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一种激光清洗机

阅读：482发布：2020-05-12

IPRDB可以提供一种激光清洗机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种激光清洗机，用于解决现有的动力电池顶盖片五金冲裁过程中存在的披锋，导致动力电池Cell短路故障，尤其是容易出现负极柱与盖板间的金属丝短接的技术问题。本发明包括工作台面，工作台面上安装有Y轴驱动模组和竖直支架；竖直支架上安装有Z轴驱动模组，Z轴驱动模组上安装有激光清洗头；Y轴驱动模组上安装有X轴驱动模组，X轴驱动模组上安装有装有产品的载具，载具可在X轴驱动模组的驱动下移动到激光清洗头的照射范围内。本实施例中，调整好激光清洗头的高度，装有产品的载具在X轴驱动模组和Y轴驱动模组的带动下移动到激光清洗头的照射范围，激光清洗头彻底去除电池顶盖片的披锋，从而避免在生产过程中出现的短路问题。，下面是一种激光清洗机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种激光清洗机，其特征在于，包括工作台面，所述工作台面上安装有Y轴驱动模组和竖直支架；

所述竖直支架上安装有Z轴驱动模组，所述Z轴驱动模组上安装有激光清洗头；

所述Y轴驱动模组上安装有X轴驱动模组，所述X轴驱动模组可在所述Y轴驱动模组的驱动下沿着Y轴方向靠近所述激光清洗头或远离所述激光清洗头；所述X轴驱动模组上安装有装有产品的载具，所述载具可在所述X轴驱动模组的驱动下移动到所述激光清洗头的照射范围内。

2.根据权利要求1所述的激光清洗机，其特征在于，所述竖直支架上还安装有除尘罩，所述除尘罩设置于所述激光清洗头的正下方，所述除尘罩连通有除尘管道，所述除尘管道远离所述除尘罩的一端连接有抽风机。

3.根据权利要求1所述的激光清洗机，其特征在于，所述Z轴驱动模组包括丝杠、导轨、旋转轮；

所述丝杠固定安装于所述竖直支架上，所述丝杠上螺纹连接有安装板，所述安装板上安装所述激光清洗头，所述丝杠的顶端与所述旋转轮进行连接，所述旋转轮受驱转动时，所述丝杠旋转带动所述安装板沿Z轴方向移动，使得所述激光清洗头沿Z轴方向移动。

4.根据权利要求1所述的激光清洗机，其特征在于，所述X轴驱动模组和所述Y轴驱动模组均为伺服电机驱动模组。

5.根据权利要求1所述的激光清洗机，其特征在于，所述载具包括基板、X轴夹紧模组以及Y轴夹紧模组；

所述基板的顶面设置有用于放置产品的放置槽，所述Y轴夹紧模组和所述X轴夹紧模组均对放置于所述放置内的产品进行夹紧。

6.根据权利要求5所述的激光清洗机，其特征在于，所述产品放置槽的第一侧设置有第一通孔，所述第一通孔与所述放置槽相连通；

所述基板的底面安装有第一气缸；所述第一气缸上连接有联动杆，所述联动杆可在所述第一气缸的驱动下沿Z轴方向移动；

所述X轴夹紧模组包括滑动块、X轴滑轨、连接杆、推块以及滑动基座，所述滑动块的第一侧面与所述联动杆固定连接，所述滑动块的第二侧面与所述连接杆进行连接，并且所述滑动块滑动连接于所述X轴滑轨上，所述X轴滑轨上滑动连接所述滑动基座，所述连接杆上设置有所述推块，所述推块与所述滑动基座固定连接，所述推块可在连接杆的带动下沿X轴方向移动，从而带动所述滑动基座沿X轴滑轨进行移动，所述滑动基座上固定安装有第一压板，所述第一压板设置于所述第一通孔内，并且所述第一压板可受驱在所述第一通孔内沿X轴方向移动；所述连接杆上还安装有安装块；所述安装块朝向所述滑动基座的一侧面连接有第一弹簧，所述第一弹簧的第一端固定连接于所述滑动基座上，所述第一弹簧的第二端固定连接于所述安装块上。

7.根据权利要求6所述的激光清洗机，其特征在于，所述放置槽上的第二侧设置有第二通孔，其中所述放置槽的第一侧与所述放置槽的第二侧相互垂直；

所述Y轴夹紧模组设置于所述基板上，所述Y轴夹紧模组包括第二气缸、联动板以及Y轴导向柱；

所述第二气缸的输出轴与所述联动板进行连接，所述第二气缸可驱动所述联动板沿Y轴方向移动，所述联动板上设置有夹紧基座，所述夹紧基座上开设有导向孔，所述Y轴导向柱套装于所述导向孔内，并且所述Y轴导向柱的第二端插入于所述第二通孔内，所述Y轴导向柱上套装有第三弹簧，所述第三弹簧的第一端与所述Y轴导向柱的第一端相连接，所述第三弹簧的第二端与所述夹紧基座相连接，所述夹紧基座上安装有第二压板，所述夹紧基座可在所述联动板的带动下沿所述Y轴导向柱移动。

8.根据权利要求7所述的激光清洗机，其特征在于，所述联动板的底部还安装有导向块；

所述基板的底部安装有Y轴滑轨，所述导向块滑动连接于所述Y轴滑轨上。

9.根据权利要求1所述的激光清洗机，其特征在于，所述工作台面的外围还套装有机壳。

10.根据权利要求9所述的激光清洗机，其特征在于，所述机壳上设置有可打开或关闭的玻璃门。

说明书全文

一种激光清洗机

技术领域

[0001] 本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种激光清洗机。

背景技术

[0002] 聚合物锂离子电池中顶盖片是其重要的组成部分，其质量的好坏直接影响到动力锂电池的品质。在现有的技术上，批量生产顶盖片主要使用五金冲裁的方式，其不可避免产生金属披锋，主要的金属披锋包括金属丝，毛刺等。

[0003] 当动力电池顶盖片出现金属丝或者毛刺等披锋时，尤其在顶盖片与极柱交接处，会造成动力电池Cell短路故障，存在爆炸的风险，降低了动力锂电池使用的安全性，同时影响动力锂电池生产的成品率，增加废品率，从而增加了生产成本。

[0004] 因此，为解决上述的技术问题，寻找一种激光清洗机成为本领域技术人员所研究的重要课题。

发明内容

[0005] 本发明实施例公开了一种激光清洗机，用于解决现有的动力电池顶盖片五金冲裁过程中存在的披锋，导致动力电池Cell短路故障，尤其是容易出现负极柱与盖板间的金属丝短接的技术问题。

[0006] 本发明实施例提供了一种激光清洗机，包括工作台面，所述工作台面上安装有Y轴驱动模组和竖直支架；

[0007] 所述竖直支架上安装有Z轴驱动模组，所述Z轴驱动模组上安装有激光清洗头；

[0008] 所述Y轴驱动模组上安装有X轴驱动模组，所述X轴驱动模组可在所述Y轴驱动模组的驱动下沿着Y轴方向靠近所述激光清洗头或远离所述激光清洗头；所述X轴驱动模组上安装有装有产品的载具，所述载具可在所述X轴驱动模组的驱动下移动到所述激光清洗头的照射范围内。

[0009] 可选地，所述竖直支架上还安装有除尘罩，所述除尘罩设置于所述激光清洗头的正下方，所述除尘罩连通有除尘管道，所述除尘管道远离所述除尘罩的一端连接有抽风机。

[0010] 可选地，所述Z轴驱动模组包括丝杠、导轨、旋转轮；

[0011] 所述丝杠固定安装于所述竖直支架上，所述丝杠上螺纹连接有安装板，所述安装板上安装所述激光清洗头，所述丝杠的顶端与所述旋转轮进行连接，所述旋转轮受驱转动时，所述丝杠旋转带动所述安装板沿Z轴方向移动，使得所述激光清洗头沿Z轴方向移动。

[0012] 可选地，所述X轴驱动模组和所述Y轴驱动模组均为伺服电机驱动模组。

[0013] 可选地，所述载具包括基板、X轴夹紧模组以及Y轴夹紧模组；

[0014] 所述基板的顶面设置有用于放置产品的放置槽，所述Y轴夹紧模组和所述X轴夹紧模组均对放置于所述放置内的产品进行夹紧。

[0015] 可选地，所述产品放置槽的第一侧设置有第一通孔，所述第一通孔与所述放置槽相连通；

[0016] 所述基板的底面安装有第一气缸；所述第一气缸上连接有联动杆，所述联动杆可在所述第一气缸的驱动下沿Z轴方向移动；

[0017] 所述X轴夹紧模组包括滑动块、X轴滑轨、连接杆、推块以及滑动基座，所述滑动块的第一侧面与所述联动杆固定连接，所述滑动块的第二侧面与所述连接杆进行连接，并且所述滑动块滑动连接于所述X轴滑轨上，所述X轴滑轨上滑动连接所述滑动基座，所述连接杆上设置有所述推块，所述推块与所述滑动基座固定连接，所述推块可在连接杆的带动下沿X轴方向移动，从而带动所述滑动基座沿X轴滑轨进行移动，所述滑动基座上固定安装有第一压板，所述第一压板设置于所述第一通孔内，并且所述第一压板可受驱在所述第一通孔内沿X轴方向移动；所述连接杆上还安装有安装块；所述安装块朝向所述滑动基座的一侧面连接有第一弹簧，所述第一弹簧的第一端固定连接于所述滑动基座上，所述第一弹簧的第二端固定连接于所述安装块上。

[0018] 可选地，所述放置槽上的第二侧设置有第二通孔，其中所述放置槽的第一侧与所述放置槽的第二侧相互垂直；

[0019] 所述Y轴夹紧模组设置于所述基板上，所述Y轴夹紧模组包括第二气缸、联动板以及Y轴导向柱；

[0020] 所述第二气缸的输出轴与所述联动板进行连接，所述第二气缸可驱动所述联动板沿Y轴方向移动，所述联动板上设置有夹紧基座，所述夹紧基座上开设有导向孔，所述Y轴导向柱套装于所述导向孔内，并且所述Y轴导向柱的第二端插入于所述第二通孔内，所述Y轴导向柱上套装有第三弹簧，所述第三弹簧的第一端与所述Y轴导向柱的第一端相连接，所述第三弹簧的第二端与所述夹紧基座相连接，所述夹紧基座上安装有第二压板，所述夹紧基座可在所述联动板的带动下沿所述Y轴导向柱移动。

[0021] 可选地，所述联动板的底部还安装有导向块；

[0022] 所述基板的底部安装有Y轴滑轨，所述导向块滑动连接于所述Y轴滑轨上。

[0023] 可选地，所述工作台面的外围还套装有机壳。

[0024] 可选地，所述机壳上设置有可打开或关闭的玻璃门。

[0025] 从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

[0026] 本发明实施例提供了一种激光清洗机包括工作台面，工作台面上安装有Y轴驱动模组和竖直支架；竖直支架上安装有Z轴驱动模组，Z轴驱动模组上安装有激光清洗头；Y轴驱动模组上安装有X轴驱动模组，X轴驱动模组上安装有装有产品的载具，载具可在X轴驱动模组的驱动下移动到激光清洗头的照射范围内。本实施例中，调整好激光清洗头的高度，装有产品的载具在X轴驱动模组和Y轴驱动模组的带动下移动到激光清洗头的照射范围，激光清洗头对产品进行充分清洗，彻底去除电池顶盖片的披锋，从而避免在生产过程中出现的短路问题。

附图说明

[0027] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

[0028] 图1为本发明实施例中提供的一种激光清洗机的整机外观结构示意图；

[0029] 图2为本发明实施例中提供的一种激光清洗机的内部结构示意图；

[0030] 图3为本发明实施例中提供的一种激光清洗机的结构俯视图；

[0031] 图4为本发明实施例中提供的一种激光清洗机的激光清洗头的结构示意图；

[0032] 图5为本发明实施例中提供的一种激光清洗机的载具结构示意图；

[0033] 图6为本发明实施例中提供的一种激光清洗机的载具的底面结构示意图；

[0034] 图7为本发明实施例中提供的的一种激光清洗机的载具的侧面结构示意图；

[0035] 图示说明：外壳1；玻璃门2；工作台面3；Y轴驱动模组4；载具5；X轴驱动模组6；竖直支架7；激光清洗头8；除尘罩9；除尘管道10；安装板11；旋转轮12；导轨13；丝杠14；放置槽15；夹紧基座16；Y轴导向柱17；第二弹簧18；第一压板19；第二气缸20；联动板21；导向块22；
Y轴滑轨23；联动杆24；第一气缸25；X轴滑轨26；滑动块27；推块28；滑动基座29；第一弹簧
30；安装块31；连接杆32；第二压板33。

具体实施方式

[0036] 本发明实施例公开了一种激光清洗机，用于解决现有的动力电池顶盖片五金冲裁过程中存在的披锋，导致动力电池Cell短路故障，尤其是容易出现负极柱与盖板间的金属丝短接的技术问题。

[0037] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0038] 请参阅图1至图7，本发明实施例中提供的一种激光清洗机的一个实施例包括：

[0039] 工作台面3，所述工作台面3上安装有Y轴驱动模组4和竖直支架7；

[0040] 所述竖直支架7上安装有Z轴驱动模组，所述Z轴驱动模组上安装有激光清洗头8；

[0041] 所述Y轴驱动模组4上安装有X轴驱动模组6，所述X轴驱动模组6可在所述Y轴驱动模组4的驱动下沿着Y轴方向靠近所述激光清洗头8或远离所述激光清洗头8；所述X轴驱动模组6上安装有装有产品的载具5，所述载具5可在所述X轴驱动模组6的驱动下移动到所述激光清洗头8的照射范围内。

[0042] 本实施例中，调整好激光清洗头8的高度，装有产品的载具5在X轴驱动模组6和Y轴驱动模组4的带动下移动到激光清洗头8的照射范围，激光清洗头8对产品进行充分清洗，彻底去除电池顶盖片的披锋，从而避免在生产过程中出现的短路问题。

[0043] 本实施例中的激光清洗机的具体工作原理：操作人员先将产品逐一放置于载具5的放置槽15内，然后调节激光清洗头8的Z轴方向高度，使其固定于某一个高度上，然后载具5在X轴驱动模组6和Y轴驱动模组4的带动下，移动到激光清洗头8的照射范围，激光清洗头8对载具5上的产品进行清洗，使得产品上的披锋得以清除，产品完成清洁后，操作人员将产品从载具5上取下，进行下一个步骤操作。

[0044] 本实施中的激光清洗头8包括脉冲清洗激光器以及由高速扫描振镜和聚焦场镜组成的光学系统。

[0045] 进一步地，所述竖直支架7上还安装有除尘罩9，所述除尘罩9设置于所述激光清洗头8的正下方，所述除尘罩9连通有除尘管道10，所述除尘管道10远离所述除尘罩9的一端连接有抽风机。

[0046] 需要说明的是，由于在激光清洗头8工作过程中，被清洗物受到激光清洗头8的照射会产生融化或者气化的现象，为了防止气化后的被清洗物粘附于激光清洗头8上，因此，在激光清洗头8的下方设置防尘罩可以排走气化后的被清洗物，防止其粘附于激光清洗头8上。

[0047] 进一步地，所述Z轴驱动模组包括丝杠14、导轨13、旋转轮12；

[0048] 所述丝杠14固定安装于所述竖直支架7上，所述丝杠14上螺纹连接有安装板11，所述安装板11上安装所述激光清洗头8，所述丝杠14的顶端与所述旋转轮12进行连接，所述旋转轮12受驱转动时，所述丝杠14旋转带动所述安装板11沿Z轴方向移动，使得所述激光清洗头8沿Z轴方向移动。

[0049] 需要说明的是，操作人员调整激光清洗头8的位置时，需要顺时针或者逆时针转动旋转轮12，使得丝杠14同步进行旋转，丝杠14旋转的同时带动安装板11沿Z轴方向移动，从而实现调整激光清洗头8的位置。

[0050] 进一步地，所述X轴驱动模组6和所述Y轴驱动模组4均为伺服电机驱动模组。

[0051] 进一步地，所述载具5包括基板、X轴夹紧模组以及Y轴夹紧模组；

[0052] 所述基板的顶面设置有用于放置产品的放置槽15，所述Y轴夹紧模组和所述X轴夹紧模组均对放置于所述放置内的产品进行夹紧。

[0053] 进一步地，所述产品放置槽15的第一侧设置有第一通孔，所述第一通孔与所述放置槽15相连通；

[0054] 所述基板的底面安装有第一气缸25；所述第一气缸25上连接有联动杆24，所述联动杆24可在所述第一气缸25的驱动下沿Z轴方向移动；

[0055] 所述X轴夹紧模组包括滑动块27、X轴滑轨26、连接杆32、推块28以及滑动基座29，所述滑动块27的第一侧面与所述联动杆24固定连接，所述滑动块27的第二侧面与所述连接杆32进行连接，并且所述滑动块27滑动连接于所述X轴滑轨26上，所述X轴滑轨26上滑动连接所述滑动基座29，所述连接杆32上设置有所述推块28，所述推块28与所述滑动基座29固定连接，所述推块28可在连接杆32的带动下沿X轴方向移动，从而带动所述滑动基座29沿X轴滑轨26进行移动，所述滑动基座29上固定安装有第一压板19，所述第一压板19设置于所述第一通孔内，并且所述第一压板19可受驱在所述第一通孔内沿X轴方向移动；所述连接杆32上还安装有安装块31；所述安装块31朝向所述滑动基座29的一侧面连接有第一弹簧30，所述第一弹簧30的第一端固定连接于所述滑动基座29上，所述第一弹簧30的第二端固定连接于所述安装块31上。

[0056] 进一步地，所述放置槽15上的第二侧设置有第二通孔，其中所述放置槽15的第一侧与所述放置槽15的第二侧相互垂直；

[0057] 所述Y轴夹紧模组设置于所述基板上，所述Y轴夹紧模组包括第二气缸20、联动板21以及Y轴导向柱17；

[0058] 所述第二气缸20的输出轴与所述联动板21进行连接，所述第二气缸20可驱动所述联动板21沿Y轴方向移动，所述联动板21上设置有夹紧基座16，所述夹紧基座16上开设有导向孔，所述Y轴导向柱17套装于所述导向孔内，并且所述Y轴导向柱17的第二端插入于所述第二通孔内，所述Y轴导向柱17上套装有第三弹簧，所述第三弹簧的第一端与所述Y轴导向柱17的第一端相连接，所述第三弹簧的第二端与所述夹紧基座16相连接，所述夹紧基座16上安装有第二压板33，所述夹紧基座16可在所述联动板21的带动下沿所述Y轴导向柱17移动。

[0059] 需要说明的是，本实施例中，当产品放置在载具5前，第一气缸25启动，使得联动杆24往图6中的左侧方向移动，使得滑动基座29沿着X轴方向往左侧移动，第一压板19被拉开，第二气缸20同步启动，使得联动板21往图6中的下侧方向移动，使得夹紧基座16沿着Y轴方向往下侧移动，第二压板33被拉开，当第一压板19和第二压板33被拉开时，产品可以被放置在放置槽15内，产品放好后，第一压板19在第一弹簧30的弹力作用下对产品的第一侧进行夹紧，第二压板33在第二弹簧18的弹力作用下对产品的第二侧进行夹紧，产品的第三侧和产品的第四侧均与放置槽15的槽壁相抵触。

[0060] 进一步地，所述联动板21的底部还安装有导向块22；

[0061] 所述基板的底部安装有Y轴滑轨23，所述导向块22滑动连接于所述Y轴滑轨23上。

[0062] 需要说明的是，通过上述的设计可以使得联动板21移动更加平顺。

[0063] 进一步地，所述工作台面3的外围还套装有机壳1。

[0064] 需要说明的是，在工作台面3的外围套装机壳1，可以有效保护站在设备旁的操作人员。

[0065] 进一步地，所述机壳1上设置有可打开或关闭的玻璃门2。

[0066] 需要说明的是，设置可打开或关闭的玻璃门2，可方便操作人员上料和下料。

[0067] 本实施例中的激光清洗机具有以下优点：

[0068] 本激光清洗机均可用于动力电池顶盖片(没有焊接极柱，属于半成品)、顶盖板(已经焊接完成正负极柱，属于成品)的披锋清洁。

[0069] 油污对动力电池顶盖板的危害极大，本激光清洗机在清洁披风同时还能清洁油污，一举两得。

[0070] 对于模具所产生的毛刺与金属丝，其长度不一、横截面扁平状，增加去除披锋的难度，本清洁方法能灵活去除长度不一、横截面积不同的披锋。

[0071] 本设备方法能实现整体去披锋、部分位置去披锋、纵横双向去披锋功能。

[0072] 本设备方法能有效控制激光清洁过后的产品表面粗糙度，粗糙度可维持在0.5～2.0区间，从而确保顶盖板的密封性。

[0073] 本设备采用激光清洗头8只允许Z轴上下运动，X、Y轴使用高精度、高重复精度的模组，使得设备运动精度达±0.01mm。

[0074] 本设备可根据不同尺寸的产品，设计治具，换型的时候只需换相应的治具，软件方面，产品在第一次清洁的时候需要建立模板，往后使用可直接调用相应模板，可达到快速换型的功能，提高了设备的柔性。

[0075] 以上对本发明所提供的一种激光清洗机进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

标题	发布/更新时间	阅读量
一种大幅面激光清洗机-专利编号CN105855245B	2020-05-11	326
一种激光清洗机-专利编号CN110497077A	2020-05-12	482
激光清洗镜头-专利编号CN110198794A	2020-05-13	799
激光清洗工艺-专利编号CN108212947A	2020-05-13	681
激光清洗头-专利编号CN107442521A	2020-05-12	922
一种大幅面激光清洗机-专利编号CN105855245A	2020-05-11	405
激光清洗装置-专利编号CN109719088A	2020-05-13	922
一种长焦深激光清洗头装置及清洗方法-专利编号CN107309222A	2020-05-11	1004
一种自动变焦激光清洗头装置及其清洗方法-专利编号CN107309223A	2020-05-11	396
一种大幅面激光清洗机-专利编号CN205732154U	2020-05-12	624

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