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可重构的泄漏测试系统

阅读：428发布：2021-02-25

IPRDB可以提供可重构的泄漏测试系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明提供一种可重构的泄漏测试系统，其包括：泄漏测试工作站和至少一个可以可拆卸地附接到所述泄漏测试工作站的搬运梭车。夹具卡座可在所述搬运梭车和所述泄漏测试工作站之间平移。所述夹具卡座被构造成与所述泄漏测试工作站选择性地联接。所述夹具卡座包括上夹具、下夹具和可致动的测试特征。所述夹具卡座被构造成在所述上夹具和下夹具之间接纳零件。所述可致动的测试特征被构造成接触所述零件。至少部分地由所述可致动的测试特征和所述零件限定一封闭空间。，下面是可重构的泄漏测试系统专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种可重构的泄漏测试系统，包括：

泄漏测试工作站；

搬运梭车，其包括第一搬运梭车和第二搬运梭车，所述第一搬运梭车和第二搬运梭车可以可拆卸地附接到所述泄漏测试工作站；以及夹具卡座，其可在所述搬运梭车和所述泄漏测试工作站之间平移，所述夹具卡座被构造成与所述泄漏测试工作站选择性地联接，所述夹具卡座包括上夹具、下夹具和可致动的测试特征，其中，所述夹具卡座被构造成在所述上夹具和下夹具之间接纳零件，所述可致动的测试特征被构造成接触所述零件，并且其中，至少部分地由所述可致动的测试特征和所述零件限定一封闭空间，其中所述泄漏测试工作站具有从所述泄漏测试工作站的第一侧面延伸的第一工作站停靠特征和从所述泄漏测试工作站的第二侧面延伸的第二工作站停靠特征并且所述第一搬运梭车和第二搬运梭车分别具有第一车停靠特征和第二车停靠特征，其中所述第一车停靠特征和第二车停靠特征各自被构造成分别与所述第一工作站停靠特征和第二工作站停靠特征配合，以将所述第一搬运梭车和第二搬运梭车分别可拆卸地附接到所述泄漏测试工作站的所述第一侧面和第二侧面。

2.根据权利要求1所述的可重构的泄漏测试系统，还包括自动化的输送机系统，其被构造成在所述搬运梭车和所述泄漏测试工作站之间平移所述夹具卡座。

3.根据权利要求2所述的可重构的泄漏测试系统，其中所述自动化的输送机系统包括附接到所述泄漏测试工作站的工作站轨道和附接到所述搬运梭车的车轨道，其中所述工作站轨道和所述车轨道被构造成配合以在所述搬运梭车和所述泄漏测试工作站之间平移所述夹具卡座。

4.根据权利要求3所述的可重构的泄漏测试系统，还包括竖直位置调制器，其被构造成在竖直方向上调整所述车轨道以将所述车轨道与所述工作站轨道对齐。

5.根据权利要求4所述的可重构的泄漏测试系统，还包括附接到所述搬运梭车的多个轮。

6.根据权利要求5所述的可重构的泄漏测试系统，还包括附接到所述搬运梭车的制动器，所述制动器被构造成接合地面以制动所述搬运梭车。

7.根据权利要求6所述的可重构的泄漏测试系统，还包括第三搬运梭车，所述第三搬运梭车可以可拆卸地附接到所述泄漏测试工作站。

8.根据权利要求7所述的可重构的泄漏测试系统，其中可重构的泄漏测试系统还包括从所述泄漏测试工作站的第三侧面延伸的第三工作站停靠特征，所述第三搬运梭车具有第三车停靠特征，并且其中所述第三搬运梭车的所述第三车停靠特征被构造成与所述第三工作站停靠特征配合，以将所述第三搬运梭车可拆卸地附接到所述泄漏测试工作站的所述第三侧面。

9.根据权利要求8所述的可重构的泄漏测试系统，其中所述泄漏测试工作站包括致动器和与所述致动器联接的夹具接口，所述夹具接口包括多个构造成与所述夹具卡座的所述上夹具选择性地联接的联锁装置，所述致动器被构造成选择性地升高和降低所述夹具接口。

10.根据权利要求9所述的可重构的泄漏测试系统，其中所述夹具接口包括构造成与所述上夹具联接的连接面板，所述连接面板包括电连接器和流体连接器，其中所述电连接器在所述泄漏测试工作站和所述夹具卡座之间提供电连接，并且其中所述流体连接器在所述泄漏测试工作站和所述夹具卡座之间提供气动或液压流体连接。

11.根据权利要求10所述的可重构的泄漏测试系统，还包括构造成控制所述可致动的测试特征的致动的控制器。

12.根据权利要求11所述的可重构的泄漏测试系统，其中所述控制器还被构造成通过向所述封闭空间提供加压流体而对所述空间加压。

13.根据权利要求12所述的可重构的泄漏测试系统，其中所述控制器被构造成通过在所述封闭空间被加压时监测所述封闭空间的压力和检测与预计压力的任何压力偏差而检测所述空间中的泄漏。

14.根据权利要求13所述的可重构的泄漏测试系统，其中所述控制器被构造成通过监测提供给所述封闭空间的所述加压流体的总质量流量并通过比较所述监测到的质量流量与预计的总质量流量而检测所述封闭空间中的泄漏。

15.根据权利要求14所述的泄漏测试系统，其中所述可致动的测试特征包括可延伸的密封件和可延伸的夹钳中的至少一个。

16.一种可重构的泄漏测试系统，包括：

泄漏测试工作站，其具有第一侧面和第二侧面，所述泄漏测试工作站具有邻近所述第一侧面设置的第一工作站停靠特征和邻近所述第二侧面设置的第二工作站停靠特征；

第一搬运梭车，其可以可拆卸地附接到所述泄漏测试工作站的所述第一和第二侧面，所述第一搬运梭车具有第一车停靠特征，所述第一车停靠特征被构造成与所述第一和第二工作站停靠特征配合，使得所述第一车停靠特征与所述第一和第二工作站停靠特征中的一个配合将所述第一搬运梭车可拆卸地附接到所述泄漏测试工作站，所述第一搬运梭车具有附接到所述第一搬运梭车的多个第一轮；

第二搬运梭车，其可以可拆卸地附接到所述泄漏测试工作站的所述第一和第二侧面，所述第二搬运梭车具有第二车停靠特征，所述第二车停靠特征被构造成与所述第一和第二工作站停靠特征配合，使得所述第二车停靠特征与所述第一和第二工作站停靠特征中的一个配合将所述第一搬运梭车可拆卸地附接到所述泄漏测试工作站，所述第二搬运梭车具有附接到所述第二搬运梭车的多个第二轮；

第一夹具卡座，其可在所述第一搬运梭车和所述泄漏测试工作站之间平移，所述第一夹具卡座被构造成与所述泄漏测试工作站选择性地联接，所述第一夹具卡座包括第一上夹具、第一下夹具和多个第一可致动的测试特征，其中所述第一夹具卡座被构造成在所述第一上夹具和所述第一下夹具之间接纳第一零件，所述多个第一可致动的测试特征被构造成接触所述第一零件，并且其中至少部分地由所述多个第一可致动的测试特征和所述第一零件限定第一封闭空间；

第二夹具卡座，其可在所述第二搬运梭车和所述泄漏测试工作站之间平移，所述第二夹具卡座被构造成与所述泄漏测试工作站选择性地联接，所述第二夹具卡座包括第二上夹具、第二下夹具和多个第二可致动的测试特征，其中所述第二夹具卡座被构造成在所述第二上夹具和所述第二下夹具之间接纳第二零件，所述多个第二可致动的测试特征被构造成接触所述第二零件，并且其中至少部分地由所述多个第二可致动的测试特征和所述第二零件限定第二封闭空间；以及自动化的输送机系统，其被构造成在所述第一和第二搬运梭车分别与所述泄漏测试工作站之间平移所述第一和第二夹具卡座，所述自动化的输送机系统包括附接到所述泄漏测试工作站的工作站轨道以及分别附接到所述第一和第二搬运梭车的第一和第二车轨道，所述工作站轨道和所述第一车轨道被构造成配合以在所述第一搬运梭车和所述泄漏测试工作站之间平移所述第一夹具卡座，所述工作站轨道和所述第二车轨道被构造成配合以在所述第二搬运梭车和所述泄漏测试工作站之间平移所述第二夹具卡座。

17.根据权利要求16所述的可重构的泄漏测试系统，其中所述泄漏测试工作站包括致动器和与所述致动器联接的夹具接口，所述夹具接口包括构造成与所述第一和第二夹具卡座的所述第一和第二上夹具选择性地联接的多个联锁装置，所述致动器被构造成选择性地升高和降低所述夹具接口，所述夹具接口包括构造成与所述第一和第二上夹具联接的连接面板，所述连接面板包括电连接器和流体连接器，其中所述电连接器在所述泄漏测试工作站与所述第一和第二夹具卡座之间提供电连接，并且其中所述流体连接器在所述泄漏测试工作站与所述第一和第二夹具卡座之间提供气动和液压流体连接，所述可重构的泄漏测试系统还包括构造成控制所述多个第一和第二可致动的测试特征的致动的控制器，所述控制器被构造成通过向所述第一和第二封闭空间提供加压流体而对所述第一和第二封闭空间加压，所述控制器被构造成检测所述第一封闭空间中的泄漏，并且所述控制器被构造成检测所述第二封闭空间中的泄漏。

18.一种使用可重构的泄漏测试系统对零件进行泄漏测试的方法，所述方法包括：

使搬运梭车滚动至邻近泄漏测试工作站的位置；

将所述搬运梭车可拆卸地附接到所述泄漏测试工作站；

将夹具卡座自动地平移到所述泄漏测试工作站内，所述夹具卡座设有上夹具和下夹具；

在所述上夹具和下夹具之间接纳零件；

在所述零件内建立封闭空间；

使用加压流体对所述封闭空间加压；以及

监测所述加压流体以检测流体泄漏。

说明书全文

可重构的泄漏测试系统

[0001] 相关申请的交叉引用

[0002] 本申请为提交于2011年8月1日的美国专利申请No. 13/195,517的部分继续申请，该申请全文引入本文以供参考。

技术领域

[0003] 本发明涉及用于汽车零件的泄漏测试系统，并且具体涉及用于汽车零件的自动化泄漏测试系统和方法。

背景技术

[0004] 此部分中的陈述仅提供与本公开有关的背景信息，并且可能构成或不构成现有技术。

[0005] 铸造是一种金属形成技术，其涉及将熔融的金属浇注到模具的空心腔体中，其中腔体为所需零件形状的负形状（negative）。随着熔融的金属在腔体中冷却，金属硬化并可以接着作为固体零件从模具中分离。铸造工艺可用来形成由其它方法制造可能不经济的相对复杂的金属零件。特别地，诸如变速器壳体和马达外壳的许多复杂的汽车部件可通过铸造工艺制造。

[0006] 在铸造工艺期间，熔融金属中的气泡、模具中的缺陷和/或在冷却期间的过度收缩可能在零件成品中形成凹坑或其它表面瑕疵。如果这些瑕疵出现在用来包含流体的壳状部件的足够薄的区域中，则其可能导致通过铸件主体的微泄漏。已经发现，小至8μm的孔/洞可以允许油漏出铸造的变速器壳体。因此，在铸造工艺之后可以对铸造零件进行质量检查和/或泄漏检查，以确保不存在微泄漏/孔。

[0007] 相应地，泄漏测试过程会增加部件的制造及其组装期间的生产周期的时间。通常，泄漏测试机必须设置成适应特定的零件，并且在这样的过程期间浪费时间。然而，在汽车生产线中，速度、灵活性和可重构性是所需的特性。

发明内容

[0008] 如本公开所公开的快速的工作站重构可以使生产线能够从生产一种零件/部件变为生产完全不同的零件/部件，而不损失大量的时间。同样，灵活性可以允许使用普通的资本设备进行有限制的生产运行，这可以减少与每个相应的零件设计相关联的总费用。

[0009] 一种可重构的泄漏测试系统包括：泄漏测试工作站；搬运梭车，其可以可拆卸地附接到泄漏测试工作站；以及夹具卡座，其可在搬运梭车和泄漏测试工作站之间平移。夹具卡座可被构造成与泄漏测试工作站选择性地联接并可包括上夹具、下夹具和可致动的测试特征。夹具卡座可被构造成在上夹具和下夹具之间接纳零件，并且可致动的测试特征可被构造成接触接纳的零件。封闭的空间至少部分地由可致动的测试特征和零件限定。

[0010] 在可与本文所述其它变型组合或分开的另一个变型中，提供了一种可重构的泄漏测试系统，其包括泄漏测试工作站、第一搬运梭车和第二搬运梭车。如果需要，也可以提供额外的搬运梭车并将其与泄漏测试系统一起使用。泄漏测试工作站具有第一侧面和第二侧面。第一工作站停靠特征设置成邻近第一侧面，并且第二工作站停靠特征设置成邻近第二侧面。第一搬运梭车可以可拆卸地附接到泄漏测试工作站的第一和第二侧面。第一搬运梭车具有第一车停靠特征，其被构造成与第一和第二工作站停靠特征配合以将第一搬运梭车可拆卸地附接到泄漏测试工作站。第一搬运梭车具有附接到第一搬运梭车的多个轮。第二搬运梭车也可以可拆卸地附接到泄漏测试工作站的第一和第二侧面。第二搬运梭车具有第二车停靠特征，其被构造成与第一和第二泄漏工作站停靠特征配合以将第二搬运梭车可拆卸地附接到泄漏测试工作站。因此，第一搬运梭车可以可拆卸地附接到泄漏测试工作站的第一或第二侧面，并且第二搬运梭车也可以可拆卸地附接到泄漏测试工作站的第一或第二侧面。第二搬运梭车也具有附接到第二搬运梭车的多个轮。

[0011] 此外，第一夹具卡座可在第一搬运梭车和泄漏测试工作站之间平移，并且第二夹具卡座可在第二搬运梭车和泄漏测试工作站之间平移。第一夹具卡座被构造成与泄漏测试工作站选择性地联接，并且第二夹具卡座被构造成与泄漏测试工作站选择性地联接。第一夹具卡座包括第一上夹具、第一下夹具和多个第一可致动的测试特征。第一夹具卡座被构造成在第一上夹具和第一下夹具之间接纳第一零件，并且多个第一可致动的测试特征被构造成接触第一零件。第一封闭空间至少部分地由多个第一可致动的测试特征和第一零件限定。第二夹具卡座包括第二上夹具、第二下夹具和多个第二可致动的测试特征。第二夹具卡座被构造成在第二上夹具和第二下夹具之间接纳第二零件，并且多个第二可致动的测试特征被构造成接触第二零件。第二封闭空间至少部分地由多个第二可致动的测试特征和第二零件限定。

[0012] 此外，一种自动化的输送机系统被构造成在第一和第二搬运梭车分别与泄漏测试工作站之间可控地平移第一和第二夹具卡座。自动化的输送机系统包括附接到泄漏测试工作站的工作站轨道以及分别附接到第一和第二搬运梭车的第一和第二车轨道。工作站轨道和第一车轨道被构造成配合以在第一搬运梭车和泄漏测试工作站之间平移第一夹具卡座，并且工作站轨道和第二车轨道被构造成配合以在第二搬运梭车和泄漏测试工作站之间平移第二夹具卡座。

[0013] 在可与本文所述其它变型组合或分开的又一个变型中，提供了一种使用可重构的泄漏测试系统对零件进行泄漏测试的方法。该方法包括使搬运梭车滚动至邻近泄漏测试工作站的位置的步骤和将搬运梭车可拆卸地附接到泄漏测试工作站的步骤。此外，该方法包括将夹具卡座自动地平移到泄漏测试工作站内的步骤，其中夹具卡座设有上夹具和下夹具。此外，该方法包括下列步骤：在上夹具和下夹具之间接纳零件；在零件内建立封闭空间；使用加压流体对封闭空间加压；以及监测加压流体以检测流体泄漏。

[0014] 本发明提供下列技术方案。

[0015] 1. 一种可重构的泄漏测试系统，包括：

[0016] 泄漏测试工作站；

[0017] 搬运梭车，其可以可拆卸地附接到所述泄漏测试工作站；以及

[0018] 夹具卡座，其可在所述搬运梭车和所述泄漏测试工作站之间平移，所述夹具卡座被构造成与所述泄漏测试工作站选择性地联接，所述夹具卡座包括上夹具、下夹具和可致动的测试特征，

[0019] 其中，所述夹具卡座被构造成在所述上夹具和下夹具之间接纳零件，所述可致动的测试特征被构造成接触所述零件，并且

[0020] 其中，至少部分地由所述可致动的测试特征和所述零件限定一封闭空间。

[0021] 2. 根据技术方案1所述的可重构的泄漏测试系统，还包括自动化的输送机系统，其被构造成在所述搬运梭车和所述泄漏测试工作站之间平移所述夹具卡座。

[0022] 3. 根据技术方案2所述的可重构的泄漏测试系统，其中所述自动化的输送机系统包括附接到所述泄漏测试工作站的工作站轨道和附接到所述搬运梭车的车轨道，其中所述工作站轨道和所述车轨道被构造成配合以在所述搬运梭车和所述泄漏测试工作站之间平移所述夹具卡座。

[0023] 4. 根据技术方案3所述的可重构的泄漏测试系统，其中所述泄漏测试工作站具有工作站停靠特征并且所述搬运梭车具有车停靠特征，所述车停靠特征被构造成与所述工作站停靠特征配合以将所述搬运梭车可拆卸地附接到所述泄漏测试工作站。

[0024] 5. 根据技术方案4所述的可重构的泄漏测试系统，还包括竖直位置调制器，其被构造成在竖直方向上调整所述车轨道以将所述车轨道与所述工作站轨道对齐。

[0025] 6. 根据技术方案5所述的可重构的泄漏测试系统，还包括附接到所述搬运梭车的多个轮。

[0026] 7. 根据技术方案6所述的可重构的泄漏测试系统，还包括附接到所述搬运梭车的制动器，所述制动器被构造成接合地面以制动所述搬运梭车。

[0027] 8. 根据技术方案7所述的可重构的泄漏测试系统，其中所述搬运梭车为第一搬运梭车，所述可重构的泄漏测试系统还包括第二搬运梭车，所述第二搬运梭车可以可拆卸地附接到所述泄漏测试工作站。

[0028] 9. 根据技术方案8所述的可重构的泄漏测试系统，还包括第三搬运梭车，所述第三搬运梭车可以可拆卸地附接到所述泄漏测试工作站。

[0029] 10. 根据技术方案9所述的可重构的泄漏测试系统，其中所述工作站停靠特征为从所述泄漏测试工作站的第一侧面延伸的第一工作站停靠特征，所述可重构的泄漏测试系统还包括从所述泄漏测试工作站的第二侧面延伸的第二工作站停靠特征和从所述泄漏测试工作站的第三侧面延伸的第三工作站停靠特征，第二搬运梭车具有车停靠特征并且所述第三搬运梭车具有车停靠特征，并且其中所述第一、第二和第三搬运梭车的所述车停靠特征各自被构造成与所述第一、第二和第三工作站停靠特征中的每一个配合，以将所述第一、第二和第三搬运梭车分别可拆卸地附接到所述泄漏测试工作站的所述第一、第二和第三侧面中的一个。

[0030] 11. 根据技术方案8所述的可重构的泄漏测试系统，其中所述泄漏测试工作站包括致动器和与所述致动器联接的夹具接口，所述夹具接口包括多个构造成与所述夹具卡座的所述上夹具选择性地联接的联锁装置，所述致动器被构造成选择性地升高和降低所述夹具接口。

[0031] 12. 根据技术方案11所述的可重构的泄漏测试系统，其中所述夹具接口包括构造成与所述上夹具联接的连接面板，所述连接面板包括电连接器和流体连接器，其中所述电连接器在所述泄漏测试工作站和所述夹具卡座之间提供电连接，并且其中所述流体连接器在所述泄漏测试工作站和所述夹具卡座之间提供气动或液压流体连接。

[0032] 13. 根据技术方案12所述的可重构的泄漏测试系统，还包括构造成控制所述可致动的测试特征的致动的控制器。

[0033] 14. 根据技术方案13所述的可重构的泄漏测试系统，其中所述控制器还被构造成通过向所述封闭空间提供加压流体而对所述空间加压。

[0034] 15. 根据技术方案14所述的可重构的泄漏测试系统，其中所述控制器被构造成通过在所述封闭空间被加压时监测所述封闭空间的压力和检测与预计压力的任何压力偏差而检测所述空间中的泄漏。

[0035] 16. 根据技术方案15所述的可重构的泄漏测试系统，其中所述控制器被构造成通过监测提供给所述封闭空间的所述加压流体的总质量流量并通过比较所述监测到的质量流量与预计的总质量流量而检测所述封闭空间中的泄漏。

[0036] 17. 根据技术方案16所述的泄漏测试系统，其中所述可致动的测试特征包括可延伸的密封件和可延伸的夹钳中的至少一个。

[0037] 18. 一种可重构的泄漏测试系统，包括：

[0038] 泄漏测试工作站，其具有第一侧面和第二侧面，所述泄漏测试工作站具有邻近所述第一侧面设置的第一工作站停靠特征和邻近所述第二侧面设置的第二工作站停靠特征；

[0039] 第一搬运梭车，其可以可拆卸地附接到所述泄漏测试工作站的所述第一和第二侧面，所述第一搬运梭车具有第一车停靠特征，所述第一车停靠特征被构造成与所述第一和第二工作站停靠特征配合，使得所述第一车停靠特征与所述第一和第二工作站停靠特征中的一个配合将所述第一搬运梭车可拆卸地附接到所述泄漏测试工作站，所述第一搬运梭车具有附接到所述第一搬运梭车的多个第一轮；

[0040] 第二搬运梭车，其可以可拆卸地附接到所述泄漏测试工作站的所述第一和第二侧面，所述第二搬运梭车具有第二车停靠特征，所述第二车停靠特征被构造成与所述第一和第二工作站停靠特征配合，使得所述第二车停靠特征与所述第一和第二工作站停靠特征中的一个配合将所述第一搬运梭车可拆卸地附接到所述泄漏测试工作站，所述第二搬运梭车具有附接到所述第二搬运梭车的多个第二轮；

[0041] 第一夹具卡座，其可在所述第一搬运梭车和所述泄漏测试工作站之间平移，所述第一夹具卡座被构造成与所述泄漏测试工作站选择性地联接，所述第一夹具卡座包括第一上夹具、第一下夹具和多个第一可致动的测试特征，其中所述第一夹具卡座被构造成在所述第一上夹具和所述第一下夹具之间接纳第一零件，所述多个第一可致动的测试特征被构造成接触所述第一零件，并且其中至少部分地由所述多个第一可致动的测试特征和所述第一零件限定第一封闭空间；

[0042] 第二夹具卡座，其可在所述第二搬运梭车和所述泄漏测试工作站之间平移，所述第二夹具卡座被构造成与所述泄漏测试工作站选择性地联接，所述第二夹具卡座包括第二上夹具、第二下夹具和多个第二可致动的测试特征，其中所述第二夹具卡座被构造成在所述第二上夹具和所述第二下夹具之间接纳第二零件，所述多个第二可致动的测试特征被构造成接触所述第二零件，并且其中至少部分地由所述多个第二可致动的测试特征和所述第二零件限定第二封闭空间；以及

[0043] 自动化的输送机系统，其被构造成在所述第一和第二搬运梭车分别与所述泄漏测试工作站之间平移所述第一和第二夹具卡座，所述自动化的输送机系统包括附接到所述泄漏测试工作站的工作站轨道以及分别附接到所述第一和第二搬运梭车的第一和第二车轨道，所述工作站轨道和所述第一车轨道被构造成配合以在所述第一搬运梭车和所述泄漏测试工作站之间平移所述第一夹具卡座，所述工作站轨道和所述第二车轨道被构造成配合以在所述第二搬运梭车和所述泄漏测试工作站之间平移所述第二夹具卡座。

[0044] 19. 根据技术方案18所述的可重构的泄漏测试系统，其中所述泄漏测试工作站包括致动器和与所述致动器联接的夹具接口，所述夹具接口包括构造成与所述第一和第二夹具卡座的所述第一和第二上夹具选择性地联接的多个联锁装置，所述致动器被构造成选择性地升高和降低所述夹具接口，所述夹具接口包括构造成与所述第一和第二上夹具联接的连接面板，所述连接面板包括电连接器和流体连接器，其中所述电连接器在所述泄漏测试工作站与所述第一和第二夹具卡座之间提供电连接，并且其中所述流体连接器在所述泄漏测试工作站与所述第一和第二夹具卡座之间提供气动和液压流体连接，所述可重构的泄漏测试系统还包括构造成控制所述多个第一和第二可致动的测试特征的致动的控制器，所述控制器被构造成通过向所述第一和第二封闭空间提供加压流体而对所述第一和第二封闭空间加压，所述控制器被构造成检测所述第一封闭空间中的泄漏，并且所述控制器被构造成检测所述第二封闭空间中的泄漏。

[0045] 20. 一种使用可重构的泄漏测试系统对零件进行泄漏测试的方法，所述方法包括：

[0046] 使搬运梭车滚动至邻近泄漏测试工作站的位置；

[0047] 将所述搬运梭车可拆卸地附接到所述泄漏测试工作站；

[0048] 将夹具卡座自动地平移到所述泄漏测试工作站内，所述夹具卡座设有上夹具和下夹具；

[0049] 在所述上夹具和下夹具之间接纳零件；

[0050] 在所述零件内建立封闭空间；

[0051] 使用加压流体对所述封闭空间加压；以及

[0052] 监测所述加压流体以检测流体泄漏。

[0053] 另外的适用范围将从本文提供的描述变得显而易见。应当理解，描述和具体示例仅意图用于举例说明，而并非意图限制本公开的范围。

附图说明

[0054] 本文所述附图仅用于举例说明，而并非意图以任何方式限制本公开的范围。

[0055] 图1是根据本公开的原理的可重构的泄漏测试系统在将测试夹具卡座装载到泄漏测试工作站中之前的侧示意图；

[0056] 图2是根据本公开的原理的图1的可重构的泄漏测试系统的示意性侧视图，其中测试夹具卡座被装载并与泄漏测试工作站接合；

[0057] 图3是根据本公开的原理的图1至图2的可重构的泄漏测试系统在将测试夹具卡座装载到测试工作站中之前的透视图，其中测试夹具卡座的一部分被移除；

[0058] 图4是根据本公开的原理的泄漏测试夹具卡座的示例的透视图；

[0059] 图5是根据本公开的原理的图1至图3的可重构的泄漏测试系统的一部分在将测试夹具卡座装载到泄漏测试工作站中之前的透视图，其中测试夹具卡座的一部分被移除；

[0060] 图6是根据本公开的原理的图1至图3和图5的可重构的泄漏测试系统的一对停靠特征的示例的前视图；

[0061] 图7是根据本公开的原理的图1至图3和图5的可重构的泄漏测试系统的平面图，其具有停靠到泄漏测试工作站的多个搬运梭车；

[0062] 图8是表示根据本公开的原理的使用可重构的泄漏测试系统对零件进行泄漏测试的方法的流程图；

[0063] 图9是根据本公开的原理的图1至图3、图5和图7的可重构的泄漏测试系统从机械臂接纳铸造零件的示意性透视图；

[0064] 图10A是根据本公开的原理的图1至图3、图5至图6、图7和图9的可重构的泄漏测试系统内的泄漏测试夹具卡座的第一实施例大体沿图9中的线10-10截取的示意性剖视图，其在铸造零件上执行泄漏测试；

[0065] 图10B是根据本公开的原理的图1至图3、图5至图6、图7和图9的可重构的泄漏测试系统内的泄漏测试夹具卡座的第二实施例大体沿图9中的线10-10截取的示意性剖视图，其在铸造零件上执行泄漏测试；

[0066] 图10C是根据本公开的原理的图1至图3、图5至图6、图7和图9的可重构的泄漏测试系统内的泄漏测试夹具卡座的第三实施例大体沿图9中的线10-10截取的示意性剖视图，其在铸造零件上执行泄漏测试；

[0067] 图11A是根据本公开的原理的比较在流体泄漏存在的情况下的实际监测的空间压力与当不存在泄漏时的预计空间压力的坐标图；以及

[0068] 图11B是根据本公开的原理的比较在流体泄漏存在的情况下的实际监测的加压流体的总质量流量与当不存在泄漏时的预计总质量流量的坐标图。

具体实施方式

[0069] 以下描述本质上仅仅是示例性的，而并非意图限制本公开、应用或用途。

[0070] 参看附图，其中类似的附图标记用来识别各个视图中类似或相同的部件，图1至图2示出包括泄漏测试工作站12、搬运梭车14和一个或多个泄漏测试夹具卡座16的可重构的泄漏测试系统10。每个夹具卡座16可包括相应的上夹具18和下夹具20。此外，每个夹具卡座
16可独立地沿搬运梭车14平移，下面将对此进行进一步描述。

[0071] 图3也示出泄漏测试系统10，但仅示出夹具卡座16的下夹具20，以免阻挡泄漏测试系统10的另外的细节的视野。图4示出具有设置在其中的零件21的整个夹具卡座16。如图2所示，一旦夹具卡座16穿梭进入泄漏测试工作站12中，上夹具18和下夹具20就分离以接收零件21。

[0072] 如图2中一般地所示，泄漏测试工作站12可被构造成从搬运梭车14接纳夹具卡座16。泄漏测试工作站12通常具有下基座22和上基座24，下基座22和上基座24由四个腿部26分开以限定开放的中间内部空间28。

[0073] 夹具接口30从上基座24向下延伸。泄漏测试工作站12可使用夹具接口30与上夹具18选择性地接合。夹具接口30可包括一个或多个机械或机电联锁装置32，联锁装置32可各自与设置在上夹具18上的相应的连接元件34选择性地接合。在一个实施例中，联锁装置32可包括可接合设置在连接元件34中的一个或多个孔的一个或多个机械闩锁。在另一个实施例中，连接元件34可以是带有一个或多个突起或其它连接特征的圆柱形柱，这些突起或连接特征可由联锁装置32接合以提供快速断开式接合。在又一个实施例中，联锁装置32可包括可磁性接合连接元件34的含铁部分的电磁致动器。应当理解，可以类似地使用致动的互连的其它方法。

[0074] 泄漏测试工作站12可包括可被构造成升高和降低夹具接口30的致动器36。致动器36可包括液压致动器、伺服马达或其它线性致动装置。当联锁装置32与上夹具18刚性联接时，液压致动器36可对应地相对于下夹具20升高和/或降低上夹具18。

[0075] 泄漏测试工作站12可以自动化方式例如通过自动化的输送机系统40从搬运梭车14接纳夹具卡座16。自动化的输送机系统40可包括例如传送带或其它有源驱动机构，该机构可以可控地在搬运梭车14和泄漏测试工作站12之间平移夹具卡座16。在测试之前，自动化的输送机系统40可将一个相应的卡座16推进至泄漏测试工作站12内的位置并将其定位在接口30可与上夹具18联接(例如举例来说使用联锁装置32)的位置。

[0076] 自动化的输送机系统40可包括附接到泄漏测试工作站12的工作站轨道42和附接到搬运梭车14的车轨道44(参见图3和图5)。工作站轨道42和车轨道44被构造成配合以在搬运梭车14和泄漏测试工作站12之间平移夹具卡座16。应当理解，自动化的输送机系统40可采用任何类似的物料搬运或零件输送技术，该技术可以从搬运梭车14到泄漏测试工作站12可控地操纵和/或平移夹具卡座16。

[0077] 控制器38(图1中示意性地示出)可监督和/或直接控制在夹具选择过程和零件测试例程期间泄漏测试工作站12和自动化的输送机系统40两者的操作。控制器38可体现为服务器或主机，即，一个或多个数字计算机或数据处理装置，每一个具有一个或多个微处理器或中央处理器(CPU)、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、电可擦可编程只读存储器(EEPROM)、高速时钟、模数转换(A/D)电路、数模转换(D/A)电路、和任何所需的输入/输出(I/O)电路及装置、以及信号处理和缓冲电子器件。

[0078] 虽然为了简洁和清楚而在图1中示出为单个装置，但控制器38的各种元件可分布在所需要的许多不同的硬件和软件部件中以最佳地控制系统10的操作。驻留在控制器38中或容易从那里访问的各个控制例程/系统可存储在ROM或其它合适的有形存储位置和/或存储装置中，并可由控制器38的相关联的硬件部件自动地执行以提供相应的控制功能。控制器38可包括传统地用来控制自动化装配线的一个或多个可编程逻辑控制器和/或被构造成与这些可编程逻辑控制器交互。例如，控制器38可包括电子控制模块、气动控制模块和液压控制模块，其中每个控制模块可管理包括在夹具卡座16中的各个测试特征60的一个或多个工作方面。如在下面更详细讨论的，测试特征60可包括可延伸的密封件、压力传感器、夹钳、和/或其它装置，这些装置可以专门设计和/或定位在夹具卡座16上以与零件21交互并对其进行泄漏测试。

[0079] 控制器38的电子控制模块可包括例如低压I/O电路，其可被构造成控制每个相应的测试特征60的操作。另外，电子控制模块可监测每个测试特征60的实时状况以确保每个测试周期的正确和完整操作。电子控制模块可包括可用来与夹具卡座16通信的I/O的多个信道。信道可被构造成以并行或串行通信方式传输。气动控制模块可向可以被气动操纵的任何测试特征60提供调节的加压空气源。同样，液压控制模块可向可以被液压操纵的任何测试特征60提供调节的加压流体源。气动控制模块和/或液压控制模块可各自包括一个或多个可选择性地致动的流体阀，其可控制沿相应地联接的流体管线的流动。

[0080] 如图1至图3示意性地示出的，夹具接口30可包括连接面板45，其可允许从控制器38向上夹具18提供任何低压电信号、气动空气和/或液压流体。当夹具接口30接合上夹具18时，接口30的连接面板45(即，上连接面板45)可与设置在上夹具18上的配合的连接面板46(即，下连接面板46)连接。可在面板45、46之间例如使用标准的可插拔电连接器或其它基于弹簧的接触接口进行不同的电连接。相似地，可以使用一个或多个流体联接器进行气动和/或液压连接，流体联接器可包括任何所需的密封件、O形环、垫圈和/或精密制造的接触表面以阻止在连接部位的流体泄漏。虽然图1中的连接面板45示出为单个连接器块，但应当理解，可以在横跨接口30的各个位置处类似地提供多个连接器面板45。

[0081] 搬运梭车14可以可拆卸地附接到泄漏测试工作站12。各自具有设计用于与具体零件21一起使用的夹具卡座16的多个不同的搬运梭车14可位于泄漏测试特征12附近(或备选地，搬运梭车14可存储在任何理想的位置处)。当具体零件21需要进行泄漏测试时，用于与该零件21一起使用的专用的搬运梭车14经由附接到搬运梭车14的多个旋转轮48滚动直至泄漏测试工作站12。轮覆盖件50可设置在轮48之上。在备选方案中，搬运梭车14可通过轮48之外的装置移动。

[0082] 参照图5，泄漏测试工作站12的工作站轨道42可用于将搬运梭车14和其对应的车轨道44与泄漏测试工作站12和工作站轨道42对齐。泄漏测试工作站12可具有一个或多个工作站停靠特征52，并且搬运梭车14可具有一个或多个对应的车停靠特征54(参见图1、图2和图6)。(多个)车停靠特征54从搬运梭车14的近侧56延伸，近侧56邻近泄漏测试工作站12的侧面96、97、98、99。相应地，车停靠特征54与工作站停靠特征52配合以将搬运梭车14可拆卸地附接到泄漏测试工作站12。

[0083] 参看图6，示出了工作站停靠特征52和车停靠特征54的一种变型。工作站停靠特征52包括对齐销58，当搬运梭车14位于邻近泄漏测试工作站12处时，对齐销58朝搬运梭车14的近侧56向外延伸。工作站停靠特征52还包括闩锁销62。车停靠特征54具有闩锁杆66，在闩锁杆66中形成与闩锁销62配合的闩锁64。车停靠特征54的闩锁杆66在枢轴销68上向下枢转以将闩锁杆66的闩锁64附接到闩锁销62。闩锁杆66向上枢转(如图6中的虚线所示)以使闩锁杆66的闩锁64脱离闩锁销62。工作站停靠特征52也可包括螺线管或小型气压缸(未示出)和/或开关(未示出)以使停靠特征52、54自动配合在一起。闩锁杆66可具有拉舌、柄部或夹紧部分78以用于将车停靠特征54从工作站停靠特征52手动开闩。应当理解，图6仅示出停靠特征52、54的一个示例并且可以使用任何其它合适的停靠特征或根本不使用停靠特征。

[0084] 现在参看图3，系统10的一种变型包括位于搬运梭车14上的竖直位置调制器80。在图5中，竖直位置调制器80示出为一对金属轨条，其将车轨道44提升至工作站轨道42的水平。备选地或此外，竖直位置调制器可包括连杆系统。例如，竖直位置调制器可包括由基座枢轴销可枢转地连接到基座的多个杠杆。杠杆可例如由平台枢轴销进一步连接到平台。车轨道44可附接到平台。杠杆可围绕枢轴销枢转以在竖直方向上移动平台和车轨道44，从而使车轨道44与工作站轨道42竖直对齐。

[0085] 搬运梭车14也可具有附接到搬运梭车14的底端的制动器92，以用于接合地面以制动搬运梭车14。此外，搬运梭车14可具有柄部94，以用于使搬运梭车14朝着和远离泄漏测试工作站12移动。例如，搬运梭车14可以手动地或由“卷扬”机移动。

[0086] 现在参看图7，在平面图中俯视示出可重构的泄漏测试系统10，其中搬运梭车14例如经由此前描述的停靠特征52、54可拆卸地附接到泄漏测试工作站12。在图示实施例中，泄漏测试系统10还具有第二搬运梭车114和第三搬运梭车214。第二搬运梭车114和第三搬运梭车214可类似于以上所述第一搬运梭车14，所不同的是第二搬运梭车114和第三搬运梭车214可能将具有制造成适合用于泄漏测试的不同零件的不同的夹具卡座116、216。类似以上所述第一搬运梭车14，第二搬运梭车114和第三搬运梭车214可以可拆卸地附接并且可拆卸地附接到泄漏测试工作站12。

[0087] 第一搬运梭车14可附接到泄漏测试工作站12的第一侧面96，或者它可以附接到泄漏测试工作站12的另一侧面。例如，第一搬运梭车14可以可拆卸地附接到泄漏测试工作站12的第二侧面97、第三侧面98或第四侧面99。同样，第二搬运梭车114和第三搬运梭车214可以可拆卸地附接到泄漏测试工作站12的第一侧面96、第二侧面97、第三侧面98或第四侧面
99。在图7中，第一搬运梭车14可拆卸地附接到泄漏测试工作站12的第一侧面96，第二搬运梭车114可拆卸地附接到泄漏测试工作站12的第二侧面97，并且第三搬运梭车214可拆卸地附接到泄漏测试工作站12的第三侧面98。机械臂100设置成邻近泄漏测试工作站12的第四侧面99以将诸如零件21的零件放入和移出泄漏测试工作站12的开放的中间内部空间28。

[0088] 为了在泄漏测试工作站12的多个侧面96、97、98、99上接纳搬运梭车14、114、214，泄漏测试工作站12可具有朝其侧面96、97、98、99中的每一个延伸的工作站轨道42。图3和图5示出了朝其第一侧面96和第三侧面98延伸的工作站轨道42，但应当理解，工作站轨道42也可朝第二侧面97和第四侧面99延伸，以便在搬运梭车14、114、214停靠在第二侧面97或第四侧面99上时从搬运梭车14、114、214平移夹具卡座16、116、216。此外，所有侧面96、97、98、99可具有可拆卸地附接搬运梭车14、114、214的工作站停靠特征52，如上所述。

[0089] 如由图8中提供的流程图一般地示出且如图3、图9和图10A至图10C中以图形方式示出的，本发明的系统10可被构造成通过首先选择合适的夹具卡座16、116、216容纳薄壁零件21来对该零件进行泄漏测试。使用系统10或可重构的泄漏测试系统10的另一个变型的方法300包括将搬运梭车14、114、214滚动至邻近泄漏测试工作站12的位置的步骤302。搬运梭车14、114、214基于要被装载进行泄漏测试的特定零件21而选择，并且选择具有合适的夹具卡座16、116、216的搬运梭车14、114、214。然后，在步骤304中将搬运梭车14、114、214可拆卸地附接或停靠到泄漏测试工作站12。不同的搬运梭车14、114、214可以可拆卸地附接(停靠)到泄漏测试工作站12的每个侧面96、97、98、99。所需夹具卡座16、116、216可从停靠的车14、114、214中的一个取回。

[0090] 在步骤306中，然后将来自停靠的搬运梭车14、114、214中的一个的所需夹具卡座16、116、216自动地(或手动地)平移到泄漏测试工作站12中。如上所述，夹具卡座16、116、
216可经由具有车轨道44和工作站轨道42的自动化的输送机系统40平移。自动化的输送机系统40可用来将卡座16、116、216从车轨道44平移到工作站轨道42上，然后平移到位于泄漏测试工作站12的基座22上的中心工作站102上。

[0091] 知道待测试零件的设计构型可允许控制器38选择适当构造的夹具卡座16并将其穿梭至泄漏测试工作站12内的开放的中间内部空间28，如果不止一个搬运梭车14、114、214可拆卸地附接到泄漏测试工作站12。在备选方案中，操作者能通过将对应的搬运梭车14、114、214滚动至泄漏测试工作站12并将该搬运梭车14、114、214停靠到泄漏测试工作站12而选择合适的夹具卡座16、116、216。

[0092] 如上所述，卡座16、116、216可具有上夹具18和下夹具20，并且一旦夹具卡座16、116、216被平移到泄漏测试工作站12的中心工作站102，泄漏测试工作站12可分离卡座16、
116、216的上夹具18和下夹具20(如图9所示)。以上述方式，工作站12可经由夹具接口30与上夹具18联接并且使用液压致动器36将上夹具18提升远离下夹具20。下面参照图10A至图
10C讨论不同夹具/零件构型的示例。

[0093] 一旦夹具卡座16、116、216被装载到工作站12中，其就可以接纳待测试的零件(步骤308)。在上夹具18和下夹具20通过泄漏测试工作站12分离和接合之后，零件21被接纳在上夹具18和下夹具20之间。零件21可被放置到泄漏测试工作站12的开放的中间内部空间28内和下夹具20上。零件21可由如在图7和图9中以举例方式示出的机械臂100接纳在上夹具18和下夹具20之间。在备选方案中，零件21可通过操作者手动将其置于泄漏测试工作站12中而被接纳在下夹具20上。优选的是，夹具卡座16、116、216已经位于泄漏测试工作站12中且在零件21可用于泄漏测试时分离。机械臂100或操作者可以例如从相邻的机加工工作站或零件箱获得零件21，或者可以将零件从相邻的装配线拉出。在另一种构型中，本领域已知的其它输送机系统或物料搬运系统可用来将零件21定位和布置在下夹具20上。一旦零件21被定位在下夹具20上并定位在工作站12内，致动器36就可以将上夹具18降低至零件21上(如由大体沿图9的线10-10截取的图10A至图10C中的示意性剖视图一般地表示的)。

[0094] 方法300还包括在零件21内建立封闭空间的步骤310。封闭空间可由零件21的壁/表面、下夹具20的表面、上夹具18的表面和/或泄漏测试工作站12的致动器123、124、125中的一个部分地限定(参见图10A至图10C)。如本文所用，“封闭”空间是能够被加压和/或维持这样的压力且不存在任何意外的开口的空间(即，所有设计预期的开口都是通过适当的夹具流体密封的)。

[0095] 该空间可接着使用诸如空气的流体来加压(步骤312)。方法300可接着包括监测加压流体以检测流体泄漏的步骤314。如果零件21的结构中存在孔，则预计封闭空间将不能维持恒定的压力。

[0096] 如图10A至图10C所示，在零件21内形成封闭空间的步骤(该空间可沿零件21的侧面(步骤310))可使用上夹具18和下夹具20与测试特征60一起进行，测试特征60可以主动地密封零件21、21’、21’’中的各种孔口。如图所示，每个零件设计(例如，零件21、21’、21’’分别)可包括独特图案的孔/孔口，该孔/孔口例如可以最终用来将软管、管或其它装置/传感器连接到相应的零件。为了形成可能能够维持压力的封闭空间(步骤310)，每个特定设计的孔必须被密封。例如，零件21、21’、21’’可以是各种阀体、扭矩变换器外壳、发动机缸体、变速器壳体和/或汽缸盖。

[0097] 更具体而言，图10A至图10C各自示出分别设计用于密封略微不同的零件21、21’、21’’的夹具卡座16、116、216的实施例。在每个实施例中，相应的零件21、21’、21’’可以在弹性体密封件110的帮助下部分地贴着下夹具20密封。液压致动的夹钳120可将受控的压缩力施加到每个零件21、21’、21’’，该力可以迫使零件与密封件110充分地密封接触。应当理解，气动、机械或机电夹钳可以同样替代液压夹钳。

[0098] 参看图10A，零件21可包括例如三个不同的开口130、131、132。当密封时，零件21与任何密封机构或可致动的测试特征一起可限定空间140。如上所述，开口130可使用下夹具20与诸如密封件110的可致动的测试特征一起密封。相似地，诸如液压致动的夹钳120的另一种可致动的测试特征可被构造成密封开口131，该测试特征也抵靠零件21施加压缩力。最后，开口132可由第三可致动的测试特征密封，该测试特征可以是延伸至有效地堵塞开口
132的液压致动的柱塞121。柱塞121可包括一个或多个垫圈或O形环密封件以提高其提供防泄漏密封的能力。在上夹具18降低至零件21上之后，夹钳120和柱塞121可被致动(经由控制器38)以朝零件21前进，直到它们以最小阈值量的力接触零件21以流体地封闭空间140。

[0099] 图10B示出零件21’的密封，该零件在设计上类似于图10A中提供的零件21，但其包括第四开口133。如图所示，下夹具20可密封开口130，夹钳120可密封开口131，第一液压致动柱塞123可用来密封开口132，并且第二液压致动柱塞124可用来密封开口133。零件21’、下夹具20、夹钳120和柱塞123、124可一起限定空间142。

[0100] 最后，图10C示出包括五个不同的开口130、131、132、133和134的零件21’’的实施例。在该实施例中，开口130-133以与图10B所提供的类似的方式被密封，而开口134由第三液压致动柱塞125密封。一旦夹钳120和柱塞123、124、125被致动，就可以限定可能均需要泄漏测试的三个不同的空间143、144、145。

[0101] 虽然图10A至图10C大体地示出形成封闭空间的三种类似的方式，但这些技术意图纯粹为示例性的。可以设想，熟悉零件夹紧技术的人员能创造类似的紧固布置，以密封需要进行泄漏测试的任何薄壁零件21、21’、21’’。柱塞、夹钳、密封件或其它可致动的测试特征的具体布置不应用来限制本发明的范围。

[0102] 再次参看图8，一旦夹具18、20有效地密封零件21、21’、21’’以形成一个或多个封闭空间，相应地形成的一个或多个封闭空间就可被诸如空气的流体加压(步骤312)。如图10A至图10C中一般地所示，这种加压可通过将诸如加压空气150的加压流体以可控方式供应通过流体供应开口而进行，该开口可设置在一个或多个柱塞(例如，柱塞123、125)中和/或设置在下夹具20中。为了形成如上文所讨论的“封闭空间”，如果在零件中除了一个或多个流体供应开口之外不存在故意设计的开口，则应将空间视为“封闭的”。

[0103] 为了检测泄漏(步骤314)，控制器38可将封闭空间内的加压流体的感测参数与相同参数的预计值相比较。例如，控制器38可监测空间的实际压力，例如通过一体化到柱塞(例如柱塞121)中或一体化到下夹具20中的压力传感器进行。如在图11A中一般地所示，其中竖直轴线表示空间压力151，水平轴线表示时间152，在给定固定时长的加压时期的情况下，控制器38可接着比较实际感测的压力分布153与预计的压力分布154。如果在实际压力152中存在下降或偏差155(如图所示)，则控制器38可以指示存在泄漏。备选地，如在图11B中大体地所示，控制器38可通过使用设置在气动控制模块52和空间之间的质量流量传感器监测进入空间的空气的流量来检测泄漏，其中竖直轴线表示进入空间的空气的总质量流量
156，水平轴线表示时间152。控制器38可接着比较进入空间的空气的实际总质量流量157与预计的总质量流量158。如果空气150在预计被充分加压之后连续地流入空间，则控制器38可以指示存在泄漏。

[0104] 为了确保任何泄漏(例如，感测到的压降或连续增加的空气质量流量)均归因于零件21、21’、21’’，而不是接口30和上夹具18之间的流体联接器，可以在测试零件21、21’、21’’之前对流体联接器单独地进行泄漏测试。可通过关闭设置在上夹具18上的阀门160来在下连接面板46和各种测试特征60之间进行联接器测试。可接着进行类似于步骤312和314(上述)的测试例程，以测试设置在连接面板45、46之间的流体联接器的完整性。例如，从气动和/或液压控制模块延伸的各种流体管线可被加压直到关闭阀门160。然后，可以在控制器38处监测管线压力和/或进入管线的流体的质量流量，以确定在联接器处是否存在任何流体损失，这种损失可指示泄漏。此类测试可以在新卡座16、116、216被装入工作站12之后执行的初始化例程期间进行。

[0105] 最后，在完成测试例程之后(即，在步骤314之后)，可以将与零件21、21’、21’’接合的每个柱塞、夹钳或其它可致动的测试特征60从零件回缩(即，分离)并返回至“初始”状态。这种回缩可由与每个特征60相关联的一个或多个传感器单独确认并经由电子控制模块通信至控制器38。一旦确认所有测试特征60均与零件21、21’、21’’分离，致动器36就可以将上夹具18从下夹具20升起，并且可以取回零件21、21’、21’’。在零件21、21’、21’’移除之后，或者可以装载新的类似的零件以进行测试，或者致动器36可以将上夹具18下降回到下夹具20上，其中整个卡座16、116、216可以被换成来自不同的搬运梭车14、114、214的不同的夹具卡座16、116、216。

[0106] 本发明所涉及的领域的技术人员应知道在所附权利要求的范围内的用于实践本发明的各种备选设计和实施例。所有方向引用(例如，上部、下部、向上、向下、左、右、向左、向右、上方、下方、竖直和水平)仅用于示例性目的，以帮助读者理解本发明，而不产生限制，特别是对于本发明的位置、取向或用途的限制。可以设想，上夹具18可包括多个不同的部分，这些部分可以各自包括它们自己的单独的致动器36和/或夹具接口30。类似地可以设想，致动器36不必要在严格地“竖直的”方向上升高上卡座18。期望的是，上述说明书中包含或附图中所示的所有内容应被理解为仅是示例性的而不是限制性的。

[0107] 本发明的描述本质上仅仅是示例性的，并且不脱离本发明要旨的变型意图在本发明的范围内。这样的变型不被认为偏离本发明的精神和范围。

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无泄漏泵-专利编号CN106382236A	2020-05-11	274
低泄漏GaNMOSFET-专利编号CN102834920B	2020-05-11	829
无泄漏泵-专利编号CN101608628A	2020-05-12	270
防泄漏托盘-专利编号CN107512463A	2020-05-13	602
泄漏传感器-专利编号CN103211680B	2020-05-13	737
低泄漏GaNMOSFET-专利编号CN102834920A	2020-05-11	291
防泄漏-专利编号CN1917793A	2020-05-12	241
防泄漏-专利编号CN100562269C	2020-05-11	393
防泄漏装置-专利编号CN108263720A	2020-05-13	1038
泄漏检测-专利编号CN106595994A	2020-05-12	445

可重构的泄漏测试系统

可重构的泄漏测试系统

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