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配对方法

阅读：876发布：2020-05-12

IPRDB可以提供配对方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明揭示了一种配对方法，其包括判断第1次来料的多个产品均为合格产品，则转移第1次来料的多个合格产品进行暂存；判断第n+1次来料的多个产品是否均为合格产品；若是，则转移第n+1次来料的多个合格产品进入工序；若否，则排除第n+1次来料的多个产品中的不合格产品，从暂存的合格产品中取料并补全第n+1次来料的多个产品，使得第n+1次来料的多个产品均为合格产品。本申请通过对首次来料的多个合格产品进行暂存，当在后来料出现不合格产品时，从在暂存的合格产品中补全至在后来料产品，以使得进入工序的多个产品均为合格产品，避免工序资源的浪费，降低了企业的成本。，下面是配对方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种配对方法，其特征在于，包括：

判断第1次来料的多个产品均为合格产品，则转移第1次来料的多个所述合格产品进行暂存；

判断第n+1次来料的多个产品是否均为合格产品；若是，则转移第n+1次来料的多个所述合格产品进入工序；若否，则排除第n+1次来料的多个所述产品中的不合格产品，从暂存的所述合格产品中取料并补全第n+1次来料的多个所述产品，使得第n+1次来料的多个所述产品均为合格产品。

2.根据权利要求1所述的配对方法，其特征在于，还包括：

转移补全后的第n+1次来料的多个所述合格产品进入工序。

3.根据权利要求1所述的配对方法，其特征在于，还包括：

判断第1次来料的多个所述产品中存在不合格产品，则排除第1次来料的多个所述产品中的不合格产品，并暂存第1次来料的多个所述产品中的合格产品。

4.根据权利要求1至3任一所述的配对方法，其特征在于，从暂存的所述合格产品中取料并补全第n+1次来料的多个所述产品，使得第n+1次来料的多个所述产品均为合格产品，包括：判断暂存的所述合格产品足以补全第n+1次来料的多个所述产品均为合格产品，则从暂存的所述合格产品取料并补全第n+1次来料的多个所述产品，使得第n+1次的多个所述产品均为合格产品。

5.根据权利要求1至3任一所述的配对方法，其特征在于，从暂存的所述合格产品中取料并补全第n+1次来料的多个所述产品，使得第n+1次来料的多个所述产品均为合格产品，包括：判断暂存的所述合格产品不足以补全第n+1次来料的多个所述产品均为合格产品，则转移第n+1次来料的多个所述产品中的合格产品进行暂存。

6.一种配对方法，其特征在于，包括：

判断第n次来料的多个产品是否均为合格产品；若是，则转移第n次来料的多个所述合格产品进入工序；若否，则排除第n次来料的多个所述产品中的不合格产品，并将第n次来料的多个所述产品中的合格产品进行暂存。

判断第n+1次的来料的多个所述产品存在不合格产品，则排除第n+1次来料的多个所述产品中的不合格产品，从暂存的所述合格产品中取料并补全第n+1次来料的多个所述产品，使得第n+1次来料的多个所述产品均为合格产品。

7.根据权利要求6所述的配对方法，其特征在于，还包括：

判断第n+1次的来料的多个所述产品均为合格产品，则转移第n+1次来料的多个所述合格产品进入工序。

8.根据权利要求7所述的配对方法，其特征在于，还包括：

转移补全后的第n+1次来料的多个所述合格产品进入工序。

9.根据权利要求6至8任一所述的配对方法，其特征在于，从暂存的所述合格产品中取料并补全第n+1次来料的多个所述产品，使得第n+1次来料的多个所述产品均为合格产品，包括：判断暂存的所述合格产品足以补全第n+1次来料的多个所述产品均为合格产品，则从暂存的所述合格产品取料并补全第n+1次来料的多个所述产品，使得第n+1次的多个所述产品均为合格产品。

10.根据权利要求6至8任一所述的配对方法，其特征在于，从暂存的所述合格产品中取料并补全第n+1次来料的多个所述产品，使得第n+1次来料的多个所述产品均为合格产品，包括：判断暂存的所述合格产品不足以补全第n+1次来料的多个所述产品均为合格产品，则转移第n+1次来料的多个所述产品中的合格产品进行暂存。

说明书全文

配对方法

技术领域

[0001] 本发明涉及生产上下料方法技术领域，具体地，涉及一种配对方法。

背景技术

[0002] 根据生产的产品不同，生产工序也非常多样化，为了提升生产效率，在某些生产工序往往需要一次性对多个产品进行上下料，例如，对多个电池进行同步上料进行密封钉焊接，同步下料焊接完成的产品并转移至下一个工序。然而同步上料的多个产品中无法避免会存在不合格品的产品，导致不合格产品被一起到生产工序上进行作业，造成生产工序的浪费，例如，焊接上料的不合格产品造成焊接资源的浪费，同样的，在下料过程中，也会出现焊接不合格产品被同步下料转移到下一个生产工序，造成下一个生产工序对不合格焊接产品的浪费作业，最终会导致企业最终生产成品的不合格产品数量增加，进而导致企业生产成本增加。因此，如何确保一次性上下料多个产品是合格的，是一个急需解决的问题。

发明内容

[0003] 针对现有技术的不足，本发明提供两种配对方法。

[0004] 本发明公开的一种配对方法包括：

[0005] 判断第1次来料的多个产品均为合格产品，则转移第1次来料的多个合格产品进行暂存；

[0006] 判断第n+1次来料的多个产品是否均为合格产品；若是，则转移第n+1次来料的多个合格产品进入工序；若否，则排除第n+1次来料的多个产品中的不合格产品，从暂存的合格产品中取料并补全第n+1次来料的多个产品，使得第n+1次来料的多个产品均为合格产品。

[0007] 根据本发明一实施方式，还包括：

[0008] 转移补全后的第n+1次来料的多个合格产品进入工序。

[0009] 根据本发明一实施方式，还包括：

[0010] 判断第1次来料的多个产品中存在不合格产品，则排除第1次来料的多个产品中的不合格产品，并暂存第1次来料的多个产品中的合格产品。

[0011] 根据本发明一实施方式，从暂存的合格产品中取料并补全第n+1次来料的多个产品，使得第n+1次来料的多个产品均为合格产品，包括：

[0012] 判断暂存的合格产品足以补全第n+1次来料的多个产品均为合格产品，则从暂存的合格产品取料并补全第n+1次来料的多个产品，使得第n+1次的多个产品均为合格产品。

[0013] 根据本发明一实施方式，从暂存的合格产品中取料并补全第n+1次来料的多个产品，使得第n+1次来料的多个产品均为合格产品，包括：

[0014] 判断暂存的合格产品不足以补全第n+1次来料的多个产品均为合格产品，则转移第n+1次来料的多个产品中的合格产品进行暂存。

[0015] 另一种配对方法，包括：

[0016] 判断第n次来料的多个产品是否均为合格产品；若是，则转移第n次来料的多个合格产品进入工序；若否，则排除第n次来料的多个产品中的不合格产品，并将第n次来料的多个产品中的合格产品进行暂存。

[0017] 判断第n+1次的来料的多个产品存在不合格产品，则排除第n+1次来料的多个产品中的不合格产品，从暂存的合格产品中取料并补全第n+1次来料的多个产品，使得第n+1次来料的多个产品均为合格产品。

[0018] 根据本发明一实施方式，还包括：

[0019] 判断第n+1次的来料的多个产品均为合格产品，则转移第n+1次来料的多个合格产品进入工序。

[0020] 根据本发明一实施方式，还包括：

[0021] 转移补全后的第n+1次来料的多个合格产品进入工序。

[0022] 根据本发明一实施方式，从暂存的合格产品中取料并补全第n+1次来料的多个产品，使得第n+1次来料的多个产品均为合格产品，包括：

[0023] 判断暂存的合格产品足以补全第n+1次来料的多个产品均为合格产品，则从暂存的合格产品取料并补全第n+1次来料的多个产品，使得第n+1次的多个产品均为合格产品。

[0024] 根据本发明一实施方式，从暂存的合格产品中取料并补全第n+1次来料的多个产品，使得第n+1次来料的多个产品均为合格产品，包括：

[0025] 判断暂存的合格产品不足以补全第n+1次来料的多个产品均为合格产品，则转移第n+1次来料的多个产品中的合格产品进行暂存。

[0026] 本申请通过对首次来料的多个合格产品进行暂存，或通过对第一次出现不合格产品的来料产品中的合格产品进行暂存，当在后来料出现不合格产品时，从在暂存的合格产品中补全至在后来料产品，以使得进入工序的多个产品均为合格产品，避免工序资源的浪费，降低了企业的成本。

附图说明

[0027] 此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

[0028] 图1为实施例一中配对方法的流程图；

[0029] 图2为实施例二中配对方法的流程图。

[0030] 图3为实施例三中配对上下设备的结构示意图。

[0031] 图4为实施例三中图3的A部放大图。

[0032] 附图标记说明：

[0033] 1、来料装置；11、来料机构；12、来料检测机构；2、配对上下料装置；21、配对移料机构；211、配对转移组件；212、配对夹持组件；2121、配对夹持件；22、第一暂存机构；221、暂存支架；222、暂存板；2221、暂存位；23、不合格品去料机构；24、第二暂存机构；3、传送装置；4、下料装置。

具体实施方式

[0034] 以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

[0035] 需要说明，本发明实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

[0036] 另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

[0037] 为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

[0038] 实施例一

[0039] 参照图1，图1为实施例一中配对方法的流程图。本实施例中的配对方法包括以下步骤：

[0040] 判断第1次来料的多个产品均为合格产品，则转移第1次来料的多个合格产品进行暂存。

[0041] 判断第n+1次来料的多个产品是否均为合格产品。若是，则转移第n+1次来料的多个合格产品进入工序。若否，则排除第n+1次来料的多个产品中的不合格产品，从暂存的合格产品中取料并补全第n+1次来料的多个产品，使得第n+1次来料的多个产品均为合格产品。

[0042] 转移补全后的第n+1次来料的多个合格产品进入工序。

[0043] 优选的，判断第1次来料的多个产品中存在不合格产品，则排除第1次来料的多个产品中的不合格产品，并暂存第1次来料的多个产品中的合格产品。

[0044] 本实施例中的n为自然数。可以理解的是，产品在进入相应的工序进行处理前，需要对其进行检测，例如，电池在进入焊接工序前，需要对电池进行扫码和外观检测。通过工序前检测的产品为合格产品，未通过工序前检测的产品为不合格产品。本实施例中的配对方法，通过对首次来料的多个合格产品进行暂存，当在后来料出现不合格产品时，从在暂存的合格产品中补全至在后来料产品，以使得进入工序的多个产品均为合格产品，避免工序资源的浪费，降低了企业的成本。

[0045] 优选的，从暂存的合格产品中取料并补全第n+1次来料的多个产品，使得第n+1次来料的多个产品均为合格产品，包括以下子步骤：

[0046] 判断暂存的合格产品足以补全第n+1次来料的多个产品均为合格产品，则从暂存的合格产品取料并补全第n+1次来料的多个产品，使得第n+1次的多个产品均为合格产品。

[0047] 判断暂存的合格产品不足以补全第n+1次来料的多个产品均为合格产品，则转移第n+1次来料的多个产品中的合格产品进行暂存。

[0048] 当暂存的合格产品不足以补全来料产品，使得来料产品均为合格产品时，则转移此次来料产品中的合格产品进行暂存，补充暂存的合格产品数量，使得暂存的合格产品数量增加，以备下一次的补全，使得暂存补全过程可贯穿整个来料配对过程中。

[0049] 本实施例中的产品为电池，来料的电池以4个为一排经过扫码枪，由扫码枪对并排的4个电池进行扫码检测，扫码通过的为合格电池，否则为不合格电池。当第1次来料的4个电池均通过扫码检测时，则说明第1次来料4个电池均为合格电池，这4个合格电池会被转移至一个暂存台进行暂存；而当第1次来料的4个电池存在扫码不通过的电池时，例如，1个电池扫码不通过，则会转移其中3个扫码合格电池到暂存台进行暂存，剩余的1个不合格电池则被转移到NG拉带移除。

[0050] 后续持续以4个电池为一排进行来料，也就是四个并排电池的第2次来料，第3次来料，第4次来料等，依次类推。若，后续每次的来料的4个电池都是合格电池，则4个合格电池会被直接转移进入焊接工序。若，后续某次来料的4个电池出现不合格电池时，例如，第5来料的4个电池有2个不合格电池，则先移除其中2个不合格电池至NG拉带，然后，再从刚刚暂存的4个合格电池中转移2个合格电池到第5次来料的电池中，使得第5次来料的4个电池都为合格电池，然后在转移进入到焊接工序。此时，暂存的合格电池剩余2个。而后继续来料，若第19次来料的4个电池中有3个是不合格电池，当3个不合格电池移除至NG拉带后，则暂存的2个电池不足以补全第19次来料的4个电池均为合格电池，此时，则转移第19次来料中剩余的1个合格电池进入暂存台进行暂存，使得暂存的合格电池增加至3个，以备下一次的补全。

[0051] 实施例二

[0052] 参照图2，图2为实施例二中配对方法的流程图。本实施例中的配对方法包括以下步骤：

[0053] 判断第n次来料的多个产品是否均为合格产品。若是，则转移第n次来料的多个合格产品进入工序。若否，则排除第n次来料的多个产品中的不合格产品，并将第n次来料的多个产品中的合格产品进行暂存。

[0054] 判断第n+1次的来料的多个产品存在不合格产品，则排除第n+1次来料的多个产品中的不合格产品，从暂存的合格产品中取料并补全第n+1次来料的多个产品，使得第n+1次来料的多个产品均为合格产品。

[0055] 转移补全后的第n+1次来料的多个合格产品进入工序。

[0056] 本实施例中的n为自然数。可以理解的是，产品在进入相应的工序进行处理前，需要对其进行检测，例如，电池在进入焊接工序前，需要对电池进行扫码和外观检测。通过工序前检测的产品为合格产品，未通过工序前检测的产品为不合格产品。本实施例中的配对方法，通过对第一次出现不合格产品的来料产品中的合格产品进行暂存，当在后来料再次出现不合格产品时，从在暂存的合格产品中补全至在后来料产品，以使得进入工序的多个产品均为合格产品，避免工序资源的浪费，降低了企业的成本。

[0057] 优选的，判断第n+1次的来料的多个产品均为合格产品，则转移第n+1次来料的多个合格产品进入工序。

[0058] 优选的，从暂存的合格产品中取料并补全第n+1次来料的多个产品，使得第n+1次来料的多个产品均为合格产品，包括以下子步骤：

[0059] 判断暂存的合格产品足以补全第n+1次来料的多个产品均为合格产品，则从暂存的合格产品取料并补全第n+1次来料的多个产品，使得第n+1次的多个产品均为合格产品。

[0060] 判断暂存的合格产品不足以补全第n+1次来料的多个产品均为合格产品，则转移第n+1次来料的多个产品中的合格产品进行暂存。

[0061] 当暂存的合格产品不足以补全来料产品，使得来料产品均为合格产品时，则转移此次来料产品中的合格产品进行暂存，补充暂存的合格产品数量，使得暂存的合格产品数量增加，以备下一次的补全，使得暂存补全过程可贯穿整个来料配对过程中。

[0062] 本实施例中的产品为电池，来料的电池以4个为一排经过扫码枪，由扫码枪对并排的4个电池进行扫码检测，扫码通过的为合格电池，否则为不合格电池。当第1次来料的4个电池均通过扫码检测时，则说明第1次来料4个电池均为合格电池，这4个合格电池会被转移至焊接工序；而当第2次来料的4个电池存在扫码不通过的电池时，例如，1个电池扫码不通过，则会转移其中3个扫码合格电池到暂存台进行暂存，剩余的1个不合格电池则被转移到NG拉带移除。

[0063] 后续持续以4个电池为一排进行来料，也就是四个并排电池的第3次来料，第4次来料，第5次来料等，依次类推。若，后续每次的来料的4个电池都是合格电池，则4个合格电池会被直接转移进入焊接工序。若，后续某次来料的4个电池出现不合格电池时，例如，第5来料的4个电池有2个不合格电池，则先移除其中2个不合格电池至NG拉带，然后，再从刚刚暂存的4个合格电池中转移2个合格电池到第5次来料的电池中，使得第5次来料的4个电池都为合格电池，然后在转移进入到焊接工序。此时，暂存的合格电池剩余2个。而后继续来料，若第19次来料的4个电池中有3个是不合格电池，当3个不合格电池移除至NG拉带后，则暂存的2个电池不足以补全第19次来料的4个电池均为合格电池，此时，则转移第19次来料中剩余的1个合格电池进入暂存台进行暂存，使得暂存的合格电池增加至3个，以备下一次的补全。

[0064] 实施例三

[0065] 参照图3和图4，图3为实施例三中配对上下设备的结构示意图，图4为实施例三中图3的A部放大图。为使更易理解实施例一和实施例二中的配对方法，先引入一种配对上下设备做进一步的说明。

[0066] 本实施例中的配对上下设备的结构示意图包括来料装置1、配对上下料装置2、传送装置3、下料装置4、焊接装置(图中未显示)以及焊接检测装置(图中未显示)。配对上下料装置2位于来料装置1以及传送装置3之间，下料装置4位于配对上下料装置2的一侧，焊接装置以及焊接检测装置依次设于传送装置3的传送路径上。来料装置1同步传送多个产品并对多个产品进行检测，配对上下料装置2对来料装置1来料的多个产品进行配对上料，使得上料至传送装置3的多个产品均为合格产品，传送装置3传送多个合格产品经过焊接装置，焊接装置对多个合格产品进行焊接，焊接检测装置对焊接完成后的产品进行焊印检测，传送装置3再传送焊印检测完成后的产品经过配对上下料装置2，有配对上下料装置2对焊接检测的产品进行配对下料，使得多个焊接检测合格的产品同步进入到下一工序。通过对来料产品进行配对上料，使得同步上料至传送装置3的多个产品均为合格产品，进而确保焊接装置焊接的均为合格产品，避免了焊接资源的浪费，降低企业成本。通过对焊接产品的配对下料，使得同步下料至下料装置4的多个焊接产品均为合格产品，进而使得传送至下一个工序的焊接产品均为合格焊接产品，保证进入下一个工序的多个产品也为合格产品。其中，传送装置3可采用现有的转盘机构，下料装置4可采用现有的传送带机构，焊接装置可采用现有的激光焊接设备，焊接检测装置可采用现有的CCD检测系统，其对焊接装置激光焊接产品的焊印进行外观检测，以判断产品焊接是否合格。其中传送装置3具有夹具(图中未显示)，夹具用于接收配对上下料装置2转移的产品。本实施例中的产品为电池，焊接装置用于焊接密封钉与电池的注液口上。

[0067] 具体的，来料装置1包括来料机构11以及来料检测机构12。来料检测机构12设于来料机构11，其检测端正对来料机构11的来料传送线。来料机构11的末端与配对上下料装置2相邻，来料机构11的末端设置有来料位，以供配对上下料装置2进行配对上料。待焊接的多个产品并排放置在由来料机构11的始端，而后被来料机构11传送至自身的末端并停留，等待来料检测机构12的配对上料，而在传送过程中会经过来料检测机构12，来料检测机构12对经过的产品进行检测。本实施例中的来料机构11可采用现有技术中的多工位传送线机构，其能同步并排传送多个产品，本实施例中一次性并排传送四个产品。来料检测机构12可为扫码枪，其对产品进行扫码检测，若扫码合格则为合格品，否则为不合格品；或者为CCD检测系统，其对产品进行外观检测，外观合格则为合格品，否则为不合格品；或者为其他现有技术中的检测机构，此处不做限定。配料上料装置2根据产品的检测合格与否的结果，排除掉不合格产品，并配对出多个并排的合格产品，再上料至传送装置3上。

[0068] 配对上下料装置2包括配对移料机构21以及第一暂存机构22。配对移料机构21设于传送装置3的传送路径上，第一暂存机构22以及来料装置1分别设于配对移料机构21的移料路径上。第一暂存机构22用于合格产品的暂存。其中，配对移料机构21以及第一暂存机构22分别位于来料装置1以及传送装置3之间，第一暂存机构22位于配对移料机构21的一侧。
配对移料机构21可同步转移来料机构11末端来料位的多个合格产品至传送装置3，或者转移料机构11末端来料位的单个或多个合格产品至第一暂存机构22，或者转移第一暂存机构
22上暂存的单个或多个合格产品至来料机构11的末端来料位。

[0069] 优选的，配对上下料装置2还包括不合格品去料机构23。不合格品去料机构23设于配对移料机构21的移料路径上，其用于不合格产品的去料。其中，不合格品去料机构23位于配对移料机构21远离传送装置3的一侧。优选的，不合格品去料机构23的始端靠近于来料机构11的末端。配对移料机构21可转移来料机构11末端来料位的单个或多个不合格产品至不合格品去料机构23的始端，或者转移焊接检测装置检测的焊接不合格产品至不合格品去料机构23的始端。

[0070] 优选的，配对上下料装置2还包括第二暂存机构24。第二暂存机构24设于配对移料机构21的移料路径上，其用于焊接合格产品的暂存。其中，第二暂存机构24位于来料装置1以及传送装置3之间，并位于配对移料机构21的一侧，优选的，第二暂存机构24与第一暂存机构22相邻。本实施例中的第二暂存机构24用于焊接检测装置检测的焊接合格产品的暂存。配对移料机构21可从传送装置3上转移焊接检测装置检测的单个或多个焊接合格产品至第二暂存机构24，并可继续从第二暂存机构24转移单个或多个焊接合格产品到间下料装置4，或者配对移料机构21还可以从传送装置3上转移焊接检测装置检测的焊接合格的多个产品至间下料装置4。

[0071] 具体的，配对移料机构21包括配对转移组件211以及配对夹持组件212。配对夹持组件212设于配对转移组件21的末端。配对转移组件211用于转移配对夹持组件212至来料机构11的末端、第一暂存机构22、不合格品去料机构23的始端、第二暂存机构24以及传送装置3，配对夹持组件212用于对单个或多个产品进行夹持或松开，进而实现合格产品或不合格产品的转移。本实施例中的配对转移组件211可采用四轴或六轴机器人。配对夹持组件212包括多个并排设置的配对夹持件2121，每一配对夹持件2121均可单独对产品进行抓取或松开，多个并排设置的配对夹持件2121可实现对多个并排设置的产品进行整体的抓取松开作动，或者对某个单独产品进行抓取松开作动。本实施例中的配对夹持件2121的数量为四个，每一配对夹持件2121均可采用气缸与夹爪的配合，此处不再赘述。第一暂存机构22包括暂存支架221以及暂存板222，暂存板222设于暂存支架221的上端，暂存板222的表面设置有多个并排排列的暂存位2221，暂存位2221的结构以及形状与产品的结构以及形状相适配，其用于产品的暂存。本实施例中的暂存位2221为开设在暂存板222上的凹槽，其数量为四个，四个暂存位2221沿着暂存板222的长度方向依次间隔排列。优选的，相邻两个暂存位
222连通。优选的，每一暂存位222的的槽两端均具有“V”字型结构，在便于产品暂存定位的同时，还能够适配到不同规格尺寸的产品，以增加暂存位222的适配性。不合格品去料机构
23可采用与来料机构11一致的机构，第二暂存机构24的结构以及作动原理与第一暂存机构
22一致，此处不再赘述。

[0072] 本实施例中的配对上料过程有两种方式：第一种配对上料过程，首位的四个电池被来料机构11传送到自身末端的来料位，若来料检测机构12检测的首位的四个电池均为合格电池，则配对移料机构21直接转移四个合格电池至第一暂存机构22；若来料检测机构12检测的首位的四个电池中存在不合格电池，则配对移料机构21转移四个中的合格电池至第一暂存机构22，并转移四个中的不合格电池至不合格品去料机构23。之后，来料机构11继续传送四个电池至自身末端的来料位，若后续四个电池均为合格电池，则配对移料机构21同步转移四个合格电池至传送装置3；若后续四个电池中存在不合格电池，则配对移料机构21转移不合格电池至不合格品去料机构23，此时，来料机构11来料位的合格电池出现缺失，而后配对移料机构21从第一暂存机构22转移相对应的合格电池至来料机构11的来料位，使得来料机构11来料位的电池补全为四个合格电池，之后，配对移料机构21再转移四个合格电池至传送装置3。若第一暂存机构22暂存的合格电池不足以补全来料机构11来料位缺失合格电池时，则配对移料机构21转移来料机构11来料位的合格电池至第一暂存机构22暂存，等待下一次的补全取料。如此，即可使得配对移料机构21同步转移至传送装置3的四个电池均为合格电池。第二种配对上料过程，首位的四个电池被来料机构11传送到自身末端的来料位，若来料检测机构12检测的首位的四个电池均为合格电池，则配对移料机构21直接转移四个合格电池至传送装置3。而后来料机构11继续传送，当来料机构11后续传送过来的产品出现不合格品时，则配对移料机构21转移四个中的合格电池至第一暂存机构22，并转移四个中的不合格电池至不合格品去料机构23。若来料检测机构12检测的首位的四个电池中存在不合格电池，则配对移料机构21转移四个中的合格电池至第一暂存机构22，并转移四个中的不合格电池至不合格品去料机构23。后续的其余补全过程与第一种配对上料过程一致，此处不再赘述。

[0073] 配对移料机构21的配对下料过程与其配对上料过程相似，其也具有两种方式：第一种配对下料过程，若夹具首次传送过来的四个电池均为焊接检测合格的电池，则配对移料机构21直接转移四个合格电池至第二暂存机构24；若若夹具首次传送过来的四个电池中存在焊接不合格电池，则配对移料机构21转移四个中的焊接合格电池至第二暂存机构24，并转移四个中焊接不合格的电池至不合格品去料机构23。之后，夹具继续传送后续的四个电池配对移料机构21所在位置，若后续四个电池均为焊接合格电池，则配对移料机构21同步转移四个焊接合格电池至间下料装置4；若后续四个电池中存在焊接不合格电池，则配对移料机构21转移焊接不合格电池至不合格品去料机构23，此时，夹具内的电池出现缺失，而后，配对移料机构21从第二暂存机构24转移相对应的焊接合格电池至夹具，使得夹具内补全为四个焊接合格电池，之后，配对移料机构21再转移四个合格电池至间下料装置4。如此，即可使得配对移料机构21同步转移至间下料装置4的四个电池均为焊接合格电池。第二种配对下料过程，夹具首次传送的四个电池均为焊接合格电池，则配对移料机构21直接转移四个焊接合格电池至下料装置4。而后，夹具继续传送，当夹具后续传送过来的电池出现焊接不合格电池时，则配对移料机构21转移四个中的焊接合格电池至第二暂存机构24，并转移四个中焊接不合格电池至不合格品去料机构23。若夹具传送的首位四个电池中存在焊接不合格电池，则配对移料机构21转移四个中焊接合格电池至第二暂存机构24，并转移四个中焊接不合格电池不合格品去料机构23。后续的区域补全过程与第一种配对下料过程一致，此处不再赘述。

[0074] 上仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

标题	发布/更新时间	阅读量
声学配对-专利编号CN106506793A	2020-05-13	428
设备配对-专利编号CN106105131A	2020-05-11	1003
设备配对-专利编号CN110249608A	2020-05-13	400
设备配对-专利编号CN1735194A	2020-05-11	1037
设备配对-专利编号CN105765549A	2020-05-11	347
配对方法-专利编号CN110817355A	2020-05-12	874
设备配对-专利编号CN105282865A	2020-05-12	823
配对交换-专利编号CN101822020A	2020-05-13	1023
设备配对-专利编号CN105594201A	2020-05-11	766
配对装置-专利编号CN101533459A	2020-05-12	715

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