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机器人的语音播放系统及智能机器人

阅读：855发布：2021-03-02

IPRDB可以提供机器人的语音播放系统及智能机器人专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开一种机器人的语音播放系统，包括：壳体、设置在壳体上方的低音播放装置、与低音播放装置上下间隔设置的高音播放装置；所述壳体呈分体设置，包括机身和装饰件，所述装饰件对应所述低音播放装置设置，与机身可拆卸连接。本发明可根据播放内容或用户指令切换播放效果，扩展了智能机器人的功能；另外，本发明的机器人壳体对应低音播放装置设置有可更换颜色的装饰件，用户可根据应用场景更换装饰件，丰富了机器人的外观颜色，使得用户在外观的颜色组合上有多种选择，提升了用户体验。，下面是机器人的语音播放系统及智能机器人专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种机器人的语音播放系统，其特征在于，包括：壳体、设置在壳体上方的低音播放装置、与低音播放装置上下间隔设置的高音播放装置；所述壳体呈分体设置，包括机身和装饰件，所述装饰件对应所述低音播放装置设置，与机身可拆卸连接。

2.如权利要求1所述的机器人的语音播放系统，其特征在于，所述装饰件呈透明设置，所述壳体对应所述装饰件设置有多色发光件，所述语音播放系统还包括用于切换多色发光件工作状态的颜色控制单元。

3.如权利要求1所述的机器人的语音播放系统，其特征在于，所述装饰件的表面颜色与机身相异。

4.如权利要求1至3中任一项所述的机器人的语音播放系统，其特征在于，所述低音播放装置位于机器人的颈部与身体的连接处，包括左右间隔设置的两功放组件。

5.如权利要求4所述的机器人的语音播放系统，其特征在于，还包括高/低音切换模块，用于根据用户输入的高/低音切换指令切换低音播放装置和高音播放装置的工作状态。

6.如权利要求5所述的机器人的语音播放系统，其特征在于，所述高/低音切换模块包括自动识别单元，用于根据播放内容自动切换低音播放装置和高音播放装置的工作状态。

7.如权利要求5所述的机器人的语音播放系统，其特征在于，所述高/低音切换模块包括语音切换单元，所述语音切换单元包括语音采集子单元、语音分析子单元及语音输出子单元，所述语音采集子单元用于采集用户输入的语音，所述语音分析子单元用于从采集到的语音中提取语音切换指令，所述语音输出子单元用于将所述语音切换指令输出至低音播放装置或高音播放装置。

8.一种智能机器人，其特征在于，包括头部和权利要求1至7中任一项所述的机器人的语音播放系统。

说明书全文

机器人的语音播放系统及智能机器人

技术领域

[0001] 本发明涉及智能机器人领域，特别涉及一种机器人的语音播放系统及智能机器人。

背景技术

[0002] 随着技术的进步，大量的智能机器人被设计和制造出来并运用于社会的生产和生活中，以提高社会生产力和提升人们的生活品质。生产类机器人多用于工厂的生产制造和物料运输等，如常见的智能机械臂、AGV机器人等。家庭服务类的机器人主要用于清洁卫生和人机互动等，如常见的扫地机器人、早教机器人、管家机器人等。现有的大多数家庭服务类机器人，其机身为一种颜色，而且其语音播放仅有一种声音，外观和语音功能均较为单一。

发明内容

[0003] 本发明的主要目的是提出一种机器人的语音播放系统，旨在解决现有的机器人外观和语音功能均较为单一的问题。

[0004] 为实现上述目的，本发明提出一种机器人的语音播放系统，其包括：壳体、设置在壳体上方的低音播放装置、与低音播放装置上下间隔设置的高音播放装置；所述壳体呈分体设置，包括机身和装饰件，所述装饰件对应所述低音播放装置设置，与机身可拆卸连接。

[0005] 优选地，所述装饰件呈透明设置，所述壳体对应所述装饰件设置有多色发光件，所述语音播放系统还包括用于切换多色发光件工作状态的颜色控制单元。

[0006] 优选地，所述装饰件的表面颜色与机身相异。

[0007] 优选地，所述低音播放装置位于机器人的颈部与身体的连接处，包括左右间隔设置的两功放组件。

[0008] 优选地，上述语音播放系统还包括高/低音切换模块，用于根据用户输入的高/低音切换指令切换低音播放装置和高音播放装置的工作状态。

[0009] 优选地，所述高/低音切换模块包括自动识别单元，用于根据播放内容自动切换低音播放装置和高音播放装置的工作状态。

[0010] 优选地，所述高/低音切换模块包括语音切换单元，所述语音切换单元包括语音采集子单元、语音分析子单元及语音输出子单元，所述语音采集子单元用于采集用户输入的语音，所述语音分析子单元用于从采集到的语音中提取语音切换指令，所述语音输出子单元用于将所述语音切换指令输出至低音播放装置或高音播放装置。

[0011] 本发明还提供一种智能机器人，其如前所述的机器人的语音播放系统。所述语音播放系统包括：壳体、设置在壳体上方的低音播放装置、与低音播放装置上下间隔设置的高音播放装置；所述壳体呈分体设置，包括机身和装饰件，所述装饰件对应所述低音播放装置设置，与机身可拆卸连接。

[0012] 本发明通过设置低音播放装置和高音播放装置，可根据播放内容或用户指令切换播放效果，扩展了智能机器人的功能；另外，本发明的机器人壳体对应低音播放装置设置有可更换颜色的装饰件，用户可根据应用场景更换装饰件，丰富了机器人的外观颜色，使得用户在外观的颜色组合上有多种选择，提升了用户体验。

附图说明

[0013] 图1为本发明一实施例中机器人的语音播放系统的结构示意图；

[0014] 图2为本发明一实施例中机器人的语音播放系统的框架结构示意图；

[0015] 图3为本发明一实施例中机器人的语音切换单元的框架结构示意图。

[0016] 附图标号说明：

[0017]标号名称标号名称
10 壳体 42 语音切换单元
20 低音播放装置 421 语音采集子单元
30 高音播放装置 422 语音分析子单元
40 高/低音切换模块 423 语音输出子单元
41 自动识别单元

具体实施方式

[0018] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0019] 参见图1和图2，本发明提出一种机器人的语音播放系统，其包括：壳体10、设置在壳体10上方的低音播放装置20、与低音播放装置20上下间隔设置的高音播放装置30；所述壳体10呈分体设置，包括机身12和装饰件11，所述装饰件11对应所述低音播放装置20设置，与机身12可拆卸连接。

[0020] 本发明实施例中，装饰件11位于低音播放装置20前方，用于机器人与用户进行语音交互，高音播放装置30位于机身12的下方，用于播放音乐、视频等多媒体文件。低音播放装置20与高音播放装置30均采用箱体(BOX)式设置，以提升音质。当用户与机器人进行语音交互时，低音播放装置20启动工作，而当用户需要播放音乐或视频时，高音播放装置30启动工作。高/低音之间的切换可根据播放内容或用户指令进行切换，例如用户可发出切换指令至机器人进行切换，也可在用户选择播放音乐或视频时直接切换至高音播放效果，从而扩展智能机器人的功能。同时，本发明可以设置与机身12颜色相异的装饰件11来丰富机器人的整体外观效果，提升用户体验。

[0021] 本发明中，装饰件11的颜色更换有多种方式，例如，在一较佳实施例中，装饰件11呈透明设置，壳体12对应所述装饰件11设置有多色发光件，语音播放系统还包括用于切换多色发光件工作状态的颜色控制单元。多色发光件可以为可发出至少两种颜色光的LED灯，其与机器人的控制模块连接，可根据控制指令切换颜色光。

[0022] 本发明一较佳实施例中，也可选择将装饰件11的表面颜色设置与机身12相异，通过物理方式更换装饰件11。本发明实施例中，在一台机器人的配件中配置至少两个装饰件11，当用户需要更换机器人的颜色时，用户可以将当前的装饰件11拆卸下来，更换其他颜色的装饰件11，从而实现颜色更换，提升用户体验。

[0023] 本发明实施例中，机器人为家庭服务机器人，特别是针对0～10岁左右儿童的家庭服务机器人。家庭成员中，一些小朋友对于颜色比较敏感，例如女孩喜欢粉色而不喜欢蓝色，男孩喜欢蓝色而不喜欢粉色，通过装饰件11的设置，可以满足不同性别的小朋友，极大的提升了用户体验。

[0024] 进一步的，本发明实施例中，低音播放装置20位于机器人的颈部与身体的连接处，包括左右间隔设置的两功放组件。现有的机器人，一般将与用户交互的低音播放装置20设置在头部。这种设置可以较好的实现与用户交互，但无法既考虑音质又实现机器人的颜色切换。另外，为了培养儿童对于红领巾或领带的兴趣和爱好，本发明实施例中在机器人的颈部与身体连接处设置低音播放装置20及装饰件11，将低音播放装置20设置为包括两个功放组件，保障音质，又在对应的部位设置装饰件11，实现机器人的颜色切换，进一步丰富机器人的功能，提升用户体验。

[0025] 如前所述，本发明实施例中，高/低音之间的切换可根据播放内容或用户指令进行切换，例如用户可发出切换指令至机器人进行切换，也可在用户选择播放音乐或视频时直接切换至高音播放效果。在一较佳实施例中，语音播放系统还包括高/低音切换模块40，用于根据用户输入的高/低音切换指令切换低音播放装置和高音播放装置的工作状态。例如，用户可通过触摸屏或语音输入“切换至音乐模式”的指令，高/低音切换模块40根据用户输入的该切换指令控制高音播放装置30进行工作；用户也可通过触摸屏或语音输入“切换至对话模式”的指令，高/低音切换模块40根据用户输入的该切换指令控制低音播放装置20进行工作。

[0026] 进一步的，本发明一较佳实施例中，高/低音切换模块40包括自动识别单元41，用于根据播放内容自动切换低音播放装置20和高音播放装置30的工作状态。本发明实施例中，当用户打开音乐或视频文件时，自动识别单元41自动切换至高音播放装置30播放。当用户语音输入时，自动识别单元41自动切换至低音播放装置20播放语音。

[0027] 本发明另一较佳实施例中，高/低音切换模块40包括语音切换单元42，所述语音切换单元42包括语音采集子单元421、语音分析子单元422及语音输出子单元423，所述语音采集子单元421用于采集用户输入的语音，所述语音分析子单元422用于从采集到的语音中提取语音切换指令，所述语音输出子单元423用于将所述语音切换指令输出至低音播放装置20或高音播放装置30。本发明实施例中，用户可通过语音输入切换指令，当用户输入语音时，语音采集子单元421采集用户输入的语音，语音分析子单元422从中提取有关切换的关键词，当提取到相关关键词时，生成语音切换指令并输出至语音输出子单元423，以供其输出至低音播放装置20或高音播放装置30。

[0028] 本发明还提供一种智能机器人，其包括如前所述的机器人的语音播放系统。本发明通过在智能机器人中设置低音播放装置和高音播放装置，可根据播放内容或用户指令切换播放效果，扩展了智能机器人的功能；另外，本发明的机器人壳体对应低音播放装置设置有可更换颜色的装饰件，用户可根据应用场景更换装饰件，丰富了机器人的外观颜色，使得用户在外观的颜色组合上有多种选择，提升了用户体验。

[0029] 以上的仅为本发明的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本发明保护的范围，凡是在与本发明一个整体的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明保护的范围内。

标题	发布/更新时间	阅读量
机器人-专利编号CN109194125A	2020-05-11	127
机器人-专利编号CN108838992A	2020-05-11	602
机器人-专利编号CN105500369B	2020-05-12	103
机器人-专利编号CN105619419A	2020-05-12	584
机器人-专利编号CN110091318A	2020-05-12	117
机器人-专利编号CN109343545A	2020-05-11	917
机器人-专利编号CN105912001A	2020-05-13	626
机器人臂-专利编号CN105751241A	2020-05-13	771
机器人-专利编号CN105500369A	2020-05-13	524
机器人-专利编号CN110962111A	2020-05-11	648

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