的信息处理。CPU46a基于由位置检测开关14a、14b检测出的轿厢6的位置，对在步骤S32中算出的轿厢6的速度与速度基准数据的轿厢6的速度进行比较。CPU46a在所算出的轿厢6的速度超过了速度基准数据的轿厢6的速度的情况下，判定为轿厢6正在以异常的速度进行行驶。然后，CPU46a在判定为轿厢6正在以异常的速度进行行驶的情况下使异常标记激活(ON)。

[0057] 然后，CPU46a进行周边装置异常监视处理(步骤S34)。CPU46a为了正常地维持安全装置40的运转速度异常监视功能，监视安全装置40的周边装置。作为用于监视安全装置40的周边装置的信息处理，CPU46a例如判定脉冲发生器信号的一致性、或者判定设置于同一高度的2个位置检测开关14a、14b的双重化的一致性、或者判定是否检修了全部位置检测开关14a、14b (后述的位置检测开关14a、14b的监视处理)、或者判定安全装置40的内部电路有无异常(例如，后述的继电器16a的熔粘的监视处理)。CPU46a在脉冲发生器信号不一致的情况下判定为异常。CPU46a在设置于同一高度的2个位置检测开关14a、14b的双重化不一致的情况下判定为异常。CPU46a在安全装置40的内部电路有异常的情况下(例如，继电器16a恪粘的情况)判定为异常。CPU46a在判定为存在任意异常的情况下，使异常标记激活(ON)。

[0058] 然后，CPU46a进行输出处理(步骤S35)。CPU46a在作为步骤S33、S34的处理结果而异常标记为激活的情况下，输出使继电器16a的接点断开的继电器控制信号。当继电器16a的接点被断开时，安全电路继电器17的接点被断开。当安全电路继电器17的接点被断开时，电梯I的变换器2的电源被切断。然后，曳引机3的通电被切断。此时，制动器5a、5b的电源被切断，制动器5a、5b工作，曳引机3停止旋转。由此，电梯I继续停止的状态并限制了运转。另外，CPU46a在注意标记为激活的情况下，一边继续电梯I的运转，一边将注意信息输出到显示装置20来进行催促检修的显示或者输出到远程监视装置30。在远程监视中心，通过从远程监视装置30报告注意信息而催促进行维护措施或对维护人员进行指示。另外，通过从远程监视中心向控制装置18以及安全装置40的远程检修指令，在轿厢6的待机中以使得进行全部部件的自诊断的方式使电梯I运转来进行诊断。

[0059] 然后，CPU46a进行正常状态恢复待机处理(步骤S36)。CPU46a在异常标记为激活的情况下，例如作为异常标记为激活的状态而停止电梯1，直到发现电梯I异常的部位被检修、修理而通过维护人员确认为电梯I安全为止。

[0060] 在步骤S34中，CPU46a进行基于图5所示的流程的作为周边装置异常监视处理的位置检测开关14a、14b的监视处理。CPU46a在位置检测开关14a、14b的监视处理中，基于脉冲发生器信号以及第2诊断用信号，在电梯I处于行驶中并且电梯I在最上层与最下层之间的升降路的全行程中运转的情况下，判定是否检修了全部位置检测开关14a、14b，基于所判定的结果来输出注意信息。

[0061] CPU46a确认脉冲发生器信号(步骤S41)。CPU46a确认在步骤S31中存储于存储器45a的脉冲计数值以及轿厢6的速度。

[0062] 然后，CPU46a判定电梯I是否处于行驶中(步骤S42)。在此，电梯I是否处于行驶中通过轿厢6的速度来判定。此时，为了不误判定轿厢6停止时的因乘客乘降引起的轿厢6的振动，例如在超过了数m/min等预定速度的情况下判定为轿厢6正在行驶。CPU46a在判定为电梯I不处于行驶中的情况下(“否”的情况)，结束该流程的处理而返回到原来的例程。CPU46a在判定为电梯I处于行驶中的情况下(“是”的情况)，进入步骤S43。即，在位置检测开关14a、14b的监视处理中，以下的处理仅在电梯I处于行驶中的情况下执行。

[0063] 然后，CPU46a确认来自位置检测开关14a、14b的轿厢位置信号(步骤S43)。CPU46a确认在步骤S31中存储于存储器45a的轿厢位置信号。

[0064] 然后，CPU46a判定双重化的一致性(步骤S44)。CPU46a判定双重化后的位置检测开关14a、14b的信号是否进行相同的工作。在此，双重化后的位置检测开关14a、14b是指设置于同一高度的一对位置检测开关14a、14b。另外，相同的工作是指来自位置检测开关14a、14b的信号同时被输入到安全装置40。如此，位置检测开关14a、14b在发生故障时不再有双重化的一致性。因此，如果有双重化的一致性，则判定为位置检测开关14a、14b正常工作。另外，如果没有双重化的一致性，则判定为位置检测开关14a、14b异常。CPU46a在位置检测开关14a、14b的信号进行相同的工作的情况下判定为正常工作。CPU46a在进行位置检测开关14a、14b的信号在不同的时刻被输入或者仅一方被输入等异常工作的情况下，判定为异常。CPU46a在判定为存在异常的情况下(“否”的情况)，进入步骤S54。CPU46a在判定为正常工作的情况下(“是”的情况)，进入步骤S45。

[0065] 然后，CPU46a判定工作顺序是否正确(步骤S45)。CPU46a判定轿厢6的行驶方向(上升方向或下降方向)和位置检测开关14a、14b进行工作的顺序是否一致。CPU46a例如在轿厢6从最上层向最下层沿下降方向行驶的情况下，如果从中间层向最下层附近设置的位置检测开关14a、14b从上开始依次进行接通/断开工作，则判定为正常工作。另外，如果从中间层向最下层附近设置的位置检测开关14a、14b的顺序跳跃地进行接通/断开工作、或者不同高度的位置检测开关14a、14b同时进行接通/断开工作，则CPU46a判定为存在异常。CPU46a在判定为存在异常的情况下(“否”的情况)，进入步骤S54。CPU46a在判定为正常工作的情况下(“是”的情况)，进入步骤S46。

[0066] 然后，CPU46a确认第2诊断用信号(步骤S46)。CPU46a确认从控制装置18输出的第2诊断用信号。

[0067] 然后，CPU46a判定第2诊断用信号是否为激活(步骤S47)。CPU46a在判定为第2诊断用信号不为激活的情况下(“否”的情况)，结束该流程的处理而返回到原来的例程。CPU46a在判定为第2诊断用信号为激活的情况下(“是”的情况)，进入步骤S48。S卩，是否存在未检测的位置检测开关14a、14b的诊断处理，仅在轿厢6在最上层与最下层之间的升降路的全行程中运转的情况下执行。

[0068] 然后，CPU46a确认全部位置检测开关14a、14b的输入(步骤S48)。此时，CPU46a将步骤S48的处理时刻存储于存储器45a。

[0069] 然后，CPU46a判定是否存在未检测的位置检测开关14a、14b (步骤S49)。在此，设想由于诊断用信号的断线和/或接触不良而无法进行全部位置检测开关14a、14b的诊断这一情况来进行诊断。CPU46a判定在全部位置检测开关14a、14b中是否存在未被输入的位置检测开关14a、14b。CPU46a在没有未检测的位置检测开关14a、14b的情况下(“否”的情况)，进入步骤S52。CPU46a在存在未检测的位置检测开关14a、14b的情况下(“是”的情况)，进入步骤S50。

[0070] 然后，CPU46a确认从上次在步骤S48中确认了全部位置检测开关14a、14b的输入起经过的第I经过时间(步骤S50)。然后，CPU46a判定在步骤S50中确认的第I经过时间是否为第I预定时间以上(步骤S51)。CPU46a在判定为第I经过时间小于第I预定时间的情况下(“否”的情况)，进入步骤S52。CPU46a在判定为第I经过时间为第I预定时间以上的情况下(“是”的情况)，进入步骤S53。

[0071] 而且，CPU46a使注意标记非激活，结束本流程的处理而返回到原来的例程(步骤552) ο

[0072] 而且，CPU46a使注意标记激活，结束本流程的处理而返回到原来的例程(步骤553)。由此，在从上次确认了全部位置检测开关14a、14b的输入起经过了第I预定时间以上的情况下，注意标记成为激活。因此，在安全装置40中，可抑制关于全部位置检测开关14a、14b的自诊断长期间未进行而被放置。

[0073] 而且，CPU46a使异常标记激活，结束本流程的处理而返回到原来的例程(步骤S54) ο

[0074] 在步骤S34中，例如，CPU46a进行基于图6所示的流程的作为周边装置异常监视处理的继电器16a的接点熔粘的监视处理。CPU46a在熔粘的监视处理中，基于脉冲发生器信号以及第I诊断用信号，在电梯I不处于行驶中且电梯I处于关门停止待机中的情况下，针对继电器16a的接点来判定有无给电梯I的安全运转带来障碍的异常即有无熔粘。另外，CPU46a在熔粘的监视处理中，判定从基于第I诊断用信号在电梯I处于关门停止待机中的情况下上次判定了有无接点的熔粘起是否经过了第2预定时间以上，在判定为经过了第2预定时间以上的情况下，输出注意信息。

[0075] CPU46a确认脉冲发生器信号(步骤S61)。该处理进行与步骤S41同样的处理。

[0076] 然后，CPU46a判定电梯I是否处于行驶中(步骤S62)。该处理进行与步骤S42同样的处理。CPU46a在判定为电梯I处于行驶中的情况下(“是”的情况)，结束本流程的处理而返回到原来的例程。CPU46a在判定为电梯I不处于行驶中的情况下(“否”的情况)，进入步骤S63。S卩，在继电器16a的接点的熔粘的监视处理中，以下的处理仅在电梯I不处于行驶中的情况下执行。这是为了抑制由于安全装置40的自诊断而无准备地停止电梯I这一情况。

[0077] 然后，CPU46a确认从上次在步骤S67中确认了继电器16a的接点的熔粘起经过的第2经过时间(步骤S63)。然后，CPU46a判定在步骤S63中确认的第2经过时间是否为第2预定时间以上(步骤S64)。在此，第2预定时间优选为与继电器的故障间隔相比非常短的时间。例如，若一日一次对继电器16a的接点的熔粘进行诊断，则可确保健全性。CPU46a在判定为第2经过时间小于第2预定时间的情况下(“否”的情况)，结束本流程的处理而返回到原来的例程。CPU46a在判定为第2经过时间为第2预定时间以上的情况下(“是”的情况)，进入步骤S65。

[0078] 然后，CPU46a确认第I诊断用信号(步骤S65)。然后，CPU46a判定第I诊断用信号是否为激活(步骤S66)。CPU46a在判定为第I诊断用信号为非激活的情况下(“否”的情况)，进入步骤S70。CPU46a在判定为第I诊断用信号为激活的情况下(“是”的情况)，由于电梯I处于关门停止待机中，所以进入步骤S67。此时，CPU46a将在步骤S66中判定为第I诊断用信号为激活的处理时刻存储于存储器45a。

[0079] 然后，CPU46使继电器16a、16b的接点断开来确认熔粘(步骤S67)。然后，CPU46a判定是否有熔粘(步骤S68)。CPU46a在判定为没有熔粘的情况下(“否”的情况)，结束本流程的处理而返回到原来的例程。CPU46a在判定为有熔粘的情况下(“是”的情况)，进入步骤S69。

[0080] 然后，CPU46a使异常标记激活，结束本流程的处理而返回到原来的例程(步骤S69) ο

[0081] 而且，CPU46a确认从上次在步骤S66中判定为第I诊断用信号为激活的时刻起经过的第3经过时间(步骤S70)。然后，CPU46a判定第3经过时间是否为第3预定时间以上(步骤S71)。CPU46a在判定为第3经过时间小于第3预定时间的情况下(“否”的情况)，进入步骤S72。CPU46a在判定为第3经过时间为第3预定时间以上的情况下(“是”的情况)，进入步骤S73。

[0082] 而且，CPU46a使注意标记非激活，结束本流程的处理而返回到原来的例程(步骤572)。

[0083] 而且，CPU46a使注意标记激活，结束本流程的处理而返回到原来的例程(步骤573)。由此，在从上次确认了继电器16a、16b的接点的熔粘起经过了第3预定时间以上的情况下，注意标记成为激活。因此，在安全装置40中，可抑制关于继电器16a、16b的接点熔粘的自诊断长期间未进行而被放置。

[0084] CPU46b进行与先前所述的CPU46a中的信息处理相同的处理。CPU46a和CPU46b在由于双重化而正常工作的情况下，同时执行相同的信息处理，得到相同的处理结果。

[0085] 如此，实施方式涉及的电梯I的安全装置40为了正常维持运转速度异常监视功能，进行监视安全装置40的周边装置的信息处理。

[0086] 实施方式涉及的电梯I包括如同以上的构成作用，以下对其效果进行说明。

[0087] 如此，根据以上说明的实施方式涉及的电梯1，为了正常维持安全装置40中的运转速度异常监视功能，监视安全装置40的周边装置。此时，安全装置40基于第I诊断用信号以及第2诊断用信号，能够按照电梯I的运转状态来进行自诊断。具体而言，安全装置40在电梯I处于停止中且第I诊断用信号为激活即电梯I处于关门停止待机中的情况下，进行继电器16a、16b的接点有无恪粘的自诊断。由此，安全装置40能够抑制由于自诊断而无准备地停止电梯I。如此，安全装置40能够抑制由于自诊断而无准备地停止电梯I。

[0088] 另外，安全装置40在第2诊断用信号为激活的情况即轿厢6在最上层与最下层之间运转的情况下，确认全部位置检测开关14a、14b的输入而进行是否存在未检测的位置检测开关14a、14b的诊断处理。由此，安全装置40能够切实地进行全部位置检测开关14a、14b的自诊断。如此，安全装置40能够进行全部功能(在本实施方式中为全部位置检测开关14a、14b)的自诊断。

[0089] 另外，根据实施方式涉及的电梯1，安全装置40在位置检测开关14a、14b没有双重化的一致性的情况下，在发现了位置检测开关14a、14b的工作的顺序不正确的情况、继电器16a、16b的接点有熔粘的情况这样的给安全运转带来障碍的异常的情况下，使异常标记激活。当异常标记成为激活时，电梯I继续停止的状态，被限制了运转。由此，电梯I在自诊断的处理结果是发现了给安全运转带来障碍的异常的情况下，能够使电梯I切实地成为停止的状态。

[0090] 另外，根据实施方式涉及的电梯I，安全装置40在全部位置检测开关14a、14b中存在未检测的位置检测开关14a、14b、并且从上次确认全部位置检测开关14a、14b的输入起经过的第I经过时间为第I预定时间以上的情况、即未完全实施不是给安全运转带来障碍的异常的部件的自诊断的情况下，使注意标记激活。安全装置40在注意标记为激活的情况下，能够一边继续电梯I的运转，一边将注意信息输出到显示装置20来进行促使检修的显示或者输出到远程监视装置30。由此，即使在例如作为设置了电梯I的建筑物的应用而将终端层附近的层设定为不停止、以使得不在最上层与最下层之间的全行程中运转的情况下，安全装置40也抑制关于全部位置检测开关14a、14b的自诊断长期间未进行而被放置。

[0091] 另外，根据实施方式涉及的电梯I，安全装置40在从上次对继电器16a、16b的接点的熔粘进行自诊断起经过了第3预定时间以上的情况下，使注意标记激活。安全装置40在注意标记为激活的情况下，能够一边继续电梯I的运转，一边将注意信息输出到显示装置20来进行促使检修的显示或者输出到远程监视装置30。由此，安全装置40抑制关于继电器16a、16b的接点的熔粘的自诊断长期间未进行而被放置。

[0092] 另外，根据实施方式涉及的电梯1，因为向远程监视装置30报告了注意信息，所以能够例如促使进行维护措施或对维护人员进行指示。另外，电梯I例如通过从远程监视中心向控制装置18以及安全装置40发出远程检修指令，能够以在轿厢6待机中进行全部部件的自诊断的方式使电梯I运转来进行诊断。

[0093][实施方式2]

[0094]图7是表示实施方式2涉及的电梯I中的信息处理的流程图。在本实施方式中，CPU46a在进行基于图7所示的流程的位置检测开关14a、14b的监视处理这一点上与实施方式I不同。本实施方式中的其他结构与实施方式I同样地构成。

[0095] CPU46a在针对位置检测开关14a、14b判定为存在给电梯I的安全运转带来障碍的异常的情况下，判定被判定为异常的位置检测开关14a、14b是否位于对电梯I的呼叫进行响应的行驶方向的前方。然后，CPU46a进行如下处理:在判定为位置检测开关14a、14b位于前方的情况下，输出使继电器16a、16b的接点断开的控制信号，在判定为位置检测开关14a、14b不位于前方的情况下，在向对该呼叫进行响应的行驶方向的运转停止后输出使继电器16a、16b的接点断开的控制信号。

[0096] 步骤S81〜S93与实施方式I的步骤S41〜S53所示的处理相同，因此省略说明。CPU46a判定双重化的一致性(步骤S84)。CPU46a在判定为存在异常的情况下(“否”的情况)，进入步骤S94。CPU46a在判定为正常工作的情况下(“是”的情况)，进入步骤S85。然后，CPU46a判定工作顺序是否正确(步骤S85)。CPU46a在判定为存在异常的情况下(“否”的情况)，进入步骤S94。CPU46a在判定为正常工作的情况下(“是”的情况)，进入步骤S86。

[0097] CPU46a判定前方的位置检测开关14a、14b是否异常(步骤S94)。在此，在轿厢6的后方某开关发生了故障的情况下，在当前的运转结束之前没有障碍。因此，在本实施方式中，在步骤S84或步骤S85中发现了异常的位置检测开关14a、14b位于轿厢6的前方的情况下，进行处理以使电梯I停止。CPU46a在判定为前方的位置检测开关14a、14b没有异常的情况下(“否”的情况)，进入步骤S95。CPU46a在判定为前方的位置检测开关14a、14b异常的情况下(“是”的情况)，进入步骤S96。

[0098] 而且，CPU46a判定是否处于行驶中(步骤S95)。CPU46a在判定为处于行驶中的情况下(“是”的情况)，结束本流程的处理而返回到原来的例程。CPU46a在判定为不处于行驶中的情况下(“否”的情况)，进入步骤S96。

[0099] 然后，CPU46a使异常标记激活，结束本流程的处理而返回到原来的例程(步骤S96) ο

[0100] 根据这样的电梯1，除了实施方式I的效果之外，即使在位置检测开关14a、14b没有双重化的一致性的情况下或者在位置检测开关14a、14b的工作的顺序不正确的情况下，如果前方的位置检测开关14a、14b没有异常，则对当前的运转没有障碍，因此安全装置40能够抑制在当前的运转结束之前无准备地停止电梯I。如此，安全装置40能够抑制在对当前的运转没有障碍的情况下在轿厢6内关进了乘客的状态下停止了电梯I。另外，如果是安全装置40在位置检测开关14a、14b没有双重化的一致性或者位置检测开关14a、14b的工作的顺序不正确、并且前方的位置检测开关14a、14b异常，则能够快速地停止电梯I。

[0101] 上述实施方式能够在不脱离发明要旨的范围内进行组合。

[0102] 例如，安全装置40在通过CPU46a中的信息处理使注意标记激活时，记录表示未检测的位置检测开关14a、14b的代码，将该代码作为注意信息的一部分显示于显示装置20或者发送到远程监视装置30，由此能够向维护人员通知检修哪个部品即可。

[0103] 另外，作为周边装置异常监视处理，说明对构成安全装置40的CPU46a和/或存储器45a、第1I/F41、第2I/F42a、42b、和第3I/F43a、43b的各构成装置(内部电路)进行有无异常的监视处理(安全装置的内部电路的监视处理)的情况。CPU46a基于脉冲发生器信号以及第I诊断用信号，在电梯I不处于行驶中并且电梯I处于关门停止待机中的情况下，对构成安全装置40的前述的各构成装置判定有无给电梯I的安全运转带来障碍的异常。该安全装置的内部电路的监视处理例如在前述的步骤S66与步骤S67之间执行信息处理。然后，CPU46a在判定为构成安全装置40的各构成装置没有异常的情况下(“否”的情况)，进入步骤67。另外，CPU46a在判定为构成安全装置40的各构成装置有异常的情况下，进入步骤 S69。

[0104] 说明了本发明的几个实施方式，但是这些实施方式是作为例子而举出的，没有限定发明范围的意图。这些实施方式能够以其他的各种各样的方式来实施，在不脱离发明要旨的范围内能够进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形包含于发明的范围或要旨内，并且包含于权利要求所记载的发明及其等同的范围内。

标题	发布/更新时间	阅读量
电梯-专利编号CN108439127A	2020-05-11	608
电梯-专利编号CN106241528A	2020-05-12	353
电梯-专利编号CN104030101B	2020-05-13	970
电梯-专利编号CN103569836B	2020-05-13	789
电梯-专利编号CN110817662A	2020-05-11	159
电梯-专利编号CN106241528B	2020-05-11	920
电梯-专利编号CN105967006A	2020-05-13	712
电梯-专利编号CN108249259A	2020-05-11	425
电梯-专利编号CN106365006A	2020-05-12	781
电梯-专利编号CN106167216A	2020-05-12	236

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