本发明涉及一种打印机，把具有装订部的养老金手册、日记本、笔记本、 存款折、护照等册子的装订部置于中央，以左右两开的状态支持在支持面上， 在与装订部平行的方向给送的同时，在其装订部两侧的页上，沿与装订部垂 直的方向打印。

把用订缀线在中央订缀多张纸页的一般银行存折，沿装订部方向给送并 进行打印操作的打印机已经在使用。这种银行存折，除了正好打开正中间页 以外，夹装订部左右的页的厚度不同。本说明书所说的左右页，是指打开存 折时夹装订部左侧及右侧的部分，例如左侧的页厚，是由在左侧部分摞起来 的用纸张数决定的左侧总厚度，即高度。

在与装订部平行方向给送折子的已有打印机中，使用下述2个代表的给 送机构。在第1给送机构中，在左右打开的折子的表面上方，设置在垂直于 装订部方向延长的一根转动轴，枢动地支持该转动轴的一端。该转动轴相对 于折子的装订部保持90度，另一端以接近或远离折子表面的一端为中心移 动。在转动轴上固定了多个海棉制给送滚轮。当折子左右的页的高度不同时， 转动轴倾斜，海棉制给送滚轮被压缩并给送折子。然而，这种给送方式在折 子的左右页的高度显著不同时，对左侧页的给送力和对右侧页的给送力是不 同的，因此不可能在装订部平行给送折子。

在第2给送机构中，在左右打开的折子的表面上方，设置在垂直于装订 部方向延长的一根转动轴，可上下移动地支持该转动轴的两端。该转动轴相 对于折子的装订部保持90度，并可相对于折子表面平行移动。在该转动轴上 固定多个给送滚轮。然而，当折子的左右页的高度不同时，该转动轴的倾斜 与上述第1给送机构相同，但不可能使左右页的全部给送滚轮的给送力相 同。

如上所述，已有的打印机，以打开折子类册子的状态给送时，不可能使 左右页的全部给送滚轮的给送力相同。

把多张纸摞起来，在沿其一端的装订部1上，以上述装订部为中央，把 已订缀的册子2左右两开放置在支持面16上，沿上述装订部1的方向给送， 在上述册子2的左右页上，以在上述装订部的垂直方向打印的本发明的打印 机具有：

(a)在上述支持面16的上方，相对于该支持面平行延伸而支持的支持轴 13；

(b)在沿上述支持面16的上述支持轴13的中央部，收容垂直于该支持轴 的延长方向设置的上述装订部的沟17；

(c)在上述沟17的一端侧，可枢动地支持在上述支持轴13上的第1支持 架14；

(d)与上述支持轴13平行，可转动地支持在上述第1支持架14上的第1 转动轴25；

(e)在该第1转动轴25上固定装置的上述册子的左右两开页的一方压紧 的第1上侧给送滚轮26、27；

(f)在上述沟17的另一侧，可枢动地支持在上述支持轴13上的第2支持 架15；

(g)与上述支持轴13平行，可转动地支持在上述第2支持架15上的第2 转动轴30；

(h)在该第2转动轴30上固定装置的上述册子的左右两开页的另一页上 压紧的第2上侧给送滚轮31、32；

(i)结合上述第1转动轴25及上述第2转动轴30的万能通用接头33；

(j)为了在上述第1转动轴25及上述第2转动轴30的一方给予转动驱动 力，与该方转动轴结合的转动驱动装置。

上述转动驱动装置的特征是具有：

固定安装在上述第1转动轴25上的第1皮带轮28；

可转动地安装在上述支持轴13上的第2皮带轮23；

连接上述第1皮带轮28及上述第2皮带轮23，并同方向转动上述第1 皮带轮及上述第2皮带轮的第1转动带29。

其特征是还具有：

在上述支持面16的下方，通过与上述第1转动轴25及上述第2转动轴 30平行支持的驱动马达6而转动的第3转动轴34；

分别与上述第1上侧给送滚轮26、27及上述第2上侧给送滚轮31、 32对向并固定在上述第3转动轴34上，从上述支持面16的开口部突出并从 上述册子的上述一页及上述另一页的下侧分别结合的第1下侧给送滚轮39、 40及第2下侧给送滚轮37、38；

固定在上述第3转动轴34上的第3皮带轮35；

连接该第3皮带轮35及上述第2皮带轮23，使该第2皮带轮对上述第 3皮带轮反向转动的第2传动带36，上述第1上侧给送滚轮26、27及上述 第2上侧给送滚轮31、32和上述第1下侧给送滚轮39、40及上述第2下 侧给送滚轮37、38转动方向互逆，从而产生相同的转动驱动力。

其特征是还具有：

把上述第1转动轴25及上述第1上侧给送滚轮26、27向上述第1下 侧给送滚轮39、40按压的第1弹簧67；

把上述第2转动轴30及上述第2上侧给送滚轮31、32向上述第2下 侧给送滚轮37、38按压的第2弹簧68；

固定在上述支持轴13上，并抬起上述第1支持架14而与该第1支持架 14结合的第1构件43；

固定在上述支持轴13上，并抬起上述第2支持架15而与该第2支持架 15结合的第2构件44；

为把上述第1支持架14及上述第2支持架15抬起而使上述支持轴13 转动的转动装置。

上述转动装置的特征是具有：固定在上述支持轴13上的杠杆18；转动 上述杠杆18以使上述支持轴13转动的第1驱动装置19、21。

上述第1上侧给送滚轮的特征是包含：使上述册子左右两开，并与放置 情况下的左右页中的一页的2处相结合的2个给送滚轮26及27；

上述第2上侧给送滚轮的特征是包含：与上述册子的左右页中的另一页 的2处相结合的2个给送滚轮31及32。

其特征是还具有：在与上述第1上侧给送滚轮26、27及上述第2上侧 给送滚轮31、32邻接的上述支持面16上，沿着与上述支持轴13平行的打 印位置65移动的打印头5。

其特征还有：在与上述打印位置65交叉的上述沟17内，收容了移动型 台板46，该移动型台板46在具有上述装订部1的上述册子2打印时，移动 到至少使上述移动型台板46的上面下降到上述沟17底面的位置，这样，上 述移动型台板46在打印图表用纸时，上述移动型台板46的上面就上升到与 上述支持面16为同一面。

把多张纸摞起来，在沿其一端的装订部1上，以上述装订部为中央，把 订缀的册子2左右两开放置在支持面16上，沿上述装订部1的方向给送，在 上述册子2的左右页上，以与上述装订部的垂直方向打印的本发明的打印机 具有：

(a)在上述支持面16的上方，相对于该支持面平行延伸而支持的第1支 持轴13；

(b)在沿上述支持面的上述第1支持轴13的中央部，收容垂直于该第1 支持轴的延长方向设置的上述装订部的沟17；

(c)在上述沟17的一侧，可枢动地支持在上述第1支持轴13上的第1支 持架14；

(d)与上述第1支持轴13平行，可转动地支持在上述第1支持架14上的 第1转动轴25；

(e)在该第1转动轴25上固定装置的上述册子的左右两开页的一页上压 紧的第1上侧给送滚轮26或27；

(f)在上述沟17的另一侧，可枢动地支持在上述第1支持轴13上的第2 支持架15；

(g)与上述第1支持轴13平行，可转动地支持在上述第2支持架15上的 第2转动轴30；

(h)在该第2转动轴30上固定装置的上述册子的左右两开页的另一页上 压紧的第2上侧给送滚轮31或32；

(i)结合上述第1转动轴25及上述第2转动轴30的万能通用接头33；

(j)在上述支持面16的上方，相对于该支持面平行延伸而支持，而且在 离开上述第1支持轴13的位置与该第1支持轴13平行支持的第2支持轴 13A；

(k)在上述沟17的上述一侧，可枢动地支持在上述第2支持轴13A上的 第3支持架14A；

(l)与上述第2支持轴13A平行，可转动地支持在上述第3支持架14A上 的第4转动轴25A；

(m)固定装置在该第4转动轴25A上，并按压在上述册子的左右两开页 的上述一方的第3上侧给送滚轮26A或27A；

(n)在上述沟17的上述另一侧，可枢动地支持在上述第2支持轴13A上 的第4支持架15A；

(o)与上述第2支持轴13A平行，可转动地支持在上述第4支持架15A 上的第5转动轴30A；

(p)固定装置在该第5转动轴30A上，并按压在上述册子的左右两开页的 上述另一页的第4上侧给送滚轮31A或32A；

(q)结合上述第4转动轴25A及上述第5转动轴30A的第2万能通用接 头33A；

(r)使上述第1转动轴25及上述第4转动轴25A按同方向转动的转动驱 动装置；

上述第1支持架14及上述第3支持架14A的配置应使得上述第1支持 架14的上述第1上侧给送滚轮26或27和上述第3支持架14A的上述第3 上侧给送滚轮26A或27A彼此相邻；上述第2支持架15及上述第4支持架 15A的配置应使得上述第2支持架15的上述第2上侧给送滚轮31或32和上 述第4支持架15A的上述第4上侧给送滚轮31A或32A彼此相邻。

上述转动驱动装置的特征是具有：

固定安装在上述第1转动轴25上的第1皮带轮28；

可转动地安装在上述第1支持轴13上的第2皮带轮23；

连接上述第1皮带轮28及上述第2皮带轮23，并使上述第1皮带轮及 上述第2皮带轮同方向转动的第1转动带29；

固定安装在上述第4转动轴25A上的第4皮带轮28A；

可转动地安装在上述第2支持轴13A上的第5皮带轮23A；

连接上述第4皮带轮28A及上述第5皮带轮23A，并使上述第4皮带轮 及上述第5皮带轮同方向转动的第3转动带29A；

使上述第2皮带轮23及上述第5皮带轮23A同方向转动的装置35、 36、35A、36A、72、76。

还具有：

在上述支持面16的下方，与上述第1转动轴25及上述第2转动轴30 平行地支持的第3转动轴34；

分别与上述第1上侧给送滚轮26、27及上述第2上侧给送滚轮31、 32对向并固定在第3转动轴34上，从上述支持面16的开口部突出并从上述 册子的一页及上述另一页的下侧分别结合的第1下侧给送滚轮39、40及第 2下侧给送滚轮37、38；

固定在上述第3转动轴34上的第3皮带轮35、70；

连接该第3皮带轮35及上述第2皮带轮23，并使该第2皮带轮与上述 第3皮带轮反向转动的第2传动带36；

在上述支持面16的下方，并与上述第4转动轴25A及上述第5转动轴 30A平行地支持的第6转动轴34A；

分别与上述第3上侧给送滚轮26A、27A及上述第4上侧给送滚轮 31A、32A对向并固定在上述第6转动轴34A上，从上述支持面16的开口 部突出并从上述册子的上述一页及上述另一页的下侧分别结合的第3下侧给 送滚轮39A、40A及第4下侧给送滚轮37A、38A；

固定在上述第6转动轴34A上的第6皮带轮35A、71；

连接该第6皮带轮35A、71及上述第5皮带轮23A，使该第6皮带轮 与上述第5皮带轮反向转动的第4传动带36A；

使上述第3皮带轮35、70及上述第6皮带轮35A、71同方向转动的 装置6、72、74；

上述第1上侧给送滚轮26、27、上述第2上侧给送滚轮31、32、上 述第3上侧给送滚轮26A、27A以及上述第4上侧给送滚轮31A、32A和 上述第1下侧给送滚轮39、40、上述第2下侧给送滚轮37、38、上述第 3下侧给送滚轮39A、40A以及上述第4下侧给送滚轮37A、38A的转动方 向彼此相反，从而产生相同转动驱动力。

还具有：

把上述第1转动轴25及上述第1上侧给送滚轮26、27向上述第1下 侧给送滚轮39、40按压的第1弹簧67；

把上述第2转动轴30及上述第2上侧给送滚轮31、32向上述第2下 侧给送滚轮37、38按压的第2弹簧68；

固定在上述第1支持轴13上，与该第1支持架14结合可抬起上述第1 支持架14的第1构件43；

固定在上述第1支持轴13上，与该第2支持架15结合可抬起上述第2 支持架15的第2构件44；

把上述第4转动轴25A及上述第3上侧给送滚轮26A、27A向上述第3 下侧给送滚轮39A、40A按压的第3弹簧67A；

把上述第5转动轴30A及上述第4上侧给送滚轮31A、32A向上述第4 下侧给送滚轮31A、32A按压的第4弹簧68A；    

固定在上述第2支持轴13A上，与该第3支持架14A结合可抬起上述第 3支持架14A的第3构件43A；

固定在上述第2支持轴13A上，与该第4支持架15A结合可抬起上述第 4支持架15A的第4构件44A；

固定在上述第1支持轴13的第1杠杆18；

固定在上述第2支持轴13A的第2杠杆18A；

结合上述第1杠杆18和上述第2杠杆18A的连杆73；

当上述第1上侧给送滚轮26、27及上述第2上侧给送滚轮31、32分 别连接上述第1下侧给送滚轮39、40及上述第2下侧给送滚轮37、38时， 上述第3上侧给送滚轮26A、27A及上述第4上侧给送滚轮31A、32A分 别在离开上述第3下侧给送滚轮39A、40A及上述第4下侧给送滚轮37A、 38A的位置，上述联杆73结合上述第1杠杆18及上述第2杠杆18A。

上述第1上侧给送滚轮包含使上述册子左右两开并与放置情况下的左右 页中的一页的2处结合的2个给送滚轮26及27；

上述第2上侧给送滚轮包含与上述册子左右页中另一页的2处结合的2 个给送滚轮31及32；

上述第3上侧给送滚轮包含与上述册子左右页中上述一页的2处结合的 2个给送滚轮26A及27A；

上述第4上侧给送滚轮包含与上述册子左右页中上述另一页的2处结合 的2个给送滚轮31A及32A。

还具有：在上述第1上侧给送滚轮26、27及上述第2上侧给送滚轮31、 32；和上述第3上侧给送滚轮26A、27A及上述第4上侧给送滚轮31A、 32A之间的上述支持面上，沿与上述第1支持轴13及上述第2支持轴13A 平行的打印位置65移动的打印头5。

在与上述打印位置65交叉的上述沟17内，收容了移动型台板46，该 移动型台板46在具有上述装订部1的上述册子2打印时，移动到上述移动型 台板46的上面至少下降到上述沟的底面的位置，这样，上述移动型台板46 在图表用纸打印时，上升到使上述移动型台板46的上面与上述支持面为同一 平面。

下面结合附图详细说明本发明的实施例：

图1是表示对具有装订部的册子的给送方向及打印方向图；

图2是表示本发明打印机的构造图；

图3是表示本发明打印机的控制系统图；

图4是表示对册子的给送滚轮关系图；

图5是表示打印头升降时检测装置的位置关系图；

图6是表示对册子的打印头高度图；

图7是从右侧看到的图2机构图；

图8是表示已有的转动传递机构的缺陷图；

图9是表示对册子的打印头移动图；

图10是表示移动型台板图。

图1是根据本发明的打印机，表示在使具有中央装订部1的册子2在中 央装订部左右两开状态下的打印方式。特别是本发明的打印机适于装订部1 由线或坚固的浆糊形成，如图1所示打开时，装订部1在下方突出的册子2 的打印。当册子2左右打开时，除了正好在中间页打开之外，册子2左侧的 页厚T1和右侧的页厚T2，彼此不相同。本发明的打印机在这种左右页的总 厚度彼此不相同的情况下，可在与册子2的装订部1平行的箭头3方向，对 左右页给与均等的给送力，因此，在其左右两页，能在与该给送方向正好垂 直的箭头4的方向，进行打印。

图2是本发明的打印机。册子2左右两开，并在被放置的打印机的支持 面16的中央部设置沟17。图1所示的日记本式册子2，其装订部1被收容 在沟17内，在箭头24A方向沿框架的支持面16送进，当打印动作结束时， 在箭头24B的方向排出。在打印机的框架10的平坦支持面16的四处，都安 装了支持构件11、12、11A及12A。在支持构件11及12上，支持轴13 在支持面16的上方并与其平行，与沟17成直角地枢着。在支持构件11A及 12A上，支持轴13A在表面16的上方并与其平行，与沟17成直角并与支持 轴13平行地枢着。在支持构件11及12上安装的给送机构，除了方向与在支 持构件11A及12A上安装的给送机构相反外，是相同的构造，因此，仅就支 持构件11及12上安装的给送机构予以说明。在支持构件11A及12A上安装 的给送机构的各零件上，是在支持构件11及12上安装的给送机构的各零件 参照数字上加了拉丁字母的文字A，因此，对支持构件11A及12A的给送 机构可兼用以下说明。

(A)打印机的打印动作说明

参照图2及图7，说明本发明的打印机的打印动作。图7表示从右侧看 图2的打印机主要部分的情况。左侧的给送机构的支持轴13被枢着在支持构 件11及12上，杠杆18固定在其上面，通过杠杆18可仅枢动某角度。当通 过杠杆18支持轴13反时针方向枢动时，支持架14及15被抬起，支持在其 上面的全部给送滚轮27、26、32及31也被抬起，则在与框架的支持面16 之间产生册子插入用的空隙。当左侧的支持架14及15下降时，右侧机构的 支持架14A及15A被抬起，然而，当左侧的支持架14及15上升时，右侧机 构的支持架14A及15A下降，杠杆18及18A通过连杆73结合。

图2未示出，但如图7所示，决定册子突起位置的停止构件75设置为 从框架的支持面16突出或缩入。其上升及下降可由周知的机构进行。

当打开打印机的电源时，驱动源7通电，杠杆19在箭头21的方向驱动， 因此，图2及图7的左侧支持架14及15围绕支持轴13在反时针方向仅枢动 上述角度，其上支持的给送滚轮31、32、26及27从框架的支持面16上升。 停止构件75也上升。打印机为待机状态。

操作者在打开册子2的状态下按箭头24A的方向插入，使其装订部1进 入图2的沟17。当操作者起动控制板的工作开始按钮时，检测装置45产生 表示册子存在的检测信号。该检测装置45是检测光照到册子后的反射光类型 的。控制装置8图3)响应该检测信号，使停止构件75下降，驱动源7断电。 杠杆19通过弹簧20的作用在枢着点22周围反时针方向转动，左侧的给送滚 轮31、32、26及27下降到册子的表面。这些给送滚轮以何种状态接触册 子的左右页，将在后面讲述。

左侧杠杆18和右侧杠杆18A由联杆73连接，因此，右侧的给送滚轮 31A、32A、26A及27A上升。这种状态如图7所示。但未表示出册子。接 着，控制装置8使驱动用步进马达6通电。步进马达6按时针方向转动皮带 轮76的轴74，结果，框架支持面16下侧的全部给送滚轮37、38、39、 40、37A、38A、39A及40A按时针方向转动，支持在全部支持架上的全 部给送滚轮31、32、26、27、31A、32A、26A及27A按反时针方向 转动。这样，册子按箭头24A的方向给送。

控制装置8通过计数步进马达6的步数，可知册子的移动距离。当册子 的规定打印行到达打印头5下侧时，控制装置8停止步进马达6，使打印头 5沿导向轴47移动，进行1个打印行的打印。当打印结束时，控制装置8提 升打印头5，再次使步进马达6通电，到达下一个打印行时，按箭头24A的 方向给送册子。再次进行打印。在反复该动作期间，册子的前缘部分到达右 侧给送滚轮31A、32A、26A及27A的下侧。当检测这一状态时，控制装 置8使驱动源7通电。杠杆19在枢着点22周围按箭头21的方向移动，因此， 左侧支持架14及15在支持轴13的周围按反时针方向转动，给送滚轮31、 32、26及27上升，而右侧的支持架14A及15A下降，给送滚轮31A、32A、 26A及27A下降到册子的表面。这样，册子的给送都由右侧的给送滚轮31A、 32A、26A及27A进行。控制装置8使步进马达6再次通电，册子前进到下 一个打印行。接着，控制装置8使打印头5通电，进行该打印行的打印。当 全部打印行的打印结束时，控制装置8为了在箭头24B的方向给送排出册 子，使步进马达6反方向转动。当检测册子到达左侧的给送滚轮31、32、 26及27的下侧时，控制装置8停止步进马达6，使驱动源7断电，则左侧 的给送滚轮31、32、26及27下降。控制装置8再次使步进马达反方向转 动，则册子从箭头24B的方向排出。

(B)关于打印机的控制系统

图3是打印机的控制系统。打印机控制装置8控制打印机的全部动作。 控制装置8响应检测装置45、检测装置84、或检测装置60的检测信号，控 制驱动马达6、驱动源7、驱动源66及打印头5的动作。控制装置8大致的 动作如前项(A)所示，其他的动作如后所述。

(C)给送机构的说明

参照图2说明给送机构。安装在支持构件11及12上的给送机构和安装 在支持构件11A及12A上的给送机构，除方向相反外其它均相同，因此，将 仅就安装在支持构件11及12上的给送机构进行详细说明。

支持构件11及12支持固定轴83。固定轴83固定支持弹簧67及68的 各后端。这些弹簧67及68的中央部很松地卷缠在支持轴13上，顶端偏置以 与转动轴25及30结合，把这些转动轴向框架的支持面16按压。与固定轴 83相同的固定轴83A设置在如图7所示的支持构件11A及12A的给送机构 上，与弹簧67及68相同的弹簧67A及68A的安装情况一样，但图2中未表 示出来。

支持构件11及12设置在框架支持面16的两端，支持轴13平行于框架 平坦的支持面16，可转动地枢着在支持构件11及12上。在本发明的打印机 中，以在册子给送侧并与平行于框架支持面16配置的支持轴13为基准，配 置后述的各构成元件。

如图2所示，在支持构件11及12间的中间部，沟17设置在垂直于支 持轴13的方向。沟17的宽度和深度根据册子装订部的尺寸决定。框架10 的支持面16中的册子被插入的入口处，设置检测装置45。该检测装置45 是仅检测册子插入情况的，如前所述是检测册子的反射光的检测型的。这种 检测装置在本领域是周知的，不再详细说明。

杠杆18固定在支持轴13的一端。杠杆18与驱动杠杆19结合。驱动杠 杆19在枢动点22枢着在框架10上，通过弹簧20被偏置在箭头21的反方向。 当通过设在框架内的驱动源7，驱动杠杆19按箭头21的方向移动时，杠杆 18反时针方向转动，因此，支持轴13在支持构件11及12上反时针方向枢 动。在杠杆18不枢动期间，支持轴13不转动而静止。皮带轮23可转动地安 装在支持轴13的一端。

支持架14及15的一端可枢动地支持在支持轴13上。支持架14及15 大致为字型，在支持轴13上可相互独立地枢动。在支持架14的另一端， 即箭头24A表示的册子的给送方向，转动轴25与支持轴13平行地枢着在支 持轴13的下侧。转动轴25与框架支持面16及支持轴13平行。给送滚轮26 及27固定在转动轴25上。皮带轮28固定在转动轴25的一端。皮带轮28 及皮带轮23由传动带29连接，皮带轮28以及给送滚轮26和27按与皮带轮 23同一转动方向转动。

在支持架15的另一端，即箭头24A表示的册子的给送方向，转动轴30 与支持轴13平行地枢着在支持轴13的下侧。转动轴30与转动轴25同样， 与框架的支持面16及支持轴13平行。给送滚轮31及32固定在转动轴30 上。给送滚轮26、27、31及32的直径相等，并用同样材料制成。当给送 滚轮26、27、31及32的下端与框架支持面16大致同样高时，转动轴25 及转动轴30分别与各中心轴一致。转动轴25及30由万能通用接头33结合。 皮带轮28按图2的反时针方向即给送册子的方向转动时，给送滚轮26、27、 31及32以相同转动速度转动，因此，产生了对册子表面彼此相等的给送速 度。

转动轴34枢着在框架10的内部。转动轴34平行于支持轴13、转动轴 25、转动轴30以及框架的支持面16。为了简化附图，转动轴34的支持机 构图中未示出。转动轴34通过驱动马达6，在与上侧的给送滚轮26、27、 31及32的反方向转动。皮带轮35固定在转动轴34的一端，该皮带轮35通 过传动带36与皮带轮23连接。连接传动带36后，当皮带轮35按时针方向 转动时，皮带轮23按反时针方向转动。在转动轴34上，给送滚轮37、38、 39及40被固定为分别与给送滚轮31、32、26及27相对方向。给送滚轮 37、38、39及40的直径相等并用同样材料制成。例如材料为硅橡胶。给 送滚轮37、38、39及40的上端通过在框架支持面16上形成的开口部(图 未示出)，稍微突出于支持面16，以支持转动轴34。由于皮带轮35、皮带 轮23以及皮带轮28的外形相等，而且给送滚轮31、32、26、27、37、 38、39及40的直径也相等，则根据关于图8说明的理由，如图4所示，可 给送册子2相等的给送力。

在支持架14中与支持轴13垂直的部分，棒构件41与支持轴13相平行 地安装。杠杆43安装在支持轴13上。为了检测装置45不检测册子，可通过 控制装置8使驱动源7断电，则杠杆19维持在图2所示的静止位置，这样， 当给送滚轮31、32、26及27分别接触给送滚轮37、38、39及40时， 杠杆43固定在支持轴13上以接触棒构件41的下端。同样，在支持架15中 的垂直于支持轴13的部分，棒构件42与支持轴13相平行地安装。杠杆44 安装在支持轴13上。当检测装置45未检测册子时，杠杆19维持在图2所示 的静止位置，这样，当给送滚轮31、32、26及27分别接触给送滚轮37、 38、39及40时，固定在支持轴13上的杠杆44接触棒构件42的下端。当 检测装置45检测册子，并与此相适应控制装置8使驱动源7通电时，杠杆 19在枢着点22周围按箭头21指示的方向转动，杠杆18按图2的反时针方 向转动，这样，支持轴13以及安装其上的杠杆43及44反时针方向枢动，抬 起棒构件41及42。结果，支持架14及15在支持轴13周围按图2所示的反 时针方向转动，这样，上侧给送滚轮26、27以及给送滚轮31、32上升， 与下侧给送滚轮39、40以及给送滚轮37、38之间产生空隙。该空隙可选 择为比假设的册子厚度大。当其前端达到停止构件75时，操作者可把册子插 入给送滚轮31、32、26及27的下侧。

为了以大致相等的力把给送滚轮26及27向给送滚轮39及40按压，如 上所述，弹簧67的一端固定在固定轴83上，其另一端与转动轴25中的给送 滚轮26及27的中间处结合，在以图2的支持轴13为中心的时针方向偏置该 转动轴25。同样，为了以大致相等的力把给送滚轮31及32向给送滚轮37 及38按压，弹簧68的一端固定在固定轴83上，其另一端与转动轴30中的 给送滚轮31及32的中间处结合，在以图2的支持轴13为中心的时针方向偏 置该转动轴30。

参照图4说明本发明的给送滚轮的动作。如图4所示，打开册子2时， 在左侧重叠的页数比在右侧重叠的页数少，因此，左侧的页厚T1比右侧的 页厚T2小。当给送册子2时，接触左侧页的给送滚轮31及32抵抗弹簧68 的按压力而仅上升高度T1，接触右侧页的给送滚轮26及27抵抗弹簧67的 按压力而仅上升高度T2。

从图4可见，给送滚轮31及32维持与框架支持面16的平行状态并被 提升。其理由是转动轴30由支持架15支持，以维持经常平行于支持轴13。 同样，给送滚轮26及27维持与框架支持面16的平行状态并被提升。其理由 是转动轴25由支持架14支持，以维持经常平行于支持轴13，这样，支持架 14及15彼此独立地在支持轴13周围转动，而转动轴25及转动轴30由万能 通用接头33连接，结果是左侧的给送滚轮31、32、37及38和右侧的给送 滚轮26、27、39及40维持对册子2左右页的平行，并以相同的给送速度 相结合。

万能通用接头33仅把转动轴25的转矩传递到转动轴30，而弹簧67通 过转动轴25对给送滚轮26及27的按压力并不传递到转动轴30，另外，按 压转动轴30的弹簧68的按压力也不传递到转动轴25，因此，支持架14及 15的各给送滚轮不受其它支持架弹簧的影响，仅由各自的弹簧力和重力按压 册子，可产生大致相同的压紧力。

各给送滚轮产生同样的给送速度以及压紧力，根据以下说明的理由，各 给送滚轮26、27、31及32用大致相等的力按压在册子的表面，因此，尽 管左右页的高度不同，仍可以从箭头24A及24B的方向无偏斜地给送册子。

在本发明中，转动轴25由传动带29驱动。这就产生了以大致相等的力 把各给送滚轮26、27、31及32按压在册子表面的效果。另一方面，如图 8所示，在转动轴25上安装了齿轮78，当该齿轮78由齿轮77驱动时，将 产生如下不好影响。例如，为了在箭头24B的方向给送册子，假设齿轮77 在箭头80的方向转动。齿轮77的齿和齿轮78的齿啮合的结果，齿轮78将 在箭头82的方向压紧。由于齿轮78和转动轴25为一体，则该转动轴25及 在其上支持的给送滚轮26及27也在箭头82的方向被抬起。支持架15的转 动轴30通过万能通用接头33连接转动轴25，则对齿轮78的抬起力未传递 到转动轴30。因此，若向弹簧67及68下方的按压力为P1，箭头82的抬起 力为P2，则加在转动轴25及30上的力如下：

转动轴25：P1-P2

转动轴30：P1

即，在箭头24B的方向送册子时，由给送滚轮26及27产生的按押力变 小，因而，册子的给送向右弯曲。

为了在箭头24A的方向给送册子，假设齿轮77在箭头79的方向转动。 齿轮77的齿和齿轮78的齿啮合的结果，齿轮78将在箭头83的方向按压。 由于齿轮78和转动轴25是一体，则该转动轴25及在其上支持的给送滚轮 26及27也在箭头83的方向按压。支持架15的转动轴30通过万能通用接头 33连接转动轴25，因此对齿轮78的按压力不传递到转动轴30。这时，加 在转动轴25及30上的力如下：

转动轴25：P1+P2    

转动轴30：P1

即，当在箭头24A的方向给送册子时，给送滚轮26及27产生的按压力 变大，因此，册子沿箭头24A的给送向左弯曲。

当本发明的皮带轮28安装在转动轴25上，并通过传动带29转动时， 不会产生依存于上述转动方向的力P2，给送滚轮31、32、26及27可仅以 弹簧68及67的力按压。同时，由于可使弹簧67及68的按压力相等，则给 送滚轮31、32、26及27也可用相等的力按压。

其结果，给送滚轮31和32以及给送滚轮37和38，在册子2的左侧页 表面内，从上下把持给送与装订部1延伸方向平行的两端部区域，因此，左 侧页就独自沿正确的给送方向给送。右侧页也可同样进行。即给送滚轮26 和27以及给送滚轮39和40，在册子2的右侧页表面内，从上下把持给送与 装订部1延伸方向平行的两端部区域，因此，右侧页就独自沿正确的给送方 向给送。结果册子2全体可沿箭头24所示的正确给送方向给送。

当使用如图4的平均一侧页2个滚轮对31及37对32及38对)时，也可 以代之以仅使用1对给送滚轮，无论哪种情况，与图8所示的齿轮驱动的情 况比较，都显示了特别好的效果，然而，使用2对给送滚轮比1对给送滚轮 的情况可产生更好的给送效果。把1对给送滚轮配置在接近左右页的各个装 订部内侧，与配置在外侧的情况比将在给送方向产生弯曲。为此，把1对给 送滚轮配置在离开左右页的各个装订部的外侧边缘附近，弯曲就少了，然而， 现在左右页的各个最上用纸的中央部在上方被抬起，产生挠度。当该被抬起 用纸用打印头按压平坦时，则在用纸上存留折痕。这种倾向，用纸厚度越薄 越易产生。

如上所述，皮带轮23可转动地支持在支持轴13上，用传动带29与皮 带轮28连接，因此，支持架14及15即使在支持轴13周围转动，传动带29 的张力不变。支持轴13起使传递转动力的皮带轮23可自由转动的作用，同 时，使支持架14及15枢动，以使给送滚轮26、27、31及32上升，并还 支持第1弹簧67及第2弹簧68。通过在枢动轴上执行的三种功能，可减少 零件数目，并可节省空间以及降低成本。

如图2及图7所示，在支持轴13上可转动地枢着的支持架14及15， 和在支持轴13A上可转动地枢着的支持架14A及15A，配置在给送滚轮之 间相对的方向。2个杠杆18及18A用连杆73互相联接。这种配置产生了如 下效果。如图7所示，当右侧的支持架14A及15A被抬起时，这些支持架的 各弹簧67A及68A向上弯曲。其理由是：这些弹簧的后端分别固定地支持在 固定轴83A上，中央部卷缠在支持轴13A上，其顶端通过各转动轴25A及 30A向这些弹簧的下方按压，则向相反的上方抬起。在这种状态，为了抬起 在左侧的支持架14及15，从图7可见，杠杆19向右移动后，杠杆18及18A 反时针方向转动。右侧的支持架14A及15A转动时，这些右侧支持架14A 及15A的各个弹簧67A及68A从弯曲状态复原。这就是说，这些右侧支持 架14A及15A的各自弹簧67A及68A的力起帮助左侧支持架14及15的上 升的作用。与此相反，支持架14及15被抬起时的弹簧67及68起帮助右侧 支持架14A及15A的上升的作用。这样，按照上述配置，各个弹簧起向下按 压各个转动轴作用的同时，可进行上述追加的功能。

(D)关于使打印头5上升或下降的机构

参照图2，打印头5是多根打印针配置成矩阵状的点阵击打式打印头， 可滑动地安装在导引棒47上。在导引棒47上的打印头5的左右移动，由如 图3所示的控制装置8进行控制。这种打印头5的移动方式是本领域周知的， 不再详细说明。另外，在打印头对面配置了墨带。墨带以及它的配置也是本 领域都周知的，为了简化附图也未示出。支持架48具有：与支持轴13平行 延伸的长构件48A，及在该构件48A两端的大致直角方向而且大致与框架支 持面16平行延伸的2个短构件48B及48C。导引棒47的两端分别固定在2 个短构件48B及48C的端部。在接近2个短构件48B及48C中的长构件48A 的地方，固定枢着轴49及50。这些枢着轴49及50分别枢着在固定于框架 上的支持框架上。这些支持框架为了简化附图未在图中示出。从支持架48 的构件48A垂直的构件51延伸了。与垂直构件51中的册子给送方向(箭头 24A及B)平行的表面上，固定板构件52。固定在驱动杠杆53下端的枢着轴 54枢着在上述图中未示出的支持框架上。在驱动杠杆53的枢着点55上，通 过驱动源66，被驱动的驱动杠杆56枢着在箭头61或62的方向。

驱动源66具有：直流马达或步进马达，将其转动运动变换成在箭头61 或62的运动方向周知的蜗轮机构或凸轮机构。这些机构是周知的，不再详细 说明。在驱动杠杆53的上部安装检测器收容构件58。在板构件52的另一端， 设有检测装置84。该检测装置84安装在框架10上，具有发光二极管85及 光检测装置86。图5详细表示了检测器收容构件58。图5是从上方看到发 光二极管85、光检测装置86、检测器收容构件58、垂直构件51及板构件 52的图。检测器收容构件58有凹部，在该凹部对面的部分，分别安装发光 二极管59及光检测器60。

参照图2、图5及图6，对打印头5的上下方向，即大致垂直于框架支 持面16方向的移动进行说明。为了控制打印头5上下方向的运动，设置了2 个检测装置。1个是检测装置84，固定在图2所示的位置。另一个检测装置 设置在检测器收容构件58的内部。图5是从上方看到这些检测装置和垂直构 件51以及检测器收容构件58的图，表示相对于检测装置84的发光二极管 85以及光检测装置86和检测器收容构件58内的发光二极管59及光检测装 置60的打印头5的相对移动。

打印机是待机状态时，图2的驱动杠杆56在箭头62的方向通过驱动源 66受到拉曳。因此，检测器收容构件58的表面64(图5)与垂直构件51的表 面63结合，使垂直构件51在箭头62的方向转动，支持架48在枢着轴49 及50的周围按时针方向枢动，移动打印头5使其远离框架支持面16。如图 5A所示，当直接连接打印头5的板构件52移动到横穿发光二极管85的光的 位置时，光检测装置86的检测信号送到控制装置8，如图6所示，当检测打 印头5到达离开框架支持面16的最大距离H1的待机位置P1时，控制装置8 使驱动源66断电。这样，打印头5就留在待机位置P1。

开始打印时，打印头5从待机位置P1下降。控制装置8使驱动源66通 电，驱动杠杆56在箭头61的方向移动。打印头5通过自身重量产生的重力 或适当的弹簧(图中未示出)力，在枢着轴49及50周围以反时针方向转动， 接近册子2的被打印页表面。从待机位置P1开始的移动期间，板构件52不 遮断发光二极管85发出的光，因此，检测装置84的光检测器86产生检测信 号并送到控制装置8。垂直构件51的表面63及检测器收容构件的表面64， 如图5B所示继续结合。板构件52继续遮断发光二极管59发出的光，光检 测装置60不产生检测信号。这样，控制装置8可识别打印头5正在从待机位 置P1向册子表面下降。如图6所示，当打印头5的前端从待机位置P1下降 距离H2而到达册子表面时，如图5B所示，板构件52仅移动对应于距离H2 的距离h2。到达时，与打印头5进行同样动作的支持构件48的反时针方向 的枢动停止，因此，垂直构件51以及板构件52的反时针方向即在箭头61 方向的移动停止。另外，当打印头5到达时，与原来一样，打印针和用纸表 面之间只产生很微小的间隔。

这时，通过驱动源66，驱动杠杆56仍在箭头61的方向驱动，如图5C 所示，检测器收容构件58继续在箭头61的方向移动，静止中的板构件52 将不遮挡发光二极管59发出的光。因此，光检测器60把光检测信号送到控 制装置8，控制装置据此立即使驱动源66断电，停止驱动杠杆56的动作。 其结果如图5C所示，垂直构件51的表面63及检测器收容构件58的表面64， 将仅仅离开很微小的间隔G。这种状态就是打印头的前端到达册子2表面的 状态，进行打印。在根据控制装置8的控制，打印头5沿图2的打印行65 移动期间，打印动作可通过有选择地对打印针加载来进行。

下面对1行打印结束后的打印头5的上升动作予以说明。这里，假设选 择分别打印册子2左右页的工作方式，当在右侧页的表面打印头5从左侧向 右侧打印时，打印头5到达右端，1行打印就完成了，此时，控制装置8使 驱动源66通电，则驱动杠杆56在箭头62的方向移动，检测器收容构件58 的表面64与垂直构件51的表面63相结合，使其在箭头62的方向移动，使 打印头5从册子的表面上升。如图5D所示，在表面64与表面63结合的过 程中，板构件52把光遮断，来自光检测装置60的检测信号停止。

在使用直流马达作为驱动源66的马达的情况下，从来自该光检测装置 60的检测信号停止起经过规定时间后，控制装置8停止驱动源66的动作。 如图6所示，该规定时间是使打印头5的前端停止在离册子2表面仅为距离 H3的打印中的待机位置P2的时间，从图5D可见，板构件52对应于距离H3 仅在箭头62的方向移动距离h3。在使用步进马达作为驱动源66的马达的情 况下，通过控制装置8，使步进马达转动相当于移动板构件52距离h3的步 数。

其结果，打印头5在打印完1行的右端，仅从册子2表面上升距离H3 并停留在那里。这种状态下，在箭头24A的方向，册子2被给送1行，因此， 打印头5在控制装置8的控制下，返回到下个打印行的开始位置。然后，控 制装置8再次使驱动源66通电，在箭头61的方向移动驱动杠杆56，在打印 头5到达册子表面后，如图5C的光检测装置60检测光，控制装置8据此开 始打印动作。

在仅对1页连续打印的情况下，打印头5在开始时从图6的待机位置P1 下降，每当1行打印结束时，从待机位置P1上升到较低的打印中的待机位 置P2，在此期间给送滚轮转动，册子2在图2的箭头24A的方向被给送1 个打印行，当打印头5到达打印行的开始位置时，如图5的说明所述，打印 头5(以及墨带)下降到达册子的表面，开始打印。这样，在1页打印中，可使 册子表面垂直方向的打印头5的移动距离短，从而提高打印速度。

与此不同，若打印头5开始时打印左侧页的打印行，然后，可越过装订 部1使打印头5移动到右侧页进行打印。这时，打印头5从待机位置P1下降 到左侧打印行的最初打印位置，打印该打印行，工作结束后，打印头5再次 上升到待机位置P1。此时，维持该待机位置P1的高度，打印头5越过装订 部1移动到右侧页的最初打印位置时，打印头5下降，开始打印。结束该打 印行的打印时，打印头5再次上升到待机位置P1，接着，给送滚轮转动， 仅使册子21给送行，打印头5维持待机位置P1的高度，移动到左侧页的最 初打印位置，再次下降，开始该行的打印。

仅连续打印1页的方式及交互打印左右两页的方式的选择，可由操作者 进行操作盘上的方式开关或按钮的操作来实现，控制装置8将识别选择了哪 一种方式，再进行上述动作。

使用步进马达作为驱动源66的驱动马达，可进行图9所示的打印头5 的上升及下降动作。图9A表示册子2左侧面的高度比右侧页的高度低的情 况，而9B表示册子2左侧页的高度比右侧页的高度高的情况。

对A情况予以说明，以下动作是以控制装置8的控制为基础，由控制图 5中已说明的驱动源66的动作来进行。打印头5从待机位置P1向左侧页左 端箭头101指示的方向下降，到达纸面。控制装置8计算按箭头101方向下 降期间步进马达的转动步数，以检查下降距离Y1。对应于该下降距离Y1 的步数，由检查图5A到C的步数来判明。接着，进行1行的打印，到达该 页的右端。打印头5在箭头102的方向上升到达待机位置P1。随后，打印头 5移动到右侧页的左端，如箭头103所示，由待机位置P1向纸面下降。在下 降期间，控制装置8计算步进马达的转动步数，检查下降距离Y2。然后， 控制装置8比较对左侧页的最初下降距离Y1和对右侧页的最初下降距离 Y2，检查Y1＞Y2。进行右侧页打印行的打印。当打印结束，Y1＞Y2的情况 下，控制装置8使在右侧页右端的打印头5在箭头104方向上升相当于图6 的距离H3的距离YH3。接着，控制装置8对册子2进行1行给送，维持打 印头5的高度在距离YH3的高度，并向左侧页的左端移动，然后，如箭头 105所示，使打印头5向纸面下降。在箭头105所示的该下降期间，控制装 置8计算步进马达的转动步数，检查下降距离Y3。该下降距离Y3由检查步 进马达的转动从开始到图5C状态的转动步数来判明。随后，进行新打印行 的打印，打印头5到达该打印行的右端。接着，控制装置8使打印头5在箭 头106方向上升与上述下降距离Y3相等的距离。这时的上升位置是在右侧 页的箭头104的距离YH3上升的位置相同的位置。控制装置8一边维持该上 升位置，一边把打印头5移动到右侧页的左端。打印头5向纸面下降，进行 该打印行的打印，打印头5到达右侧一端。打印头5在箭头104方向仅上升 距离YH3，册子2被给送1行，打印头5移动到左侧页的左端，反复与上述 相同的动作。

这样，在最初的打印行的打印动作期间，检查从相对打印头5的左右页 的待机位置P1的下降距离Y1及Y2，若Y1＞Y2，则第2行以下打印时的打 印头5的最大上升位置为从下降距离是少页即从右侧页上升距离YH3(对应 于图6的距离H3)的位置。

下面对B情况予以说明。打印头5从待机位置P1向左侧页的左端如箭 头111所示下降，到达纸面。控制装置8在打印头按箭头111方向下降期间， 计算步进马达的转动步数，检查下降距离Y4。对应于该下降距离Y4的步数， 由检查从图5A到C的步数来判定。进行1行的打印，到达该页的右端。打 印头5在箭头112的方向上升，到达待机位置P1。接着，打印头5移动到右 侧页的左端，如箭头113所示由待机位置P1向纸面下降。在下降期间，控制 装置8计算步进马达的转动步数，检查下降距离Y5。控制装置8把对左侧 页的最初下降距离Y4与对右侧页的最初下降距离Y5进行比较，检查 Y4＜Y5。计算Y5与Y4的差即Y5-Y4＝Y6。进行右侧页打印行的打印。 当打印结束时为Y4＜Y5的情况，则控制装置8使在右侧页右端的打印头5 在箭头114的方向上升Y6+YH3的距离。然后，控制装置8按1行给送册 子2，维持打印头5的高度为距离Y6+YH3的高度，并向左侧页左端移动。 此时，打印头5被保持在从左侧纸面上升距离YH3(等于图6的距离H3)的打 印中的待机位置P2(图6)。接着，如箭头115所示，使打印头5向纸面下降。 再进行新的打印行的打印，打印头5到达该打印行的右端。控制装置8使打 印头5在箭头116的方向上升。这时的上升位置是与在左侧页上升距离YH3 的位置相同的位置。控制装置8一边维持该上升位置，一边把打印头5移动 到右侧页的左端。打印头5向纸面下降，进行该打印行的打印，打印头5到 达右侧一端。然后，打印头5在箭头114的方向上升距离Y6+YH3＝Y7， 册子2被给送1行，打印头5移动到左侧页的左端，反复进行与上述相同的 动作。

这样，在最初的打印行打印动作期间，检查从对打印头5的左右页的待 机位置P1的下降距离Y4及Y5，若Y4＜Y5，则第2行以下打印时的打印头 5的最大上升位置为从下降距离少的页即左侧页上升距离YH3(对应于图6的 距离H3)的位置。

按照上述打印动作，即使左右页的高度变化，打印头5也不会像已往那 样在每个打印行都从待机位置P1下降，从待机位置P1的最初下降距离仅在 对少页的打印中的待机位置即从纸面到距离H3高度的位置与纸面之间上下 移动，因此，可改善打印速度。

本发明的打印机可对具有给送滚轮31、32、26及27宽度的一张图表 用纸进行打印。这种情况下，如图10所示，在图2的下降位置的台板46上 升。其打印方式由操作者指定，与此相适应，控制装置8为了把台板46从图 2的沟17底面的高度移动到图10所示的上升位置，使台板移动机构(图中未 示出)通电。也可手动进行台板的移动。该台板移动机构可使用凸轮等，实现 使台板46上升或下降。在上升位置，台板46的表面与框架支持面16为同一 面，因此，当打印头5在台板46上移动并且打印针被加载时，由于台板46 在图表用纸的下侧，则可沿用纸的打印位置65打印。在图表用纸给送时，给 送滚轮31、32、26及27除保持相同高度外，其动作与具有图1的装订部 1的册子2的打印动作相同。

各给送滚轮产生相同的给送速度，同时，各给送滚轮26、27、31及 32以大致相等的力按压在册子的表面，因此，即使册子左右页的高度不同， 也可以向箭头24A及24B的方向无偏移地给送。

在图2实施例中，传动带36斜交叉挂在皮带轮23及皮带轮35上。当 皮带轮23及皮带轮35之间的距离短时，传动带36的磨损进行的快。同样， 传动带36A斜交叉挂在皮带轮23A及皮带轮35A上。当皮带轮23A及皮带 轮35A之间的距离短时，传动带36A的磨损进行的快。为解决这个问题，可 把传动带36斜交叉挂在皮带轮23及皮带轮35A上，把传动带36A斜交叉挂 在皮带轮23A及皮带轮35上。