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晶体管基座的组装方法

阅读：496发布：2021-02-27

IPRDB可以提供晶体管基座的组装方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明提供一种打开摇摆机，晶体管基座被摇进第一凹槽内，取一磁性板，将其覆盖于翻转板，磁性板吸引晶体管基座，将其吸引至翻转板的第二凹槽；打开摇摆机，玻璃管被摇进第二通孔内，取一抽板，将其覆盖于中转板，将中转板和抽板作为一个整体从该缺口处取出；打开摇摆机，引针被摇进第三通孔内，并通过第三通孔进入玻璃管的孔和第一通孔内，将竖针板从该缺口处取出，将中转板和抽板作为一个整体从该缺口取出：将中转板和抽板作为一个整体放在引导板上，中转板位于抽板上；取出抽板，玻璃管通过第四通孔进入晶体管基座上用于放置玻璃管的孔内，引针被玻璃管带动进入第五通孔内。本发明利用机械代替人工劳动，极大提高工作效率。，下面是晶体管基座的组装方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.晶体管基座的组装方法，其特征在于，包括以下步骤：

取一摇摆机，摇摆机固定有第一支撑架，所述第一支撑架的周围设有挡板，所述第一支撑架上设有第一定位板，所述第一定位板的上表面设有多个第一凹槽，所述第一凹槽与晶体管基座的外部轮廓相配合；

将多个晶体管基座放在第一定位板上，打开摇摆机，晶体管基座被摇进第一凹槽内，待全部或大部分晶体管基座进入第一凹槽后，关闭摇摆机，拿掉第一定位板上多余的晶体管基座；

取一翻转板，将其覆盖于第一定位板，所述翻转板的下表面设有多个与所述多个第一凹槽一一对应的第二凹槽，所述第二凹槽与晶体管基座的外部轮廓相配合；

取一磁性板，将其覆盖于翻转板，磁性板吸引晶体管基座，将其吸引至翻转板的第二凹槽；

将翻转板和磁性板作为一个整体取出；

取一摇摆机，摇摆机固定有第二支撑架，所述第二支撑架的周围设有挡板，所述第二支撑架上设有中转板，所述中转板设有多个第一通孔组，所述第一通孔组包括两个第一通孔，所述第一通孔组朝向中转板上表面的一端扩大形成有第二通孔组，所述第二通孔组包括两个第二通孔，所述两个第二通孔分别与晶体管基座用于放置玻璃管的两个孔对应设置，所述第二通孔与第一通孔共圆心，第一通孔与引针的外部轮廓相配合，所述第二通孔与玻璃管的外部轮廓相配合；

将多个玻璃管放在中转板上，打开摇摆机，玻璃管被摇进第二通孔内，待全部或大部分玻璃管进入第二通孔后，关闭摇摆机，拿掉中转板上多余的玻璃管；

取一抽板，将其覆盖于中转板，拆掉挡板，形成一缺口，将中转板和抽板作为一个整体从该缺口处取出；

取一摇摆机，摇摆机固定有第三支撑架，所述第三支撑架的周围设有挡板，将中转板和抽板作为一个整体放在第三支撑架上，中转板在抽板上；

取一竖针板，将其覆盖于中转板上，所述竖针板包括多个条形开口和第三通孔，所述条形开口由竖针板的上表面贯穿至竖针板的下表面，每一个条形开口对应一个第三通孔，所述条形开口与其相对应的第三通孔相通，所述第三通孔的直径大于条形开口的宽度，每两个第三通孔组成一个第三通孔组，所述两个第三通孔分别与第一通孔组的两个第一通孔对应设置；

将多个引针放在竖针板上，引针包括帽体和针体，针体的直径小于条形开口的宽度，帽体的直径大于条形开口的宽度，帽体的直径小于第三通孔的直径；

打开摇摆机，引针被摇进第三通孔内，并通过第三通孔进入玻璃管的孔和第一通孔内，待全部或大部分引针进入玻璃管的孔和第一通孔后，关闭摇摆机，拆掉挡板，形成一缺口，拿掉竖针板上多余的引针，将竖针板从该缺口处取出，将中转板和抽板作为一个整体从该缺口取出；

取一存放架，所述存放架包括底面，所述存放架设有存放板，所述存放板位于底面上方，将翻转板和磁性板作为一个整体放在存放板上，磁性板位于翻转板上，将磁性板从翻转板上取下，再将翻转板从存放板上取下；

取一引导板，将其放在存放板上，引导板上设有多个第四通孔组，所述第四通孔组包括两个第四通孔，所述两个第四通孔分别与晶体管基座上的用于放置玻璃管的两个孔对应设置；

存放板上设有多个第五通孔组，所述第五通孔组包括两个第五通孔，所述两个第五通孔分别与第一通孔组的两个第一通孔对应设置；

将中转板和抽板作为一个整体放在引导板上，中转板位于抽板上；

取出抽板，玻璃管通过第四通孔进入晶体管基座上用于放置玻璃管的孔内，引针被玻璃管带动进入第五通孔内，引针的插入端与底面抵接。

2.如权利要求1所述的晶体管基座的组装方法，其特征在于，所述组装方法还包括：

取下引导板，在每一个晶体管基座上放散热片，散热片上设有用于放置钎料球的孔；

取一摇摆机，摇摆机固定有第四支撑架，所述第四支撑架通过铰链连接有第五支撑架，所述第五支撑架的周围设有挡板，所述第五支撑架上设有第二定位板，所述第二定位板的上表面设有多个钎料球孔，所述钎料球孔与散热片上用于放置钎料球的孔对应设置；

将多个钎料球放在第二定位板上，打开摇摆机，钎料球被摇进钎料球孔内，待全部或大部分钎料球进入钎料球孔后，关闭摇摆机，拿掉第二定位板上多余的钎料球；

将第五支撑架和第二定位板作为一个整体绕铰链轴翻转至少90度，取一部件转移装置，将钎料球孔内的钎料球同时转移至散热片上用于放置钎料球的孔。

3.如权利要求2所述的晶体管基座的组装方法，其特征在于，所述部件转移装置包括第一固定板、第一移动板和导柱，所述第一固定板重叠于第一移动板上，所述第一固定板上设有第一把手和第二把手，所述第一把手固定于第一固定板，第一固定板设有两个第一条形孔，所述第一条形孔的长度方向与两个把手的连线的长度方向一致，两个第一连接杆分别穿过两个第一条形孔，第一连接杆的两端分别固定于第一移动板和第二把手，第一连接杆与第一条形孔滑动配合，所述第一把手朝向第二把手的一端设有第一盲孔，所述第二把手朝向第一把手的一端设有与所述第一盲孔对应的第二盲孔，所述导柱的两端分别与第一盲孔和第二盲孔插接配合，所述导柱套设有第一弹簧，第一弹簧的两端分别位于第一盲孔和第二盲孔内，第一弹簧的两端分别与第一把手和第二把手抵接，所述第一移动板设有多个第六通孔，第六通孔与散热片上用于放置钎料球的孔对应设置，所述第一固定板设有分别与多个第六通孔一一对应的第三凹槽，当第一连接杆滑动至第一条形孔内靠近第一把手的一端时，第六通孔与其对应的第三凹槽重合，当第一连接杆滑动至第一条形孔内远离第一把手的一端时，第六通孔与其对应的第三凹槽错开；

握紧第一把手和第二把手，第一连接杆滑动至第一条形孔内靠近第一把手的一端，第六通孔与其对应的第三凹槽重合，将该部件转移装置的第一移动板对准第二定位板，钎料球通过第六通孔进入第三凹槽内；

松开第一把手和第二把手，第一连接杆滑动至第一条形孔内远离第一把手的一端，第六通孔与其对应的第三凹槽错开，钎料球被锁定于第三凹槽内；

将引导板放在存放板上，引导板上设有多个第七通孔，所述第七通孔与第五通孔对应设置；

将该部件转移装置对准引导板，第一移动板与引导板抵接，握紧第一把手和第二把手，第一连接杆滑动至第一条形孔内靠近第一把手的一端，第六通孔与其对应的第三凹槽重合，钎料球依次通过第六通孔和第七通孔进入散热片上设有用于放置钎料球的孔内。

4.如权利要求2所述的晶体管基座的组装方法，其特征在于，所述部件转移装置包括第二固定板和第二移动板，所述第二固定板重叠于第二移动板上，所述第二固定板上设有第三把手和第四把手，所述第四把手和第三把手呈左右布置，所述第三把手固定于第二固定板，第二固定板设有至少两个第二条形孔，所述第二条形孔的长度方向与两个把手的连线的长度方向一致，两个第二连接杆分别穿过两个第二条形孔，第二连接杆的两端分别固定于第二移动板和第四把手，第二连接杆与第二条形孔滑动配合，所述第四把手包括前部和后部，所述前部和后部分别设有第一穿孔和第二穿孔，弹射杆的两端分别位于第一穿孔和第二穿孔内，所述第三把手朝向第四把手的一侧设有第一限位部，所述弹射杆设有第二限位部，所述第二限位部位于前部与后部之间，所述第一限位部在弹射杆的长度方向上对第二限位部抵接限位，所述弹射杆套设有第二弹簧，第二限位部位于第一限位部与第二弹簧之间，所述第二弹簧的一端与第二限位部抵接，另一端与前部或后部抵接，所述第二移动板设有多个第八通孔，第八通孔与散热片上用于放置钎料球的孔对应设置，所述第二固定板设有分别与多个第八通孔一一对应的第四凹槽，当第二连接杆滑动至第二条形孔内靠近第三把手的一端时，第八通孔与其对应的第四凹槽错开，当第二连接杆滑动至第二条形孔内远离第三把手的一端时，第八通孔与其对应的第四凹槽重合；

拉动第四把手远离第三把手，第二连接杆运动至位于第二条形孔内远离第三把手的一端，第八通孔与其对应的第四凹槽重合，第二限位部脱离第一限位部的限位，第二弹簧伸长，第二弹簧推动第二限位部向后部方向运动，也即弹射杆向后部方向运动；

将该部件转移装置的第二移动板对准第二定位板，钎料球通过第八通孔进入第四凹槽内；

将该部件转移装置恢复至初始状态，第八通孔与其对应的第四凹槽错开；

将该部件转移装置对准引导板，第二移动板与引导板抵接，拉动第四把手远离第三把手，第二连接杆滑动至第二条形孔内远离第三把手的一端，第八通孔与其对应的第四凹槽重合，钎料球依次通过第八通孔和第七通孔进入散热片上设有用于放置钎料球的孔内。

说明书全文

晶体管基座的组装方法

技术领域

[0001] 本发明属于机械技术领域，特别是一种晶体管基座的组装方法。

背景技术

[0002] 烧结晶体管基座时，需要将玻璃管、引针和钎料球组装至晶体管基座，目前，本领域均是通过人工将玻璃管、引针和钎料球组装至晶体管基座，由于晶体管基座较小，并且数量众多，因此会花费太多人力成本，并且效率低下。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种晶体管基座的组装方法，利用机械代替大部分人工劳动，省时省力，降低人力成本，极大提高效率。

[0004] 本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，它包括以下步骤：

[0005] 取一摇摆机，摇摆机固定有第一支撑架，所述第一支撑架的周围设有挡板，所述第一支撑架上设有第一定位板，所述第一定位板的上表面设有多个第一凹槽，所述第一凹槽与晶体管基座的外部轮廓相配合；

[0006] 将多个晶体管基座放在第一定位板上，打开摇摆机，晶体管基座被摇进第一凹槽内，待全部或大部分晶体管基座进入第一凹槽后，关闭摇摆机，拿掉第一定位板上多余的晶体管基座；

[0007] 取一翻转板，将其覆盖于第一定位板，所述翻转板的下表面设有多个与所述多个第一凹槽一一对应的第二凹槽，所述第二凹槽与晶体管基座的外部轮廓相配合；

[0008] 取一磁性板，将其覆盖于翻转板，磁性板吸引晶体管基座，将其吸引至翻转板的第二凹槽；

[0009] 将翻转板和磁性板作为一个整体取出；

[0010] 取一摇摆机，摇摆机固定有第二支撑架，所述第二支撑架的周围设有挡板，所述第二支撑架上设有中转板，所述中转板设有多个第一通孔组，所述第一通孔组包括两个第一通孔，所述第一通孔组朝向中转板上表面的一端扩大形成有第二通孔组，所述第二通孔组包括两个第二通孔，所述两个第二通孔分别与晶体管基座用于放置玻璃管的两个孔对应设置，所述第二通孔与第一通孔共圆心，第一通孔与引针的外部轮廓相配合，所述第二通孔与玻璃管的外部轮廓相配合；

[0011] 将多个玻璃管放在中转板上，打开摇摆机，玻璃管被摇进第二通孔内，待全部或大部分玻璃管进入第二通孔后，关闭摇摆机，拿掉中转板上多余的玻璃管；

[0012] 取一抽板，将其覆盖于中转板，拆掉挡板，形成一缺口，将中转板和抽板作为一个整体从该缺口处取出；

[0013] 取一摇摆机，摇摆机固定有第三支撑架，所述第三支撑架的周围设有挡板，将中转板和抽板作为一个整体放在第三支撑架上，中转板在抽板上；

[0014] 取一竖针板，将其覆盖于中转板上，所述竖针板包括多个条形开口和第三通孔，所述条形开口由竖针板的上表面贯穿至竖针板的下表面，每一个条形开口对应一个第三通孔，所述条形开口与其相对应的第三通孔相通，所述第三通孔的直径大于条形开口的宽度，每两个第三通孔组成一个第三通孔组，所述两个第三通孔分别与第一通孔组的两个第一通孔对应设置；

[0015] 将多个引针放在竖针板上，引针包括帽体和针体，针体的直径小于条形开口的宽度，帽体的直径大于条形开口的宽度，帽体的直径小于第三通孔的直径；

[0016] 打开摇摆机，引针被摇进第三通孔内，并通过第三通孔进入玻璃管的孔和第一通孔内，待全部或大部分引针进入玻璃管的孔和第一通孔后，关闭摇摆机，拆掉挡板，形成一缺口，拿掉竖针板上多余的引针，将竖针板从该缺口处取出，将中转板和抽板作为一个整体从该缺口取出；

[0017] 取一存放架，所述存放架包括底面，所述存放架设有存放板，所述存放板位于底面上方，将翻转板和磁性板作为一个整体放在存放板上，磁性板位于翻转板上，将磁性板从翻转板上取下，再将翻转板从存放板上取下；

[0018] 取一引导板，将其放在存放板上，引导板上设有多个第四通孔组，所述第四通孔组包括两个第四通孔，所述两个第四通孔分别与晶体管基座上的用于放置玻璃管的两个孔对应设置；

[0019] 存放板上设有多个第五通孔组，所述第五通孔组包括两个第五通孔，所述两个第五通孔分别与第一通孔组的两个第一通孔对应设置；

[0020] 将中转板和抽板作为一个整体放在引导板上，中转板位于抽板上；

[0021] 取出抽板，玻璃管通过第四通孔进入晶体管基座上用于放置玻璃管的孔内，引针被玻璃管带动进入第五通孔内，引针的插入端与底面抵接。

[0022] 进一步，所述组装方法还包括：

[0023] 取下引导板，在每一个晶体管基座上放散热片，散热片上设有用于放置钎料球的孔；

[0024] 取一摇摆机，摇摆机固定有第四支撑架，所述第四支撑架通过铰链连接有第五支撑架，所述第五支撑架的周围设有挡板，所述第五支撑架上设有第二定位板，所述第二定位板的上表面设有多个钎料球孔，所述钎料球孔与散热片上用于放置钎料球的孔对应设置；

[0025] 将多个钎料球放在第二定位板上，打开摇摆机，钎料球被摇进钎料球孔内，待全部或大部分钎料球进入钎料球孔后，关闭摇摆机，拿掉第二定位板上多余的钎料球；

[0026] 将第五支撑架和第二定位板作为一个整体绕铰链轴翻转至少90度，取一部件转移装置，将钎料球孔内的钎料球同时转移至散热片上用于放置钎料球的孔。

[0027] 进一步，所述部件转移装置包括第一固定板、第一移动板和导柱，所述第一固定板重叠于第一移动板上，所述第一固定板上设有第一把手和第二把手，所述第一把手固定于第一固定板，第一固定板设有两个第一条形孔，所述第一条形孔的长度方向与两个把手的连线的长度方向一致，两个第一连接杆分别穿过两个第一条形孔，第一连接杆的两端分别固定于第一移动板和第二把手，第一连接杆与第一条形孔滑动配合，所述第一把手朝向第二把手的一端设有第一盲孔，所述第二把手朝向第一把手的一端设有与所述第一盲孔对应的第二盲孔，所述导柱的两端分别与第一盲孔和第二盲孔插接配合，所述导柱套设有第一弹簧，第一弹簧的两端分别位于第一盲孔和第二盲孔内，第一弹簧的两端分别与第一把手和第二把手抵接，所述第一移动板设有多个第六通孔，第六通孔与散热片上用于放置钎料球的孔对应设置，所述第一固定板设有分别与多个第六通孔一一对应的第三凹槽，当第一连接杆滑动至第一条形孔内靠近第一把手的一端时，第六通孔与其对应的第三凹槽重合，当第一连接杆滑动至第一条形孔内远离第一把手的一端时，第六通孔与其对应的第三凹槽错开；

[0028] 握紧第一把手和第二把手，第一连接杆滑动至第一条形孔内靠近第一把手的一端，第六通孔与其对应的第三凹槽重合，将该部件转移装置的第一移动板对准第二定位板，钎料球通过第六通孔进入第三凹槽内；

[0029] 松开第一把手和第二把手，第一连接杆滑动至第一条形孔内远离第一把手的一端，第六通孔与其对应的第三凹槽错开，钎料球被锁定于第三凹槽内；

[0030] 将引导板放在存放板上，引导板上设有多个第七通孔，所述第七通孔与第五通孔对应设置；

[0031] 将该部件转移装置对准引导板，第一移动板与引导板抵接，握紧第一把手和第二把手，第一连接杆滑动至第一条形孔内靠近第一把手的一端，第六通孔与其对应的第三凹槽重合，钎料球依次通过第六通孔和第七通孔进入散热片上设有用于放置钎料球的孔内。

[0032] 进一步，所述部件转移装置包括第二固定板和第二移动板，所述第二固定板重叠于第二移动板上，所述第二固定板上设有第三把手和第四把手，所述第四把手和第三把手呈左右布置，所述第三把手固定于第二固定板，第二固定板设有至少两个第二条形孔，所述第二条形孔的长度方向与两个把手的连线的长度方向一致，两个第二连接杆分别穿过两个第二条形孔，第二连接杆的两端分别固定于第二移动板和第四把手，第二连接杆与第二条形孔滑动配合，所述第四把手包括前部和后部，所述前部和后部分别设有第一穿孔和第二穿孔，弹射杆的两端分别位于第一穿孔和第二穿孔内，所述第三把手朝向第四把手的一侧设有第一限位部，所述弹射杆设有第二限位部，所述第二限位部位于前部与后部之间，所述第一限位部在弹射杆的长度方向上对第二限位部抵接限位，所述弹射杆套设有第二弹簧，第二限位部位于第一限位部与第二弹簧之间，所述第二弹簧的一端与第二限位部抵接，另一端与前部或后部抵接，所述第二移动板设有多个第八通孔，第八通孔与散热片上用于放置钎料球的孔对应设置，所述第二固定板设有分别与多个第八通孔一一对应的第四凹槽，当第二连接杆滑动至第二条形孔内靠近第三把手的一端时，第八通孔与其对应的第四凹槽错开，当第二连接杆滑动至第二条形孔内远离第三把手的一端时，第八通孔与其对应的第四凹槽重合；

[0033] 拉动第四把手远离第三把手，第二连接杆运动至位于第二条形孔内远离第三把手的一端，第八通孔与其对应的第四凹槽重合，第二限位部脱离第一限位部的限位，第二弹簧伸长，第二弹簧推动第二限位部向后部方向运动，也即弹射杆向后部方向运动；

[0034] 将该部件转移装置的第二移动板对准第二定位板，钎料球通过第八通孔进入第四凹槽内；

[0035] 将该部件转移装置恢复至初始状态，第八通孔与其对应的第四凹槽错开；

[0036] 将该部件转移装置对准引导板，第二移动板与引导板抵接，拉动第四把手远离第三把手，第二连接杆滑动至第二条形孔内远离第三把手的一端，第八通孔与其对应的第四凹槽重合，钎料球依次通过第八通孔和第七通孔进入散热片上设有用于放置钎料球的孔内。

[0037] 由于采用了上述技术方案，本发明利用机械代替大部分人工劳动，省时省力，降低人力成本，极大提高效率。

附图说明

[0038] 图1为本发明中晶体管基座摇摆机的结构示意图。

[0039] 图2为本发明中晶体管基座摇摆机的结构示意图。

[0040] 图3为本发明中晶体管基座摇摆机的展开结构示意图。

[0041] 图4为本发明中晶体管基座摇摆机的结构示意图。

[0042] 图5为本发明中晶体管基座摇摆机的结构示意图。

[0043] 图6为本发明中晶体管基座摇摆机中翻转板和磁性板的结构示意图。

[0044] 图7为本发明中玻璃管摇摆机的结构示意图。

[0045] 图8为本发明中玻璃管摇摆机的结构示意图。

[0046] 图9为本发明中玻璃管摇摆机的展开结构示意图。

[0047] 图10为本发明中玻璃管摇摆机的中转板的结构示意图。

[0048] 图11为本发明中玻璃管摇摆机的中转板的结构示意图。

[0049] 图12为本发明中引线摇摆机的结构示意图。

[0050] 图13为本发明中引线摇摆机的结构示意图。

[0051] 图14为本发明中引线摇摆机的结构示意图。

[0052] 图15为本发明中引线摇摆机的展开结构示意图。

[0053] 图16为本发明中引线摇摆机的竖针板、中转板和抽板的结构示意图。

[0054] 图17为本发明中引线摇摆机的竖针板、中转板和抽板的结构示意图。

[0055] 图18是引针的结构示意图。

[0056] 图19是本发明中一种部件转移装置的结构示意图。

[0057] 图20是本发明中一种部件转移装置的展开结构示意图。

[0058] 图21是本发明中一种部件转移装置的展开结构示意图。

[0059] 图22是本发明中一种部件转移装置的第一把手和第二把手的结构示意图。

[0060] 图23是本发明中一种部件转移装置的第二把手的结构示意图。

[0061] 图24是本发明中一种部件转移装置的第一固定板和第一移动板的结构示意图。

[0062] 图25是本发明中另一种部件转移装置的结构示意图。

[0063] 图26是本发明中另一种部件转移装置的第一把手和第二把手的结构示意图。

[0064] 图27是本发明中另一种部件转移装置的第二固定板和第二移动板的结构示意图。

[0065] 图28是本发明中钎料球摇摆机的结构示意图。

[0066] 图29是本发明中钎料球摇摆机的结构示意图。

[0067] 图30是本发明中钎料球摇摆机的展开结构示意图。

[0068] 图31是本发明中引导板的结构示意图。

[0069] 图32是本发明中存放架的结构示意图。

[0070] 图33是本发明中存放板的结构示意图。

[0071] 图34是晶体管基座的结构示意图。

[0072] 图35是晶体管基座组装后的结构示意图。

[0073] 图中：1、摇摆机；21、第一支撑架；22、第二支撑架；23、第三支撑架；24、第四支撑架；25、第五支撑架；26、第六支撑架；27、第七支撑架；28、第八支撑架；29、存放架；31、第一通孔；32、第二通孔；33、第三通孔；34、第四通孔；35、第五通孔；36、第六通孔；37、第七通孔；38、第八通孔；39、第九通孔；310、第十通孔；311、第十一通孔；321、第一条形孔；322、第二条形孔；331、第一盲孔；332、第二盲孔；333、第三盲孔；334、第四盲孔；341、第一穿孔；342、第二穿孔；351、钎料球孔；41、第一把手；42、第二把手；43、第三把手；44、第四把手；501、第一定位板；502、第二定位板；511、第一固定板；512、第二固定板；521、第一移动板；522、第二移动板；531、挡板；532、竖针板；533、翻转板；534、磁性板；535、中转板；536、存放板；537、引导板；538、抽板；61、第一限位部；62、第二限位部；63、前部；64、后部；65、凸起部；71、第一凹槽；72、第二凹槽；73、第三凹槽；74、第四凹槽；75、第五凹槽；81、第一连接杆；82、第二连接杆；83、弹射杆；84、自锁杆；85、第一弹簧；86、第二弹簧；87、自锁销；88、销杆；89、销帽；90、导柱；91、凸柱；92、帽体；93、针体；94、套筒；95、底面；96、散热片；97、铰链；98、缺口；99、晶体管基座；100、接料盆；101、衬套；102、条形开口；103、引针；104、玻璃管；105、钎料球。

具体实施方式

[0074] 下面结合附图对本发明做进一步说明。

[0075] 如图1-35所示，本发明包括以下步骤：

[0076] 取一摇摆机1，摇摆机1固定有第一支撑架21，所述第一支撑架21的周围设有挡板531，所述第一支撑架21上设有第一定位板501，所述第一定位板501的上表面设有多个第一凹槽71，所述第一凹槽71与晶体管基座99的外部轮廓相配合；

[0077] 将多个晶体管基座99放在第一定位板501上，打开摇摆机1，晶体管基座99被摇进第一凹槽71内，待全部或大部分晶体管基座99进入第一凹槽71后，关闭摇摆机1，拿掉第一定位板501上多余的晶体管基座99；

[0078] 取一翻转板533，将其覆盖于第一定位板501，所述翻转板533的下表面设有多个与所述多个第一凹槽71一一对应的第二凹槽72，所述第二凹槽72与晶体管基座99的外部轮廓相配合；

[0079] 取一磁性板534，将其覆盖于翻转板533，磁性板534吸引晶体管基座99，将其吸引至翻转板533的第二凹槽72；

[0080] 将翻转板533和磁性板534作为一个整体取出；

[0081] 本步骤可以主要由晶体管基座99摇摆机1实现。该步骤中，摇摆机1可以设置一个第六支撑架26，第一支撑架21与第六支撑架26通过铰链97连接，第一支撑架21位于第六支撑架26的上方。将翻转板533和磁性板534作为一个整体取出时，可以先将第一支撑架21绕着铰链97轴转动90度-180度，最好为180度，然后再将翻转板533和磁性板534作为一个整体取出，更便于晶体管基座99全部顺利进入第二凹槽72内。

[0082] 翻转板533可以是一块金属板。

[0083] 第一凹槽71内可以设置凸柱91，所述凸柱91可以与晶体管基座99上的用于放置玻璃管104的孔的插接配合，保证晶体管基座99在第一凹槽71内时处于正确的长度方向。

[0084] 晶体管基座99在第一定位板501上滑动进入第一凹槽71过程中，凸柱91可以与晶体管基座99上的用于放置玻璃管104的孔的插接配合，避免晶体管基座99脱离第一凹槽71。

[0085] 所述第二凹槽72的底面95设有第九通孔39。

[0086] 晶体管基座99进入第二凹槽72过程中，晶体管基座99可以透过第九通孔39直接被磁性板534吸引，保证晶体管基座99顺利进入第二凹槽72，也能在倒置磁性板534和翻转板533这一整体时，磁性板534对晶体管基座99有足够的吸引力。

[0087] 所述翻转板533的上表面或磁性板534的下表面设有第五凹槽75，所述磁性板534的下表面或翻转板533的上表面设有与所述第五凹槽75相配合的软磁凸起部65。

[0088] 软磁凸起部65与第五凹槽75卡接配合，便于拿取磁性板534和翻转板533这一整体。

[0089] 取一摇摆机1，摇摆机1固定有第二支撑架22，所述第二支撑架22的周围设有挡板531，所述第二支撑架22上设有中转板535，所述中转板535设有多个第一通孔31组，所述第一通孔31组包括两个第一通孔31，所述第一通孔31组朝向中转板535上表面的一端扩大形成有第二通孔32组，所述第二通孔32组包括两个第二通孔32，所述两个第二通孔32分别与晶体管基座99用于放置玻璃管104的两个孔对应设置，所述第二通孔32与第一通孔31共圆心，第一通孔31与引针103的外部轮廓相配合，所述第二通孔32与玻璃管104的外部轮廓相配合；

[0090] 将多个玻璃管104放在中转板535上，打开摇摆机1，玻璃管104被摇进第二通孔32内，待全部或大部分玻璃管104进入第二通孔32后，关闭摇摆机1，拿掉中转板535上多余的玻璃管104；

[0091] 取一抽板538，将其覆盖于中转板535，拆掉挡板531，形成一缺口98，将中转板535和抽板538作为一个整体从该缺口98处取出；

[0092] 本步骤可以主要由玻璃管104摇摆机1实现。该步骤中，摇摆机1可以设置一个第七支撑架27，第二支撑架22与第七支撑架27通过铰链97连接，第二支撑架22位于第七支撑架27的上方。待全部或大部分玻璃管104进入第二通孔32后，关闭摇摆机1，拆掉挡板531，第二支撑架22绕铰链97轴转动45度，中转板535上多余的玻璃管104滑落至玻璃管104摇摆机1的接料盆100。

[0093] 取一摇摆机1，摇摆机1固定有第三支撑架23，所述第三支撑架23的周围设有挡板531，将中转板535和抽板538作为一个整体放在第三支撑架23上，中转板535在抽板538上；

[0094] 取一竖针板532，将其覆盖于中转板535上，所述竖针板532包括多个条形开口102和第三通孔33，所述条形开口102由竖针板532的上表面贯穿至竖针板532的下表面，每一个条形开口102对应一个第三通孔33，所述条形开口102与其相对应的第三通孔33相通，所述第三通孔33的直径大于条形开口102的宽度，每两个第三通孔33组成一个第三通孔33组，所述两个第三通孔33分别与第一通孔31组的两个第一通孔31对应设置；

[0095] 将多个引针103放在竖针板532上，引针103包括帽体92和针体93，针体93的直径小于条形开口102的宽度，帽体92的直径大于条形开口102的宽度，帽体92的直径小于第三通孔33的直径；

[0096] 打开摇摆机1，引针103被摇进第三通孔33内，并通过第三通孔33进入玻璃管104的孔和第一通孔31内，待全部或大部分引针103进入玻璃管104的孔和第一通孔31后，关闭摇摆机1，拆掉挡板531，形成一缺口98，拿掉竖针板532上多余的引针103，将竖针板532从该缺口98处取出，将中转板535和抽板538作为一个整体从该缺口98取出；

[0097] 本步骤可以主要由引针103摇摆机1实现。该步骤中，摇摆机1可以设置一个第八支撑架28，第三支撑架23与第八支撑架28通过铰链97连接，第三支撑架23位于第八支撑架28的上方。待全部或大部分引针103进入第三通孔33后，关闭摇摆机1，拆掉挡板531，第三支撑架23绕铰链97轴转动45度，中转板535上多余的引针103滑落至引针103摇摆机1的接料盆100。

[0098] 取一存放架29，所述存放架29包括底面95，所述存放架29设有存放板536，所述存放板536位于底面95上方，将翻转板533和磁性板534作为一个整体放在存放板536上，磁性板534位于翻转板533上，将磁性板534从翻转板533上取下，再将翻转板533从存放板536上取下；

[0099] 取一引导板537，将其放在存放板536上，引导板537上设有多个第四通孔34组，所述第四通孔34组包括两个第四通孔34，所述两个第四通孔34分别与晶体管基座99上的用于放置玻璃管104的两个孔对应设置；

[0100] 存放板536上设有多个第五通孔35组，所述第五通孔35组包括两个第五通孔35，所述两个第五通孔35分别与第一通孔31组的两个第一通孔31对应设置；

[0101] 将中转板535和抽板538作为一个整体放在引导板537上，中转板535位于抽板538上；

[0102] 取出抽板538，玻璃管104通过第四通孔34进入晶体管基座99上用于放置玻璃管104的孔内，引针103被玻璃管104带动进入第五通孔35内，引针103的插入端与底面95抵接。

[0103] 本步骤可以主要由装配机实现。

[0104] 如图28-30所示，所述组装方法还包括：

[0105] 取下引导板537，在每一个晶体管基座99上放散热片96，散热片96上设有用于放置钎料球105的孔；

[0106] 取一摇摆机1，摇摆机1固定有第四支撑架24，所述第四支撑架24通过铰链97连接有第五支撑架25，所述第五支撑架25的周围设有挡板531，所述第五支撑架25上设有第二定位板502，所述第二定位板502的上表面设有多个钎料球105孔351，所述钎料球105孔351与散热片96上用于放置钎料球105的孔对应设置；

[0107] 将多个钎料球105放在第二定位板502上，打开摇摆机1，钎料球105被摇进钎料球105孔351内，待全部或大部分钎料球105进入钎料球105孔351后，关闭摇摆机1，拿掉第二定位板502上多余的钎料球105；

[0108] 将第五支撑架25和第二定位板502作为一个整体绕铰链97轴翻转至少90度，取一部件转移装置，将钎料球105孔351内的钎料球105同时转移至散热片96上用于放置钎料球105的孔。

[0109] 本步骤可以主要由钎料球105摇摆机1实现。

[0110] 如图19-24所示，所述部件转移装置包括第一固定板511、第一移动板521和导柱90，所述第一固定板511重叠于第一移动板521上，所述第一固定板511上设有第一把手41和第二把手42，所述第一把手41固定于第一固定板511，第一固定板511设有两个第一条形孔
321，所述第一条形孔321的长度方向与两个把手的连线的长度方向一致，两个第一连接杆
81分别穿过两个第一条形孔321，第一连接杆81的两端分别固定于第一移动板521和第二把手42，第一连接杆81与第一条形孔321滑动配合，所述第一把手41朝向第二把手42的一端设有第一盲孔331，所述第二把手42朝向第一把手41的一端设有与所述第一盲孔331对应的第二盲孔332，所述导柱90的两端分别与第一盲孔331和第二盲孔332插接配合，所述导柱90套设有第一弹簧85，第一弹簧85的两端分别位于第一盲孔331和第二盲孔332内，第一弹簧85的两端分别与第一把手41和第二把手42抵接，所述第一移动板521设有多个第六通孔36，第六通孔36与散热片96上用于放置钎料球105的孔对应设置，所述第一固定板511设有分别与多个第六通孔36一一对应的第三凹槽73，当第一连接杆81滑动至第一条形孔321内靠近第一把手41的一端时，第六通孔36与其对应的第三凹槽73重合，当第一连接杆81滑动至第一条形孔321内远离第一把手41的一端时，第六通孔36与其对应的第三凹槽73错开；

[0111] 握紧第一把手41和第二把手42，第一连接杆81滑动至第一条形孔321内靠近第一把手41的一端，第六通孔36与其对应的第三凹槽73重合，将该部件转移装置的第一移动板521对准第二定位板502，钎料球105通过第六通孔36进入第三凹槽73内；

[0112] 松开第一把手41和第二把手42，第一连接杆81滑动至第一条形孔321内远离第一把手41的一端，第六通孔36与其对应的第三凹槽73错开，钎料球105被锁定于第三凹槽73内；

[0113] 将引导板537放在存放板536上，引导板537上设有多个第七通孔37，所述第七通孔37与第五通孔35对应设置；

[0114] 将该部件转移装置对准引导板537，第一移动板521与引导板537抵接，握紧第一把手41和第二把手42，第一连接杆81滑动至第一条形孔321内靠近第一把手41的一端，第六通孔36与其对应的第三凹槽73重合，钎料球105依次通过第六通孔36和第七通孔37进入散热片96上设有用于放置钎料球105的孔内。

[0115] 该部件转移装置还可以包括自锁杆84，所述自锁杆84的长度走向与两个把手的连线的长度方向一致，所述自锁杆84的一端固定于第一把手41，所述第二把手42朝向第一把手41的一端设有第三盲孔333，所述自锁杆84的另一端位于所述第三盲孔333内。

[0116] 所述自锁杆84用于对第一把手41和第二把手42的位置限位。

[0117] 所述自锁杆84设有第十通孔310，所述第十通孔310的中心线与自锁杆84的轴心线垂直，所述第十通孔310内设有自锁销87，所述自锁销87包括销杆88和销帽89，所述第十通孔310的一端扩大形成有第十一通孔311，所述第十一通孔311的直径大于第十通孔310的直径，所述销帽89位于第十一通孔311内，第十一通孔311的长度大于销帽89的厚度，所述第三盲孔333的侧壁设有第四盲孔334，所述第四盲孔334用于与销杆88插接配合。

[0118] 举起本部件转移装置，使第一固定板511和第一移动板521朝上，握住第一把手41和第二把手42，使第一弹簧85压缩，第一连接杆81也在第一条形孔321内滑行至第一条形孔321内靠近第一把手41的一侧，此时，销杆88进入第四盲孔334，松开第一把手41和第二把手
42，销杆88与第四盲孔334壁卡紧，第六通孔36与其对应的第三凹槽73重合。

[0119] 倒置本部件转移装置，使第一固定板511和第一移动板521朝下，握住第一把手41和第二把手42，销杆88离开第四盲孔334，松开第一把手41和第二把手42，第一弹簧85回位，第一弹簧85推动第二把手42远离第一把手41，第一连接杆81也在第一条形孔321内滑行至第一条形孔321内远离第一把手41的一侧，此时，第六通孔36与其对应的第三凹槽73错开，钎料球105被锁于第三凹槽73内。即使倒置本装置，钎料球105也不会掉落。

[0120] 所述第一盲孔331和第二盲孔332的数量均为2个，所述导柱90的数量是两个，所述两个导柱90分别位于自锁杆84的两端。

[0121] 所述导柱90的长度方向与所述两个把手的连线的长度方向一致。

[0122] 所述第一连接杆81套设有衬套101，所述衬套101与第一条形孔321滑动配合。

[0123] 所述两个第一连接杆81呈平行设置，两个导柱90呈平行设置。

[0124] 如图25-27所示，所述部件转移装置包括第二固定板512和第二移动板522，所述第二固定板512重叠于第二移动板522上，所述第二固定板512上设有第三把手43和第四把手44，所述第四把手44和第三把手43呈左右布置，所述第三把手43固定于第二固定板512，第二固定板512设有至少两个第二条形孔322，所述第二条形孔322的长度方向与两个把手的连线的长度方向一致，两个第二连接杆82分别穿过两个第二条形孔322，第二连接杆82的两端分别固定于第二移动板522和第四把手44，第二连接杆82与第二条形孔322滑动配合，所述第四把手44包括前部63和后部64，所述前部63和后部64分别设有第一穿孔341和第二穿孔342，弹射杆83的两端分别位于第一穿孔341和第二穿孔342内，所述第三把手43朝向第四把手44的一侧设有第一限位部61，所述弹射杆83设有第二限位部62，所述第二限位部62位于前部63与后部64之间，所述第一限位部61在弹射杆83的长度方向上对第二限位部62抵接限位，所述弹射杆83套设有第二弹簧86，第二限位部62位于第一限位部61与第二弹簧86之间，所述第二弹簧86的一端与第二限位部62抵接，另一端与前部63或后部64抵接，所述第二移动板522设有多个第八通孔38，第八通孔38与散热片96上用于放置钎料球105的孔对应设置，所述第二固定板512设有分别与多个通孔一一对应的第四凹槽74，当第二连接杆82滑动至第二条形孔322内靠近第三把手43的一端时，第八通孔38与其对应的第四凹槽74错开，当第二连接杆82滑动至第二条形孔322内远离第三把手43的一端时，第八通孔38与其对应的第四凹槽74重合；

[0125] 拉动第四把手44远离第三把手43，第二连接杆82运动至位于第二条形孔322内远离第三把手43的一端，第八通孔38与其对应的第四凹槽74重合，第二限位部62脱离第一限位部61的限位，第二弹簧86伸长，第二弹簧86推动第二限位部62向后部64方向运动，也即弹射杆83向后部64方向运动；

[0126] 将该部件转移装置的第二移动板522对准第二定位板502，钎料球105通过第八通孔38进入第四凹槽74内；

[0127] 将该部件转移装置恢复至初始状态，第八通孔38与其对应的第四凹槽74错开；

[0128] 将该部件转移装置对准引导板537，第二移动板522与引导板537抵接，拉动第四把手44远离第三把手43，第二连接杆82滑动至第二条形孔322内远离第三把手43的一端，第八通孔38与其对应的第四凹槽74重合，钎料球105依次通过第八通孔38和第七通孔37进入散热片96上设有用于放置钎料球105的孔内。

[0129] 所述第二限位部62可以是限位环。

[0130] 初始状态时，第一限位部61对限位环的前端限位，当拉动第四把手44，限位环脱离第一限位部61的限位并越过第一限位部61后，第一限位部61还可以对限位环的后端限位，使第八通孔38与其对应的第四凹槽74保持重合状态，便于操作。

[0131] 所述第一限位部61是限位杆。

[0132] 所述弹射杆83套设有套筒94，所述第二弹簧86套设于套筒94，第二限位部62位于第一限位部61与套筒94之间，所述套筒94的一端固定于前部63或后部64。

[0133] 当第二限位部62与后部64抵接后，弹射杆83的一端位于第二通孔32内，另一端位于套筒94内，套筒94对弹射杆83限位。

[0134] 所述套筒94的另一端与第二限位部62抵接。

[0135] 所述第二连接杆82的数量为三个，所述三个连接杆呈平行设置。

[0136] 采用本方法将玻璃管104、引针103和钎料球105组装至晶体管基座99，省时省力，大大提高效率。

[0137] 以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明的专利保护范围之内。

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基座-专利编号CN104380451A	2020-05-12	416
基座-专利编号CN101271832A	2020-05-13	377
基座-专利编号CN104380451B	2020-05-13	892
基座-专利编号CN110023537A	2020-05-13	928
基座-专利编号CN103178387B	2020-05-12	341
基座-专利编号CN101271832B	2020-05-11	510
基座-专利编号CN104969332A	2020-05-11	668
基座-专利编号CN106163974B	2020-05-11	207
基座-专利编号CN104160495B	2020-05-11	988
基座-专利编号CN104160495A	2020-05-12	547

晶体管基座的组装方法

晶体管基座的组装方法

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