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铺砂船铺砂管姿态控制系统

阅读：1061发布：2021-01-02

IPRDB可以提供铺砂船铺砂管姿态控制系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及铺砂船铺砂管姿态控制系统，所述铺砂管包括主控制器、第一喷水管（1）、第二喷水管（2）、喷砂入口（3）、混合腔（4）以及喷砂出口（5）；其特征在于：设置于锥形第一注入口（12）内部的第一注入腔（13）、设置于锥形第二注入口（22）内部的第二注入腔（23）、以及设置于锥形喷砂注入口（32）内部的喷砂注入腔（33）的锥角能够调节；可以根据作业需求及时对铺砂浓度进行调节，使得铺砂浓度可以及时满足铺砂需求，此外，在调节铺砂浓度的同时不会对铺砂管的排布安装强度造成影响，便于长期稳定使用。，下面是铺砂船铺砂管姿态控制系统专利的具体信息内容。

权利要求

1.铺砂船铺砂管姿态控制系统，所述铺砂管包括主控制器、第一喷水管（1）、第二喷水管（2）、喷砂入口（3）、混合腔（4）以及喷砂出口（5），其中第一喷水管（1）通过第一注入口（12）与混合腔（4）的壳体固定连接且设置于混合腔（4）的一侧，第二喷水管（2）通过第二注入口（22）与混合腔（4）的壳体固定连接且设置于混合腔（4）的相对一侧，喷砂入口（3）通过喷砂注入口（32）与混合腔（4）的壳体固定连接且设置于混合腔（4）的上方，喷砂出口（5）通过喷砂传出口（52）与混合腔（4）的壳体固定连接且设置于混合腔（4）的下方；其特征在于：设置于锥形第一注入口（12）内部的第一注入腔（13）、设置于锥形第二注入口（22）内部的第二注入腔（23）、以及设置于锥形喷砂注入口（32）内部的喷砂注入腔（33）的锥角能够调节。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：第一注入腔（13）的锥角通过设置于第一喷水管（1）外周上的第一控制器（11）进行调节，第二注入腔（23）的锥角通过设置于第二喷水管（2）外周上的第二控制器（21）进行调节，喷砂注入腔（33）的锥角通过设置于喷砂入口（3）外周上的第三控制器（31）进行调节。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于：所述喷砂出口（5）呈锥形，且在喷砂出口（5）内锥面上均匀设置有若干个用于检测铺砂浓度的浓度传感器（51）。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于：所述主控制器中预先设置有第一浓度阈值T1、第二浓度阈值T2和第三浓度阈值T3，且满足T1T3时，主控制器先控制第三控制器（31）减小喷砂注入腔（33）的锥角，再同时控制第一控制器（11）增大第一注入腔（13）的锥角、第二控制器（21）增大第二注入腔（23）的锥角；

当T2

当T1

当T

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于：所述浓度传感器（51）至少设置有2个，且分别设置于靠近第一喷水管（1）的一侧和靠近第二喷水管（2）的一侧，当T2

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述第一注入口（12）与混合腔（4）的壳体之间、第二注入口（22）与混合腔（4）的壳体之间，喷砂注入口（32）与混合腔（4）的壳体之间、喷砂传出口（52）与混合腔（4）的壳体之间采用焊接的固定连接方式。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述喷砂出口（5）为锥形，所述喷砂传出口（52）为圆柱形。

8.根据权利要求4所述的系统，其特征在于：当T>T3时和T

说明书全文

铺砂船铺砂管姿态控制系统

技术领域

[0001] 本发明涉及一种控制系统，尤其涉及一种铺砂船铺砂管姿态控制系统。

背景技术

[0002] 近年来，随着对企业环保要求的逐步提高，以及国家可持续发展战略的逐步普及，为保证挖泥铺砂作业的作业需求，同时避免因作业对环境造成的污染，现有技术中单独的挖泥船已经远远不能满足需要，与挖泥船配套使用的铺砂船在挖泥的同时实现铺砂作业已逐步被行业所接受。

[0003] 然而，现有技术中铺砂船的使用尚存在诸多技术问题，例如铺砂浓度不能根据作业需求及时进行调节，由于挖泥铺砂的各处浓度不尽相同，单一配比的铺砂浓度并不能完全满足铺砂需求，从而造成铺砂不平、砂基不稳等潜在问题；而为了调节铺砂浓度又会对铺砂管的排布安装强度造成影响，不便于长期稳定使用。

发明内容

[0004] 为解决现有技术中的缺陷和不足，本发明提供了一种铺砂船铺砂管姿态控制系统，可以根据作业需求及时对铺砂浓度进行调节，使得铺砂浓度可以及时满足铺砂需求，此外，在调节铺砂浓度的同时不会对铺砂管的排布安装强度造成影响，便于长期稳定使用。

[0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：铺砂船铺砂管姿态控制系统，所述铺砂管包括主控制器、第一喷水管、第二喷水管、喷砂入口、混合腔以及喷砂出口，其中第一喷水管通过第一注入口与混合腔的壳体固定连接且设置于混合腔的一侧，第二喷水管通过第二注入口与混合腔的壳体固定连接且设置于混合腔的相对一侧，喷砂入口通过喷砂注入口与混合腔的壳体固定连接且设置于混合腔的上方，喷砂出口通过喷砂传出口与混合腔的壳体固定连接且设置于混合腔的下方；其特征在于：设置于锥形第一注入口内部的第一注入腔、设置于锥形第二注入口内部的第二注入腔、以及设置于锥形喷砂注入口内部的喷砂注入腔的锥角能够调节。

[0006] 进一步地，第一注入腔的锥角通过设置于第一喷水管外周上的第一控制器进行调节，第二注入腔的锥角通过设置于第二喷水管外周上的第二控制器进行调节，喷砂注入腔的锥角通过设置于喷砂入口外周上的第三控制器进行调节。

[0007] 进一步地，喷砂出口呈锥形，且在喷砂出口内锥面上均匀设置有若干个用于检测铺砂浓度的浓度传感器。

[0008] 进一步地，主控制器中预先设置有第一浓度阈值T1、第二浓度阈值T2和第三浓度阈值T3，且满足T1T3时，主控制器先控制第三控制器减小喷砂注入腔的锥角，再同时控制第一控制器增大第一注入腔的锥角、第二控制器增大第二注入腔的锥角；
当T2当T1当T

[0009] 进一步地，浓度传感器至少设置有2个，且分别设置于靠近第一喷水管的一侧和靠近第二喷水管的一侧，当T2

[0010] 进一步地，喷砂出口为锥形，所述喷砂传出口为圆柱形。

[0011] 进一步地，当T>T3时和T

[0012] 本发明的有益效果是；（1）可以根据作业需求及时对铺砂浓度进行调节，使得铺砂浓度可以及时满足铺砂需求；
（2）在调节铺砂浓度的同时不会对铺砂管的排布安装强度造成影响，便于长期稳定使用；
（3）通过浓度检测器对混合后的铺砂浓度进行及时检测，且根据浓度检测器的设置位置对铺砂浓度及时做出调节，调节过程中分为先后顺序对混合原料的双方进行先后调节，使得铺砂浓度调节及时且符合需求，结果准确。

附图说明

[0013] 图1为本发明一种铺砂船铺砂管姿态控制系统的结构示意图。

具体实施方式

[0014] 现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

[0015] 如图1所示，铺砂船铺砂管姿态控制系统，发明铺砂管包括主控制器、第一喷水管1、第二喷水管2、喷砂入口3、混合腔4以及喷砂出口5，其中第一喷水管1通过第一注入口12与混合腔4的壳体固定连接且设置于混合腔4的一侧，第二喷水管2通过第二注入口22与混合腔4的壳体固定连接且设置于混合腔4的相对一侧，喷砂入口3通过喷砂注入口32与混合腔4的壳体固定连接且设置于混合腔4的上方，喷砂出口5通过喷砂传出口52与混合腔4的壳体固定连接且设置于混合腔4的下方；其特征在于：设置于锥形第一注入口12内部的第一注入腔13、设置于锥形第二注入口22内部的第二注入腔23、以及设置于锥形喷砂注入口32内部的喷砂注入腔33的锥角能够调节。

[0016] 具体地，第一注入腔13的锥角通过设置于第一喷水管1外周上的第一控制器11进行调节，第二注入腔23的锥角通过设置于第二喷水管2外周上的第二控制器21进行调节，喷砂注入腔33的锥角通过设置于喷砂入口3外周上的第三控制器31进行调节。

[0017] 具体地，喷砂出口5呈锥形，且在喷砂出口5内锥面上均匀设置有若干个用于检测铺砂浓度的浓度传感器51。

[0018] 具体地，主控制器中预先设置有第一浓度阈值T1、第二浓度阈值T2和第三浓度阈值T3，且满足T1T3时，主控制器先控制第三控制器31减小喷砂注入腔33的锥角，再同时控制第一控制器11增大第一注入腔13的锥角、第二控制器21增大第二注入腔23的锥角；
当T2当T1当T21减小第二注入腔23的锥角，再控制第三控制器31增大喷砂注入腔33的锥角。

[0019] 具体地，浓度传感器51至少设置有2个，且分别设置于靠近第一喷水管1的一侧和靠近第二喷水管2的一侧，当T2即当靠近第一喷水管1的一侧的浓度传感器51的检测结果比靠近第二喷水管2的一侧的浓度传感器51的检测结果浓度更高时，对应控制第一控制器11和第二控制器21中的第一控制器11以对应减小第一注入腔13的锥角；当靠近第一喷水管1的一侧的浓度传感器51的检测结果比靠近第二喷水管2的一侧的浓度传感器51的检测结果浓度更低时，对应控制第一控制器11和第二控制器21中的第二控制器21以对应减小第二注入腔23的锥角；
通过浓度检测器对混合后的铺砂浓度进行及时检测，且根据浓度检测器的设置位置对铺砂浓度及时做出调节，调节过程中分为先后顺序对混合原料的双方进行先后调节，使得铺砂浓度调节及时且符合需求，结果准确。

[0020] 具体地，第一注入口12与混合腔4的壳体之间、第二注入口22与混合腔4的壳体之间，喷砂注入口32与混合腔4的壳体之间、喷砂传出口52与混合腔4的壳体之间采用焊接的固定连接方式，在调节铺砂浓度的同时不会对铺砂管的排布安装强度造成影响，便于长期稳定使用。

[0021] 具体地，喷砂出口5为锥形，以便于喷砂，喷砂传出口52为圆柱形，以便于混合成品的堆积。

[0022] 具体地，当T>T3时和T

[0023] 作为进一步的优选，混合腔4从上至下分为混合区、涡流区和成品区，混合区用于原料（即砂和水）的混合，涡流区用于混合后的原料形成涡流从而实现混合均匀，成品区用于成品形成并堆积以便于喷砂传出。

[0024] 作为进一步的优选，所述混合腔4设置为椭圆腔，可以起到缓冲作用，以避免混合过程中对壳体造成的冲击损坏，混合腔4壳体设置为矩形，以便于成型制造。

[0025] 以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

标题	发布/更新时间	阅读量
姿态估计-专利编号CN110726399A	2020-05-11	845
3D姿态识别-专利编号CN106662946B	2020-05-11	305
姿态传感器-专利编号CN1370268A	2020-05-12	652
姿态传感器-专利编号CN103162685A	2020-05-12	161
姿态车-专利编号CN106275170B	2020-05-11	837
3D姿态识别-专利编号CN106662946A	2020-05-12	846
姿态车-专利编号CN106275170A	2020-05-11	698
姿态车-专利编号CN206654150U	2020-05-13	76
姿态车-专利编号CN206654134U	2020-05-13	557
姿态环-专利编号CN204034162U	2020-05-13	896

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