本发明涉及一种点阵式打印机，具体地涉及在打印纸侧边打印符号的打印 机，它可防止打印头接线折断，并且可在打印纸侧边打印所需的符号，而不需 大型的打印机。

图10示出了一份打印件，在打印纸侧边打印有符号。图10中的打印件是 “即开彩票”。纸101具有预定的形状和尺寸，预定的数字等已预先打印成排。 符号103打印在预定位置上，包括纸101左边的那些符号。

当一个人购买了图10所示的即开彩票时，他可在打印成排的数字中随意 地选择数字，然后将所选的数字通过画出校对线或将其钩出等方法作出记号。 数字已作记号的纸101插入一数据阅读器(OCR)中。OCR检测打印在纸101 左边的符号103，这样就可检测由购买者作出记号的各排中的数字。

图11示出了与上述类似的另一种形式的打印件。这类纸由某种机器打印 成彩票。例如，当一个人通过选择随机数字等方式而购买了这种彩票时，就出 示图11所示的收据105。收据105在预定位置上已有符号109，包括在收据 105的左边位置。这些符号109表明了由购买者所选择的信息。然后通过将收 据105插在OCR中来确认此信息，这样就可得知彩票的(输或赢)结果。

然而，上述已有技术具有以下问题。

首先，当符号103或109要印在纸101的左边或收据105左边时，必须将 打印头从纸左边更远处开始移动。即，从纸101或收据105左边更远处开始将 打印头向右边移动。在此情况下，打印头的接线可能卡在纸101或收据105的 左边，这可导致接线折断。

其次，存在一个需要大型打印机的问题。当要在纸101或收据105侧边执 行打印时，横向必须超出打印机区域以便如上所述的到达更远的起始位置。因 此，打印机的宽度必须加大，而需要大型打印机。

为详细介绍通常作往复运动的打印头托架，称打印区域两端为换向区域， 在其中托架改变其运动方向(从向着左边的运动变成向右边的运动，反之亦 然)，并且这些换向区域都不包括在打印区域中。即，仅在换向区域外的区域 内执行打印。因此，如果纸101或收据105的侧边应包括在打印区域中，那么 打印区域自然应当放大，因而打印机的宽度加大，而需要大型打印机。  

本发明的目的在于提供一种打印机，它可在打印纸侧边打印，并可防止打 印头接线折断。

为实现上述目的，根据本发明提供了一种打印机，包括往复运动的托架以 及安装于其上的打印头；托架的运动包括从起始位置向另一位置的向外运动 段、从另一位置向起初位置的返回运动段，以及分别在向外运动段和返回运动 段之间的两个换向段以分别改变运动方向；通过打印头形成作为打印区域的向 外运动段和返回运动段而在一张打印纸上执行打印，其中当打印内容包括一在 起始位置或另一位置侧边处的打印纸侧边打印一符号时，符号打印是通过利用 一个换向段而执行的。

较佳地，打印机可包括判断装置以决定打印内容仅是普通打印还是包括符 号打印，以及一控制装置，在判断装置判断出打印包括符号打印的情况下，当 符号是打印在起始位置处的打印纸侧边时，该控制装置起控制作用以在返回运 动段执行打印并且在将运动从返回段变成向外段的换向段执行符号打印，当符 号是打印在另一位置的打印纸侧边时，该控制装置起控制作用以在向外段执行 打印并且在将运动从向外段变成起始段的换向段中执行符号打印。

较佳地，打印机可包括一定时信号发生装置以表明托架的位置。

而且，还提供了一种打印机，可使托架从起始侧向另一侧作向外运动，以 及从另一侧向起始侧的返回运动，以通过安装于托架上的打印头在打印纸上执 行所需的打印；包括用于普通打印的第一打印区域，包括第一打印区域的外部 的打印区域的第二打印区域，一判断装置以决定打印内容是否仅是普通打印或 包括一在打印纸的起始侧或另一侧于打印纸的任一侧边的符号打印，以及一控 制装置、它可通过当判断装置判断出仅是普通打印时，就利用第一打印区域执 行打印、以及当判断装置判断出包括符号打印时，就利用第二打印区域执行打 印。

较佳地，在判断装置判断出包括符号打印时，控制装置可判断符号要打印 在打印纸的哪一侧上，并且当符号打印是在起始侧的打印纸侧边上时可以返回 运动执行打印，当符号打印是在另一侧的打印纸侧边上时可以向外运动执行打 印。

较佳地，打印机可包括一定时信号发生装置以表明托架的位置。

打印纸可以是彩票、收据等。

由于这种结构，本发明的打印机可以在打印区域两端的换向区域中执行符 号打印，因而可执行所需的符号打印，而不会使打印区域扩大，而打印区域扩 大则可能会需要大型打印机。

另外，当判断装置判断打印内容是否是普通打印或包括符号打印时，在判 断装置判断出打印包括符号打印的情况下，当符号是打印在打印纸的左端时， 控制装置沿返回方向执行打印并且在换向区域内执行符号打印，其处运动方向 从起始方向变成向外方向，当符号是打印是打印纸的右端时，控制装置沿向外 方向执行打印并且在运动方向从向外变成返回方向的换向区域中执行符号打 印。因而，当打印头沿打印纸从内向外方向运动时执行符号打印，并且可以防 止由于打印纸边缘卡住打印头接线而造成的损坏。

根据本发明，首先由于符号打印是利用换向区域执行的，所以不必扩大打 印区域，也不需要大型打印机。其次，由于打印纸侧边上的打印保证可从打印 纸内部开始执行，所以可以防止打印头接线因打印纸边缘卡住而损坏。因此， 可在防止对打印头接线造成损坏的情况下执行所需的打印，并且不需要大型打 印机。

以下结合附图对本发明作详细的说明，其中：

图1是根据本发明一个实施例的打印机机械结构的立体图；

图2是局部立体图，仅示出了本发明实施例打印机机械结构中的托架驱动 机构；

图3是一方框图，示出了本发明实施例的打印机的结构；

图4示出了在根据本发明实施例的圆柱形凸轮轴的凸轮槽中移动的打印 头的往复运动循环轨迹；

图5是一定时表，用于解释根据本发明实施例的普通打印和符号打印的定 时；

图6是根据本发明实施例所决定的数字的打印定时图；

图7是根据本发明实施例所决定的数字的打印定时图；

图8用于解释根据本发明实施例在一收据上的符号打印；

图9是一流程表，表示根据本发明实施例的打印操作；

图10是一种打印有符号的打印件的视图；以及

图11是其上印有符号的打印件的视图。

以下结合附图1-9对本发明一个实施例进行描述。根据本发明的一种打印 机的机械结构示出在图1中。首先，有一具有底壁1a和一对侧壁1b和1c的 框架1。一导轴3设置在侧壁对1b和1c之间，一托架5安装在导轴3上以沿 着导轴3执行左右横向运动。一打印头7安装在托架5上。

在侧壁对1b和1c之间的空间中有一平行于导轴3的圆柱形凸轮轴9。侧 壁对1b和1c之间的空间也有一托架马达11，托架马达11经由包括多个齿轮 的一齿轮系13驱动圆柱形凸轮轴9转动。因此托架5左右运动由圆柱形凸轮 轴9的转动所联锁。

因此，一托架驱动机构A包括托架马达11、齿轮系13、圆柱形凸轮轴9 等。

面对打印头7设有一平板15，以及一轴17。打印机构B包括打印头7、 平板15等。

在轴17上安装有一进纸辊19，与进纸辊19相对有另一进纸辊21。进纸 马达23经由多个齿轮构成的齿轮系25驱动轴17转动。因而，进纸辊19转动， 在打印头7和平板15之间进给纸张(未示)。

因而，进纸机构C包括进纸马达23、进纸辊19和21等。

为了说明驱动托架5的托架驱动机构A的结构，在图2中仅局部地示出了 其结构。具有一如上所述的圆柱形凸轮轴9，其上形成有一凸轮槽9a。还有 一未示出的凸轮随动件设置在托架5上以与凸轮槽9a移动配合。一定时盘27 设置在托架马达11的后部，定时盘27沿着其圆周以标准间隔形成多个开口 29。一光阻断器31与定时盘27面对面设置。定时信号发生装置包括定时盘 27和光阻断器31。

另一光电阻断器33用于检测托架5的位置。光电阻断器33在未示出由托 架5伸出的平板穿过时输出一托架位置信号(起始位置信号)。

图3示出了根据本发明实施例的打印机结构的方块图。

如上所述的，打印机具有一机械部分，包括托架驱动机构A、打印机构 B和进纸机构C。另外，打印机具有一控制装置41。控制装置41具有一托架 马达驱动器43、一打印头驱动器45以及一进纸马达驱动器47。控制装置41 也具有一普通数据打印控制装置49、一符号打印控制装置51、一接收由一主 计算机传递出的打印数据的I/F53、以及一判断所接收的数据是否包括符号打 印的接收数据判断装置55。

上述的托架5的往复运动，是托架5通过与圆柱形凸轮轴9的凸轮槽9a 的配合而作的往复运动。图4示出了托架5通过与凸轮槽9a的配合所作往复 运动的轨迹，其中Y轴代表打印头7的运动量，X轴代表时间(定时信号的数 量)以示出其变化情况。从图4中清楚可见，在打印区域中，定时信号的数量(时 间)与打印头7的运动量成比例。反之，在换向区域中(将托架5的运动方向从 向外变化到起始方向，反之亦然)，定时信号的数量(时间)与打印头7的运动量 不成比例。

根据本发明的实施例，所谓“符号打印”在此非比例换向区域中执行。在 这些区域中，由于打印定时与运动量不成比例，所以存在双点打印的现象。然 而，当打印仅涉及符号打印时，即使发生双点打印也不存在问题。由于符号打 印密度较高，双点打印甚至是所希望发生的。

图5示出了打印定时表，其中托架马达11的开/关、起始位置信号、定时 信号、符号打印时间、以及普通打印定时都分别标出。关于此，以下将结合图 6和7进行讨论。

图6解释了打印机的打印时间。为了进一步参考，定时信号(Tn)的数值是 如图7所示判定的。首先，测试来自光阻断器33的起始位置信号的后沿，从 其可得知托架5的位置。然后，在测试起始位置信号之后，将来自由定时盘27 和光阻断器33所组成的定时信号发生装置的定时信号的第一后沿定为T-1。同 样地，将顺序的定时信号的后沿确定为T0、T1、T2等等。以此编号，表示托 架5的位置。因此，打印信号以如图6所示的预定时传递到打印头驱动器45 上，从而由打印机构B执行打印。

参见上述描述，图5示出了所编号的定时信号(Tn)时托架5的往复运动， 其中T1-T402表示托架5的向外打印周期(例如向右的运动)，T403-T500表示换向 周期，其中托架5使运动方向从向外变化到向起始方向(例如，从向右变化到 向左)，T501-T902表示托架5的返回打印周期(例如向左运动)，以及T903-T1000 表示一换向周期，其中托架5的运动方向从返回方向变向向外(例如从向左变 化到向右)。在T1-T402(向外打印周期)和T501-T902(返回打印周期)之间执行普通 打印。另外，在从换向周期中段开始的以将方向从向外变成返回(即在T452)的 周期中执行包括符号打印的打印，直至到达将方向从返回方向变为向外方向换 向周期的中段(即在T950)处。

根据本发明的实施例，符号63应打印在如图8所示的一收据61上，其中 几个符号63都位于收据61的左边。因此，符号打印是当托架5沿返回方向(在 图8中，托架5是向左运动的)时执行的，然后当托架在换向区域中时打印符 号。

以下将结合图9的流程表描述根据本发明的打印操作。首先，接收数据(步 骤S1)，控制执行到步骤S2以判断所接收的数据是否是符号数据。当所接收的 数据都是符号数据时，控制执行到步骤S3以设定打印区域。由周期所决定的 打印区域在如上所述的T452-T950之间。控制执行到步骤S4，以执行打印编制， 打印是在步骤S5时执行的，然后打印操作结束。

反之，如果符号数据在步骤S2没有决定，则控制执行到步骤S6。在此情 况下，打印应当是普通打印，而打印区域是由向外打印周期(T1-T402)和返回打 印周期(T501-T902)所决定的。然后控制执行到步骤S7以执行打印编制，并且在 步骤S8执行打印，然后打印操作结束。

本发明具有以下优点。

首先，可以避免损坏打印头7的接线。当符号63打印在收据61的左侧时， 接线可能卡在打印纸的边缘上(此时是收据61的左侧)。然而，根据本发明，可 以避免发生这一情况，因为符号打印是在托架5在返回方向时的运动时间内执 行的(即，在图7中向左运动的时间)。

其次，可以执行所需的打印，而不必扩大打印机的打印区域。这是因为符 号打印是利用换向区域执行的，它不是通常用于打印的区域。

如上所述的，根据本发明的实施例，该打印机可执行所需的符号打印，并 且避免损坏打印头7的接线，且不需大型打印机。

本发明并不仅限于上述的实施例。

虽然是参照在打印纸左侧打印符号的，然而也可以在打印纸右侧执行符号 打印。在此情况下，符号打印是在托架的向外运动时间内执行的，并且也是在 换向区域将运动方向从向外变成返回方向(从向左变成向右)。

另外，可采用任何一种点式图案打印符号，只要双点打印不会引起麻烦就 行象。根据需要，甚至可采用任何普通字母作为符号。