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电梯

阅读：238发布：2020-05-12

IPRDB可以提供电梯专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明提供一种电梯，能提高轿厢空间的设计性，使轮椅使用者安全地确认背后从而顺利地下梯。电梯包括：轿厢(15)，具有出入口(12)、与出入口相对的背面(13)、以及轮椅使用者用的轿厢操作板(14)，出入口具有一端、另一端；镜面显示器(16)，设置在轿厢的背面，显示影像或者镜像；轮椅使用者用的层站操作板，设置在轮椅使用者根据镜面显示器的镜像而从出入口下梯到的各层的层站；运行控制部，利用由于对层站操作板和轿厢操作板的操作而进行的呼叫登记，对轮椅使用者的目的层进行登记；以及显示控制部(20)，根据对运行控制部的呼叫登记，使影像或者镜像中显示出入口的宽度和从出入口的一个端部向另一个端部的方向的引导指引。，下面是电梯专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种电梯，其特征在于，包括：

轿厢，具有出入口、与所述出入口相对的背面、以及轮椅使用者用的轿厢操作板；

镜面显示器，设置在所述轿厢的所述背面，显示影像或者镜像；

轮椅使用者用的层站操作板，设置在轮椅使用者根据所述镜面显示器的所述镜像而从所述出入口下梯到的各层的层站；

运行控制部，利用由于对所述层站操作板和所述轿厢操作板的操作而进行的呼叫登记，对所述轮椅使用者的目的层进行登记；以及显示控制部，根据对所述运行控制部的所述呼叫登记，使所述影像或者所述镜像中显示所述出入口的宽度和从所述出入口的一个端部向另一个端部的方向的引导指引。

2.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，所述镜面显示器利用分别表示所述出入口的宽度位置的左右指引线来显示所述宽度。

3.根据权利要求2所述的电梯，其特征在于，所述镜面显示器在所述左右指引线与靠近所述一个端部的轿厢侧壁之间空出用于避免接触的空间地显示所述左右指引线。

4.根据权利要求2所述的电梯，其特征在于，所述显示控制部使所述左右指引线闪烁。

5.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，

所述轿厢具有使所述出入口向左右开闭的单开门式的轿厢门，所述镜面显示器显示从所述一个端部侧的门挡向所述另一个端部侧的门套方向的引导指引。

6.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，

所述轿厢具有使所述出入口从中央向左右开闭的双开门式的多扇轿厢门，所述镜面显示器显示从所述出入口的任意一个端部向全门关闭时所述轿厢门之间的门挡的引导指引。

7.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，所述镜面显示器将与所述出入口的宽度相当的显示区域分割成左右多个，按照分割后的每个小区域，使亮度、灰度和色调中的任意一种以上进行变化，所述任意一种以上包括一种。

8.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，进一步包括：摄像机，设置在所述轿厢上；以及

检测部，利用所述摄像机的摄像，探测所述轿厢内的所述轮椅使用者的位置，所述显示控制部按照来自所述检测部的位置信息，使所述镜面显示器上的与所述出入口的宽度相当的显示区域向左右变化。

9.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，根据所述呼叫登记的发生，所述显示控制部在所述轮椅使用者向所述轿厢乘梯的期间，使与所述出入口的宽度相当的显示区域加以显示。

10.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，所述显示控制部显示表示在所述轿厢内空出空间的提醒消息。

说明书全文

电梯

[0001] 本申请以日本专利申请2015-103527(申请日为2015年5月21日)为基础，根据该申请而享有优先权。本申请通过参照该申请而包括该申请的全部内容。

技术领域

[0002] 本发明涉及一种电梯。

背景技术

[0003] 在轮椅使用者能够利用的电梯中，在轿厢内的与轿厢出入口相对的背面设置有镜子。轮椅使用者以面向背面的姿势进入轿厢。轮椅使用者在下梯时一边利用镜子确认背后一边后退。

[0004] 以往，已知有一种在商业大楼等中在轿厢内设置有数字标牌设备来向乘客提供广告信息的电梯(例如，参照专利文献1)。还已知一种具备背后确认用镜子和向乘客提供信息用显示器的电梯(例如，参照专利文献2)。

[0005] 现有技术文献：

[0006] 专利文献：

[0007] 专利文献1：日本特开2010-250810号公报

[0008] 专利文献2：日本特开2009-62104号公报

发明内容

[0009] 发明所要解决的问题

[0010] 但是，在轿厢门开闭方式为单侧打开的单开门式轿厢中设置镜子的情况下，镜子的左右宽度中央的中心线与轿厢出入口宽度中央的中心线不一致。轮椅使用者沿着镜子中心线向正后方后退。在轮椅使用者后退时，轿厢地板上的轮椅运动线会与通过镜子中心线的线偏离。轮椅使用者要避免轮椅侧部碰到轿厢门。为了避免碰撞，轮椅使用者需要使后退方向稍稍拐弯。轮椅使用者需要使轮椅的朝向与出入口宽度的中央相配合地进行下梯。

[0011] 在门开闭方式为双开门式的轿厢中，有时因为其他轮椅、床或者婴儿车的乘梯，先乘梯的轮椅使用者要靠向左右侧壁的某一方。下梯时，轮椅使用者需要在从乘梯位置向正后方向运动的中途使后退方向拐弯。轮椅使用者一边拐弯一边在轿厢内后退。当轮椅使用者后退时，就会存在轮椅撞到人或者轿厢的可能性。

[0012] 本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种提高轿厢空间的设计性，能使轮椅使用者安全地确认背后从而能顺利地下梯的电梯。

[0013] 用于解决问题的手段

[0014] 为了解决上述问题，根据本发明的一个实施方式，提供一种电梯，其特征在于，包括：轿厢，具有出入口、与所述出入口相对的背面、以及轮椅使用者用的轿厢操作板；镜面显示器(mirror display)，设置在所述轿厢的所述背面，显示影像或者镜像；轮椅使用者用的层站操作板，设置在轮椅使用者根据所述镜面显示器的所述镜像而从所述出入口下梯到的各层的层站；运行控制部，利用由于对所述层站操作板和所述轿厢操作板的操作而进行的呼叫登记，对所述轮椅使用者的目的层进行登记；以及显示控制部，根据对所述运行控制部的所述呼叫登记，使所述影像或者所述镜像中显示所述出入口的宽度和从所述出入口的一个端部向另一个端部的方向的引导指引。

[0015] 也可以是，所述镜面显示器利用分别表示所述出入口的宽度位置的左右指引线来显示所述宽度。

[0016] 也可以是，所述镜面显示器在所述左右指引线与靠近所述一个端部的轿厢侧壁之间空出用于避免接触的空间地显示所述左右指引线。

[0017] 也可以是，所述显示控制部使所述左右指引线闪烁。

[0018] 也可以是，所述轿厢具有使所述出入口向左右开闭的单开门式的轿厢门，所述镜面显示器显示从所述一个端部侧的门挡向所述另一个端部侧的门套方向的引导指引。

[0019] 也可以是，所述轿厢具有使所述出入口从中央向左右开闭的双开门式的多扇轿厢门，所述镜面显示器显示从所述出入口的任意一个端部向全门关闭时所述轿厢门之间的门挡的引导指引。

[0020] 也可以是，所述镜面显示器将与所述出入口的宽度相当的显示区域分割成左右多个，按照分割后的每个小区域，使亮度、灰度和色调中的任意一种以上(包括一种)进行变化。

[0021] 此外，也可以是，进一步包括：摄像机，设置在所述轿厢上；以及检测部，利用所述摄像机的摄像，探测所述轿厢内的所述轮椅使用者的位置，所述显示控制部按照来自所述检测部的位置信息，使所述镜面显示器上的与所述出入口的宽度相当的显示区域向左右变化。

[0022] 也可以是，根据所述呼叫登记的发生，所述显示控制部在所述轮椅使用者向所述轿厢乘梯的期间，使与所述出入口的宽度相当的显示区域加以显示。

[0023] 也可以是，所述显示控制部显示表示在所述轿厢内空出空间的提醒消息。

[0024] 根据本发明，提供一种提高轿厢空间的设计性，能使轮椅使用者安全地确认背后从而能顺利地下梯的电梯。

附图说明

[0025] 图1是本发明的第一实施方式涉及的电梯的透视立体图。

[0026] 图2是本发明的第一实施方式涉及的电梯的轿厢平面图。

[0027] 图3是以本发明的第一实施方式涉及的电梯的控制系统为主体的概略框图。

[0028] 图4是示出本发明的第一实施方式涉及的电梯的镜面显示器的显示例的图。

[0029] 图5是本发明的第一实施方式涉及的电梯的乘梯时的轿厢内的立体图。

[0030] 图6是本发明的第一实施方式涉及的电梯的下梯时的轿厢内的立体图。

[0031] 图7是本发明的第二实施方式涉及的电梯的轿厢平面图。

[0032] 图8是示出本发明的第二实施方式涉及的电梯的镜面显示器的显示例的图。

[0033] 图9是示出本发明的第三实施方式涉及的电梯的轿厢内的轮椅位置检测例的流程图。

[0034] 图10是示出本发明的第三实施方式涉及的电梯的检测部进行的轮椅使用者的探测处理的示例图。

[0035] 图11(a)是示出本发明的第三实施方式涉及的电梯的轿厢内的轮椅使用者的第一位置的平面图。

[0036] 图11(b)是示出本发明的第三实施方式涉及的电梯的轿厢内的轮椅使用者的第二位置的平面图。

[0037] 图11(c)是示出本发明的第三实施方式涉及的电梯的轿厢内的轮椅使用者的第三位置的平面图。

[0038] 图11(d)是示出本发明的第三实施方式涉及的电梯的轿厢内的轮椅使用者的第四位置的平面图。

[0039] 图12是示出本发明的第三实施方式涉及的电梯的检测部进行的位置信息取得方法的一例的图。

具体实施方式

[0040] 以下，参照图1至图12，对本发明的实施方式涉及的电梯进行说明。再有，在各图中对相同的地方标注同一符号并省略重复的说明。

[0041] (第一实施方式)

[0042] 图1是本发明的第一实施方式涉及的电梯的透视立体图。图2是本实施方式涉及的电梯的轿厢平面图。本实施方式涉及的电梯是两扇门(2S)型。本实施方式涉及的电梯包括轿厢15和镜面标牌(mirror signage，镜面显示器)16。轿厢15具有：出入口12，在左右宽度方向上具有一端10和另一端11；背面13，与出入口12相对；以及轮椅使用者用的轿厢操作板14。镜面标牌16设置在轿厢15的背面13上，显示影像或者镜像。

[0043] 图3是以本实施方式涉及的电梯的控制系统为主体的概略框图。在该图中，具有与上述符号相同的符号的要素表示与图1和图2中的要素相同的要素。本实施方式涉及的电梯包括轮椅使用者用的层站操作板18、运行控制部19和显示控制部20。层站操作板18设置在轮椅使用者根据镜面标牌16的镜像而从出入口12下梯到的各层的层站17。运行控制部19利用由于对层站操作板18和轿厢操作板14的操作而进行的呼叫登记，对轮椅使用者的目的层进行登记。显示控制部20根据对运行控制部19的呼叫登记，使影像或者镜像中显示出入口12的宽度和引导指引。引导指引具有从出入口12的一个端部10向另一个端部11的方向。

[0044] 轿厢15具有在出入口12向左右开闭的单开门式的轿厢门21、22。这些轿厢门21、22通过未图示的轿厢门开闭装置而向相同的开门方向或者相同的关门方向进行滑动。轮椅使用者用的轿厢操作板14配合轮椅使用者的高度位置而设置在左侧板32上。在轿厢操作板14上排列设置有目的层按钮、门开闭按钮、方向显示灯。在普通用的轿厢操作板23上也排列设置有目的层按钮、门开闭按钮、方向显示灯。这些轿厢操作板14、23与轿厢侧控制装置24电连接。通过轿厢操作板14、23选择的目的层信息，从轿厢侧控制装置24通过引线
25被通知给电梯控制部26。此外，主绳索27的一端与轿厢15相连结。在主绳索27的另一端连结有对重28。在曳引机29上卷挂着主绳索27。通过曳引机29的升降驱动，使轿厢
15和对重28在井道中进行曳引驱动式的升降。

[0045] 图4是示出本实施方式涉及的电梯的镜面标牌16的显示例的图。具有与已述符号相同的符号的要素，表示与其相同的要素。镜面标牌16可以切换显示影像或者镜像(在该图中省略了显示)。镜面标牌16在影像或者镜像中利用指引线30、31显示值L1的宽度。左右两条指引线30、31分别表示出入口12的宽度位置。镜面标牌16显示基于例如箭头33的引导指引。镜面标牌16能够将引导指引与影像或者镜像重叠地加以显示。如图2、图4所示，在单开门式的门配置中，镜面标牌16显示从一个端部10侧的门挡向另一个端部11侧的门套方向的引导指引。镜面标牌16也可以从左侧壁32空出空间S1地显示指引线30、
31。左侧壁32靠近出入口12的一个端部10。空间S1用于避免接触。箭头33指向轿厢中央方向。在拥挤时，镜面标牌16利用箭头33，向轮椅使用者通知距离出入口12的端部10为止的间隔。影像是海报或宣传广告用的动画或者静止图像。镜像照出轿厢15内的空间。

[0046] 镜面标牌16是带镜子功能的影像显示设备。镜面标牌16例如具有液晶监视器、设置在液晶监视器画面前面的镜体、以及控制器。控制器在透射状态和镜子状态之间切换控制镜体的状态。透射状态使来自镜体背侧的液晶监视器的图像光或者影像光透射。镜子状态使镜体的表侧的外部光反射。在透射状态与镜子状态之间切换控制。镜面标牌16在透射状态下映出广告等，在镜子状态下照出轿厢15内的镜像。

[0047] 此外，在图3中，各层的轮椅使用者用的层站操作板18具有表示目的层方向的方向按钮。层站操作板18被埋设在墙壁中。层站操作板18的高度位置低于普通乘客用的层站操作板34的高度位置。层站操作板18、34都将信息作为呼叫发生信号，并通过布线35送到电梯控制部26。所述信息是被选择的方向按钮的上下信息和楼层号信息。

[0048] 运行控制部19控制轿厢15的运行。运行控制部19在运行控制部19与呼叫登记部36之间收发信号和数据。呼叫登记部36具有存储器。呼叫登记部36在存储器中登记来自层站操作板18的呼叫信号以及来自轿厢操作板14、23的目的层信号。运行控制部19和呼叫登记部36构成电梯控制部26。电梯控制部26负责电梯运行的整体控制。电梯控制部26为软件程序。由控制盘内的CPU、LSI、ROM、RAM执行软件程序。运行控制部19根据层站呼叫、目的层登记和轿厢15的楼层位置来控制曳引机29的运转。运行控制部19使轿厢15移动，并对平层时的轿厢15指示开门。

[0049] 此外，显示控制部20设置在轿厢15上。显示控制部20切换控制镜面标牌16的显示。显示控制部20使指引线30、31重叠在影像或镜像上。显示控制部20使指引线30、31显示在镜面标牌16上。显示控制部20使镜面标牌16上显示与出入口12的宽度相当的显示区域。根据呼叫登记的发生，在轮椅使用者乘坐轿厢15的期间，显示控制部20使镜面标牌16上显示显示区域。显示控制部20也可以在镜面标牌16上使左右指引线30、31闪烁。

[0050] 下面，对上述结构的本实施方式涉及的电梯(图3)的动作进行说明。在普通乘客的使用中，乘客在已开门的轿厢15内按下轿厢操作板23的目的层的按钮。电梯控制部26旋转驱动曳引机29。电梯控制部26使轿厢15在目的层平层。这期间，显示控制部20使镜面标牌16上显示影像。镜面标牌16显示公共设施的馆内信息、商业广告等。

[0051] 假设接着有轮椅使用者单独使用电梯例如从下层去上层。该情况下，在乘梯以前，显示控制部20使镜面标牌16显示影像。或者也可以假设最初镜面标牌16被关闭了画面显示。电梯控制部26根据来自下层的层站操作板18的呼叫登记，将轿厢15派遣到下层并开门。轮椅使用者朝前乘入轿厢15内。轮椅使用者按下轿厢操作板14的上层按钮。电梯控制部26收到轮椅呼叫的登记。根据轮椅呼叫的登记的接收，电梯控制部26向显示控制部20发送引导指引的显示指令。例如，在显示指令的接收定时或者全门关闭的结束定时，显示控制部20对镜面标牌16的显示进行切换。显示控制部20将显示从影像或者画面显示关闭切换成背后确认用的镜像。镜面标牌16显示映出轮椅使用者的画面。

[0052] 图5是本实施方式涉及的电梯的轿厢15内的立体图。已述的符号表示与其相同的要素。轮椅使用者将镜面标牌16作为镜子进行使用。镜面标牌16在镜像上重叠显示指引线30、31。根据由箭头33表示的引导显示，轮椅使用者能够掌握出入口12的端部位置。

[0053] 由于轿厢15与上层的平层，电梯控制部26开门。轮椅使用者注视镜面标牌16上的指引线30、31，作为背后确认用后视镜。轮椅使用者一面注视指引线30、31一面开始下梯。

[0054] 图6是本实施方式涉及的电梯的下梯时的轿厢15内的立体图。已述符号表示与其相同的要素。通过目视指引线30、31，轮椅使用者使自己的轮椅的左右宽度配合在指引线30、31之间地移动轮椅，使得轮椅进入到指引线30、31之间。镜面标牌16也可以闪烁显示指引线30、31。在轮椅使用者从轿厢15内下梯后，其他轮椅使用者乘入轿厢15。在其他轮椅使用者乘梯的情况下，电梯执行关门、移动、开门。镜面标牌16显示镜像。或者，镜面标牌16也可以适当地切换显示广告。

[0055] 在轮椅使用者下梯后，不存在正在轿厢15内乘梯的其他轮椅使用者的呼叫登记。在不存在的情况下，轿厢侧控制装置24停止镜面标牌16的镜像显示。根据轿厢门装置的全门关闭结束通知或者安全装置的全门关闭探测，轿厢侧控制装置24停止镜像的显示。显示控制部20再次通过切换控制，使镜面标牌16上显示广告等的影像。或者显示控制部20使画面显示关闭。

[0056] 从而，在发生了轮椅呼叫登记的情况下，轮椅使用者能够识别出入口12的宽度，并朝后方安全地下梯。轮椅使用者通过观察镜像和指引线30、31，能够识别宽度，并能朝后方下梯。在对轿厢15进行乘降时，有时轮椅使用者会朝后方操作轮椅。通过利用指引线30、31和箭头33的显示，由此能够防止轮椅使用者与轿厢15或其他乘客碰撞。根据本实施方式涉及的电梯，能够帮助轮椅使用者安全地乘降。

[0057] 在图2的轿厢地板上，在该图中轮椅使用者的乘梯位置与出入口12和背面13方向的中心线Y相比靠右。在乘客位置比中心线Y靠右的情况下，朝后方后退时的轮椅的移动线A大致为直线。在轮椅使用者的乘梯位置比中心线Y靠左的情况下，轮椅的移动线B为曲线状或者弧状。在拥挤时，乘客彼此之间有时会对轮椅使用者多加注意。即使乘客注意到了轮椅使用者的乘梯位置，有时轮椅使用者也还会比中心线Y靠左方。根据本实施方式涉及的电梯，轮椅使用者可以一边目视基于箭头33的引导指引，一边沿着移动线B进行后退。由于可以沿着移动线B进行后退，因此，轮椅使用者能够确认靠近出入口12的一个端部10的左侧壁32的位置。轮椅使用者可以在后退中确认端部10的位置。轮椅使用者能够从后退中途一边如移动线B所示地朝着出入口12拐弯一边下梯。轮椅使用者能够避免从比中心线Y靠左的开始位置直接后退而接触到左侧壁32。轮椅使用者能够使轮椅后部不碰撞到左侧壁32而顺利地下梯。

[0058] 如上所述，本实施方式涉及的电梯在正常运行时使镜面标牌16上显示影像。本实施方式涉及的电梯在登记了轮椅呼叫时，使镜面标牌16上显示与出入口12的宽度相配合的指引线30、31。轮椅使用者可以以指引线30、31为记号，通过基于出入口12的宽度和箭头33的引导显示来进行乘降。即使是单开门式的门配置，轮椅使用者也能够通过确认背后而顺利地对轿厢15进行乘降。特别是在从轿厢15下梯时，轮椅使用者不会与轿厢15相碰撞。下梯时，轮椅使用者朝后方的操作变多。通过沿着指引线30、31，轮椅使用者就能不与轿厢15碰撞而进行下梯。轮椅使用者一边观察镜面标牌16一边笔直地后退，轮椅的两侧部就不会碰到轿厢15而顺利地下梯。

[0059] 这样一来，根据本实施方式涉及的电梯，能提高轿厢空间的设计性，能使轮椅使用者安全地确认背后从而能顺利地下梯。

[0060] 此外，本实施方式涉及的电梯也可以在针对轮椅操作者的指引线30、31的显示的同时，或者取代该指引线30、31的显示，而显示提醒注意消息。提醒注意消息是示出在轿厢15内空出空间的消息。根据轮椅使用者的呼叫登记的发生，显示控制部20使镜面标牌16和轿厢15内的显示灯显示提醒注意消息。本实施方式涉及的电梯能够在拥挤时、轮椅使用者乘梯时、以及轮椅使用者下梯时，提醒乘客注意。镜面标牌16对轮椅使用者和靠近左侧壁32站立的乘客显示“请小心接触”等。本实施方式涉及的电梯能够通过提醒注意来防止乘客的接触。通过对同乘的乘客也进行提醒注意轮椅空间的这种显示，乘客能更舒适地乘降。

[0061] 此外，本实施方式涉及的电梯也可以将指引线30、31之间的区域区分颜色地进行显示。显示控制部20将镜面标牌16的画面中与出入口12的宽度相当的显示区域左右两分割或者三分割。显示控制部20也可以按照分割后的每个小区域，使亮度、灰度和色调中的任何一种以上(包含一种)进行变化。即，显示控制部20也可以仅使亮度、灰度、色调中的一个进行变化。显示控制部20也可以使亮度、灰度、色调中的两个或者三个进行变化。例如，由于轮椅使用者的乘梯，镜面标牌16仅对指引线30、31之间的区域赋予与周围不同的颜色。由于提高了视觉识别性而引人注目，因此能够提醒注意有轮椅乘梯。也可以将指引线30、31之间的区域在左右的中央分割成两个或者向左右分割成三个以上(包含三个)，并对各个分割小区域赋予不同的颜色。

[0062] (第二实施方式)

[0063] 在上述第一实施方式中是单开门式的门配置，但也可以是双开门式的门配置。

[0064] 图7是第二实施方式涉及的电梯的轿厢平面图。已述的符号表示与其相同的要素。第二实施方式涉及的电梯是中央打开(CO)型，除门配置不同这点以外，只要没有特别否定，则具有与第一实施方式涉及的电梯实质上相同的结构。本实施方式涉及的电梯具有以中心线Z对称的轿厢37。本实施方式涉及的电梯包括轿厢37、镜面标牌16、各层的层站操作板18、运行控制部19和显示控制部20。轿厢37具有：出入口40，具有一端38和另一端39；背面13，与出入口40相对；以及轮椅使用者用的轿厢操作板14。镜面标牌16设置在轿厢37的背面13。层站操作板18供各层的层站17的轮椅使用者使用。显示控制部20使镜面标牌16的影像或者镜像中显示出入口40的宽度和引导指引。引导指引由从出入口40的一个端部38向另一个端部39的方向的箭头33表示。轿厢37具有在出入口40从中央向左右开闭的双开门式的两扇轿厢门41、42。

[0065] 图8是示出本实施方式涉及的电梯的镜面标牌16的显示例的图。具有与已述符号相同的符号的要素，表示与其相同的要素。镜面标牌16在影像或者镜像中利用指引线30、31显示值L2的宽度。指引线30、31分别表示出入口40的宽度位置。镜面标牌16例如显示基于箭头33的引导指引。镜面标牌16显示引导指引。引导指引是从一个端部38向全门关闭时的轿厢门41、42之间的门挡43的引导指引。镜面标牌16也可以从左侧壁32A空出空间S2地显示指引线30、31。左侧壁32A靠近出入口40的一个端部39。空间S2用于避免接触。

[0066] 下面，对上述结构的本实施方式涉及的电梯的动作进行说明。在本实施方式涉及的电梯(图7)中，乘梯后，轮椅使用者的乘梯位置偏离中心线Z而靠近左侧壁32A、右侧壁32B中的某一方进行移动。或者，由于其他轮椅使用者、床或者婴儿车的乘梯而乘梯中的轮椅在轿厢37内靠近左右一方。根据本实施方式涉及的电梯，轮椅使用者能够通过基于指引线30、31以及箭头33的引导指引，一边目视镜面标牌16的镜像一边使后退方向拐弯。镜面标牌16起到后视镜的作用。由于该作用，即使是双开门式的门配置，轮椅使用者也能够确认靠近出入口12的一个端部10的左侧壁32A的位置。轮椅使用者能够一边使行进路径拐向出入口37一边顺利地下梯。

[0067] (第三实施方式)

[0068] 在上述第一实施方式中，也可以对轿厢15内的轮椅使用者的乘梯位置进行检测。也可以使镜面标牌16的指引线30、31的显示位置进行变化。

[0069] 参照图1～图3，本实施方式涉及的电梯进一步包括摄像机44和检测部45。摄像机44设置在轿厢15上。检测部45利用摄像机44的摄影，对轿厢15内的轮椅使用者的位置进行探测。显示控制部20根据来自检测部45的位置信息，使显示区域向左右进行变化。显示区域相当于镜面标牌16上的出入口12的宽度。检测部45的功能由应用程序执行。除该点以外，第三实施方式涉及的电梯具有与第一实施方式涉及的电梯实质上相同的结构。

[0070] 下面，对第三实施方式涉及的电梯的动作进行说明。电梯控制部26在轮椅使用者乘梯后关门。电梯通过摄像机44和检测部45进行影像解析，来检测轮椅位置。

[0071] 图9是示出本实施方式涉及的电梯的轿厢15内的轮椅位置检测例的流程图。

[0072] 检测部45利用来自摄像机44的影像的停止图像开始轿厢15内的影像解析(步骤A1)。检测部45判定是否探测到轮椅使用者(步骤A2)。在检测部45未探测到的期间通过“否”路径，检测部45反复进行步骤A2的判定。

[0073] 图10是示出检测部45进行轮椅使用者的探测处理的示例图。已述符号表示与其相同的要素。图像46是摄像机影像在某个时刻的静止图像。检测部45以预定的时间间隔起动。检测部45从图像46中检测有无人的头部。检测部45利用多条水平线H，将图像46分割成多个上下区域。检测部45判别各分割区域中有无具有人的头部那样大小的物体。检测部45例如提取出物体P、Q作为人。检测部45通过头部距地板的高度进入到上侧的分割区域的情况检测，判定物体P、Q为大人。检测部45对物体Q判断脚部相对于身长的长度是大于还是小于预先保持的阈值。若脚部长度小于阈值，则检测部45判断为小孩。若长度大于阈值，则检测部45判断物体Q为轮椅使用者。或者，检测部45利用椭圆形状的提取探测轮椅的车轮。检测部45也可以通过车轮的探测来判断物体Q为轮椅使用者。检测部45也可以通过被虚线包围的部分的大小大于预先保持的阈值的探测，来判断物体Q为轮椅使用者。

[0074] 在检测部45探测到轮椅使用者时，在图9的步骤A3中，检测部45探测轮椅使用者在轿厢地板上的乘梯位置。

[0075] 图11(a)～图11(d)都是示出轿厢15内的轮椅使用者的位置的多个轿厢平面图。图11(a)～图11(d)分别示出第一～第四位置上的轮椅使用者W。在图11中，与上述符号具有相同符号的要素表示与其相同的要素。图11(a)是示出轮椅使用者W靠近镜面标牌
16且朝向镜面标牌16乘梯到右侧的第一位置上的状态的图。图11(b)是示出轮椅使用者W靠近出入口12且朝向镜面标牌16乘梯到右侧的第二位置的状态的图。图11(c)是示出轮椅使用者W靠近镜面标牌16且朝向镜面标牌16乘梯到左侧的第三位置的状态的图。图
11(d)是示出轮椅使用者W靠近出入口12且朝向镜面标牌16乘梯到左侧的第四位置的状态的图。

[0076] 图12是示出检测部45进行位置信息的取得方法的一例的图。已述符号表示与其相同的要素。检测部45通过图像处理，将检测对象图像等价变换成矩形区域47(参照粗线框)。检测部45利用水平线H和垂直线V，将矩形区域47等间隔分割。检测部45判定单元格48(参照斜线部分)为轮椅使用者W的乘梯位置。检测部45判定由分割得到的多个单元格中的、浓度高于预先保持的浓度的单元格48为乘梯位置。检测部45根据例如2个车轮的平面形状和相当于轮椅坐席的车轮间的区域的尺寸，判定是轮椅。

[0077] 接着，在图9的步骤A4中，显示控制部20使镜面标牌16将指引线30、31靠近轮椅使用者的位置地加以显示。此外，在步骤A3中，检测部45探测出轮椅使用者W的乘梯位置为图11(b)、图11(c)、或者图11(d)。图11(b)、图11(c)、或者图11(d)的情况下的处理，也是由检测部45和显示控制部20执行与图11(a)的处理例子相同的处理。

[0078] 根据本实施方式涉及的电梯，能够按照轮椅使用者在轿厢15内的位置，使镜面标牌16上的出入口12的宽度的显示位置向左右进行变化。可以利用摄像机44摄影俯瞰轿厢内的影像。能够在空间上掌握轮椅使用者的位置。能够立体地检测出轮椅位置。能够按照检测位置，错开指引线30、31或箭头33这样的引导指引位置。

[0079] 再有，本发明并不原样限定于上述实施方式，可以在在实施阶段，在不脱离其主旨的范围内对结构要素变形来具体化。对于婴儿车也同样。

[0080] 图4、图8等的镜面标牌16的引导指引的显示和图9～图12的检测例是一个示例，不限定于这些内容。例如，开始显示指引线30、31的定时、结束显示的定时以及位置检测方法可以有各种变形。对于只是进行这些变更来实施的实施品来说，不会对实施方式涉及的电梯的优越性带来任何损伤。

[0081] 上述实施方式涉及的电梯中，也可以在轮椅使用者用的轿厢操作板14和层站操作板18上设置轮椅专用运转显示用的指示器。在电梯控制部26将运转模式切换成轮椅专用特殊运转模式时，使指示器亮灯。电梯控制部26也可以在轮椅专用运转中使镜面标牌16常时显示指引线30、31。

[0082] 在上述实施方式中，轿厢地板形状大致为矩形，但例如在狭窄的驿站等中，有时由于井道平面形状和井道突起物而轿厢地板形状会采用四边形缺少一个角而成的五边形形状。具有多边形轿厢地板形状的轿厢，在轿厢背面或者轿厢侧面中的与出入口相对的相对侧面上具有镜面标牌16。该情况下，镜面标牌16的显示也与上述例子相同。

[0083] 也可以取代两条指引线而在左右显示多条指引线。也可以取代镜面标牌16切换显示影像或者镜像，而是将画面区域分割，并在分割画面区域中分别分配影像和镜像来进行显示。

[0084] 此外，可以通过上述实施方式中公开的多个结构要素的适当组合来形成各种发明。例如，也可以从实施方式中示出的全部结构要素中删除几个结构要素。另外，也可以适当组合不同实施方式中的结构要素。

标题	发布/更新时间	阅读量
电梯-专利编号CN108439127A	2020-05-11	608
电梯-专利编号CN106241528A	2020-05-12	353
电梯-专利编号CN104030101B	2020-05-13	971
电梯-专利编号CN103569836B	2020-05-13	789
电梯-专利编号CN110817662A	2020-05-11	160
电梯-专利编号CN106241528B	2020-05-11	920
电梯-专利编号CN105967006A	2020-05-13	712
电梯-专利编号CN108249259A	2020-05-11	425
电梯-专利编号CN106365006A	2020-05-12	781
电梯-专利编号CN106167216A	2020-05-12	237

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