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操作系统

阅读：508发布：2020-05-13

IPRDB可以提供操作系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明提供一种提高了操作性的操作系统。操作系统包括：传感器部，其在表面具有凹凸结构，检测接触体所接触的位置，同时输出用于表示检测到的接触体位置的位置信号；显示部，其用于显示与传感器部的表面对应的图像，所述图像包含多个操作键图像；选择部，其从显示部所显示的多个操作键图像中选择与接触体位置对应的操作键图像，并在位置信号的连续变化表示第一方向时，与在位置信号的连续变化表示与第一方向相反的第二方向时，该选择部使用于对操作键图像的选择进行切换的接触体位置不同。，下面是操作系统专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种操作系统，其特征在于，

包括：

传感器部，其表面具有凹凸结构，检测接触体所接触的位置，同时输出用于表示检测到的所述接触体位置的位置信号；

显示部，其显示与所述传感器部的表面对应的图像,所述图像包含多个操作键图像；

以及

选择部，其从显示部所显示的多个所述操作键图像中，选择与所述接触体位置对应的所述操作键图像；在所述位置信号的连续变化表示第一方向时，与在所述位置信号的连续变化表示与所述第一方向相反的第二方向时，所述选择部使用于对所述操作键图像的选择进行切换的所述接触体位置不同。

2.根据权利要求1所述的操作系统，其特征在于，

所述传感器部在表面具有将凸部配置成行列状的结构，在所述位置信号的连续变化表示从第一所述凸部向第二所述凸部的方向时，即使所述位置信号表示第二所述凸部的指定区域，所述选择部也保持选择当所述位置信号表示第一所述凸部时所选择的所述操作键图像；在所述位置信号的连续变化表示从第二所述凸部向第一所述凸部的方向时，即使所述位置信号表示第一所述凸部的指定区域，所述选择部也保持选择当所述位置信号表示第二所述凸部时所选择的所述操作键图像。

3.根据权利要求2所述的操作系统，其特征在于，

在所述接触体位置从非所述凸部的位置移动至所述凸部时，所述选择部在以所述凸部的指定区域的最高位置为基准的位置上，切换对所述操作键图像的选择。

4.根据权利要求3所述的操作系统，其特征在于，

在所述接触体位置从非所述凸部的位置移动至所述凸部时，所述选择部在通过所述凸部的指定区域的最高位置后的位置上，切换对所述操作键图像的选择。

5.根据权利要求2～4中任意一项所述的操作系统，其特征在于，在所述传感器部中，所述凸部在行方向与列方向上的空隙距离不同。

6.根据权利要求2～5中任意一项所述的操作系统，其特征在于，所述传感器部具有所述凸部，所述凸部的个数等于或多于所述显示部所显示的所述操作键图像的个数。

7.根据权利要求1～6中任意一项所述的操作系统，其特征在于，所述传感器部能够检测出对所述表面的至少一部分进行的按下操作，在所述传感器部检测到所述按下操作时，所述选择部执行对应于所述操作键图像的处理，所述操作键图像被选择作为与所述接触体位置对应的所述操作键图像。

说明书全文

操作系统

技术领域

[0001] 本发明涉及一种操作系统。

背景技术

[0002] 已知有一种接受来自操作者的操作的触控板等传感器，其配置在具有用于操作车载设备的操作图像的中央控制台或驾驶盘上(参见专利文献1)。操作系统接收传感器发出的对应于操作者操作的信号，根据该信号来控制车载设备。

[0003] 现有技术文献

[0004] 专利文献

[0005] 专利文献1：日本专利特开2006-347215号公报

发明内容

[0006] (一)发明要解决的课题

[0007] 但是，在以往的操作系统中，操作者需要一边注视操作画面，一边来操作传感器。为使操作者不用注视操作画面而通过手触摸即可操作，如果只在传感器的表面设置操作者可以利用手指触摸的凹凸结构，操作系统会存在操作性低下的问题。

[0008] 本发明正是基于上述问题而做出的发明，其目的之一就是提供一种提高了操作性的操作系统。

[0009] (二)解决的手段

[0010] 本发明的技术方案1为：一种操作系统(例如，实施方式的操作系统1)，其中，包括：传感器部(例如，实施方式的传感器部10a、10b、10c)，其表面具有凹凸结构，检测接触体(例如，实施方式中操作者的手指)所接触的位置，同时输出用于表示检测到的所述接触体位置的位置信号；显示部(例如，实施方式中的显示部30)，其显示与所述传感器部的表面对应的图像,所述图像包含多个操作键图像；以及选择部(例如，实施方式中的选择部23)，其从显示部所显示的多个所述操作键图像中，选择与所述接触体位置对应的所述操作键图像，在所述位置信号的连续变化表示第一方向时，与在所述位置信号的连续变化表示与所述第一方向相反的第二方向时，所述选择部使用于对所述操作键图像的选择进行切换的所述接触体位置不同。

[0011] 本发明的技术方案2为：一种操作系统(例如，实施方式中的操作系统1)，其中，所述传感器部(例如，实施方式中的传感器部10a、10b、10c)在表面具有将凸部(例如，实施方式中的凸部11)配置成行列状的结构，所述选择部(例如，实施方式中的选择部23)在所述位置信号的连续变化表示从第一所述凸部向第二所述凸部的方向时，即使所述位置信号表示第二所述凸部的指定区域，所述选择部也保持选择当所述位置信号表示第一所述凸部时所选择的所述操作键图像，在所述位置信号的连续变化表示从第二所述凸部向第一所述凸部的方向时，即使所述位置信号表示第一所述凸部的指定区域，所述选择部也保持选择当所述位置信号表示第二所述凸部时所选择的所述操作键图像。

[0012] 本发明的技术方案3为：一种操作系统(例如，实施方式中的操作系统1)，其中，在所述接触体位置从非所述凸部的位置移动至所述凸部时，所述选择部(例如，实施方式中的选择部23)在以所述凸部的指定区域的最高位置为基准的位置上，切换对所述对操作键图像的选择。

[0013] 本发明的技术方案4为：一种操作系统(例如，实施方式中的操作系统1)，其中，在所述接触体位置从非所述凸部的位置移动至所述凸部时，所述选择部(例如，实施方式中的选择部23)在通过所述凸部的指定区域的最高位置后的位置上，切换对所述对操作键图像的选择。

[0014] 本发明的技术方案5为：一种操作系统(例如，实施方式中的操作系统1)，其中，在所述传感器部(例如，实施方式中的传感器部10a、10b、10c)中，所述凸部在行方向与列方向上的空隙距离不同。

[0015] 本发明的技术方案6为：一种操作系统(例如，实施方式中的操作系统1)，其中，所述传感器部(例如，实施方式的传感器部10a、10b、10c)具有所述凸部，所述凸部的个数等于或多于所述显示部所显示的所述操作键图像的个数。

[0016] 本发明的技术方案7为：一种操作系统(例如，实施方式中的操作系统1)，其中，所述传感器部(例如，实施方式中的传感器部10a、10b、10c)能够检测出对所述表面的至少一部分进行的按下操作，在所述传感器部检测到所述按下操作时，所述选择部(例如，实施方式中的选择部23)执行对应于所述操作键图像的处理，所述操作键图像被选择作为与所述接触体位置对应的所述操作键图像。

[0017] (三)发明的效果

[0018] 根据本发明的技术方案1至技术方案6，操作系统在位置信号的连续变化表示第一方向时，与在位置信号的连续变化表示与第一方向相反的第二方向时，选择部使用于对操作键图像的选择进行切换的接触体位置不同，由此，可以提高操作性。

附图说明

[0019] 图1为示出第一实施方式中的操作系统的构成例的图。

[0020] 图2为示出第一实施方式中的传感器部的操作例的图。

[0021] 图3为示出第一实施方式中的传感器部的构成例的主视图。

[0022] 图4为示出第一实施方式中的传感器部的构成例的侧视图。

[0023] 图5为示出第一实施方式中的传感器部的其他构成例的侧视图。

[0024] 图6为示出第一实施方式中的形状信息的示意图。

[0025] 图7为示出第一实施方式中的文字输入键盘图像和光标图像的一例的图。

[0026] 图8为示出第一实施方式中的移动后的光标图像的第2例的图。

[0027] 图9为示出第一实施方式中的处理选择键盘图像和光标图像的一例的图。

[0028] 图10为示出第一实施方式中的移动后的光标图像的一例的图。

[0029] 图11为示出第一实施方式中的手指发生钩挂的力与阈值的关系例的图。

[0030] 图12为示出第一实施方式中被选择的操作键图像与阈值的关系例的图。

[0031] 图13为第一实施方式中的操作系统的状态变化图。

[0032] 图14为示出第二实施方式中的传感器部的构成例的主视图。

[0033] 图15为示出第二实施方式中的对应于接触体位置的对应位置的例子的图。

[0034] 图16为示出第三实施方式中的操作系统的构成例的图。

[0035] 图17为示出第三实施方式中的传感器部的构成例的主视图。

[0036] 图18为示出第三实施方式中的传感器部的构成例的侧视图。

[0037] 图19为示出第三实施方式中的传感器部的其他构成例的侧视图。

[0038] 符号说明

[0039] 1—操作系统(操作系统)，10a、10b、10c—传感器部(传感器部)，11—凸部，11a—位置，12—平面部，13—机械按键，14—弹性体，15—光学传感器，20—操作装置，21—获取部，22—存储部，23—选择部(选择部)，30—显示部(显示部)，100—文字输入键盘图像，110—操作键图像，111—接触传感器，120—光标图像，121—接触传感器，200—处理选择键盘图像，210—操作键图像，220—光标图像，300—接触体位置，310—接触体位置，
320—接触体位置，330—接触体位置，340—接触体位置，350—对应位置，360—对应位置，
370—对应位置，380—对应位置，390—对应位置，400—光线，H1—手，H2—手，H3—手，GY—距离，GX—距离。

具体实施方式

[0040] 下面，参照附图来说明本发明的操作系统的实施方式。

[0041] (第一实施方式)

[0042] 图1为示出第一实施方式中的操作系统1的构成例的图。操作系统1根据与操作者的操作对应的信号，来控制车载设备等电子设备。例如，操作系统1安装在车辆上。操作系统1包括传感器部10a、控制部20以及显示部30。

[0043] 传感器部10a设计为凹凸结构，在表面具有配置成行列状的多个凸部11及平面部12。此外，凸部11也可以为凹部。也就是说，传感器部10a的表面存在凸部11的位置与非凸部11的位置。凸部11具有接触传感器111。基于接触传感器111的静电容量的变化、被施加的压力的变化等，凸部11可以检测到传感器部10a的表面上被接触体所接触的位置。
平面部12具有接触传感器121。基于接触传感器121的静电容量的变化、被施加加的压力的变化等，平面部12可以检测到传感器部10a的表面上被接触体所接触的位置。接触体比如为操作者的手指。凸部11与平面部12将表示检测到的接触体位置的位置信号输出至控制部20。

[0044] 传感器部10a还具有机械按键13、弹性体14。机械按键13可以检测针对传感器部10a的表面上的至少一部分位置所执行的按下操作。机械按键13将表示检测到的按下操作的位置的按下信号输出至控制部20。传感器部10a通过弹性体14配置在比如车辆的中央控制台或驾驶盘上。

[0045] 图2为示出第一实施方式中的传感器部10a的操作例的图。传感器部10a的表面长度以及宽度为，例如操作者的拇指可以轻松够到的预定长度和宽度。另外，凸部11的高度为可以通过指尖触觉感知的指定高度。在图2中，凸部11作为一例被配置为4行3列的行列状。

[0046] 在图2中，如示例的手H1、手H2、手H3所示，操作者可以利用手指从任意方向触摸到传感器部10a的表面。另外，操作者的任意手指都可以触摸到传感器部10a的表面。操作者边触摸传感器部10a的表面，边有意识地进行使手指滑动的操作(下面称之为“滑动操作”)。操作者仅通过改变放置手的方式即可固定手及手指的位置，使手指在传感器部10a的表面上向任意方向滑动，从而可以轻松进行操作。

[0047] 下面，适当定义坐标系，将列方向设定为x轴，行方向设定为y轴。另外，面的法线方向设定为z轴。

[0048] 图3为示出第一实施方式中的传感器部10a的构成例的主视图。在图3中，作为凸部11的一例，配置成4行3列的行列状。凸部11也可以是凹部。凸部11的形状为长方形、圆角的四角形、圆形等边界部分的触感发生变化的形状。此外，凸部11的边界以外的部分也可以是轮廓平稳变化的形状，从而操作者容易把握手指的位置。

[0049] 另外，配置成行列状的凸部11-1～11-12的空隙的距离中，凸部11的行方向的空隙的距离GY例如为1～3[mm]左右。另一方面，凸部11的列方向的空隙的距离GX例如为5[mm]左右。这样，凸部11的空隙的距离也可以在行方向与列方向上不同。此外，凸部11的空隙的距离也可以例如为成人食指宽度的三分之一左右，也可以是任意距离。例如，凸部
11的空隙的距离为操作者的手指能够感觉到凸部11的轮廓及凸部11之间的空隙的距离，且为即使操作者在传感器部10a的表面进行滑动操作，手指也不会被钩挂的距离，该距离可以通过实验来决定。由此，操作者可以不用注视显示部30，通过手触摸来选择任意的凸部
11-n(n为凸部11的个数以下、1以上的整数)。

[0050] 图4为示出第一实施方式中的传感器部10a的构成例的侧视图。图4也是图3所示的y轴方向的位置y1上的传感器部10a的剖视图。传感器部10a由弹性体14-1与弹性体14-2支承。在图4中，凸部11及平面部12根据操作者的按下操作，整体向z轴方向移动。机械按键13检测该按下操作，并将表示检测到的按下操作的位置的按下信号输出至获取部21。

[0051] 凸部11的剖面具有舒缓的凸起状，所述凸起状的舒缓程度为，即使操作者进行滑动操作手指也不会发生钩挂现象。下面，将凸部11-3上z轴方向的最高位置且靠近凸部11-2的x轴方向的基准位置标记为“L1[0]”。另外，将凸部11-2上z轴方向的最高位置且靠近凸部11-3的x轴方向的基准位置标记为“R1[0]”。另外，将凸部11-2上z轴方向的最高位置且靠近凸部11-1的x轴方向的基准位置标记为“L1[1]”。另外，将凸部11-1上z轴方向的最高位置即靠近凸部11-2的x轴方向的基准位置标记为“R1[1]”。

[0052] 图5为示出第一实施方式中的传感器部10a的其他构成例的侧视图。图5也是图3所示的y轴方向的位置y1上的传感器部10a的剖视图。与图4不同点在于凸部11为物理性键。也就是说，在图5中，依据操作者的按下操作，保持平面部12不变，仅凸部11向z轴方向移动。机械按键13-n检测针对凸部11-n的按下操作，并将表示检测到的按下操作的位置的按下信号输出至获取部21。

[0053] 返回图1，继续说明操作系统的一个构成例。控制部20基于表示传感器部10a检测的接触体位置的位置信号，执行指定的处理。控制部20具有获取部21、存储部22、选择部23。

[0054] 获取部21从凸部11与平面部12获取表示检测到的接触体位置的位置信号。位置信号也可以包含表示是否有接触的信息。另外，获取部21从机械按键13获取表示检测到的按下操作的位置的按下信号。

[0055] 存储部22存储用于表示传感器部10a的表面的凹凸结构的形状信息。例如，存储部22存储表示配置成行列状的各凸部11的最高位置的坐标信息。存储部22包括RAM(Random Access Memory)及ROM(Read Only Memory)，闪存，HDD(Hard Disk Drive)，记录器等。

[0056] 图6为示出第一实施方式中的形状信息的示意图。位置11a-n为凸部11-n的最高位置，在图6中用虚线表示。表示位置11a-n的坐标信息为例如xy坐标所表现的坐标集合。

[0057] 选择部23为通过例如CPU(Central Processing Unit)等处理器执行存储部22所存储的程序而发挥功能的软件功能部。另外，选择部23可以是LSI(Large Scale Integration)或ASIC(Application Specific Integrated Circuit)等硬件功能部。

[0058] 选择部23基于表示传感器部10a检测到的接触体位置的位置信号，执行指定的处理。该位置信号由例如传感器部10a的表面上的坐标来表现。例如，当接触体位置从非凸部11的位置向凸部11移动时，选择部23在以凸部11的最高位置为基准的位置上，对显示部30所显示的操作键图像的选择进行切换。

[0059] 另外，选择部23将光标图像重叠在所选择的操作键图像的位置上，在显示部30上显示。操作者可以通过光标图像的位置来把握选择的操作键图像。

[0060] 显示部30显示用于操作电子设备的操作用图像。显示部30设置在例如车辆的仪表面板等，与导航装置等显示部共用。操作用图像为包括多个操作键图像的图像。例如，操作用图像为用于进行文字输入的文字输入键盘图像或用于选择使电子设备执行处理等处理选择键盘图像。

[0061] 图7为第一实施方式中的表示文字输入键盘图像100与光标图像120的例子的图。文字输入键盘图像100包括配置成4行3列的操作键图像110-1～110-12。在图7与图8中，作为一例，位置信号由传感器部10a的表面上的绝对坐标来表现。位置信号通过绝对坐标来表现时，凸部11-n与显示部30所显示的操作键图像110-n一一对应。

[0062] 在操作者触摸传感器部10a的凸部11-2时，选择部23基于位置信号选择与凸部11-2对应的操作键图像110-2。另外，选择部23将光标图像120重叠于选择的操作键图像
110-2位置，并显示在显示部30上。此外，当通过绝对坐标来表现位置信号时，只在操作者的手指触摸或靠近传感器部10a的表面期间显示光标图像120。

[0063] 图8为示出第一实施方式中的移动的光标图像120的一例的图。继图7所示的情况，操作者进行滑动操作，触摸传感器部10a的凸部11-1时，选择部23基于位置信号的变化选择与凸部11-1对应的操作键图像110-1。另外，选择部23在选择了操作键图像110-1时，将光标图像120重叠于选择的操作键图像110-1位置，并显示于显示部30。在该状态下，当操作者利用手指进行按下操作时，进行与所选择的重叠有光标图像120的操作键图像110-1对应的指定处理。

[0064] 图9为示出第一实施方式中的处理选择键盘图像200与光标图像220的一例的图。处理选择键盘图像200包括配置成3行3列的操作键图像210-1～210-9。这里，3行3列的区域的一部分可以存在不分配操作键图像210的区域。在图9与图10中位置信号通过传感器部10a的表面上的相对坐标来表现。通过相对坐标表现位置信号时，凸部11-n也可以不与显示部30显示的操作键图像110-n一一对应。

[0065] 在操作者触摸传感器部10a的凸部11-2时，作为初始状态的一例，选择部23基于位置信号选择操作键图像210-4。另外，选择部23将光标图像220重叠于所选择的操作键图像210-4的位置，并显示于显示部30。此外，在通过相对坐标来表现位置信号时，即使操作者的手指(接触体)不触摸传感器部10a的表面也可以显示光标图像120。在操作者的手指离开传感器部10a的表面再次接触表面，并在传感器部10a的表面滑动时，光标图像120从显示位置持续移动。

[0066] 图10为示出第一实施方式中的移动后的光标图像220的一例的图。继如图9所示的情况，当操作者进行滑动操作并接触传感器部10a的凸部11-1时，基于对应于从凸部11-2至凸部11-1的相对坐标变化的位置信号，选择部23选择处于在与手指移动的方向相同的方向上从操作键图像210-2移动指定距离的位置上的操作键图像210-3。

[0067] 选择部23在基于位置信号的变化来选择操作键图像210-3时，将光标图像220重叠于选择的操作键图像210-3的位置，并显示于显示部30。在该状态下，当操作者利用手指进行按下操作时，执行与所选择的重叠有光标图像220的操作键图像210-3对应的指定的处理。

[0068] 如图2所示，操作者进行滑动操作的手指会钩挂在传感器部10a的凸部11上。

[0069] 图11为示出第一实施方式中的手指发生钩挂的力与阈值的关系例的图。最上面的部分为图4所示的传感器部10a的侧视图。中间部分为例示在x轴的正方向进行滑动操作的手指钩挂传感器部10a的凸部11的力的变化的图。最下面的部分为例示在x轴的负方向进行滑动操作的手指钩挂传感器部10a的凸部11的力变化的图。

[0070] 下面，将在离开凸部11-2的方向(x轴的负方向)上从基准位置L1[0]仅离开距离D的位置标记为“L2[0]”。另外，将在离开凸部11-3的方向(x轴的正方向)上从基准位置R1[0]仅离开距离D的位置标记为“R2[0]”。另外，将在离开凸部11-1的方向(x轴的负方向)上从基准位置L1[1]仅离开距离D的位置标记为“L2[1]”。另外，将在离开凸部11-2的方向(x轴的正方向)上从基准位置R1[1]仅离开距离D的位置标记为“R2[1]”。

[0071] 如果操作者的手指钩挂在凸部11的最高位置的时机与操作系统1对操作键图像110等的选择进行切换的时机同步，则会提高操作系统1的操作性。基于形状信息(参见图
6)，选择部23设定用于对操作键图像110等的选择进行切换的阈值位置，以使操作者的手指钩挂凸部11的最高位置的时机与选择部23对操作键图像110等的选择进行切换的时机同步。

[0072] 操作者的手指向x轴的正方向移动时与操作者的手指向x轴的负方向移动时，操作者的手指钩挂的凸部11的最高位置不同。因此，选择部23根据操作者的手指移动的不同方向，设定用于对操作键图像110等的选择进行切换的阈值。

[0073] 表示接触体位置的位置信号的连续变化表示操作者的手指在x轴的正方向上移动时，基准位置R1[0]、基准位置R1[1]是选择部23为对操作键图像110等的选择进行切换而用于与接触体位置进行比较的阈值位置。另一方面，表示接触体位置的位置信号的连续变化表示接触体在x轴的负方向上移动时，基准位置L1[0]、基准位置L1[1]为用于对操作键图像110等的选择进行切换的阈值的位置。

[0074] 这里，为对操作键图像110等的选择进行切换，选择部23将用于与接触体位置进行比较的阈值可以设定为与凸部11的最高位置一致，也可以设定为与通过凸部11的最高位置后的位置一致。位置R2[0]位于从基准位置R1[0]向x轴的正方向上仅离开距离D的位置。表示接触体位置的位置信号的连续变化表示操作者的手指向x轴的正方向移动、且操作者的手指通过位置R1[0]时，从基准位置R1[0]至位置R2[0]的范围是选择部23为对操作键图像110等的选择进行切换而用于与接触体位置进行比较的阈值位置。

[0075] 另外，位置R2[1]位于从基准位置R1[1]向x轴的正方向仅离开距离D的位置。表示接触体位置的位置信号的连续变化表示操作者的手指向x轴的正方向移动、且操作者的手指通过位置R1[1]时，从基准位置R1[1]至位置R2[1]的范围是选择部23为对操作键图像110等的选择进行切换而用于与接触体位置进行比较的阈值位置。

[0076] 另一方面，位置L2[0]位于从基准位置L1[0]向x轴的负方向仅离开距离D的位置。表示接触体位置的位置信号的连续变化表示操作者的手指向x轴的负方向移动、且操作者的手指通过位置L1[0]时，从基准位置L1[0]至位置L2[0]的范围是选择部23为对操作键图像110等的选择进行切换而用于与接触体位置进行比较的阈值位置。

[0077] 另外，位置L2[1]位于从基准位置L1[1]向x轴的正方向上仅离开距离D的位置。表示接触体位置的位置信号的连续变化表示操作者的手指向x轴的正方向移动、且操作者的手指通过位置L1[1]时，从基准位置L1[1]至位置L2[1]的范围是选择部23为对操作键图像110等的选择进行切换而用于与接触体位置进行比较的阈值位置。

[0078] 此外，距离D为0以上的距离，例如，为使选择部23对操作键图像110等的选择进行切换的处理不发生误判，而通过实验所求得的距离。距离D为0时，位置L2[i](i为0以上的整数)等于基准位置L1[i]，位置R2[i]等于基准位置R1[i]。

[0079] 图12为表示第一实施方式中被选择的操作键图像110等与阈值的关系例的图。最上面的部分为图4所示的传感器部10a的侧视图。中间部分为当操作者沿x轴的正方向进行滑动操作时，表示所选择的操作键图像110等一例的图。最下面的部分为当操作者沿x轴的负方向进行滑动操作时，表示所选择的操作键图像110等一例的图。

[0080] 选择部23从存储部22获取表示传感器部10a的表面的凹凸结构的形状信息。分别表示图12所示的基准位置L1[0]、位置L2[0]、基准位置L1[1]、位置L2[1]、基准位置R1[0]、位置R2[0]、基准位置R1[1]、位置R2[1]的坐标信息，可以作为表示阈值的信息从形状信息(参见图6)中读取。

[0081] 选择部23基于位置信号的连续变化来判定接触体的移动方向。由于接触体位置位于比位置R1[0]更靠x轴的负方向，因而在操作键图像110-3处于被选择的状态、接触体向x轴的正方向移动时，选择部23对位置R1[0]及R2[0]与接触体位置进行比较。选择部23在接触体位置超过位置R1[0]变为R2[0]以上时，选择部23将选择切换为操作键图像
110-2。而且，选择部23将光标图像120重叠于所选择的操作键图像110-2的位置，并显示于显示部30。也就是说，选择部23在手指钩挂力消失的位置(例如，参见图11)，使光标图像120移动至操作键图像110-2的位置(例如，参见图7)。

[0082] 在该状态下，当接触体继续向x轴的正方向移动时，选择部23对位置R1[1]及R2[1]与接触体位置进行比较。选择部23在接触体位置超过位置R1[1]达到R2[1]以上时，选择部23将选择切换为操作键图像110-1。而且，选择部23将光标图像120重叠于所选择的操作键图像110-1的位置，并显示于显示部30。也就是说，选择部23在手指钩挂力消失的位置(例如，参见图11)，使光标图像120移动至操作键图像110-1的位置(例如，参见图8)。

[0083] 也就是说，操作者在通过滑动操作手指要通过基准位置R1[i]时或通过后，感受到手指钩挂的力。例如，将基准位置R1[i]设定为操作者的手指钩挂力为最大的位置。

[0084] 另外，位置R2[i]被设定为操作者感受到钩挂力后手指通过的位置。

[0085] 在手指通过基准位置R1[i]后，且手指通过位置R2[i]后，选择部23切换对操作键图像210的选择。基准位置L1[i]、位置L2[i]亦同。此外，在通过绝对坐标表现位置信号时，选择部23也可以在手指通过基准位置R1[i]后且没有通过位置R2[i]时，切换对操作键图像210的选择。

[0086] 选择部23选择操作键图像210时的判定处理与选择部23选择操作键图像110时的判定处理相同。在图12中，例如，将操作键图像110-3置换为操作键图像210-4，将操作键图像110-2置换为操作键图像210-3，将操作键图像110-1置换为操作键图像210-2即可。另外，选择部23选择操作键图像110等时的判定处理，在列方向(y轴方向)上亦同。

[0087] 通过这样的处理，操作者的手指钩挂凸部11的最高位置的时机与操作系统1切换对操作键图像110等的选择的时机同步，所以能够提高操作系统1的操作性。

[0088] 接下来，对操作系统1的状态变化进行说明。

[0089] 图13为第一实施方式中的操作系统1的状态变化图。图13所示的状态变化图为选择操作键图像110等时的判定处理中的行方向(x轴方向)的状态变化图。此外，列方向(y轴方向)的状态变化图与行方向(x轴方向)的状态变化图相同。在图13中，将x轴的正方向标记为“右”。另外，将x轴的负方向标记为“左”。

[0090] 操作系统1的状态包括状态S0～状态S5。状态S0为作为接触体的手指没有触摸传感器部10a的表面的(挪开)状态。状态S1为作为接触体的手指触摸传感器部10a的表面(触摸)，且不向左右中任一方向移动的状态。

[0091] 状态S2为作为接触体的手指触摸传感器部10a的表面，且向右移动中的状态。状态S3为作为接触体的手指触摸传感器部10a的表面，且向右的移动结束后的状态。在转为状态S3的时间点，选择部23使光标图像120等向右移动。状态S4为作为接触体的手指触摸传感器部10a的表面，且向左移动时的状态。状态S5为作为接触体的手指触摸传感器部10a的表面，且向左的移动结束后的状态。在转为状态S5的时间点，选择部23使光标图像
120等向左移动。

[0092] 此外，当与文字输入键盘图像100的一端相应的操作键图像110上显示光标图像120时，选择部23也可不必使光标图像120向没有操作键图像110的区域移动。处理选择键盘图像200亦同。

[0093] 在状态S0中，当操作者利用手指触摸传感器部10a的表面时，操作系统1转至状态S1。在状态S1中，当操作者从传感器部10a的表面挪开手指时，操作系统1转至状态S0。在状态S1中，当操作者利用手指触摸传感器部10a的表面，同时该手指从R1[i]向右移动时，操作系统1转至状态S2。在状态S1中，操作者利用手指触摸传感器部10a的表面，同时其手指从L1[i]向左移动时，操作系统1转至状态S4。

[0094] 在状态S2中，当操作者利用手指触摸传感器部10a的表面，同时其手指从R2[i]向右移动时，操作系统1转至状态S3。在状态S2，当操作者利用手指触摸传感器部10a的表面，同时其手指从L1[i]向左移动时，操作系统1转至状态S4。在状态S2中，当操作者将手指从传感器部10a的表面挪开时，操作系统1转至状态S0。

[0095] 在状态S3中，当操作者利用手指触摸传感器部10a的表面的状态持续时，操作系统1转至状态S1。在状态S3中，当操作者将手指从传感器部10a的表面挪开时，操作系统1转至状态S0。

[0096] 在状态S4中，当操作者利用手指触摸传感器部10a的表面，同时其手指从R1[i]向右移动时，操作系统1转至状态S2。在状态S2中，当操作者利用手指触摸传感器部10a的表面，同时其手指从L2[i]向左移动时，操作系统1转至状态S5。在状态S4中，当操作者将手指从传感器部10a的表面挪开时，操作系统1转至状态S0。

[0097] 在状态S5中，当操作者利用手指触摸传感器部10a的表面的状态持续时，操作系统1转至状态S1。在状态S5中，当操作者将手指从传感器部10a的表面挪开时，操作系统1转至状态S0。

[0098] 如上所示，操作系统1包括传感器部10a、显示部30以及选择部23。传感器部10a在表面具有凹凸结构，检测接触体(例如，操作者的手指)所接触的位置，同时输出表示检测出的接触体位置的位置信号。显示部30显示与传感器部10a的表面对应的图像，所述图像为包括多个操作键图像110-1～110-12的图像。选择部23用于从显示部30所显示的多个操作键图像110-1～110-12中选择与接触体位置对应的操作键图像110-n，在位置信号的连续变化表示第一方向时，和在位置信号的连续变化表示与第一方向相反的第二方向时，使用于对操作键图像110-n的选择进行切换的接触体位置不同。

[0099] 通过该构成，在位置信号的连续变化表示第一方向时，和在位置信号的连续变化表示与第一方向相反的第二方向时，使用于对操作键图像110-n的选择进行切换的接触体位置不同。由此，可以提高实施方式中的操作系统1的操作性。

[0100] 即，选择部23在基于从传感器部10a获取的位置信号(坐标信息)选择操作键图像110时，将相邻的操作键图像110之间的空隙作为滞后区域。当操作者在配置成行列状的凸部11上进行滑动操作时，通过滞后区域将手指放到相邻的凸部11键上时的瞬间与光标图像的移动等画面转换联动。由此，可以提高实施方式中的操作系统1的操作性。另外，操作者可通过实施方式中的操作系统1，对选择操作键图像的操作、以及在凸部11上滑动操作从而输入坐标的操作的两种操作，实现切实的操作与高自由度的输入。另外，操作者可以不用注视显示部30的画面，实现比触觉反馈更简明易懂的操作。另外，实施方式中的操作系统1不需要昂贵的促动器。另外，实施方式中的操作系统1可以提高盲打时的操作性。

[0101] 另外，传感器部10a在表面具有凸部11配置成行列状的结构。在位置信号的连续变化表示从凸部11-2至凸部11-1的方向时，即使位置信号表示凸部11-1的指定区域(例如，从R1[1]至R2[1]之前)，选择部23也保持选择在位置信号表示凸部11-2时选择的操作键图像110-n的状态；当位置信号的连续变化表示从凸部11-1至凸部11-2方向时，即使位置信号表示凸部11-2的指定区域(例如，从L1[1]至L2[1]之前)，选择部23也保持选择在位置信号表示凸部11-1时选择的操作键图像110-n的状态。

[0102] 另外，当手指的位置从非凸部11的位置(凹部、平面部12等)向凸部11移动时，选择部23在以凸部11的最高位置(例如，R1[1])为基准的位置(例如，R2[1])，切换对操作键图像110-n等的选择。

[0103] 当手指的位置从非凸部11的位置向凸部11移动时，在通过凸部11的最高位置(例如，R1[1])后的位置(例如，R2[1])上，选择部23切换对操作键图像110-n等的选择。

[0104] 在传感器部10a中，凸部11在行方向与列方向上的空隙的距离可以不同。

[0105] 传感器部10a可以检测针对表面的至少一部分的按下操作。当传感器部10a检测到按下操作时，选择部23对作为对应手指的位置的操作键图像110而选择的操作键图像110-n进行相应的处理。

[0106] (第二实施方式)

[0107] 在第二实施方式中，与第一实施方式不同的是：凸部11的个数比操作键图像210的个数多。在第二实施方式中，只对其与第一实施方式的不同点进行说明。

[0108] 图14为示出第二实施方式中的传感器部10b的构成例的主视图。传感器部10b作为凹凸结构，在表面具有配置成行列状的凸部11-20～11-43及平面部12。在图14中，凸部11作为其中一列配置成4行6列。此外，凸部11也可以是凹部。

[0109] 在图14中，凸部11的个数比操作键图像210的个数多，所以可以通过传感器部10b的表面上的相对坐标来表现位置信号。作为其中一例，通过操作者在传感器部10b的表面进行滑动操作，该位置信号表示的接触体位置，可以按照接触体位置300、接触体位置
310、接触体位置320、接触体位置330、接触体位置340的顺序变化。这里，接触体位置300位于凸部11-40的位置。接触体位置310位于凸部11-41的位置。接触体位置320位于凸部11-42的位置。接触体位置330位于凸部11-43的位置。接触体位置340位于凸部11-42的位置。

[0110] 图15为示出第二实施方式中，对应于接触体位置的对应位置的一例的图。对应位置350是处理选择键盘图像200中与图14所示的接触体位置300相对应的位置。对应位置360是处理选择键盘图像200中与图14所示的接触体位置310相对应的位置。对应位置370是处理选择键盘图像200中与图14所示的接触体位置320相对应的位置。

[0111] 对应位置380是处理选择键盘图像200中与图14所示的接触体位置330相对应的位置。即使当从接触体位置320至接触体位置330的相对坐标的变化量较多时，因为对应位置380已经到达处理选择键盘图像200的端部，所以选择部23依然保持使光标图像220显示于操作键图像210-4的位置的状态。

[0112] 对应位置390是处理选择键盘图像200中与图14所示的接触体位置330相对应的位置。选择部23基于从接触体位置330至接触体位置340的相对坐标的变化量，使光标图像220移动至操作键图像210-3的位置。

[0113] 如上所述，传感器部10b具有等于或多于显示部30所显示的操作键图像210等的个数的凸部11。由此，在光标图像220等已经到达操作用图像的端部时，即使接触体位置的变化量较多时，选择部23也可以不使光标图像220等发生移动。

[0114] (第三实施方式)

[0115] 在第三实施方式中，与第一实施方式及第二实施方式的不同点在于：由光学传感器检测接触体位置。第三实施方式中，只对与第一实施方式或第二实施方式的不同的地方进行说明。

[0116] 图16为示出第三实施方式中的操作系统的一个构成例的图。操作系统1包括传感器部10c、控制部20、显示部30。与第一实施方式中的传感器部10a相比，传感器部10c还包括光学传感器15。光学传感器15向指定方向发出红外线等光线，基于其光线被遮住的位置，来检测操作者的手指等接触体位置。

[0117] 图17为示出第三实施方式中的传感器部10c的构成例的主视图。光学传感器15以包围传感器部10c的方式配置。在图17中，光学传感器15-1与光学传感器15-3彼此面对面配置。另外，光学传感器15-2与光学传感器15-4彼此面对面配置。

[0118] 光学传感器15将红外线等光线400投射到位于其正对面的其他光学传感器15上。光线400以包围传感器部10c的表面的方式被投射。另外，光学传感器15接收位于正对面位置的其他光学传感器15投射的光线400。光学传感器15基于光线400被遮住的位置，检测操作者的手指等接触体位置。光学传感器15将表示检测到的接触体位置的位置信号输出至控制部20。

[0119] 例如，光学传感器15-2将红外线等光线400投射到位于正对面的光学传感器15-4。光线400-1～400-6以包围(覆盖)传感器部10c的表面的方式被投射。另外，光学传感器15-4接收从位于正对面位置的光学传感器15-2投射来的光线400-1～400-6。
对于x轴的方向，光学传感器15-4基于光线400-1～400-6中哪条光线被遮住，来检测操作者的手指等接触体位置。光学传感器15-4将表示检测到的接触体位置的位置信号输出至控制部20。对于y轴的方向亦同样，光学传感器15-3基于光线400-7～400-14中哪条光线被遮住，来检测操作者的手指等接触体位置。

[0120] 图18为示出第三实施方式中的传感器部10c的构成例的侧视图。例如，光学传感器15-2将光线400-1～400-6投射至位于正对面的光学传感器15-4(参见图17)。另外，光学传感器15-4接收从位于正对面位置的光学传感器15-2投射来的光线400-1～400-6。例如，当光线400-2被遮光时，光学传感器15-4将表示光线400-2被遮光的位置R1[1]的位置信号作为表示检测到的接触体位置的位置信号输出至控制部20。

[0121] 图19为示出第三实施方式中的传感器部10c的其他构成例的侧视图。其与图18的不同点在于凸部11为物理键。即，在图19中，对应操作者的按下操作，使平面部12保持不动，而仅使凸部11向z轴方向移动。机械按键13-n检测出针对凸部11-n的按下操作，将表示检测出的按下操作位置的按下信号输出至获取部21。光学传感器15能够以高于机械按键13-n的精度来检测对凸部11进行按下操作的位置。即，光学传感器15可以检测出对凸部11的哪一部分进行了按下操作。例如，当光线400-2被遮光时，光学传感器15-4将表示光线400-2被遮光的位置R1[1]的位置信号作为表示由接触体进行的按下操作的位置的位置信号输出至控制部20。

[0122] 上面利用实施方式说明了用于实施本发明的方式，但是本发明并不限于这种实施方式，在不脱离本发明的宗旨的范围内，可以做出各种变形及置换。

[0123] 例如，本实施方式的操作系统1不权限于搭载在车辆上，也可以适用于手机或平板终端等可检测出接触的所有电子设备。

[0124] 另外，例如，本实施方式的操作系统1也可以与触摸屏、横向键、十字摇杆、扳钮开关、拨号盘式开关等组合使用。

[0125] 另外，例如，本实施方式中的选择部23还可基于表示传感器部10a检测到的接触体位置的位置信号，使显示部30所显示的操作用图像或地图图像滚动。

标题	发布/更新时间	阅读量
改进型分布式核心操作系统-专利编号CN1881945A	2020-05-11	666
操作系统-专利编号CN104662512A	2020-05-12	214
操作系统-专利编号CN104662512B	2020-05-11	194
操作系统-专利编号CN104850273A	2020-05-13	508
改进型分布式核心操作系统-专利编号CN1881944A	2020-05-11	897
操作系统-专利编号CN107428298A	2020-05-11	635
操作系统-专利编号CN105629915A	2020-05-12	894
操作系统-专利编号CN103136046A	2020-05-13	1020
操作系统-专利编号CN106331407A	2020-05-12	110
操作系统-专利编号CN100392598C	2020-05-13	994

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