机器人按键控制系统及机器人专利检索-机器人机器人技术人工智能专利检索查询-专利查询网

积极推动地理标志专门立法

2022-03-10 地理标志，立法，知识产权
保护知识产权是对创新最大的激励

2022-03-10 保护知识产权，创新，激励
谢商华：加快制定知识产权基本法

2022-03-10 知识产权基本法
擦亮“双奥之城”品牌

2022-03-10 双奥，知识产权
让冰雪运动“热”力全开

2022-03-10 冰雪运动，知识产权
携手共奋进　走好强国路

2022-03-10 强国，知识产权
坚持创新引领　方能稳中求进

2022-03-10 创新，稳中求进，知识产权
答好“两张卷” 奋进新征程

2022-03-10 知识产权
专家解读政府工作报告中的创新和知识产权相关部署

2022-03-10 政府工作报告，创新，知识产权
今年政府工作报告指出：加强知识产权保护和运用

2022-03-10 政府工作报告，知识产权保护

机器人按键控制系统及机器人

阅读：921发布：2021-02-27

IPRDB可以提供机器人按键控制系统及机器人专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明实施例提供一种机器人按键控制系统及机器人，该系统包括：第一供电电源、第一开关电路、第二供电电源、按键、身份数据采集器和微控制器。结合上述部件间特定的连接关系，按键在被按下后会向微控制器输出按键触发信号，微控制器根据按键触发信号和机器人当前的工作状态向第一开关电路的控制端输出导通控制信号，以导通第一开关电路。身份数据采集器通过第一开关电路被第一供电电源供电后，将采集到的用户身份数据发送至微控制器。微控制器根据用户身份数据与参考身份数据的对比结果生成控制信号，并根据此控制信号控制机器人的主机电路，以使机器人处于不同的工作状态。在用户身份数据比对通过后，切换机器人的工作状态，避免用户的误操作。，下面是机器人按键控制系统及机器人专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种机器人按键控制系统，其特征在于，包括：第一供电电源、第一开关电路、第二供电电源、按键、身份数据采集器以及微控制器；

其中，所述第一开关电路包括输入端、控制端以及输出端；所述第一开关电路的输入端与所述第一供电电源连接，所述第一开关电路的输出端与第二供电电源连接，所述第二供电电源与主机电路连接，所述第一开关电路的控制端连接分别与所述身份数据采集器和所述微控制器的第一输出端连接；所述按键与所述微控制器的第一输入端连接，所述身份数据采集器与所述微控制器的第二输入端连接；

其中，所述按键在被按下后向所述微控制器输出按键触发信号；所述微控制器根据所述按键触发信号和机器人当前的工作状态向所述第一开关电路的控制端输出导通控制信号以使所述第一开关电路导通；所述身份数据采集器通过所述第一开关电路被所述第一供电电源供电后，将采集到的用户身份数据发送至所述微控制器；所述微控制器根据所述用户身份数据与预先存储的参考身份数据的对比结果生成控制信号，并根据所述控制信号控制所述主机电路使所述机器人处于对应的工作状态。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述微控制器根据所述按键触发信号和所述机器人当前的关机状态向所述第一开关电路的控制端输出导通控制信号以使所述第一开关电路导通。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一开关电路为第一MOS管，所述第一开关电路的输入端为所述第一MOS管的源极，所述第一开关电路的控制端为所述第一MOS管的栅极，所述第一开关电路的输出端为所述第一MOS管的漏极。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：第二开关电路；

其中，所述第二开关电路包括输入端、控制端以及输出端，所述第二开关电路的输出端与所述第一开关电路的控制端连接，所述第二开关电路的输入端接地，所述第二开关电路的控制端与所述微控制器的第二输出端连接；

所述微控制器根据所述用户身份数据与预先存储的参考身份数据的对比结果生成通断控制信号，并根据所述通断控制信号控制所述第二开关电路的通断，以使所述机器人处于开机或关机状态。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第二开关电路为第二MOS管；所述第二开关电路的输入端为所述第二MOS管的源极，所述第二开关电路的控制端为所述第二MOS管的栅极，所述第二开关电路的输出端为所述第二MOS管的漏极。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：第一偏置电阻和第二偏置电阻；

所述第一偏置电阻的第一端与所述第一开关电路的输入端连接，所述第二偏置电阻的第一端分别与所述第一偏置电阻的第二端和所述第一开关电路的控制端连接，所述第二偏置电阻的第二端分别与所述第二开关电路的输出端和所述身份数据采集器连接；

所述第一偏置电阻和所述第二偏置电阻，用于调整所述第一供电电源输出的电压幅值，以使调整后的电压幅值满足所述第一开关电路的输入要求。

7.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：软启动电容；

所述软启动电容的第一端与所述第一开关电路的输入端连接，所述软启动元件的第二端与所述第一开关电路的控制端连接；

所述软启动电容，用于调整通过所述第一开关电路以及所述第二供电电源输入至所述主机电路的供电信号的电流值，以延长所述第一开关电路的导通时间，达到软启动的要求。

8.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：第三偏置电阻和第四偏置电阻；

所述第三偏置电阻的第一端与所述第二开关电路的控制端连接，所述第三偏置电阻的第二端与所述微控制器的第二输出端连接；

所述第四偏置电阻的第一端与所述第二开关电路的输入端连接，所述第四偏置电阻的第二端与所述第三偏置电阻的第一端连接；

所述第三偏置电阻和所述第四偏置电阻，用于调整所述通断控制信号的电压幅值，以使调整后的电压幅值满足所述第二开关电路的输入要求。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：电压转换电路；

所述电压转换电路的第一端与所述第一开关电路输出端连接，所述电压转换电路的第二端与所述第二供电电源连接；

所述电压转换电路，用于转换所述第一供电电源输出的供电信号的电压幅值，以使转换后的电压幅值满足所述身份数据采集器的输入要求。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：上拉电阻以及二极管；

所述上拉电阻的第一端与所述电压转换电路的第二端连接，所述上拉电阻的第二端与所述二极管的阳极连接，所述二极管的阴极与所述身份采集器连接；

所述上拉电阻和所述二极管，用于设置所述微控制器I/O接口的默认值以及对所述第一供电电源输出的供电信号进行电压转换，以使调整后的电压幅值满足所述身份数据采集器的输入要求。

11.一种机器人，其特征在于，包括：权利要求1至10中任一项所述的机器人按键控制系统以及主机电路。

说明书全文

机器人按键控制系统及机器人

技术领域

[0001] 本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种机器人按键控制系统及机器人。

背景技术

[0002] 机器人是能够接受人类指挥并执行相应工作的一种机器装置。在生活生产中可以使用其来协助人类完成一系列工作。对于机器人不同工作状态之间的切换，在现有技术中，通常是通过机械式开关来控制的。以日常生活中最常使用到的服务型机器人为例，用户需要通过与机器人进行交互来控制机器人提供相应的服务。

[0003] 而在交互的过程中，用户难免会出现误操作的情况，使得机器人为用户提供错误的服务甚至不能提供服务，最终导致机器人的服务质量降低。

发明内容

[0004] 有鉴于此，本发明实施例提供一种机器人按键控制系统及机器人，用以避免用户的误操作，提高机器人的服务质量。

[0005] 第一方面，本发明实施例提供一种机器人按键控制系统，包括：第一供电电源、第一开关电路、第二供电电源、按键、身份数据采集器以及微控制器；

[0006] 其中，所述第一开关电路包括输入端、控制端以及输出端；所述第一开关电路的输入端与所述第一供电电源连接，所述第一开关电路的输出端与第二供电电源连接，所述第二供电电源与主机电路连接，所述第一开关电路的控制端连接分别与所述身份数据采集器和所述微控制器的第一输出端连接；所述按键与所述微控制器的第一输入端连接，所述身份数据采集器与所述微控制器的第二输入端连接；

[0007] 其中，所述按键在被按下后向所述微控制器输出按键触发信号；所述微控制器根据所述按键触发信号和机器人当前的工作状态向所述第一开关电路的控制端输出导通控制信号以使所述第一开关电路导通；所述身份数据采集器通过所述第一开关电路被所述第一供电电源供电后，将采集到的用户身份数据发送至所述微控制器；所述微控制器根据所述用户身份数据与预先存储的参考身份数据的对比结果生成控制信号，并根据所述控制信号控制所述主机电路使所述机器人处于对应的工作状态。

[0008] 第二方面，本发明实施例提供一种机器人，包括：上述机器人按键控制系统以及主机电路。

[0009] 本发明实施例提供的机器人按键控制系统及机器人，该机器人按键控制系统包括：第一供电电源、第一开关电路、第二供电电源、按键、身份数据采集器以及微控制器。结合上述各部分之间特定的连接关系，按键在被按下后会向微控制器输出按键触发信号，微控制器根据此按键触发信号以及机器人当前的工作状态向第一开关电路的控制端输出导通控制信号，以使第一开关电路导通。在第一开关电路导通的情况下，由第一供电电源为身份数据采集器供电，此时，身份数据采集器则会采集用户身份数据并将其发送至微控制器。根据上述描述可知，只有在第一开关电路被导通后，身份数据采集器才会开始工作，并且此时这个机器人中只有此机器人按键控制系统被供电，这样可以大大降低机器人的功耗。然后，微控制器将采集到的用户身份数据与预先存储的参考身份数据进行比对，根据比对结果生成控制信号，进一步根据此控制信号控制机器人的主机电路，以使机器人处于不同的工作状态。利用上述系统可以达到只让有权限的用户即用户身份数据比对通过的用户对机器人工作状态进行切换的目的，从而避免非权限用户对机器人的误操作，提高机器人的服务质量。

附图说明

[0010] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0011] 图1为本发明实施例提供的机器人按键控制系统实施例一的结构示意图；

[0012] 图2为本发明实施例提供的机器人按键控制系统实施例二的结构示意图；

[0013] 图3为本发明实施例提供的机器人按键控制系统实施例三的结构示意图；

[0014] 图4为本发明实施例提供的机器人按键控制系统的实际电路图；

[0015] 图5为本发明实施例提供的机器人的内部结构示意图。

具体实施方式

[0016] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0017] 在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。

[0018] 应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

[0019] 取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

[0020] 还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

[0021] 图1为本发明实施例提供的机器人按键控制系统实施例一的结构示意图，如图1所示，该系统可以包括：第一供电电源11、第一开关电路12、第二供电电源13、按键14、身份数据采集器15以及微控制器16。

[0022] 上述各部分的连接关系为：第一开关电路12包括输入端A1、控制端A2以及输出端A3。第一开关电路12的输入端A1与第一供电电源11连接，第一开关电路12的输出端A3与第二供电电源13连接，第二供电电源13与主机电路10连接，第一开关电路12的控制端A2连接分别与身份数据采集器15和微控制器16的第一输出端OUT1连接。按键14与微控制器16的第一输入端IN1连接，身份数据采集器15与微控制器16的第二输入端IN2连接。

[0023] 其中，需要说明的是，主机电路10不属于机器人按键控制系统，因此在本实施例以及下述各实施例对应的示意图中均以虚线框表示。

[0024] 用户可以在需要切换机器人工作状态时按下机器人身上配置的按键14，可选地，此按键14通常为物理按键。基于上述各部分之间特定的连接关系，按键14在被用户的按下后会向微控制器16输出按键触发信号。微控制器16接收此按键触发信号，并会进一步根据此信号以及机器人当前的工作状态向第一开关电路12的控制端A2输出导通控制信号，以使第一开关电路12导通。

[0025] 上述输出导通控制信号的具体过程可以为：微控制器16先接收到按键14输出的按键触发信号，再确定机器人当前的工作状态。若确定出机器人当前处于第一工作状态，此时，第一开关电路12已经处于导通状态，则微控制器16可以输出导通控制信号，但此导通控制信号对第一开关电路12的导通并不起任何实质作用。若确定出机器人当前处于第二工作状态，此时，第一开关电路12处于未导通状态，则微控制器16会向第一开关电路12的控制端A2输出导通控制信号，以使第一开关电路12导通。其中，可选地，第一工作状态可以是机器人的开机状态，第二工作状态可以是机器人的关机状态。

[0026] 在第一开关电路12被导通后，第一供电电源11则可以通过被导通的第一开关电路12为身份数据采集器15供电。身份数据采集器15可以采集按下按键14的用户自身的用户身份数据，并将采集到的用户身份数据发送至微控制器16。微控制器16将此采集到的用户身份数据与预先存储的参考身份数据进行比对，并根据比对结果生成控制信号，再进一步根据控制信号控制机器人的主机电路10，通过运行主机电路中的不同功能模块，从而使机器人处于不同的工作状态。其中，参考身份数据可以在购买机器人后由用户自行录入。

[0027] 由于用户按下按键的动作是瞬时的，因此，微控制器16输出的导通控制信号也是一个瞬时信号，第一开关电路12的导通也是瞬时的。这样使得第二供电电源13不能持续地输出供电信号，这时，则可以认为第二供电电源13和主机电路10都是断开的。也就是说，当用户按下按键并且机器人当前处于关机状态时，机器人内部仅有此机器人按键控制系统是被供电的，剩余电路都是断开的，这样可以达到降低机器人功耗的效果。

[0028] 对于第一开关电路12，可选地，其可以是任意一种开关器件，例如MOS管、绝缘栅双极型晶体管(Insulated Gate Bipolar Transistor，简称IGBT)、可关断晶闸管(Gate Turn-Off Thyristor，简称GTO)等等。在实际应用中，第一开关电路12通常可以为MOS管，为了与后续器件进行区分，此MOS管可以称为第一MOS管。可选地，此MOS管型号可以为FDMA530OZ。第一开关电路12的输入端A1为第一MOS管的源极，则第一开关电路12的控制端A2为第一MOS管的栅极，第一开关电路12的输出端A3为第一MOS管的漏极。

[0029] 可选地，对于按键14以及身份数据采集器15，在实际应用中，二者可以是两个独立的部件，也可以是集成到同一部件中。同时，可选地，采集到的用户身份数据可以是用户的指纹数据或者声音数据等等。与此相对地，身份数据采集器15可以为指纹识别传感器或者声音识别设备等等。

[0030] 本实施例中，该机器人按键控制系统包括：第一供电电源11、第一开关电路12、第二供电电源13、按键14、身份数据采集器15以及微控制器16。结合上述各部分之间特定的连接关系，按键14在被按下后会向微控制器16输出按键触发信号，微控制器16根据此按键触发信号以及机器人当前的工作状态向第一开关电路12的控制端A2输出导通控制信号，以使第一开关电路12导通。在第一开关电路1导通的情况下，由第一供电电源11为身份数据采集器15供电，此时，身份数据采集器15则会采集用户身份数据并将其发送至微控制器16。根据上述描述可知，只有在第一开关电路12被导通后，身份数据采集器15才会开始工作，并且此时这个机器人中只有此机器人按键控制系统被供电，这样可以大大降低机器人的功耗。然后，微控制器16将采集到的用户身份数据与预先存储的参考身份数据进行比对，根据比对结果生成控制信号，进一步根据此控制信号控制机器人的主机电路，以使机器人处于不同的工作状态。利用上述系统可以达到只让有权限的用户即用户身份数据比对通过的用户对机器人工作状态进行切换的目的，从而避免非权限用户对机器人的误操作，提高机器人的服务质量。

[0031] 根据上述实施例一中的描述可知，机器人的工作状态可以包括机器人的开机和关机状态。为了使机器人可以正常、持续地处于开机状态，图2为本发明实施例提供的机器人按键控制系统实施例二的结构示意图，如图2所示，该系统还可以包括：第二开关电路21。

[0032] 其中，第二开关电路21包括输入端B1、控制端B2以及输出端B3，第二开关电路21的输出端B3与第一开关电路12的控制端A2连接，第二开关电路21的输入端B1接地，第二开关电路21的控制端B2与微控制器16的第二输出端OUT2连接。

[0033] 微控制器16可以将身份数据采集器15采集到的用户身份数据与预先存储的参考身份数据进行比对，并根据对比结果生成通断控制信号，并根据通断控制信号控制第二开关电路21的通断，以使机器人处于开机或关机状态。

[0034] 具体来说，在机器人当前处于关机状态时，若比对结果为通过，则微控制器根据生成的通断控制信号控制第二开关电路21导通。然后，此通断控制信号会经由导通的第二开关电路21继续控制第一开关电路12也导通。这时，第一供电电源11输出的供电信号也可以经由导通的第一开关电路12输入至第二供电电源13，使第二供电电源13为主机电路10供电，这时机器人由关机状态切换为开机状态。并且微控制器16是持续输出此通断控制信号，因此，机器人可以持续处于开机状态。若对比结果为不通过，则机器人处于关机状态。

[0035] 在机器人当前处于开机状态时，若对比结果为通过，则微控制器根据生成的通断控制信号控制第二开关电路21断开。此时，通断控制信号则不能从处于断开状态的第二开关电路21输出至第一开关电路12，也即是第一开关电路12也处于断开状态。并且第一开关电路12的断开会进一步导致第二供电电源13无法为主机电路10供电，这时机器人由开机状态切换为关机状态。若对比结果为不通过，则机器人仍处于开机状态。

[0036] 根据上述描述可知，只有用户身份数据比对结果为通过的用户即有权限的用户才可以通过按下按键14来切换机器人的工作状态，而其他用户即使按下按键也无法改变机器人的工作状态，也即是避免了非权限用户的误操作。

[0037] 可选地，上述的通断控制信号可以为高电平信号或低电平信号。当通断控制信号为高电平时，第二开关电路21被导通。当通断控制信号为低电平时，第二开关电路21被断开。

[0038] 与第一开关电路12类似的，可选地，上述第二开关电路12也可以是任意一种开关器件，例如MOS管、IGBT、GTO等等。在实际应用中，第二开关电路12同样可以为MOS管，即第二MOS管。此第二MOS管型号可以为2SK3018。第二开关电路21的输入端B1为第二MOS管的源极，第二开关电路21的控制端B2为第二MOS管的栅极，第二开关电路21的输出端B3为第二MOS管的漏极。

[0039] 要想机器人整体可以准确进行工作状态切换，则此机器人按键控制系统中的各部分都需要能够正常工作。因此，可选地，为了保证第一开关电路12的正常工作，该机器人按键控制系统还包括：由第一偏置电阻221和第二偏置电阻222组成的第一偏置电路22。

[0040] 其中，第一偏置电阻221的第一端a1与第一开关电路12的输入端A1连接，第二偏置电阻222的第一端a2分别与第一偏置电阻221的第二端b1和第一开关电路12的控制端A2连接，第二偏置电阻222的第二端b2分别与第二开关电路21的输出端B3和身份数据采集器15连接。

[0041] 由第一偏置电阻221和第二偏置电阻222组成的第一偏置电路22，可以用于调整第一供电电源11输出的电压幅值，以使调整后的电压幅值满足第一开关电路的输入要求。

[0042] 可选地，为了保证机器人中的主机电路10可以正常工作，该机器人按键控制系统还包括：软启动电容23。

[0043] 软启动电容23的第一端a3与第一开关电路12的输入端A1连接，电流保护电容23的第二端b3与第一开关电路12的控制端A2连接。

[0044] 软启动电容23，可以用于调整第一供电电源11输出的、并通过第一开关电路21以及第二供电电源13输入至主机电路10的供电信号的电流值，以延长第一开关电路12的导通时间，从而达到软启动的要求。也即是软启动电容23的使用能够使输入至主机电路10中的供电信号的电流值呈现一种逐渐变大的趋势，以避免机器人出现启动过流跳闸的情况。

[0045] 可选地，为了保证第二开关电路的正常工作，该机器人按键控制系统还包括：由第三偏置电阻241和第四偏置电阻242组成的第二偏置电路24。

[0046] 其中，第三偏置电阻241的第一端a4与第二开关电路21的控制端B2连接，第三偏置电阻241的第二端b4与微控制器16的第二输出端OTU2连接。

[0047] 第四偏置电阻242的第一端a5与第二开关电路21的输入端B1连接，第四偏置电阻242的第二端b5与第三偏置电阻241的第一端a4连接。

[0048] 由第三偏置电阻241和第四偏置电阻242组成的第二偏置电路24，可以用于调整通断控制信号的电压幅值，以使调整后的电压幅值满足第二开关电路21的输入要求。

[0049] 本实施例中，在实施例一的基础上，机器人按键控制系统还包括第二开关电路21、由第一偏置电阻221和第二偏置电阻222组成的第一偏置电路22、过流保护电容23以及由第三偏置电阻241和第四偏置电阻242组成的第二偏置电路24。上述元件的使用可以保证机器人按键控制系统正常进行用户身份数据的比对，并在用户身份数据比对通过后，进一步保证机器人可以正常地进行工作状态的切换。

[0050] 在实际应用中，第一供电电源11和第二供电电源13可以具有相同的供电电压，比如22V。而机器人按键控制系统中各部分的输入电压可能与两个供电电源提供的电压不等，此时，图3为本发明实施例提供的机器人按键控制系统实施例三的结构示意图，如图3所示，在实施例一的基础上，该系统还可以包括：电压转换电路31。

[0051] 电压转换电路31的第一端a6与第一开关电路12输出端A3连接，电压转换电路31的第二端b6与第二供电电源13连接。

[0052] 电压转换电路31，可以用于转换第一供电电源11在第一开关电路12处于导通状态下输出的供电信号的电压幅值，以使转换后的电压幅值满足身份数据采集器15的输入要求。

[0053] 可选地，为了保证身份数据采集器15的正常工作，该机器人按键控制系统还包括：上拉电阻321和二极管322。

[0054] 上拉电阻321的第一端a7与电压转换电路31的第二端b6连接，上拉电阻321的第二端b7与二极管322的阳极A连接，二极管322的阴极K与身份采集器15连接，二极管322的阴极K还与微控制器16的输入端IN1连接，(图3中并未示出)。

[0055] 上拉电阻321和二极管322，用于设置微控制器16自身I/O接口的默认值，也即是对微控制器16进行初始化处理。当第一供电电源11输出供电信号后，上拉电阻321和二极管322还进一步用于调整此供电信号的电压幅值，，以使调整后的电压幅值满足身份数据采集器15的输入要求。

[0056] 本实施例中，在实施例一的基础上，机器人按键控制系统还包括电压转换电路31、上拉电阻321以及二极管322。上述元件的使用可以保证机器人按键控制系统正常进行用户身份数据的比对，为机器人可以正常地进行工作状态的切换打下基础。

[0057] 需要说明的是，上述实施例三中提供的电压转换电路31以及上拉电阻321和二极管322同样可以应用于如图2所示的实施例二中。

[0058] 值得说明的是，图4为机器人按键控制系统的实际电路图。其中，上述各实施例提供的机器人按键控制系统中的微控制器16电压转换电路31并未在此图4中示出。

[0059] 图4中的SW3中集成有按键14和采集器15。INT_SW1为按键14输出的、输入至微控制器16中的按键触发信号，PWR_CTRL为微控制器16输出的通断控制信号。P22V_SYS_IN为第一供电电源11，P22V_SYS_OUT为第二供电电源13。P3V3_LDO是P22V_SYS_OUT经过电压转换处理后得到的，此P3V3_LDO也可以理解为一个为身份数据采集器15供电的供电电源。Q4为第一MOS管，Q9为第二MOS管。R47为第一偏置电阻221，R48为第二偏置电阻222。C43为过流保护电容23。R52为第三偏置电阻241，R46为第四偏置电阻242。R6为上拉电阻321，D6为二极管322。

[0060] 图5为本发明实施例提供的一种机器人的内部结构示意图。如图5所示，该机器人4包括：机器人按键控制系统41以及主机电路42。其中，机器人按键控制系统41的结构示意图如图1～图3所示。主机电路42即为图1～图3中所示的主机电路10。

[0061] 本实施例中机器人按键控制系统41的工作过程可以参见上述图1～图3所示的实施例中的相关描述，在此不再赘述。

[0062] 下面以几个具体的使用场景为例说明具有上述机器人按键控制系统的机器人如何能够避免非权限用户的误操作。

[0063] 一种场景，在医院、博物馆或者商场大厅等公共服务场所，通常会设置有机器人。机器人可以向用户提供自助挂号、自助缴费、商场导航等服务。在这种人员复杂的环境中，难免会出现非权限用户随意触摸机器人的情况，尤其是出现小朋友出于好奇随意按压机器人配置的按键的情况。在小朋友按下按键后，机器人内部的机器人按键控制系统则会采集小朋友的用户身份数据，并与预先存储的参考身份数据进行比对。由于预先存储的参考身份数据通常是公共服务场所的工作人员，因此，小朋友的用户身份数据的比对结果为不通过，则在小朋友按下按键后，机器人的工作状态也不会改变，在无需设置机器人与小朋友的隔离的情况下避免了小朋友即非权限人员对机器人的误操作，提高机器人的服务质量。

[0064] 另一种场景，在银行等涉及安全的场所，通常也会设置机器人。机器人可以向用户提供存取款或其他类型的金融服务，同时还可以对场所内的环境进行监控。当不法用户触碰了机器人配置的按键，此时机器人内部的机器人按键控制系统采集此不法用户的用户身份数据，并与参考身份数据进行比对。由于预先存储的参考身份数据通常是银行的工作人员，因此，此不法用户的用户身份数据的比对结果为不通过，则在此不法用户按下按键后，机器人的工作状态也不会改变，在无需设置人与机器人的隔离的情况下避免了不法用户即非权限人员对机器人的误操作，提高机器人的服务质量。

[0065] 以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

[0066] 通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件和软件结合的方式来实现。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以产品的形式体现出来，该计算机产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)执行各个实施例或者实施例的某些部分的方法。

[0067] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

标题	发布/更新时间	阅读量
机器人-专利编号CN109194125A	2020-05-11	126
机器人-专利编号CN108838992A	2020-05-11	602
机器人-专利编号CN105500369B	2020-05-12	102
机器人-专利编号CN105619419A	2020-05-12	584
机器人-专利编号CN110091318A	2020-05-12	117
机器人-专利编号CN109343545A	2020-05-11	916
机器人-专利编号CN105912001A	2020-05-13	626
机器人臂-专利编号CN105751241A	2020-05-13	770
机器人-专利编号CN105500369A	2020-05-13	523
机器人-专利编号CN110962111A	2020-05-11	648

机器人按键控制系统及机器人

机器人按键控制系统及机器人

技术领域

背景技术

发明内容

附图说明

具体实施方式

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式