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工程机械

阅读：1057发布：2020-08-20

IPRDB可以提供工程机械专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明提供以较少的零件数便能够实现还原剂箱内的还原剂的温度管理并且不必在还原剂箱内设置换热装置便能够实现的工程机械。该工程机械具备：伴随着发动机(4)的驱动进行动作的前作业机；配置在发动机(4)的排气路径(19)中并对排气中的氮氧化物进行净化还原的尿素SCR催化剂(20)；储存向排气路径(19)供给的尿素水的尿素水箱(23)；以及检测该尿素水箱(23)内的尿素水的温度检测器(24)，并且具备对驾驶室(3)进行空气调节的空调装置(21)、和根据用温度检测器(24)检测的尿素水的温度将从空调装置(21)吹出的冷热风导入尿素水箱(23)的冷热风引导机构，该冷热风引导机构包含将与从空调装置(21)吹出的冷风以及热风的温度相应的冷风信号以及热风信号作为控制信号输出的控制器(31)。，下面是工程机械专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种工程机械，具备发动机以及伴随着该发动机的驱动进行动作的作业机，并且具备配置在上述发动机的排气路径且对排气中的氮氧化物进行净化还原的还原催化剂、储存向上述排气路径供给的还原剂的还原剂箱、以及检测该还原剂箱内的还原剂温度的温度检测器，其特征在于，具备：对驾驶室进行空气调节的空调装置；

设置在上述驾驶室内，并操作上述空调装置的操作装置；

设置在上述驾驶室内，在操作了上述操作装置时将从上述空调装置吹出的冷热风导向上述驾驶室内的第一送风路径；

根据用上述温度检测器检测的上述还原剂的温度将从上述空调装置吹出的冷热风导向上述还原剂箱的冷热风引导机构；

转换上述空调装置的冷热风的流向，以便通过上述第一送风路径将从上述空调装置吹出的冷热风的一部分供给到上述驾驶室内的转换机构；

上述冷热风引导机构包含控制器和第二送风路径，其中上述控制器根据用上述温度检测器检测的上述还原剂的温度将与从空调装置吹出的冷风以及热风的温度相应的冷风信号以及热风信号作为对上述空调装置的控制信号进行输出，上述第二送风路径将上述空调装置的冷风、热风导向上述还原剂箱；

上述控制器控制上述转换机构，以便即使不操作上述操作装置，在上述还原剂的温度在第一规定温度以上时输出上述冷风信号，在上述还原剂的温度处于比上述第一规定温度低的第二规定温度以下时输出上述热风信号，并通过上述第二送风路径将从上述空调装置吹出的冷热风导向上述还原剂箱；并且，在上述还原剂的温度处在高于上述第二规定温度且低于上述第一规定温度的规定温度范围时，只要不操作上述操作装置，空调装置就确保为停止状态，在上述还原剂的温度处于上述规定温度范围时，若操作上述操作装置，则从上述控制器对上述空调装置输出使上述空调装置动作的信号，并且从上述控制器输出将上述第一送风路径的开闭阀从闭转换为开的信号，使上述空调装置工作的同时，从上述空调装置吹出的冷热风的一部分被引导向上述第一送风路径。

2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

上述控制器以如下方式控制上述转换机构：在上述还原剂温度处于上述第一规定温度以上时输出上述冷风信号，将来自上述空调装置的相应的冷风通过上述第二送风路径导向上述还原剂箱时，或者，在上述还原剂温度处于比上述第一规定温度低的第二规定温度以下时输出上述热风信号，将来自上述空调装置的相应的热风通过上述第二送风路径导向上述还原剂箱时，若操作上述操作装置，则从上述控制器输出使上述开闭阀动作的信号，使上述开闭阀成为开，使从上述空调装置吹出的冷热风的一部分流向上述第一送风路径。

3.根据权利要求1或2所述的工程机械，其特征在于，

具备容纳上述还原剂箱且由隔罩形成的室。

4.根据权利要求1或2所述的工程机械，其特征在于，

将上述还原剂箱与上述驾驶室邻接地设置。

说明书全文

工程机械

技术领域

[0001] 本发明涉及具有储存向发动机的排气路径供给的还原剂的还原剂箱的液压挖掘机等的工程机械。

背景技术

[0002] 作为这种现有技术，有专利文献1公开的结构。该现有技术公开如下结构，即、是在具有发动机的移动车辆中，对发动机的排气系统喷射供给容纳在还原剂箱中的还原剂例如容易发生氨的尿素等的水溶液，降低排气中的氮氧化物即NOx的浓度。另外，公开了如下结构，具有检测储存在还原剂箱即尿素水箱中的尿素水温度的温度检测器，并且从发动机的冷却水循环通路中分叉地设有与尿素水箱内连通的其它冷却水循环通路，在该其它冷却水循环通路具备两个三向阀、冷却水循环泵、电磁阀、以及配置在尿素水箱内的换热装置。

[0003] 当尿素水箱内的尿素水的温度成为高温时，则担心发生氨。反之当尿素水的温度成为低温时，则担心冻结对向发动机排气系统的尿素水的喷射供给障碍。因此在上述构成的现有技术中，在用温度检测器检测出的尿素水的温度越过规定的温度范围且变高到担心发生氨的程度时，将发动机的冷却水导入上述其它冷却水循环通路并通过尿素水箱内的换热装置降低尿素水的温度，反之在尿素水箱内的温度未达到规定的温度范围且变低到担心冻结的程度时，通过尿素水箱内的换热装置提高尿素水的温度，由此将尿素水箱内的尿素水温度保持在不会发生氨且不发生因冻结引起的障碍的规定的温度范围内的温度。

[0004] 专利文献1：特开2005-83223号公报。

[0005] 上述现有技术为了将由尿素水箱即还原剂箱内的尿素水构成的还原剂的温度保持为规定温度范围内的温度，需要两个三向阀、冷却水循环泵、电磁阀、以及配置于还原剂箱内的换热装置等，成为零件数量较多且结构变得复杂，制作费用容易变高。另外，由于零件数量变多，因而需要与这些零件相应的较大的设置空间，在设置空间容易受到限制的工程机械中，这些部件的设置容易成为困难。再有，由于在还原剂箱内配置换热装置，所以需要该换热装置的复杂的维修作业，维持经费容易变高。

发明内容

[0006] 本发明是鉴于上述现有技术中的实际情况而做出，其目的在于提供以较少的零件数便能够实现还原剂箱内的还原剂的温度管理并且不必在还原剂箱内设置换热装置便能够实现的工程机械。

[0007] 为了实现上述目的，本发明是在具备发动机以及伴随着该发动机的驱动进行动作的作业机，并且具备配置在上述发动机的排气路径且对排气中的氮氧化物进行净化还原的还原催化剂、储存向上述排气路径供给的还原剂的还原剂箱、以及检测该还原剂箱内的还原剂温度的温度检测器的工程机械中，其特征在于，具备：对驾驶室进行空气调节的空调装置；设置在上述驾驶室内，并操作上述空调装置的操作装置；设置在上述驾驶室内，在操作了上述操作装置时将从上述空调装置吹出的冷热风导向上述驾驶室内的第一送风路径；根据用上述温度检测器检测的上述还原剂的温度将从上述空调装置吹出的冷热风导向上述还原剂箱的冷热风引导机构；转换上述空调装置的冷热风的流向，以便通过上述第一送风路径将从上述空调装置吹出的冷热风的一部分供给到上述驾驶室内的转换机构；上述冷热风引导机构包含控制器和第二送风路径，其中上述控制器根据用上述温度检测器检测的上述还原剂的温度将与从空调装置吹出的冷风以及热风的温度相应的冷风信号以及热风信号作为对上述空调装置的控制信号进行输出，上述第二送风路径将上述空调装置的冷风、热风导向上述还原剂箱；上述控制器控制上述转换机构，以便即使不操作上述操作装置，在上述还原剂的温度处于第一规定温度以上时输出上述冷风信号，在上述还原剂的温度处于比上述第一规定温度低的第二规定温度以下时输出上述热风信号，并通过上述第二送风路径将从上述空调装置吹出的冷热风导向上述还原剂箱；并且，在上述还原剂的温度处在高于上述第二规定温度且低于上述第一规定温度的规定温度范围时，只要不操作驾驶室内的操作装置，空调装置就确保为停止状态，在上述还原剂的温度处于上述规定温度范围时，若操作上述操作装置，则从上述控制器对上述空调装置输出使上述空调装置动作的信号，并且从上述控制器输出将上述第一送风路径的开闭阀从闭转换为开的信号，使上述空调装置工作的同时，从上述空调装置吹出的冷热风的一部分被引导向上述第一送风路径。

[0008] 这样构成的本发明在由温度检测器检测出还原剂箱内的还原剂温度成为超过规定的温度范围的高温时，冷热风引导机构进行工作，将从空调装置吹出的冷风导向还原剂箱，对该还原剂箱进行冷却，由此，能够降低还原剂箱内的还原剂温度以使其成为规定的温度范围内的温度。另外反之，在由温度检测器检测出还原剂箱内的还原剂温度成为未达到规定的温度范围的低温时，冷热风引导机构进行工作，将从空调装置吹出的热风导向还原剂箱，对该还原剂箱进行加热，由此，能够提高还原剂箱内的还原剂温度以使其成为规定的温度范围内的温度。

[0009] 如此地，本发明如果是具备对驾驶室进行空气调节的空调装置的工程机械，则通过检测还原剂箱内的还原剂温度的温度检测器和冷热风引导机构，能够实现将从空调装置吹出的冷热风导向还原剂箱，并将还原剂箱内的还原剂温度保持为规定温度范围内的温度的温度管理。另外，冷热风引导机构只要是与用温度检测器检测的温度相关地进行从空调装置吹出冷风或者热风的处理机构，例如设置控制器、和由将空调装置的冷风或者热风导向还原剂箱的通道等构成的送风路径即可完成，因此，能够用较少的零部件数量实现该还原剂箱内的还原剂的温度管理。另外，该还原剂的温度管理由于可通过将空调装置的冷风或者热风例如吹向还原剂箱来进行，所以不必在还原剂箱内设置换热装置也能够实现还原剂的温度管理。而且本发明将第一规定温度设定为从高温区域中的还原剂箱不发生氨程度的高温，将第二规定温度设定为低温区域中的还原剂箱的还原剂不冻结程度的低温即可，由此，能够将还原剂箱内的还原剂温度保持为比第二规定温度高且比第一规定温度低的规定温度范围内的温度。并且发明中，操作了该操作装置时，通过冷热风引导机构从空调装置将冷热风导向还原剂箱，即使是还原剂箱被冷却或者被加热的状态，也能够通过转换机构将其冷热风的一部分供给到驾驶室，对该驾驶室进行空气调节。

[0010] 另外，本发明的特征在于，在上述发明中，具备容纳上述还原剂箱且由隔罩形成的室。

[0011] 这样构成的本发明即使在对还原剂箱补给还原剂等时还原剂溢到还原剂箱外时，溢出来的还原剂也被形成室的隔罩阻止，不会漏到该室的外侧。因此，防止还原剂对配置在室外部的设备等的接触，能够防止由该还原剂引起的该设备等的腐蚀。

[0012] 另外，本发明的特征在于，在上述发明中，将上述还原剂箱与上述驾驶室邻接地设置。

[0013] 这样构成的本发明可以将空调装置和还原剂箱的距离设定得比较短，在实现冷热风引导机构的场合，能够使将空调装置的冷热风导向还原剂箱的通道等的送风路径小型化。

[0014] 对本发明的效果进行说明。

[0015] 本发明由于是具备对驾驶室进行空气调节的空调装置、和将从该空调装置吹出的冷热风导向还原剂箱的冷热风引导机构的装置，因而能够以较少的零件数实现还原剂箱内的还原剂的温度管理，由此与现有结构相比结构变得简单，能够使制作费用变得便宜。另外由于零件数变少，因而与现有结构相比，还原剂箱内的还原剂的温度管理所需的设置空间小也可以，因此还适合于设置空间容易受到现实的工程机械。再有，在还原剂箱不设置换热装置也可以，由此不需要现有结构产生的那样的换热装置的烦琐的维修作业，与现有结构相比，能够使维持经费变得便宜。

具体实施方式

[0016] 以下，基于附图，对用于实施本发明的工程机械(建筑机械)的最佳方式进行说明。

[0017] 图1是表示涉及本发明的工程机械的一个实施方式的侧视图，图2是表示本实施方式所具备的回旋体的主要部分的俯视图，图3是表示本实施方式所具备的存储在控制器中的尿素水箱内温度和来自控制器的输出信号的关系的图。

[0018] 本实施方式是例如图1所示的液压挖掘机，具备行驶体1和配置在该行驶体1上的回旋体2。在回旋体2上在前侧位置具备驾驶室3，在驾驶室3的后侧位置具备容纳发动机4的发动机室5，在最后端部具备确保重量平衡的配重6。另外，具备可上下方向转动地安装在回旋体2上的起重臂7、可上下方向转动地安装在该起重臂7的前端上的臂8、以及可上下方向转动地安装在该臂8的前端上的铲斗9。再有，具备使起重臂7动作的起重臂气缸10、使臂8动作的臂气缸11、以及使铲斗9动作的铲斗气缸12等的驱动器。再有，由起重臂7、臂8、铲斗9、起重臂气缸10、臂气缸11、以及铲斗气缸12构成可实施挖掘作业等的前作业机。

[0019] 如图2所示，在回旋体2上在驾驶室3的横向位置上配置燃料箱13和液压油箱14。另外，发动机室5内配置由发动机4驱动并喷出使构成上述前作业机的驱动器工作的压力油的液压泵15。另外，在发动机4的上游侧配置冷却由附设于发动机4的压缩机18压缩的制冷剂的冷凝器16、和散热器等的换热单元17。再有，在排气路径19上配置降低排气中的氮氧化物即NOx的还原催化剂例如尿素SCR催化剂20。

[0020] 另外，在驾驶室3内配置对该驾驶室3进行空气调节的空调装置21。空调装置21的冷热风会通过由通道等构成的第一送风路径27导向驾驶室3内。另外，发动机4和空调装置21用导入发动机冷却水的冷却水路径22连接。

[0021] 再有，例如，与驾驶室3相邻地设置容纳还原剂箱例如尿素水箱23的室26。该室26由包围尿素水箱23地形成的隔罩25构成。尿素水箱23内设有检测储存在该尿素水箱
23内的还原剂即尿素水温度的温度检测器24。

[0022] 本实施方式尤其具备根据用温度检测器24检测的尿素水的温度将从空调装置21吹出的冷热风导向尿素水箱23的冷热风引导机构。该冷热风引导机构包括：例如根据用温度检测器24检测的尿素水的温度将与从空调装置21吹出的冷风以及热风的温度相应的冷风信号以及热风信号作为对空调装置21的控制信号进行输出的控制器31；以及，由将空调装置21的冷风、热风导向尿素水箱23的通道等构成的第二送风路径30。

[0023] 上述控制器31存储例如图3所示的尿素水箱23内的温度和来自控制器31的输出信号的关系。即、存储如下关系：在用温度检测器24检测的尿素水23内的温度为从高温区域中的尿素水箱23不发生氨气程度的程度例如40℃程度的第一规定温度A时，选择具有根据其温度的上升使送风的温度逐渐降低的值的冷风信号，在用温度检测器24检测的尿素水箱23内的温度为低温区域中的尿素水箱23不冻结程度的低温例如-10℃程度的第二规定温度B时，选择具有根据其温度的降低使送风的温度逐渐上升的值的热风信号。

[0024] 再有例如，使第一送风路径27和第二送风路径30连通，并且在第一送风路径27中配置按照从控制器31输出的信号对该第一送风路径27进行连通、遮断的机构例如开闭阀29。另外，在驾驶室3内配置使空调装置21工作的操作装置28。

[0025] 上述第一送风路径27、开闭阀29以及控制器31构成在操作操作装置28时即使是上述冷热风引导机构的动作中也转换空调装置21的冷热风的流向以便将从空调装置21吹出的冷热风的一部分供给到驾驶室3内的转换机构。

[0026] 在这样构成的本实施方式中，当伴随着发动机4的驱动从液压泵15对例如构成前作业机的驱动器供给压力油时，则起重臂7、臂8、铲斗9有选择地动作，实施挖掘作业等。

[0027] 另外，当发动机4的排气导向排气路径，储存在尿素水箱23中的尿素水由未图示的喷射装置供给到排气路径19时，则用尿素SCR催化剂20对排气中的氮氧化物即NOx进行还原净化，NOx的浓度降低后的排气如图2的箭头32所示排出到外部。

[0028] 另外，在温度检测器23内的温度即尿素水的温度是比图3所示的第二规定温度B高且比第一规定温度A低的规定温度范围内的温度时，例如确保为从控制器31不输出冷风信号以及热风信号。因此，在保持这种状态时，只要不操作驾驶室3内的操作装置28，空调装置21就确保为停止状态。

[0029] 另外，这样在尿素水的温度保持为规定的温度范围内的温度状态下，当操作操作装置28时，则从控制器31对空调装置21输出使空调装置21动作的信号，并且从控制器31输出将第一送风路径27的开闭阀29从闭转换为开的信号。由此，冷风或者热风从空调装置21通过第一送风路径27并如用箭头33所示的那样供给到驾驶室3内，进行驾驶室3的空气调节。再有，此时空调装置21的冷风或者热风例如通过第二送风路径30并如箭头34所示还吹到尿素水箱23。因此，虽然尿素水箱23内的尿素水被保持为规定的温度范围内的温度，但确保为由来自空调装置21的冷风冷却或者由热风加热的状态。当停止操作装置28的操作时，则从控制器31输出使开闭阀29为闭的信号。由此，开闭阀29转换为遮断第一送风路径27的关闭状态。

[0030] 另外，例如，在不操作操作装置28、开闭阀29遮断第一送风路径27的状态下，由温度检测器24检测的尿素水箱23内的尿素水的温度为图3的第一规定温度A以上时，从控制器31对空调装置21输出冷风信号。由此，与冷风信号相对应的温度的冷风从空调装置21吹出。该冷风通过第二送风路径30如箭头34所示，吹到尿素水箱23。由此，尿素水箱
23被冷却，该尿素水箱23内的尿素水温度下降。当用温度检测器24检测的尿素水的温度为比第一规定温度A低的规定温度范围内的温度时，则从控制器31对空调装置21输出停止空调装置21的动作的控制信号。由此，空调装置21停止，停止来自空调装置21的冷风的吹出。利用这种动作，抑制来自尿素水箱23的氨的发生。

[0031] 另外例如，在不操作操作装置28、开闭阀29遮断第一送风路径27的状态下，与上述相反地，由温度检测器24检测的尿素水箱23内的尿素水的温度为图3的第一规定温度B以下时，从控制器31对空调装置21输出热风信号。由此，空调装置21动作，与热风信号相对应的温度的热风从空调装置21吹出。该热风通过第二送风路径30如箭头34所示，吹到尿素水箱23。由此，尿素水箱23被加热，该尿素水箱23内的尿素水温度上升。当用温度检测器24检测的尿素水的温度为比第二规定温度B高的规定温度范围内的温度时，则从控制器31对空调装置21输出停止空调装置21的动作的控制信号。由此，空调装置21停止，停止来自空调装置21的热风的吹出。利用这种动作，抑制尿素水箱23内的尿素水的冻结。

[0032] 另外，例如，在环境温度高的暑热时等，在用温度检测器24检测的尿素水的温度为第一规定温度A以上，利用来自控制器31的冷风信号从空调装置21对尿素水箱23吹出冷风时，若操作操作装置28，则从控制器31输出使开闭阀29动作的信号。由此，开闭阀29成为开，从空调装置21吹出的冷风的一部分通过第一送风路径27如用箭头33所示的那样供给到驾驶室3。由此，尿素水箱23被冷却的同时驾驶室3内被冷却。

[0033] 另外，例如，在环境温度极低的寒冷时等，在用温度检测器24检测的尿素水的温度为第二规定温度B以下，利用来自控制器31的热风信号从空调装置21对尿素水箱23吹出热风时，若操作操作装置28，则从控制器31输出使开闭阀29动作的信号。由此，开闭阀29成为开，从空调装置21吹出的热风的一部分通过第一送风路径27如用箭头33所示的那样还供给到驾驶室3。由此，尿素水箱23被加热的同时驾驶室3内被加热。

[0034] 根据这种构成的本实施方式，如上所述，在由温度检测器24检测出尿素水箱23内的尿素水的温度超过规定温度范围内的温度并成为高温时，通过第二送风路径30将从空调装置21吹出的冷风导向尿素水箱23，冷却该尿素水箱23，由此能够使尿素水箱23内的尿素水温度为规定温度范围内的温度。另外反之，在由温度检测器24检测出尿素水箱23内的尿素水的温度未达到规定温度范围内的温度并成为低温时，也将从空调装置21吹出的热风导向尿素水箱23，加热该尿素水箱23，由此能够使尿素水箱23内的尿素水温度为规定温度范围内的温度，能够抑制来自尿素水箱23的氨的发生、尿素水的冻结。因此能够防止由氨引起的损伤并能够实现优良的排气处理。

[0035] 另外，尤其本实施方式仅具备控制器31和第二送风路径30，即、除了通常设置的控制器31外，以仅具备由通道等构成的第二送风路径30的较少的零件数便能够实现尿素水箱23内的尿素水的温度管理，结构简单并且能够使制作费用变得便宜。另外，由于能够使零件数变少，所以设置空间小也可以，因此，还可以设于设置空间容易受到限制的小型液压挖掘机等。再有，不必在尿素水箱23内设置换热装置便能够实现尿素水的温度管理，由此，无需换热装置的烦琐的维修作业，还能够使维持经费变得便宜。

[0036] 另外，由于具备伴随着操作装置28的操作并根据从控制器31输出的信号对第一送风路径27进行开闭的开闭阀29，因而即使在使空调装置21工作对尿素水箱23吹出冷热风的状态下，通过操作操作装置28，也能够实现驾驶室3内的空调调节，不会对驾驶室3内的空调调节造成障碍。

[0037] 另外，由于使尿素水箱23容纳在由隔罩25包围的室26内，所以在对尿素水箱23补给尿素水时等即使尿素水溢到尿素水箱23的外侧，溢出来的尿素水由形成室26的隔罩25阻止，不会漏到该室26外，因此防止尿素水向室26外部的设备等的接触，能够防止因该尿素水腐蚀室26外部的设备等。

[0038] 另外，由于与驾驶室3邻接地设置尿素水箱23，所以能够将配置于驾驶室3内的空调装置21和尿素水箱21的距离设定得比较短，能够使由通道等构成的第二送风路径30小型。

[0039] 再有，上述实施方式作为还原剂具备尿素水，但这种还原剂还可以是氨水。

附图说明

[0040] 图1是表示涉及本发明的工程机械的一个实施方式的侧视图。

[0041] 图2是表示本实施方式所具备的回旋体的主要部分的俯视图。

[0042] 图3是表示本实施方式所具备的存储在控制器中的尿素水箱内温度和来自控制器的输出信号的关系的图。

[0043] 图中：

[0044] 2-回旋体，3-驾驶室，4-发动机，5-发动机室，7-起重臂，8-臂，9-铲斗，10-起重臂气缸，11-臂气缸，12-铲斗气缸，19-排气路径，20-尿素SCR催化剂(还原催化剂)，21-空调装置，23-尿素水箱(还原剂箱)，24-温度检测器，25-隔罩，26-室，27-第一送风路径(转换机构)，28-操作装置，29-开闭装置(转换机构)，30-第二送风路径(冷热风引导机构)，31-控制器(冷热风引导机构)(转换机构)。

标题	发布/更新时间	阅读量
工程机械-专利编号CN110042875A	2020-05-11	858
工程机械电子说明书-专利编号CN1737793A	2020-05-11	111
减振装置及工程机械-专利编号CN110307286A	2020-05-12	599
一种工程机械连接设备-专利编号CN109184184A	2020-05-13	861
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