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洗衣机

阅读：194发布：2020-05-13

IPRDB可以提供洗衣机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种洗衣机，其在洗衣机的脱水运转过程中不需要使旋转滚筒的旋转减速或停止，就能在继续进行通常的脱水运转的状态下消除由于洗涤物而产生的不平衡，以不产生振动、噪音的方式高效地进行洗涤物的脱水，并且耗电也不会变大。洗衣机具备：洗涤筒(5)；多个中空的平衡器(6)，沿洗涤筒(5)的轴线方向配设在所述洗涤筒(5)的内周面；接水环单元(18，69)，以重叠多层与所述平衡器(6)分别对应的环状导水槽(19a，19b，19c)的状态构成，固定在所述洗涤筒(5)的外表面的轴线方向端部；通水部件(24a，24b，24c)，连接一部分所述导水槽(19a，19b，19c)和与所述导水槽(19a，19b，19c)对应的所述平衡器(6)；以及喷嘴(25a，25b，25c)，独立地向所述导水槽(19a，19b，19c)注入调整水。，下面是洗衣机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种洗衣机，其特征在于，具备：

洗涤筒；

多个中空的平衡器，沿所述洗涤筒的轴线方向配设在所述洗涤筒的内周面；

接水环单元，重叠多层与所述平衡器分别对应的环状导水槽而构成，固定在所述洗涤筒的外表面的轴线方向端部；

通水部件，连接一部分所述导水槽和与所述导水槽对应的所述平衡器；以及喷嘴单元，独立地向所述导水槽注入调整水；

所述导水槽具备：环状的导水槽主体；以及膨出部，从导水槽主体向径向外侧突出，所述膨出部在所述洗涤筒的旋转方向滞后侧形成有与所述导水槽主体的连接开口，在所述旋转方向先行侧连接有所述通水部件。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述平衡器为提升洗涤物的提升筋。

3.根据权利要求1或2所述的洗衣机，其特征在于，所述平衡器等间隔地配设在洗涤筒即旋转滚筒的内周面，并且，所述导水槽以内周面打开外周面有底的方式构成，所述接水环单元的各层导水槽的底板以相对于所述洗涤筒的轴线偏心，并且相邻底板的偏心方向的角度差相同的方式固定，在所述底板的偏心顶部具备所述通水部件。

4.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，在所述提升筋的内部配设有从前端朝向后端向下倾斜的倾斜板。

5.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，在所述通水部件向所述底板的安装位置，所述底板呈漏斗状。

6.根据权利要求1或2所述的洗衣机，其特征在于，配设有沿所述洗涤筒的圆周方向收拢所述平衡器的内部的蓄水区域的分隔部件。

7.根据权利要求1或2所述的洗衣机，其特征在于，具有多个蓄水部，所述蓄水部安装在所述洗涤筒的外表面的轴线方向端部，与所述多个平衡器分别连通。

8.根据权利要求1或2所述的洗衣机，其特征在于，所述洗涤筒为其轴线方向大致水平的旋转滚筒，构成所述接水环单元的导水槽以内周面打开外周面有底的方式构成，所述喷嘴单元在所述接水环单元的下部配置于能朝向所述导水槽进行供水的位置。

说明书全文

洗衣机

技术领域

[0001] 本发明涉及具有脱水功能的洗衣机。

背景技术

[0002] 设置于普通家庭或者投币式洗衣房等处的洗衣机，有一些具备洗涤脱水功能、洗涤脱水烘干功能。

[0003] 具有脱水功能的洗衣机由于洗涤物在旋转滚筒内的偏倚而产生振动、噪音。此外，由于当洗涤物的偏倚大时，旋转时的旋转滚筒的偏心就大，旋转需要大的转矩，因此无法开始脱水运转。为了克服这个问题，使用者停止洗衣机的运转并通过手动操作消除洗涤物的偏倚。

[0004] 为了消除这种繁琐的操作，提出了一种洗衣机，其在判断出洗涤物的偏倚即不平衡的大小比规定值大的情况下，对应位置检测单元的输出时序，使旋转滚筒减速，直到达到离心力比重力小的旋转速度为止，以消除洗涤物的偏置(参照专利文献1)。

[0005] 此外，还提出一种洗衣机，其通过配设在旋转滚筒的前部以及后部的加速度传感器，计算出检测到的振动量之差，以检测洗涤物向旋转滚筒的前部偏倚的不平衡状态，由此防止发生脱水时洗涤物向旋转滚筒的前部偏倚的不平衡(专利文献2)。

[0006] 现有技术文献

[0007] 专利文献

[0008] 专利文献1：日本特开平9-290089号公报

[0009] 专利文献2：日本特开2009-82558号公报

发明内容

[0010] 发明所要解决的问题

[0011] 上述专利文献1中公开的技术所采用的方案是通过使旋转滚筒的旋转减速而使离心力递减，使堆在一起的洗涤物通过重力落下来。然而，由于在该现有技术中相互缠绕成一团的洗涤物会保持缠绕的状态落下来，因此无法解开这一团洗涤物。当旋转滚筒在这样的状态下进行旋转时，由于未消除不平衡，因此会再次检测出不平衡，会反复进行旋转滚筒的减速。

[0012] 另一方面，上述专利文献2中公开的技术所采用的方案是在旋转滚筒旋转时，计算通过前部的振动检测单元检测到的振动值与通过后部的检测单元检测到的振动值之差。然后，在该振动值之差大于预先设定的阈值的情况下，使旋转滚筒的旋转减速或停止。

[0013] 然而，即使通过该现有技术，相互缠绕成一团的洗涤物也依然不会解开，残存在旋转滚筒内，并非消除不平衡的根本解决方案。

[0014] 进而，由于上述专利文献1、2采用使旋转滚筒的旋转减速或停止的方案，因此每次重复脱水运转都需要起动电力，存在耗电增大的问题。

[0015] 需要说明的是，这些问题不仅在具备旋转滚筒(洗涤筒)的滚筒式洗衣机中有可能发生，在立式洗衣机中也同样有可能会发生。

[0016] 本发明是解决这样的现有技术的问题的发明。通过本发明，能提供一种洗衣机，即使在洗涤筒内存在洗涤物的偏置，也不需要使洗涤筒的旋转减速或停止，就能可靠地消除脱水运转时洗涤筒的不平衡，减少由洗涤筒的偏心引起的振动的产生、噪音的产生，高效地进行洗涤物的脱水。

[0017] 用于解决问题的方案

[0018] 本发明的洗衣机具备：洗涤筒；多个中空的平衡器，沿所述洗涤筒的轴线方向配设在该洗涤筒的内周面；接水环单元，重叠多层与所述平衡器分别对应的环状导水槽而构成，固定在所述洗涤筒的外表面的轴线方向端部；通水部件，连结一部分所述导水槽和与该导水槽对应的所述平衡器；以及喷嘴单元，独立地向所述导水槽注入调整水。

[0019] 特别是，本发明的特征在于，所述平衡器为提升洗涤物的提升筋。此外，本发明的特征在于，所述平衡器等间隔地配设在洗涤筒即旋转滚筒的内周面，并且，所述导水槽以内周面打开外周面有底的方式构成，所述接水环单元的各层导水槽的底板以相对于所述洗涤筒的轴线偏心，并且相邻导水槽的偏心方向的角度差相同的方式固定，在该导水槽的偏心顶部具备所述通水部件。

[0020] 此外，本发明的特征在于，在所述提升筋的内部配设有从位于该提升筋的主体开口部侧的前端朝向后端向下倾斜的倾斜板。

[0021] 此外，本发明的特征在于，在所述通水部件向所述导水槽的所述底板的安装位置，所述底板呈漏斗状。

[0022] 此外，本发明的特征在于，所述导水槽具备：环状的导水槽主体；膨出部，从导水槽主体向径向外侧突出，所述膨出部在所述洗涤筒的旋转方向滞后侧形成有与所述导水槽主体的连接开口，在所述旋转方向先行侧连接有所述通水部件。

[0023] 此外，本发明的特征在于，配设有沿所述洗涤筒的圆周方向收拢所述平衡器的内部的蓄水区域的分隔部件。

[0024] 此外，本发明的特征在于，具有蓄水部，安装在所述洗涤筒的外表面的轴线方向端部，与所述多个平衡器的任一个连通。

[0025] 此外，本发明的特征在于，所述洗涤筒为其轴线方向大致水平的旋转滚筒，构成所述接水环单元的导水槽以内周面打开外周面有底的方式构成，所述喷嘴单元配所述接水环单元的下部配置于能朝向导水槽进行供水的位置。

[0026] 发明效果

[0027] 通过本发明，洗衣机由于通过使注入与洗涤筒一体旋转的接水环单元的被选定的导水槽的调整水经由通水部件被提供至平衡器，消除由于洗涤物的偏倚而产生的不平衡，因此无需使洗涤筒的旋转中途减速或停止，就能防止在继续进行通常的脱水运转的状态下产生振动、噪音。

[0028] 本发明的洗衣机由于采用了以平衡器作为提升筋的方案，因此能获得洗涤筒的平衡调整和提升洗涤物两个功能。

[0029] 本发明的洗衣机由于采用了接水环单元的各层导水槽的底板相对于旋转滚筒的轴线偏心的方案，因此接水环单元能在旋转时产生向偏心顶部方向的离心力，将注入所述导水槽的调整水高效地提供至平衡器。

[0030] 本发明的洗衣机由于在提升筋的内部配设了从前端朝向后端的倾斜板，因此能高效地进行调整水的排水。

[0031] 本发明的洗衣机由于将接水环单元的导水槽的底板的通水部件的安装部分作成漏斗状，因此能改善注入导水槽的调整水的滞留，将调整水高效地提供至平衡器。

[0032] 本发明的洗衣机由于导水槽具有导水槽主体和膨出部，因此导水槽主体内的调整水能经由连接开口顺畅地流入膨出部内，从膨出部经由通水部件将调整水高效地提供至平衡器。

[0033] 本发明的洗衣机由于配设有分隔部件，因此能在平衡器内使调整水集中在洗涤筒的旋转方向上的狭窄的范围内，能以更少量的调整水在短时间内消除由于洗涤物的偏倚而产生的不平衡。

[0034] 本发明的洗衣机由于具有蓄水部，因此能将更多的调整水提供至洗涤筒附近，能稳定地消除由于洗涤物的偏倚而导致的更大的不平衡。

[0035] 本发明的滚筒式洗衣机由于喷嘴单元在接水环单元的下部配置于能朝向导水槽进行供水的位置，因此能从喷嘴单元将调整水轻柔地注入导水槽，能抑制水飞溅。

附图说明

[0036] 图1是表示本发明的第一实施方式的洗衣机1的外观的主视图。

[0037] 图2是表示本发明的洗衣机1的内部结构的示意图。

[0038] 图3是本发明的洗衣机1所采用的旋转滚筒5的前立体图。

[0039] 图4是本发明的洗衣机1所采用的旋转滚筒5的后立体图。

[0040] 图5是本发明的洗衣机1所采用的旋转滚筒5的侧视图。

[0041] 图6是配设在本发明的洗衣机1的旋转滚筒5的提升筋6的立体图。

[0042] 图7是配设在本发明的洗衣机1的旋转滚筒5的提升筋6的剖视图。

[0043] 图8是配设在本发明的洗衣机1的旋转滚筒5的接水环单元18的剖视图。

[0044] 图9是图8的接水环单元18的组装立体图。

[0045] 图10是图8的接水环单元18的结构的说明图。

[0046] 图11是图8的接水环单元18的组装状态的说明图。

[0047] 图12是将调整水注入至接水环单元18的喷嘴单元25的说明图。

[0048] 图13是本发明的洗衣机1的电气系统框图。

[0049] 图14是旋转滚筒5的不平衡状态的说明图。

[0050] 图15是旋转滚筒5的不平衡状态的说明图。

[0051] 图16是表示本发明的洗衣机1的脱水运转的控制流程的流程图。

[0052] 图17是表示本发明的第一实施方式的变形例的内部结构的示意图。

[0053] 图18是表示本发明的第一实施方式的接水环单元18的变形例的剖视图。

[0054] 图19是图18所示的接水环单元18的组装立体图。

[0055] 图20是表示本发明的第一实施方式的提升筋的变形例的剖视图。

[0056] 图21是表示本发明的第一实施方式的接水环单元的其他变形例的局部立体图。

[0057] 图22是本发明的第二实施方式的洗衣机50所具备的旋转滚筒5的后立体图。

[0058] 图23是图22所示的接水环单元69的分解立体图。

[0059] 图24是将构成图23所示的接水环单元69的导水槽68于包括膨出部68b的剖面处切断的剖面立体图。

[0060] 图25是将洗衣机50在喷嘴单元25的附近切断进行表示的纵剖立体图。

[0061] 图26是表示配设在洗衣机50的旋转滚筒5内的提升筋6的图。

[0062] 图27是表示第二实施方式的洗衣机50的脱水运转的控制流程的流程图。

[0063] 图28是表示第二实施方式的洗衣机50的脱水运转的控制流程的流程图。

[0064] 图29是对同一洗衣机50的脱水运转的控制流程进行说明的图。

[0065] 图30是表示第二施形态的洗衣机50的变形例的图。

具体实施方式

[0066] (第一实施方式)

[0067] 以下，基于附图对本发明的实施方式进行详细说明。图1是表示本发明的第一实施方式的洗衣机1的外观的主视图。图2是表示洗衣机1的内部结构的示意图。图3是旋转滚筒5的前立体图。图4是旋转滚筒5的后立体图。图5是旋转滚筒5的侧视图。

[0068] 图1、2所示的洗衣机1是构成为包括主体2、内包在主体2的外筒3、安装于主体2的门体4以及内包在外筒3的旋转滚筒5的水平滚筒式洗衣机。在主体2的前表面形成有用于取出放入洗涤物的开口部2a。在开口部2a开闭自由地设置有将该开口部维持在关闭状态以及打开状态的门体4。

[0069] 图2所示的外筒3形成为大致有底圆筒状。具体而言，外筒3构成为包括：圆盘状的底部3b；圆筒状的侧壁部3c，连着底部3b的外缘部；圆环状的节流部3d，连着侧壁部3c；以及圆筒状的开口壁部3e，连着节流部3d，并形成与主体2的开口部2a对置的开口部3a。外筒3具有往大致水平方向延伸的轴线S1。外筒3以其开口部3a与主体2的开口部2a对置的方式配置。

[0070] 在外筒3的内部空间配置有旋转滚筒5。旋转滚筒5形成为大致有底圆筒状(参照图3～图5)。具体而言，旋转滚筒5构成为包括：圆盘状的底部5c；圆筒状的侧壁部5d，连着底部
5c的外缘部；圆环状的节流部5e；连着侧壁部5d；以及圆筒状开口壁部5f，形成连着节流部
5e的开口部5a。旋转滚筒5的轴心与外筒3的轴线S1一致。在旋转滚筒5的侧壁部5d形成有在厚度方向上贯通的多个通孔5b。

[0071] 门体4开闭自由地设置在形成于主体2的前表面的开口部2a。如图2所示，门体4通过将主体2的开口部2a关闭，从而门体4的背面的凸部4a进入外筒3的开口部3a和旋转滚筒5的开口部5a，防止旋转滚筒5内的洗涤物飞出。

[0072] 洗衣机1还包括驱动部D和接水环单元18。驱动部D构成为包括固定于外筒3的底部3b的轴承7、主轴8、带轮9、滚筒电机10以及传动带11。轴承7设置在旋转滚筒5的底部5c的中央。主轴8的一端部固定在旋转滚筒5的底部5c，另一端部固定在带轮9。轴承7以可旋转的方式对主轴8进行枢轴支承。主轴8的轴心与所述轴线S1一致。

[0073] 滚筒电机10具有输出轴10a。传动带11被架设在带轮9与输出轴10a之间。滚筒电机10的转矩通过传动带11传递至带轮9、主轴8，由此旋转滚筒5进行旋转。

[0074] 此外，在所述外筒3的与旋转滚筒5的顶端部分对应的位置配设检测水平和垂直两个方向的加速度的加速度传感器12。另一方面，配设对设置在所述带轮9的传感器标签13进行检测的接近开关14。此外，在外筒3连接用于将滞留的脱水液W向主体2外排水的排水管15，并通过电磁阀16的开闭从而能使脱水液W向主体2外排水。

[0075] 图6是图3所示的配设在旋转滚筒5的提升筋6的立体图。图7是图3所示的配设在旋转滚筒5的提升筋6的剖视图。

[0076] 如图6所示，提升筋6具有：提升筋主体6d；管杆6a，连接有任一提供后述的调整水的图4所示的通水部件24a、24b、24c；以及管杆6b，用于将滞留在提升筋6内的调整水排水。此外，这样的提升筋6如图3所示，在旋转滚筒5内，与轴线S1(参照图2)方向平行延伸地设置有多个(在本实施方式中三个)。提升筋主体6d形成为从旋转滚筒5的侧壁部5d朝向轴线S1呈三角形状突出的中空体，旋转滚筒5旋转驱动时提升洗涤物。提升筋6沿旋转滚筒5的圆周方向隔着相等间隔进行设置。在本实施方式中，提升筋6沿旋转滚筒5的圆周方向隔着120°的间隔进行设置。

[0077] 当提升筋6采用这样的结构时，能在提升筋6的安装位置通过调整水改变旋转滚筒5的重量，能在后述的脱水时在产生了洗涤物的偏倚的情况下发挥平衡器(balancer)的功能。此外，在不具备提升筋6的机种中，可以将细长的中空体沿轴线S1方向与上述结构同样设置在旋转滚筒5的内周面。需要说明的是，所述管杆6b设置在提升筋6的后部且设置在顶部侧。由此，能使滞留在提升筋6内的调整水排向旋转滚筒5外部。

[0078] 接下来，对用于提供调整水至提升筋6的接水环单元18的结构进行说明。图8是配设在旋转滚筒5的接水环单元18的剖视图。图9是图8的接水环单元18的组装立体图。图10是图8的接水环单元18的结构的说明图。图11是图8的接水环单元18的组装状态的说明图。

[0079] 接水环单元18被固定在如图4、图5所示的旋转滚筒5的背面。图8所示的接水环单元18构成为：环状且内周面打开外周面由底板闭塞的三层(与配设在旋转滚筒5的提升筋6的个数对应)导水槽19a、19b、19c沿旋转滚筒5的轴线S1(参照图2)方向重层。

[0080] 接水环单元18将如图9所示的板材组装而成。该接水环单元18以在同一形状的圆形环板20间夹持了同一形状的圆形底板21的状态进行一体化。由此，形成以底板21作为底面并以环板20作为侧壁的三层导水槽19a、19b、19c。在这种情况下，将图10中各底板21的位置用如点划线、虚线、双点划线表示，使底板21从环板20的中心RC偏心距离(d)，该位置构成偏心中心EC。

[0081] 环板20和底板21的组装如图11中点划线、虚线、双点划线所示，使相邻底板21的偏心方向的角度差为120°。然后，在位于环板20的外侧端部的底板21的偏心顶部固定与通水部件24a、24b、24c(参照图4)连接的管杆22a、22b、22c。采用这种结构的接水环单元18以使环板20的中心RC与旋转滚筒5的轴线S1(参照图2)一致的方式进行固定。由此，各导水槽19a、19b、19c的各底板21以旋转滚筒5的轴线S1为中心并以120°的角度差偏心配置。

[0082] 在采用上述结构的接水环单元18的管杆22a、22b、22c，如图4所示连接通水部件24a、24b、24c的一端，并将另一端连接到提升筋6的管杆6a。需要说明的是，配置成提升筋6向通水部件24a、24b、24c的安装位置为提升筋6的底部侧。由此，能改善提供至提升筋6的调整水向离心方向滞留。

[0083] 通过这样的结构，在调整水通过后述的方案被注入导水槽19a、19b、19c的内部的情况下，当接水环单元18的旋转超过产生离心力的临界旋转速度时，注入导水槽19a、19b、19c内的调整水受到向离心方向的负荷的同时朝向管杆22a、22b、22c流下。

[0084] 上述接水环单元18配设了三个导水槽19a、19b、19c和与其对应构成平衡器的三个提升筋6。并且，以旋转滚筒5的轴线S1为中心的导水槽19a、19b、19c的底板21的各偏心顶部相互间的角度和提升筋6的相互间的角度均为120°。需要说明的是，虽然导水槽19a、19b、19c的底板21作为本实施例优选的形态设计成圆形，但只要能得到与其相同的功能，也可以是包括椭圆的长圆形或多角形。

[0085] 注入至采用上述结构的接水环单元18的导水槽19a、19b、19c内的调整水通过离心力朝向偏心顶部流动，从管杆22a、22b、22c经由通水部件24a、24b、24c被提供至各提升筋6内。提供的调整水在提升筋6内滞留于离心方向的壁面。通过像这样提供调整水至提升筋6，从而能增加该提升筋6的重量。由此，只要提供调整水至提升筋6内以便打散后述的洗涤物的团块，就可以不需要使洗涤筒5的旋转中途减速或停止，就能消除旋转滚筒5的不平衡，因此能在继续进行通常的脱水运转的状态下防止振动、噪音的产生。此外，由此，能提高旋转滚筒5的转速，因此能开始脱水运转。

[0086] 随着脱水运转结束旋转滚筒5的旋转速度降低，提升筋6内的离心力也逐渐衰减，调整水变得不会受其影响，在提升筋6内游动，通过重力从管杆6b排出。

[0087] 接下来，对用于将调整水注水至导水槽19a、19b、19c的喷嘴单元25进行说明。图12是注入调整水至接水环单元18的喷嘴单元25的说明图。该喷嘴单元25具备如图12所示朝向导水槽19a、19b、19c的底板21进行配置的三个喷嘴25a、25b、25c。喷嘴25a、25b、25c被设置成朝向接水环单元18的旋转方向倾斜。由此，当从各喷嘴25a、25b、25c喷射了调整水时，由于该调整水沿着导水槽19a、19b、19c的底板21的曲面被注入，因此不会在导水槽19a、19b、19c内飞散，能顺利地注水。

[0088] 所述调整水为经由图2所示的电磁阀26a、26b、26c被提供至喷嘴25a、25b、25c的自来水。需要说明的是，所述电磁阀26a、26b、26c也可以采用换向电磁阀。

[0089] 接下来，对本发明的洗衣机1的运转控制进行说明。图13是本发明的洗衣机1的电气系统框图。图14是旋转滚筒5的不平衡状态的说明图。图15是旋转滚筒5的不平衡状态的说明图。控制部30具备掌管整个系统的控制的中央控制部(CPU)31。在该控制部31连接存储有旋转滚筒5的旋转控制所需的脱水运转开始前的低速旋转设定值(N1)、脱水运转开始后的高速旋转设定值(N2)、低速脱水运转时的不平衡量设定值(m1)、高速脱水运转时的不平衡量设定值(m2)的存储器32。

[0090] 中央控制部31向旋转速度控制部33输出控制信号，还将该控制信号向电机控制部(电机控制电路)34输出，进行滚筒电机10的旋转控制。需要说明的是，旋转速度控制部33从电机控制部34实时输入表示滚筒电机10的旋转速度的信号作为控制要素。在不平衡量检测部35以及不平衡位置检测部36连接加速度传感器12，并且在所述不平衡位置检测部36连接接近开关14。

[0091] 由此，当接近开关14检测到传感器标签13(参照图2)时，根据加速度传感器12发出的水平方向和垂直方向的加速度的大小，通过不平衡量检测部35计算出不平衡量(M)，将该不平衡量向不平衡量判断部37输出。另一方面，不平衡位置检测部36根据从接近开关14输入的表示传感器标签13的位置的信号计算出不平衡方向的角度，将不平衡位置信号向注水控制部38输出。

[0092] 所述注水控制部38在输入了从不平衡量判断部37以及不平衡位置检测部36发出的表示不平衡量和不平衡位置的信号时，根据预先存储的控制程序判断是否要往旋转滚筒5内的某一个提升筋6进行供水以及该供水量。然后，打开选定的电磁阀26a、26b、26c，开始进行调整水的注水。在旋转滚筒5产生不平衡时，基于该不平衡量的计算开始从被选定的喷嘴喷嘴25a、25b、25c注入调整水至接水环单元18的导水槽19a、19b、19c，当通过提升筋6消除了不平衡时，停止调整水的注入。由此，不需要使旋转滚筒5的旋转减速，就能在继续进行脱水运转的状态下防止振动、噪音的产生。

[0093] 需要说明的是，所述注水控制部38进行的提升筋6的确定例如像图14所示的那样，当构成不平衡的要素的洗涤物团块LD处于旋转滚筒5的位置B和位置C的提升筋6之间时，提供调整水至位置A的提升筋。此外，当如图15所示，洗涤物团块LD位于位置A的提升筋6附近时，提供调整水至位于位置B和位置C的提升筋6。

[0094] 接下来，根据图16所示的流程图对本发明的洗衣机1的脱水运转的控制流程进行如下说明。图16是表示本发明的洗衣机1的脱水运转的控制流程的流程图。

[0095] <步骤S1>

[0096] 在步骤S1中，中央控制部31在接收到来自未图示的脱水按钮的输入信号或在洗涤模式运转过程中接收到旨在应该开始脱水过程的信号时，开始脱水过程，移至步骤2。

[0097] <步骤S2>

[0098] 在步骤S2中，中央控制部31将旨在开始低速旋转(N1)的信号通知给旋转速度控制部33。旋转速度控制部33基于所述通知将控制信号发送给电机控制部34，电机控制部34基于该控制信号进行通电，驱动滚筒电机10。由此，旋转滚筒5以预定的转速(在本实施方式中为100rpm～400rpm)被旋转驱动，移至步骤S3。

[0099] <步骤S3>

[0100] 在步骤S3中，中央控制部31读取不平衡位置检测部36，并判断不平衡位置检测部36是否接收到了接近开关14发出的旨在已检测到传感器标签13的信号。在已检测到传感器标签13的情况下移至步骤S4，在未检测到传感器标签13的情况下重复步骤S3。

[0101] <步骤S4>

[0102] 在步骤S4中，中央控制部31读取不平衡量检测部35，取得加速度传感器12给出的水平方向和垂直方向的加速度，并进行预定的运算，计算出不平衡量M，并且通过不平衡位置检测部36检测不平衡位置，移至步骤S5。

[0103] <步骤5>

[0104] 在步骤S5中，中央控制部31将不平衡量M和储存在存储器32的不平衡量设定值(m1)进行对比，判断M＞m1是否成立。在M＞m1成立的情况下移至步骤S6，在M＞m1不成立的情况下移至步骤S7。不平衡量设定值(m1)为能开始旋转滚筒5的高速旋转的预定的不平衡量的阈值。在步骤S5中，M＞m1不成立是指不平衡量M为能开始旋转滚筒5的高速旋转的值。换言之，M＞m1不成立是指旋转滚筒5的不平衡被改善或从一开始就不存在。

[0105] <步骤S6>

[0106] 在步骤S6中，中央控制部31将注水开始的信号发送给注水控制部38，开始向提升筋6注入调整水。此外，在步骤6的动作为第二循环的情况下，继续打开在最初的步骤6中打开的电磁阀26a～26c。

[0107] 具体而言，中央控制部31在不平衡位置的检测结果如图14所示，洗涤物团块LD存在于提升筋6之间的情况下，打开与位于洗涤物团块LD的对置位置的提升筋6对应的某一个电磁阀26a～26c，开始向位于与洗涤物团块LD对置的位置的提升筋6注水。

[0108] 此外，中央控制部31在不平衡位置的检测结果如图15所示，洗涤物团块LD存在于某一提升筋6附近的情况下，打开与该提升筋6之外的提升筋6对应的电磁阀26a～26c，开始向位于洗涤物团块LD附近的提升筋6之外的提升筋6注水。然后，返回步骤S3。

[0109] <步骤S7>

[0110] 在步骤S7中，中央控制部将旨在应该关闭电磁阀26a～26c的指令通知给注水控制部38，停止向提升筋6提供调整水。然后移至步骤S8。需要说明的是，在未经过步骤S6的情况下，电磁阀26a～26c为既已关闭的状态，因此不进行任何操作，直接移至步骤S8。

[0111] <步骤S8>

[0112] 在步骤S8中，中央控制部31开始进行旋转滚筒5的高速旋转。具体而言，中央控制部31将旨在应该开始高速旋转的信号通知给旋转速度控制部33。旋转速度控制部33基于所述通知将控制信号发送给电机控制部34，电机控制部34基于该控制信号进行通电，驱动滚筒电机10。由此，旋转滚筒5以预定的高速转速(在本实施方式中为500rpm～800rpm)被旋转驱动，移至步骤S9。

[0113] <步骤S9>

[0114] 在步骤S9中，中央控制部31读取不平衡位置检测部36，判断接近开关14是否检测到了传感器标签13。在判断接近开关14检测到了传感器标签13的情况下移至步骤S10，在判断接近开关14未检测到传感器标签13的情况下重复步骤S9。

[0115] <步骤S10>

[0116] 在步骤S10中，中央控制部31读取不平衡量检测部35，取得加速度传感器12给出的水平方向和垂直方向的加速度，进行预定的运算，计算出不平衡量M，并且通过不平衡位置检测部36检测不平衡位置，移至步骤S11。

[0117] <步骤S11>

[0118] 步骤S11中，中央控制部31将不平衡量M和储存在存储器32的不平衡量设定值(m2)进行对比，判断M＞m2是否成立。在M＞m2成立的情况下移至步骤S12，在M＞m2不成立的情况下移至步骤S13。

[0119] 不平衡量设定值(m2)为即使将旋转滚筒5的转速提高到预定的高速转速也不会产生问题的预定的不平衡量的阈值。在步骤S11中，M＞m2不成立是指不平衡量M为能高速旋转旋转滚筒5的值。换言之，M＞m2不成立是指旋转滚筒5的不平衡的程度被改善到能进行高速旋转，或从一开始就不存在会妨碍高速旋转的程度的不平衡。

[0120] <步骤S12>

[0121] 在步骤S12中，中央控制部31将注水开始的信号发送给注水控制部38，开始向提升筋6注入调整水。此外，在步骤12的动作为第二循环的情况下，继续打开在最初的步骤12中打开的电磁阀26a～26c。

[0122] 具体而言，中央控制部31在步骤S10的不平衡位置的检测结果如图14所示，洗涤物团块LD存在于提升筋6之间的情况下，打开与位于洗涤物团块LD的对置位置的提升筋6对应的某一个电磁阀26a～26c，开始向位于与洗涤物团块LD对置的位置的提升筋6注水。

[0123] 此外，中央控制部31在步骤S10的不平衡位置的检测结果如图15所示，洗涤物团块LD存在于某一个提升筋6附近的情况下，打开与该提升筋6之外的提升筋6对应的电磁阀26a～26c，开始向位于洗涤物团块LD附近的提升筋6之外的提升筋6注水。然后，返回至步骤S9。

[0124] <步骤S13>

[0125] 在步骤S13中，中央控制部31将旨在应该关闭电磁阀26a～26c的指令通知给注水控制部38，停止向提升筋6提供调整水。然后移至步骤S14。需要说明的是，在未经过步骤S12的情况下，电磁阀26a～26c为既已关闭的状态，因此不进行任何操作，直接移至步骤S8。

[0126] <步骤S14>

[0127] 在步骤S14中，中央控制部13读取未图示的计时部，判断从旋转滚筒5达到预定的高速转速开始的经过时间是否超过了预定的脱水运转的设定时间。当经过时间超过了脱水运转的设定时间时，移至步骤S15，当经过时间未超过脱水运转的设定时间时，返回步骤9。

[0128] <步骤15>

[0129] 在步骤15中，将旨在应该结束脱水运转的信号通知给旋转速度控制部，停止滚筒电机10的旋转驱动。如此结束脱水运转。

[0130] 在如此结束脱水运转的过程中，被提供的提升筋6内的调整水能随着直到旋转滚筒5的旋转停止为止的缓慢旋转全部排出到外部并返回初始状态，能重复正确的控制。

[0131] 通过上述的脱水运转的流程，由于采用了在低速旋转时和高速旋转时这两个阶段对旋转滚筒5的不平衡状态进行检测并视图消除不平衡状态的方案，因此能设计出无论是在从脱水运转开始到结束的哪个过程中都能防止振动、噪音的产生的洗衣机1。

[0132] 以上，对本发明的第一实施方式进行了说明，但第一实施方式的结构并不局限于上述结构，还能进行各种变形。例如，图17是表示本发明的第一实施方式的变形例的内部构造的示意图，如图17所示，也可以采用以下方案：从排水管15分出支管116并通过泵17将滞留在外筒3底部的脱水液W回收，作为调整水进行再利用，以提高经济效益。即，也可以采用将由泵17压送来的脱水液W作为调整水经由电磁阀26a、26b、26c提供至喷嘴25a、25b、25c的结构。

[0133] 需要说明的是，虽然上述实施方式采用接水环单元18由三个导水槽19a、19b、19c构成，并与此对应地设置有三个平衡器6的结构，但本发明并不局限于此，也可以采用具备两个以上的多个平衡器6和与其数量对应的导水槽的结构。

[0134] 如以上详细说明的，通过本发明的洗衣机1，能通过与旋转滚筒5一起旋转的接水环单元18所产生的离心力，向提升筋6提供调整水从而消除旋转滚筒5的不平衡。由于该接水环单元18的离心力的产生与旋转滚筒5的配置状态无关，因此本发明的实施不局限于本实施方式的水平滚筒式洗衣机，也可以实施于立式滚筒、倾斜滚筒式洗衣机。

[0135] 图18是接水环单元18的变形例的说明图。图19是图18的接水环单元18的组装立体图。

[0136] 接水环单元18通过由一体成型为剖面“コ”字形的圆形导水环23形成一个导水槽来实现与第一实施方式中的环板20和底板21相当的结构。通过如此成型的导水环23的重叠来形成导水槽19a、19b、19c，构成接水环单元18A。由于这样构成的导水环23为同一形状，因此与第一实施方式相同，以旋转滚筒5的轴线S1为中心，将导水槽19a、19b、19c以相互120°的角度差偏心配置，在底板21于偏心顶部处固定管杆22a、22b、22c。通过如此构成接水环单元18，从而能自由地设定偏心量，偏心的范围不会像第一实施方式那样受环板20的幅度限制。

[0137] 此外，图20是表示配设在旋转滚筒5的提升筋6的其他例子的剖视图，在提升筋6内设置有从前端朝向后端向下倾斜的倾斜板6c。脱水运转结束而旋转滚筒5的旋转速度降低，随之提升筋6内的离心力也逐渐衰减，调整水变得不受其影响，在提升筋6内游动，通过重力从管杆6b排出，此时，通过将倾斜板6c预先设置在提升筋6的内部，能促进特别是水平滚筒中的调整水的排水，能高效地进行排水，不会在提升筋6内残存调整水。

[0138] 图21是接水环单元18的变形例的说明图，通过将管杆22a、22b、22c的安装部如图21所示先将底板21形成为漏斗状，从而能改善调整水的滞留。

[0139] (第二实施方式)

[0140] 图22～26是表示本发明的第二实施方式的洗衣机50的图。图22是从背面表示本实施方式的洗衣机50所具备的的旋转滚筒5的立体图。图23是导水槽68的分解立体图。以下，对与上述第一实施方式不同的结构进行说明。此外，在图22～26中，对与第一实施方式相同的结构赋予相同的附图标记。

[0141] 在本实施方式中，构成接水环单元69的多个导水槽68不相互偏心，配置成同心圆状。此外，如图22所示，导水槽68具有导水槽主体68a和膨出部68b。导水槽主体68a为环状且内周面打开的剖面大致“コ”字形的部件。膨出部68b在与各导水槽68对应的提升筋6的附近位置，从导水槽主体68a的底部沿圆周方向等间隔地突出形成有多个(在本实施方式中总共三个)。膨出部68b经由圆筒状的通水部件74与提升筋6连接。接水环单元69构成为在旋转滚筒5的底部5c将多个(在本实施方式中为三个)这样的导水槽68与旋转滚筒5同心圆状地以重叠状态进行固定。

[0142] 这样的接水环单元69通过组装如图23所示的多个板材而构成。作为多个板材，可以例举出圆筒状的环板71、具有与环板71的外圆周大致相同长度的外圆周的圆板状的多片(在本实施方式中为两片)第一侧板70、具有侧板主体72b和突出部72a的大致圆板状的一对第二侧板72、以及弯曲带状材的两端部而构成的膨出部件73。

[0143] 环板71在圆周方向的多处(在本实施方式中为三处)等间隔地形成有构成后述的连接口的开口71b或切口71a。开口71b形成于环板71的轴线方向中央部，切口71a形成于环板71的轴线方向两端部。

[0144] 第二侧板72具有：侧板主体72b，外圆周以及内圆周的长度与第一侧板70大致相同；以及突出部72a，向侧板主体72b的径向外侧突出。突出部72a呈突出端72a1勾勒出平缓圆弧的近似矩形，沿侧板主体72b的圆周方向等间隔地形成于多处(在本实施方式中为三处)。此外，在一对第二侧板72中的一方的突出部72a，在突出端72a1的一端侧形成有构成后述的通水口68b1的圆弧状的切口72a2。在该切口72a2连接有通水部件74。

[0145] 这些板材以使突出部72a与开口71b或切口71a重叠的方式，由一对第二侧板72夹住嵌入有两片第一侧板70的环板71，进而在一对突出部72a、72a之间安装膨出部件73，从而被一体化。由此，以环板71作为底面，以第一侧板70以及第二侧板72或两片第一侧板70作为底壁，并重叠了三个通过突出部72a以及膨出部件73形成有膨出部68b的导水槽68，由此形成接水环单元69。

[0146] 图24是将导水槽68在包括膨出部68b的横剖面处切断的局部剖视立体图。导水槽68的膨出部68b如图24所示，在旋转滚筒5的旋转方向X的先行侧具有供图22所示的通水部件74连接的通水口68b1，在旋转滚筒5的旋转方向X的滞后侧具有与导水槽主体68a内部连通的连接开口68a1。连接开口68a1开口得比通水口68b1大，从膨出部68b的一端朝向旋转方向X开口了膨出部68b的约三分之二程度。

[0147] 在脱水处理中根据需要通过喷嘴单元25注入调整水至这样的导水槽68的导水槽主体68a，但注入的调整水在高速旋转的导水槽主体68a内多少会被卷上来一些，绝大多数调整水会留在导水槽主体68a的下部。而且，当膨出部68b旋转至构成接水环单元69的下部的位置时，经由连接开口68a1，调整水往膨出部68b内流下。然后，调整水被推向膨出部68b的位于旋转方向X滞后侧的侧璧6862，通过离心力顺畅地流入位于旋转方向X先行侧的通水口68b1，通过水压经由通水部件74提供至提升筋(袋体提升筋)6内。

[0148] 如此，导水槽68具有环状的导水槽主体68a和从导水槽主体68a向径向外侧突出的膨出部68b，膨出部68b在旋转滚筒5的旋转方向X滞后侧形成有与导水槽主体68a连接的开口68a1，在旋转方向X先行侧连接有通水部件74，由此，利用重力以及离心力，能将调整水从膨出部68b高效地流入通水部件74以及提升筋6，能在短时间内消除由于洗涤物的偏倚而产生的不平衡(偏负载)。

[0149] 图25是将洗衣机50在喷嘴单元25附近切断进行表示的纵剖立体图。如图25所示，在本实施方式中，在接水环单元69的下部(旋转滚筒5的下部)设置有具有喷嘴25a～25c的喷嘴单元25，调整水通过这些喷嘴25a～25c从上方沿着旋转方向X注入至导水槽主体68a。这样的喷嘴单元25在接水环单元69的下部配置于能朝向导水槽68进行供水的位置，供水位置设定在旋转滚筒5的下部，由此，能由喷嘴单元25将调整水轻柔地注水高速旋转的导水槽
68的导水槽主体68a，能使注入时难以发生水飞溅。

[0150] 图26是表示配设在旋转滚筒5内的提升筋6的图。具体而言，图26(a)是对洗衣机50的提升筋6附近进行局部显示的纵剖立体图，图26(b)是表示提升筋6的立体图，图26(c)是将提升筋6沿与其长边方向正交的方向切断进行表示的剖视图。

[0151] 如图26所示，在本实施方式中，设置有将提升筋6内部的蓄水区域T沿旋转滚筒5的旋转方向(圆周方向)收拢的分隔部件(间隔)56。该分隔部件56为朝向旋转滚筒5的轴线S1(参照图2)进行开口的箱状部件，长边方向的长度与提升筋6的长边方向的长度大致相等。此外，旋转滚筒5的旋转方向上的分隔部件56的长度W1配置成旋转滚筒5的旋转方向上的提升筋6的长度W2的一半左右。此外，在本实施方式中，在提升筋6的长边方向一端面，在分隔部件56的开口缘56a附近，如图26(a)所示形成有供通水部件74插入的供水开口6e。

[0152] 经由通水部件74流入这样的提升筋6的调整水直到流入量超过分隔部件56的容量为止，储存在配置于提升筋6的旋转方向中央部的分隔部件56内。由此，如图26(c)中由虚线所示，由于调整水集中在提升筋6的旋转方向上的狭窄范围，因此如图26中用双点划线所示，与向不具有分隔部件56的提升筋6内提供调整水的情况相比，能抑制旋转滚筒5的旋转方向的调整水的扩散。虽然脱水时施加给调整水的离心力为分别作用于分布的水的离心力的合力，但由于调整水也是集中到旋转滚筒5的旋转方向的狭窄区域，离心力的方向越会靠拢使得合成矢量变大，因此能用更少量的调整水高效地消除洗涤物的偏负载。当调整水的供给量超过分隔部件56的容量时，调整水从分隔部件56的开口端56a溢出，从旋转滚筒5的径向外侧朝内侧逐渐蓄积。然后，当例如为了结束脱水而使旋转滚筒5的旋转速度降低，离心力变小时，位于旋转滚筒5的上部的提升筋6内的调整水通过重力流向轴线S1(参照图2)侧，经由通水部件74排出至提升筋6外。

[0153] 由于像这样配设有将提升筋6内部的蓄水区域T沿旋转滚筒5的圆周方向收拢的分隔部件56，因此能在提升筋6内将调整水集中到旋转滚筒5的旋转方向上的狭窄范围，能以更少量的调整水在短时间内消除由于洗涤物的偏倚而产生的不平衡。

[0154] 图27、28是表示这样的第二实施方式的洗衣机50的控制的流程图。图29是用于说明洗衣机50的脱水运转的控制流程的图。

[0155] 在本实施方式中，当所述中央控制部31接收到来自未图示的脱水按钮的输入信号或在洗涤模式运转中接收到旨在应该开始脱水过程的信号时，进入步骤SP1，开始脱水过程。需要说明的是，在本实施方式中，省略了关于在如第一实施方式所记载的那样的控制部30中的各构成要素间的控制。

[0156] <步骤SP1>

[0157] 在步骤SP1中，中央控制部31在使旋转滚筒5缓慢反转后，使旋转滚筒5的旋转加速。

[0158] <步骤SP2>

[0159] 在步骤SP2中，中央控制部31基于低速旋转设定值(N1)，使旋转滚筒5低速旋转。

[0160] <步骤SP3>

[0161] 在步骤SP3中，中央控制部31基于加速度传感器12给出的加速度值(加速度传感器的x分量)，检测不平衡量(M)。

[0162] <步骤SP4>

[0163] 在步骤SP4中，中央控制部31将不平衡量(M)与储存于存储器32的不平衡量设定值(ma)进行比较，判断M＜ma是否成立。当判断M＜ma成立时，进入步骤SP6。另一方面，当判断M＜ma不成立时，进入步骤SP5。在此，不平衡量设定值(ma)是表示洗涤物的偏倚程度大到即使提供调整水至提升筋6也难以消除的阈值。即，进入步骤SP5的情况是指判断洗涤物的偏倚程度大到即使提供调整水至提升筋6也难以消除的情况。

[0164] <步骤SP5>

[0165] 在步骤SP5中，中央控制部31在使旋转滚筒5的旋转停止后，返回步骤SP1，重复步骤S1～S4。

[0166] <步骤SP6>

[0167] 在步骤SP6中，中央控制部31在判断从开始低速旋转后的经过时间为进行低速旋转处理的预定的设定时间以上时，进入步骤SP7。

[0168] <步骤SP7>

[0169] 在步骤SP7中，中央控制部31基于高速旋转设定值(N2)，使旋转滚筒5高速旋转。

[0170] <步骤SP8>

[0171] 在步骤SP8中，中央控制部31基于加速度传感器12给出的加速度值，检测不平衡量(M)以及不平衡位置(N)。

[0172] <步骤SP9>

[0173] 在步骤SP9中，中央控制部31根据不平衡位置(N)，将图29所示的电磁阀X、区域Y、电磁阀Z置换为参数表的值。图29中，还将旋转滚筒5的横截面沿圆周方向六等分，并示意性地示出了与提升筋6的位置关系，被标记为25a的提升筋6表示通过图25所示的喷嘴25a被提供调整水的提升筋6。同样，被标记为25b的提升筋6表示通过图25所示的喷嘴25b被提供调整水的提升筋6，被标记为25c的提升筋6表示通过图25所示的喷嘴25c被提供调整水的提升筋6。

[0174] <步骤SP10>

[0175] 步骤SP10中，中央控制部31使图29的参数表中记载的电磁阀X开口。例如，不平衡位置(N)为区域I的情况下，电磁阀X为对应与区域I对置的提升筋6的电磁阀25c。由此，提供调整水至与电磁阀X对应的提升筋6，偏负载的量以及位置发生变化。

[0176] <步骤SP11>

[0177] 图28所示的步骤SP11中，中央控制部31基于加速度传感器12给出的加速度值，再次计算不平衡量(M)以及不平衡位置(N)。

[0178] <步骤SP12>

[0179] 在步骤SP12中，中央控制部31将不平衡量(M)与储存于存储器32的所述不平衡量设定值(ma)进行比较，判断M＜ma是否成立。当判断M＜ma成立时，进入步骤SP13。另一方面，当判断M＜ma不成立时，进入后述的步骤SP21。即，当判断洗涤物的偏倚程度大到即使提供调整水至提升筋也难以消除时，进入步骤SP21。

[0180] <步骤SP13>

[0181] 在步骤SP13中，中央控制部31将不平衡量(M)与储存于存储器32的所述不平衡量设定值(mb)进行比较，判断M＜mb是否成立。当判断M＜mb成立时，进入后述的步骤SP23。另一方面，当判断M＜mb不成立时，进入步骤SP14。在此，不平衡量设定值(mb)为比不平衡量设定值(ma)小的值，是表示洗涤物的偏倚小到即使不向提升筋6提供调整水也不会产生噪音的程度的阈值。即，在判断偏负载小或不存在，即使不向提升筋6供水也不会产生噪音的情况下，进入步骤SP23。

[0182] <步骤SP14>

[0183] 在步骤SP14中，中央控制部31在判断从打开电磁阀X开始的经过时间为设定时间以上时，进入步骤SP15。在此，该设定时间为直到一个提升筋6内被调整水灌满所需的时间。

[0184] <步骤SP15>

[0185] 在步骤SP15中，中央控制部31判断不平衡位置(N)是否为图29的参数表所表示的区域Y。当判断不平衡位置(N)为区域Y时，进入步骤SP16。当判断不平衡位置(N)不为区域Y时，返回步骤SP11。例如，在步骤SP11中的最初的不平衡位置(N)为区域I的情况下，此后，只要不进行再次计算，则不平衡位置(N)一直为区域I，返回步骤SP16。由于步骤SP16中的再次计算的结果在电磁阀X供水时随着时间发生变化，因此当与电磁阀25c对应的提升筋6的重量增加时，不平衡位置(N)从区域I变为区域V，当多次重复步骤SP15时，不平衡位置(N)变为区域Y。

[0186] <步骤SP16>

[0187] 在步骤SP16中，中央控制部31使图29的参数表所记载的电磁阀X关闭，并且使电磁阀Z打开。例如，在最初的不平衡位置(N)为区域I的情况下，电磁阀X为对应于与区域I对置的提升筋6的电磁阀25c，电磁阀Z为对应于位于比与电磁阀25c对应的提升筋6更靠近区域I的位置的提升筋6的电磁阀25b。由此，调整水被提供至与电磁阀Z对应的提升筋6，偏负载的量以及位置发生变化。

[0188] <步骤SP17>

[0189] 步骤SP17中，中央控制部31基于加速度传感器12给出的加速度值，再次计算不平衡量(M)以及不平衡位置(N)。

[0190] <步骤SP18>

[0191] 在步骤SP18中，中央控制部31将不平衡量(M)与储存于存储器32的所述不平衡量设定值(ma)进行比较，判断M＜ma是否成立。当判断M＜ma成立时，进入步骤SP19。另一方面，当判断M＜ma不成立时，进入后述的步骤SP21。即，当判断洗涤物的偏倚程度大到即使提供更多的调整水至提升筋6也难以消除时，进入步骤SP21。

[0192] <步骤SP19>

[0193] 在步骤SP19中，中央控制部31将不平衡量(M)与储存于存储器32的所述不平衡量设定值(mb)进行比较，判断M＜mb是否成立。当判断M＜mb成立时，进入后述的步骤SP23。即，当判断偏负载的程度通过向提升筋6的供水消除到不会产生噪音时，进入步骤SP23。另一方面，当判断M＜mb不成立时，进入步骤SP20。

[0194] <步骤SP20>

[0195] 步骤SP20中，中央控制部31在判断从打开电磁阀Z开始的经过时间为上述的设定时间以上时，进入后述的步骤SP21。另一方面，当判断从打开电磁阀Z开始的经过时间不为设定时间以上时，返回步骤SP17。

[0196] <步骤SP21>

[0197] 在图27所示的步骤SP21中，中央控制部31使所有的电磁阀X、Y、Z为关闭状态。

[0198] <步骤SP22>

[0199] 在步骤SP22中，中央控制部31在使旋转滚筒5的旋转停止后，返回步骤SP1。

[0200] 如此，在判断偏负载的程度大到通过向提升筋6的供水不会消除的情况下，进行步骤SP21、22的处理，重新第一步开始进行脱水处理。

[0201] <步骤SP23>

[0202] 在图28所示的步骤SP23中，中央控制部31使所有的电磁阀X、Y、Z为关闭状态。

[0203] <步骤SP24>

[0204] 在图28所示的步骤SP24中，中央控制部31使旋转滚筒5以最高转速旋转规定时间，进行脱水处理。然后，结束脱水处理。

[0205] 如此，在本实施方式中，首先，只向位于离最初检测到的不平衡位置(N)最远的位置，受不平衡量(M)以及位置(N)的调整的影响较大的提升筋6供水，当向该提升筋6的供水结束时，考虑由于该供水而发生的不平衡量(M)以及位置(N)的变化，同时根据需要进行向第二个提升筋6的供水。由此，不需要考虑像向多个提升筋6同时供水的情况那样，由于导水槽68的壁面的阻力等导致调整水未被定量提供给各提升筋6的情况，不需要通过电磁阀16的开闭来调节向各提升筋6的供水速度差，因此电磁阀16的开闭次数较少即可，能抑制电磁阀16的耐用寿命的降低。

[0206] 以上，对本发明的第二实施方式进行了说明，但第二实施方式的结构并不局限于上述结构，能进行各种变形。

[0207] 例如，如图30所示，可以采用在旋转滚筒5的底部5c设置有多个作为蓄水部的蓄水箱(袋)80的结构。图30是表示第二实施方式的变形例的图。具体而言，图30(a)是从旋转滚筒5的底部5c表示变形例的立体图，图30(b)是在蓄水箱80以及提升筋6附近切断上述变形例进行表示的局部剖视立体图。蓄水箱80是在接水环单元69的径向外侧且在与各提升筋6对应的位置利用接水环单元69盲区进行设置的中空部件。蓄水箱80经由连通口80a与对应的提升筋6连通，调整水通过离心力从提升筋6流入。流入蓄水箱80内的调整水在旋转滚筒5的旋转速度降低使得离心力变小时，经由连通口80a排出至提升筋6。

[0208] 如此，通过安装在旋转滚筒5的外表面的轴线S1方向端面，具体而言安装在旋转滚筒5的底部5c，并具有与多个提升筋6分别连通的多个作为蓄水部的蓄水箱80，从而利用蓄水箱80增大提升筋6的容量，能摄取更多的调整水，即使在脱水时洗涤物团块较大的情况下，也能安稳地消除偏负载。

[0209] 此外，也可以将第一实施方式的结构和第二实施方式的结构相互组合构成本发明。

[0210] 进而，可以将上述实施方式的结构应用于立式洗衣机，在这种情况下，构成为例如在轴线往上下方向延伸的洗涤筒的下方配置接水环单元，并且使导水槽的上表面或下表面开口，从上方或下方提供调整水至导水槽。

[0211] 附图标记说明

[0212] 1、50：洗衣机；2：主体；3：外筒；4：门体；5：旋转滚筒(洗涤筒)；6：提升筋(平衡器)；7：轴承；8：主轴；9：带轮；10：滚筒电机；11：传动带；12：加速度传感器；13：传感器标签；14：
接近开关；15：排水管；16：电磁阀；17：泵；18、69：接水环单元；19a：导水槽；19b：导水槽；
19c：导水槽；20：环板；21：底板；22a：管杆；22b：管杆；22c：管杆；23：导水环；24a：通水部件；
24b：通水部件；24c：通水部件；25：喷嘴单元；26a：电磁阀；26b：电磁阀；26c：电磁阀；30：控制部；56：分隔部件；68：导水槽；68a：导水槽主体；68a1：连接开口；68b：膨出部；74：通水部件；80：蓄水箱(蓄水部)；T：蓄水区域。

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洗衣机-专利编号CN107923100B	2020-05-11	222
洗衣机-专利编号CN107923111B	2020-05-11	197
洗衣机-专利编号CN107407035B	2020-05-13	961
洗衣机-专利编号CN105624970B	2020-05-11	376
洗衣机-专利编号CN107532368B	2020-05-12	711
洗衣机-专利编号CN110552160A	2020-05-11	846
洗衣机-专利编号CN107532364B	2020-05-13	192
洗衣机-专利编号CN110541272A	2020-05-12	396
洗衣机-专利编号CN110318206A	2020-05-12	239
洗衣机-专利编号CN110273265A	2020-05-13	748

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