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一种角度驱动器

阅读：200发布：2021-02-24

IPRDB可以提供一种角度驱动器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种角度驱动器，通过转动分度机构以实现角度的精确调节，角度调节后通过锁止机构固定角度位置；还可以通过离合机构选择不同的状态档位，以调节分度机构是处于角度调节状态还是处于锁止状态；整个角度驱动器的结构紧凑简单，操作方便，满足使用要求。，下面是一种角度驱动器专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种角度驱动器，其特征在于，包括：

壳体；

通过旋转实现角度调节的分度机构，在分度机构上设置有固定结构；

通过切换档位调节分度机构处于角度调节状态或锁止状态的的离合机构；

将分度机构进行锁止的锁止机构；

所述分度机构、离合机构和锁止机构均设置在壳体内；将需要角度调节的物品或设备固定在固定结构上，通过离合机构切换至不同的档位，当离合机构处于角度调节档位时，分度机构可以旋转实现角度调节，当离合机构处于锁止档位时，锁止机构对分度机构进行定位锁止。

2.根据权利要求1所述的角度驱动器，其特征在于，所述壳体包括上安装板、下安装板和连接侧板，所述上安装板和下安装板互相平行且上下对应设置，连接侧板置于上安装板和下安装板之间，连接侧板一端连接上安装板一端，连接侧板的另一端连接下安装板一端，上安装板、下安装板和连接侧板形成安装空间，所述分度机构、离合机构和锁止机构均设置在安装空间内。

3.根据权利要求1所述的角度驱动器，其特征在于，所述分度机构包括转轴和安装在转轴上的分度圆，所述转轴的两端通过安装轴承安装在壳体上，分度圆安装在转轴上随转轴的转动而转动；所述固定结构设置在分度圆的圆周上，在分度圆除固定结构以外的圆周上均匀设置有多个分度齿，将需要角度调节的物品或设备固定在固定结构上，通过转动分度圆，带动需要角度调节的物品或设备实现角度调节。

4.根据权利要求3所述的角度驱动器，其特征在于，在壳体上设置有刻度观察孔，在分度圆上刻有与分度齿对应的多个角度刻度，分度圆每转过一个角度，对应的角度刻度就会移动至刻度观察孔中。

5.根据权利要求1所述的角度驱动器，其特征在于，所述锁止机构包括一端通过复位结构与壳体连接的牙型锁止块，在牙型锁止块的另一端设置有至少一个锁止齿，所述牙型锁止块位于壳体内，推动牙型锁止块向分度圆方向移动，当锁止齿与分度齿互相啮合时，分度圆不能再转动，此时分度圆处于锁止状态，松开牙型锁止块，牙型锁止块在复位结构的作用下移动复位，锁止齿不再与分度齿啮合，此时分度圆可以再次转动，实现角度调节。

6.根据权利要求5所述的角度驱动器，其特征在于，所述复位结构采用第一弹簧，所述第一弹簧的一端与壳体连接，第一弹簧的另一端与牙型锁止块一端连接。

7.根据权利要求5所述的角度驱动器，其特征在于，在壳体内固定设置有用于为牙型锁止块的移动提供方向的导向结构，所述导向结构包括U型上导向槽和U型下导向槽，所述U型上导向槽和U型下导向槽固定设置在壳体内，U型上导向槽和U型下导向槽互相平行且U型上导向槽位于U型下导向槽的正上方，牙型锁止块的顶部卡在U型上导向槽内，牙型锁止块的底部卡在U型下导向槽内，牙型锁止块沿U型上导向槽和U型下导向槽实现前后移动。

8.根据权利要求1所述的角度驱动器，其特征在于，所述离合机构包括离合转轴和离合齿轮，在壳体上设置有通孔，所述离合转轴的一端穿过通孔并伸入壳体内，离合齿轮固定套设在离合转轴的一端上，离合齿轮位于壳体内；在牙型锁止块的中间设置有方形离合通孔，在方形离合通孔的顶部设置有第一齿条，在壳体内设置有第二齿条，所述第一齿条和第二齿条互相平行但不共面，所述第二齿条与离合转轴另一端端部的距离大于第一齿条与离合转轴另一端端部的距离：拉动离合转轴另一端，带动离合齿轮移动，此时离合齿轮只与第一齿条啮合，保持离合齿轮只与第一齿条啮合同时转动离合转轴，使离合齿轮实现转动，使牙型锁止块向远离分度机构方向移动，锁止齿与分度机构没有啮合，此时分度机构可以转动实现角度调节；当角度调节完毕后，动离合转轴，使离合齿轮实现转动，使牙型锁止块向靠近分度机构方向移动，直至锁止齿与分度机构啮合，推动离合转轴，带动离合齿轮移动，直至离合齿轮与第一齿条和第二齿条同时啮合，此时离合齿轮不能再转动，牙型锁止块不能再移动，分度机构处于锁止状态。

9.根据权利要求8所述的角度驱动器，其特征在于，在离合转轴另一端上设置有操作手轮。

10.根据权利要求8所述的角度驱动器，其特征在于，所述离合转轴和离合齿轮通过第二弹簧进行复位，所述第二弹簧置于壳体内，第二弹簧一端与壳体固定连接，第二弹簧另一端与离合转轴固定连接。

说明书全文

一种角度驱动器

技术领域

[0001] 本发明涉及一种角度调节装置，尤其涉及的是一种角度驱动器。

背景技术

[0002] 在日常生活或生产工作中，经常会需要将某个物品或设备调节到某个角度以满足使用或生产要求（如在灭火时，需要将消防水枪调节到某个角度，以对着火点进行针对性的
灭火）。但是，在实际操作中，操作者一般都是凭主观感觉进行角度调节，调节的角度往往存
在比较大的误差，而且，角度调节后没有加以固定，会出现角度移位的情况，影响使用效果。

[0003] 因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种角度驱动器，旨在解决操作者一般凭主观感觉进行角度调节，角度调节误差大，出现角度移位，影响使用效果的问题。

[0005] 本发明的技术方案如下：一种角度驱动器，其中，包括：壳体；
通过旋转实现角度调节的分度机构，在分度机构上设置有固定结构；
通过切换档位调节分度机构处于角度调节状态或锁止状态的的离合机构；
将分度机构进行锁止的锁止机构；
所述分度机构、离合机构和锁止机构均设置在壳体内；将需要角度调节的物品或设备
固定在固定结构上，通过离合机构切换至不同的档位，当离合机构处于角度调节档位时，分
度机构可以旋转实现角度调节，当离合机构处于锁止档位时，锁止机构对分度机构进行定
位锁止。

[0006] 所述的角度驱动器，其中，所述壳体包括上安装板、下安装板和连接侧板，所述上安装板和下安装板互相平行且上下对应设置，连接侧板置于上安装板和下安装板之间，连
接侧板一端连接上安装板一端，连接侧板的另一端连接下安装板一端，上安装板、下安装板
和连接侧板形成安装空间，所述分度机构、离合机构和锁止机构均设置在安装空间内。

[0007] 所述的角度驱动器，其中，所述分度机构包括转轴和安装在转轴上的分度圆，所述转轴的两端通过安装轴承安装在壳体上，分度圆安装在转轴上随转轴的转动而转动；所述
固定结构设置在分度圆的圆周上，在分度圆除固定结构以外的圆周上均匀设置有多个分度
齿，将需要角度调节的物品或设备固定在固定结构上，通过转动分度圆，带动需要角度调节
的物品或设备实现角度调节。

[0008] 所述的角度驱动器，其中，在壳体上设置有刻度观察孔，在分度圆上刻有与分度齿对应的多个角度刻度，分度圆每转过一个角度，对应的角度刻度就会移动至刻度观察孔中。

[0009] 所述的角度驱动器，其中，所述锁止机构包括一端通过复位结构与壳体连接的牙型锁止块，在牙型锁止块的另一端设置有至少一个锁止齿，所述牙型锁止块位于壳体内，推
动牙型锁止块向分度圆方向移动，当锁止齿与分度齿互相啮合时，分度圆不能再转动，此时
分度圆处于锁止状态，松开牙型锁止块，牙型锁止块在复位结构的作用下移动复位，锁止齿
不再与分度齿啮合，此时分度圆可以再次转动，实现角度调节。

[0010] 所述的角度驱动器，其中，所述复位结构采用第一弹簧，所述第一弹簧的一端与壳体连接，第一弹簧的另一端与牙型锁止块一端连接。

[0011] 所述的角度驱动器，其中，在壳体内固定设置有用于为牙型锁止块的移动提供方向的导向结构，所述导向结构包括U型上导向槽和U型下导向槽，所述U型上导向槽和U型下
导向槽固定设置在壳体内，U型上导向槽和U型下导向槽互相平行且U型上导向槽位于U型下
导向槽的正上方，牙型锁止块的顶部卡在U型上导向槽内，牙型锁止块的底部卡在U型下导
向槽内，牙型锁止块沿U型上导向槽和U型下导向槽实现前后移动。

[0012] 所述的角度驱动器，其中，所述离合机构包括离合转轴和离合齿轮，在壳体上设置有通孔，所述离合转轴的一端穿过通孔并伸入壳体内，离合齿轮固定套设在离合转轴的一
端上，离合齿轮位于壳体内；在牙型锁止块的中间设置有方形离合通孔，在方形离合通孔的
顶部设置有第一齿条，在壳体内设置有第二齿条，所述第一齿条和第二齿条互相平行但不
共面，所述第二齿条与离合转轴另一端端部的距离大于第一齿条与离合转轴另一端端部的
距离：拉动离合转轴另一端，带动离合齿轮移动，此时离合齿轮只与第一齿条啮合，保持离
合齿轮只与第一齿条啮合同时转动离合转轴，使离合齿轮实现转动，使牙型锁止块向远离
分度机构方向移动，锁止齿与分度机构没有啮合，此时分度机构可以转动实现角度调节；当
角度调节完毕后，动离合转轴，使离合齿轮实现转动，使牙型锁止块向靠近分度机构方向移
动，直至锁止齿与分度机构啮合，推动离合转轴，带动离合齿轮移动，直至离合齿轮与第一
齿条和第二齿条同时啮合，此时离合齿轮不能再转动，牙型锁止块不能再移动，分度机构处
于锁止状态。

[0013] 所述的角度驱动器，其中，在离合转轴另一端上设置有操作手轮。

[0014] 所述的角度驱动器，其中，所述离合转轴和离合齿轮通过第二弹簧进行复位，所述第二弹簧置于壳体内，第二弹簧一端与壳体固定连接，第二弹簧另一端与离合转轴固定连
接。

[0015] 本发明的有益效果：本发明通过提供一种角度驱动器，通过转动分度机构以实现角度的精确调节，角度调节后通过锁止机构固定角度位置；还可以通过离合机构选择不同
的状态档位，以调节分度机构是处于角度调节状态还是处于锁止状态；整个角度驱动器的
结构紧凑简单，操作方便，满足使用要求。

附图说明

[0016] 图1是本发明中角度驱动器的结构示意图。

[0017] 图2是本发明中角度驱动器的另一侧面立体图。

[0018] 图3是本发明中角度驱动器的内部结构图。

[0019] 图4是本发明中分度机构的结构示意图。

[0020] 图5是本发明中分度机构的内部结构图。

[0021] 图6是本发明中离合机构和锁止机构的组合结构示意图。

[0022] 图7是本发明中离合机构和锁止机构的组合正视图。

[0023] 图8是本发明中离合机构和锁止机构的组合侧视图。

具体实施方式

[0024] 下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参
考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0025] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特
定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于
描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在
本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

[0026] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可
以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间
接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术
人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0027] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它
们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特
征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在
第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示
第一特征水平高度小于第二特征。

[0028] 下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并
且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，
这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的
关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以
意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

[0029] 如图1至图3所示，一种角度驱动器，适用于在日常生活或生产工作中，对某个物品或设备的角度调节，特别适用于消防水枪的角度调节，包括：
壳体；
通过旋转实现角度调节的分度机构，在分度机构上设置有固定结构220；
通过切换档位调节分度机构处于角度调节状态或锁止状态的的离合机构；
将分度机构进行锁止的锁止机构；
所述分度机构、离合机构和锁止机构均设置在壳体内；将需要角度调节的物品或设备
固定在固定结构220上，通过离合机构切换至不同的档位，当离合机构处于角度调节档位
时，分度机构可以旋转实现角度调节，当离合机构处于锁止档位时，锁止机构对分度机构进
行定位锁止。

[0030] 具体地，所述壳体包括上安装板110、下安装板120和连接侧板130，所述上安装板110和下安装板120互相平行且上下对应设置，连接侧板130置于上安装板110和下安装板
120之间，连接侧板130一端连接上安装板110一端，连接侧板130的另一端连接下安装板120
一端，上安装板110、下安装板120和连接侧板130形成安装空间，所述分度机构、离合机构和
锁止机构均设置在安装空间内。

[0031] 进一步地，所述上安装板110包括方形板和前宽后窄的锥形板，所述锥形板较宽的一端与方形板的一端一体连接，锥形板的顶角部分为圆弧过渡；所述下安装板120的结构与
上安装板110的结构一致，且上安装板110和下安装板120上下对应设置（即上安装板110的
方形板位于下安装板120的方形板的上方，上安装板110的锥形板位于下安装板120的锥形
板的上方）；连接侧板130一端连接上安装板110的方形板另一端，连接侧板130的另一端连
接下安装板120的方形板另一端；所述离合机构和锁止机构设置在上安装板110的方形板和
下安装板120的方形板之间，分度机构设置在上安装板110的锥形板和下安装板120的锥形
板之间。通过将上安装板110和下安装板120设置成包括方形板和锥形板的结构，不但满足
安装固定的空间需要，还能减轻整个结构的体积和重量，使整个结构更加紧凑。

[0032] 如图4至图5所示，具体地，所述分度机构包括转轴和安装在转轴上的分度圆210，所述转轴的一端通过安装轴承安装在上安装板110的锥形板上，转轴的另一端通过安装轴
承安装在下安装板120的锥形板上，分度圆210安装在转轴上随转轴的转动而转动；所述固
定结构220设置在分度圆210的圆周上，在分度圆210除固定结构220以外的圆周上均匀设置
有多个分度齿211，将需要角度调节的物品或设备固定在固定结构220上，通过转动分度圆
210，带动需要角度调节的物品或设备实现角度调节，操作人员通过观察分度齿211的旋转，
即可知道实际调节角度的度数，实现角度的精确调节。

[0033] 为了避免在进行角度调节时操作人员被分度齿211误伤，所述分度机构还包括上装饰板230和下装饰板240，所述上装饰板230与上安装板110的锥形板固定连接，下装饰板
240与下安装板120的锥形板固定连接，转轴的一端通过安装轴承安装在上装饰板230上，转
轴的另一端通过安装轴承安装在下装饰板240上，分度圆210安装在转轴上随转轴的转动而
转动，分度圆210位于上装饰板230和下装饰板240之间，上装饰板230和下装饰板240对分度
圆210覆盖装饰。所述上装饰板230和下装饰板240的设置不但解决了分度齿211误伤误伤操
作人员的安全隐患，还增加了整体的美观性。

[0034] 具体地，为了方便了解实际调节角度的度数，在上安装板110的锥形板上设置有刻度观察孔111，在上装饰板230上刻有与分度齿211对应的多个角度刻度212，分度圆210每转
过一个角度，对应的角度刻度212就会移动至刻度观察孔111中，操作人员通过刻度观察孔
111即可了解实际调节角度的度数。

[0035] 具体地，所述固定结构220可以采用多种结构实现，只要可以固定需要角度调节的物品或设备即可。本实施例中，所述固定结构220包括上固定半槽和下半槽，所述上固定半
槽与分度圆210一体设置，所述下半槽和上固定半槽通过螺栓连接，下半槽和上固定半槽之
间形成固定空间，下半槽与分度圆210的圆周不接触，下半槽与分度圆210的圆周之间形成
缺口，将需要角度调节的物品或设备放置在上固定半槽的半槽内，将下半槽与上固定半槽
螺栓固定连接，使需要角度调节的物品或设备固定在固定空间内（当需要角度调节的物品
或设备为消防水枪时，消防水枪固定在固定空间内，与消防水枪连接的水管通过缺口延伸
在外面，完成安装）。

[0036] 如图6至图8所示，具体地，所述锁止机构包括一端通过复位结构与连接侧板130连接的牙型锁止块310，在牙型锁止块310的另一端设置有至少一个锁止齿311，通过手动推动
牙型锁止块310向分度圆210方向移动，当锁止齿311与分度齿211互相啮合时，分度圆210不
能再转动，此时分度圆210处于锁止状态，松开牙型锁止块310，牙型锁止块310在复位结构
的作用下移动复位，锁止齿311不再与分度齿211啮合，此时分度圆210可以再次转动，实现
角度调节。

[0037] 具体地，所述复位结构采用第一弹簧320，所述第一弹簧320的一端与连接侧板130连接，第一弹簧320的另一端与牙型锁止块310一端连接，采用弹簧作为复位结构，不但结构
简单，而且操作方便，成本低。本实施例中，为了提高复位力和提高复位的平稳性，所述第一
弹簧320设置两个，其中一个第一弹簧320一端与连接侧板130上部连接，其中一个第一弹簧
320另一端与牙型锁止块310上部连接，另一个第一弹簧320一端与连接侧板130下部连接，
另一个第一弹簧320另一端与牙型锁止块310下部连接。

[0038] 本实施例中，为了提高锁止的可靠性，所述锁止齿311设置3个，3个锁止齿311与分度圆210上的三个分度齿211互相啮合，实现分度圆210的锁止。

[0039] 为了使牙型锁止块310的移动或复位更加平稳，在上安装板110和下安装板120之间固定设置有用于为牙型锁止块310的移动提供方向的导向结构。本实施例中，所述导向结
构包括U型上导向槽331和U型下导向槽332，所述U型上导向槽331和U型下导向槽332固定设
置在上安装板110和下安装板120之间，U型上导向槽331位于U型下导向槽332的正上方，牙
型锁止块310的顶部卡在U型上导向槽331内，牙型锁止块310的底部卡在U型下导向槽332
内，牙型锁止块310沿U型上导向槽331和U型下导向槽332实现前后移动。

[0040] 如图6至图8所示，具体地，所述离合机构包括离合转轴410和离合齿轮420，在上安装板110上设置有通孔，所述离合转轴410的一端穿过通孔并伸入上安装板110和下安装板
120之间，离合齿轮420固定套设在离合转轴410的一端上，离合齿轮420位于上安装板110和
下安装板120之间；在牙型锁止块310的中间设置有方形离合通孔，在方形离合通孔的顶部
设置有第一齿条312，在上安装板110和下安装板120之间设置有第二齿条430，所述第一齿
条312和第二齿条430互相平行但不共面，所述第二齿条430与上安装板110的距离大于第一
齿条312与上安装板110的距离：拉动离合转轴410另一端，带动离合齿轮420向上安装板110
方向移动，此时离合齿轮420只与第一齿条312啮合，保持离合齿轮420只与第一齿条312啮
合同时逆时针转动离合转轴410（此时从上安装板110往下安装板120方向看，离合转轴410
逆时针转动），使离合齿轮420实现转动，因为离合齿轮420与第一齿条312啮合，使牙型锁止
块310向远离分度圆210方向移动，锁止齿311与分度齿211没有啮合，此时分度圆210可以转
动实现角度调节；当角度调节完毕后，顺时针转动离合转轴410，使离合齿轮420实现转动，
使牙型锁止块310向靠近分度圆210方向移动，直至锁止齿311与分度齿211啮合，推动离合
转轴410，带动离合齿轮420向下安装板120方向移动，直至离合齿轮420与第一齿条312和第
二齿条430同时啮合，此时离合齿轮420不能再转动，牙型锁止块310不能再移动，分度圆210
处于锁止状态。

[0041] 进一步地，为了使整个结构更加紧凑，所述U型下导向槽332包括两个凸起的侧部，所述第二齿条430设置在U型下导向槽332距离上安装板110较远的侧部上。

[0042] 进一步地，所述第一齿条312的长度和齿数数量根据牙型锁止块310需要移动的距离而定；所述第二齿条430上的齿数数量设置至少一个。本实施例中，为了进一步提高牙型
锁止块310锁止的可靠性，所述第二齿条430上的齿数数量设置3个，当离合齿轮420移动至
与第二齿条430啮合时，第二齿条430上的三个齿均与离合齿轮420进行啮合，保证牙型锁止
块310锁止可靠。

[0043] 为了使操作更加方便，所述离合转轴410和离合齿轮420通过第二弹簧440进行复位，所述第二弹簧440置于上安装板110和下安装板120之间，第二弹簧440一端与上安装板
110固定连接，第二弹簧440另一端与离合转轴410固定连接：拉动离合转轴410另一端，带动
离合齿轮420向上安装板110方向移动，此时离合齿轮420只与第一齿条312啮合（此时第二
弹簧440处于压缩状态），保持离合齿轮420只与第一齿条312啮合同时逆时针转动离合转轴
410，使离合齿轮420实现转动，因为离合齿轮420与第一齿条312啮合，使牙型锁止块310向
远离分度圆210方向移动，锁止齿311与分度齿211没有啮合，此时分度圆210可以转动实现
角度调节（此时第一弹簧320处于压缩状态）；松开离合转轴410，牙型锁止块310在第一弹簧
320的作用下复位，同时离合转轴410和离合齿轮420在第二弹簧440的作用下复位，牙型锁
止块310向靠近分度圆210方向移动，直至锁止齿311与分度齿211啮合，离合齿轮420往下安
装板120方向移动，直至离合齿轮420与第一齿条312和第二齿条430同时啮合，此时离合齿
轮420不能再转动，牙型锁止块310不能再移动，分度圆210处于锁止状态。

[0044] 为了方便操作离合转轴410，在离合转轴410另一端（所述离合转轴410另一端为离合转轴410置于上安装板110和下安装板120之外的一端）上设置有操作手轮411。

[0045] 具体地，所述角度驱动器整体采用钛合金材料制成，根据钛合金的摩擦系数，所述分度齿211优选采用顶角为42°的三角齿形，锁止齿311优选采用顶角为42°的三角齿形，以
便增加分度齿211和锁止齿311之间的摩擦力，提高二者啮合锁止的可靠性，而且钛合金具
有强度高、耐蚀性好、耐热性高、重量轻等优点，满足使用要求。

[0046] 为了方便手提角度驱动器，在U型下导向槽332的顶部设置有手提柄500。

[0047] 本角度驱动器的工作原理如下：拉动离合转轴410另一端，带动离合齿轮420向上安装板110方向移动，此时离合齿轮420只与第一齿条312啮合（此时第二弹簧440处于压缩
状态），保持离合齿轮420只与第一齿条312啮合同时逆时针转动离合转轴410，使离合齿轮
420实现转动，因为离合齿轮420与第一齿条312啮合，离合齿轮420的转动促使牙型锁止块
310向远离分度圆210方向移动，锁止齿311与分度齿211没有啮合，此时分度圆210可以转动
实现角度调节（此时第一弹簧320处于压缩状态）；松开离合转轴410，牙型锁止块310在第一
弹簧320的作用下复位，同时离合转轴410和离合齿轮420在第二弹簧440的作用下复位，牙
型锁止块310向靠近分度圆210方向移动，直至锁止齿311与分度齿211啮合，离合齿轮420往
下安装板120方向移动，直至离合齿轮420与第一齿条312和第二齿条430同时啮合，此时离
合齿轮420不能再转动，牙型锁止块310不能再移动，分度圆210处于锁止状态。

[0048] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的
具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书
中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特
征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

[0049] 应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保
护范围。

标题	发布/更新时间	阅读量
显示驱动器-专利编号CN104112434A	2020-05-11	722
显示设备和显示面板驱动器-专利编号CN104103248A	2020-05-13	263
移动终端和显示面板驱动器-专利编号CN104103249A	2020-05-13	74
驱动器IC-专利编号CN104050939A	2020-05-11	535
驱动器IC-专利编号CN104036737A	2020-05-11	621
具有电驱动器的助步车-专利编号CN109998871A	2020-05-12	887
显示系统和显示设备驱动器-专利编号CN102385844B	2020-05-13	588
驱动器IC及显示装置-专利编号CN104103247A	2020-05-12	692
显示驱动器IC-专利编号CN104143321A	2020-05-11	179
显示面板驱动器和显示装置-专利编号CN104050937A	2020-05-12	390

一种角度驱动器

一种角度驱动器

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