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洗衣机

阅读：225发布：2020-05-11

IPRDB可以提供洗衣机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种洗衣机(1)，其能防止因用于使洗涤桶(3)转动的驱动机构(8)的构件而导致周围的构件损坏的情况发生，其中，该洗涤桶(3)能以与垂直方向交叉的方式转动。转动部(6)以能一体转动的方式与洗涤桶(3)连结，螺母构件(35)与该转动部(6)连结，并与螺纹轴(32)螺纹连接，随着螺纹轴(32)的旋转而沿着前后方向(Y)移动，由此使转动部(6)转动。以能旋转的方式支承螺纹轴(32)的支承部(31)固定于基座部(30)。设于螺母构件(35)并用于检测转动部(6)的转动角度的被检测部(52)由传感器(36)来检测。设于螺母构件(35)的止转突起(51D)被纳入形成于基座部(30)并沿着前后方向(Y)呈直线状延伸的限制部(38C)。，下面是洗衣机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种洗衣机，包括：

洗涤桶，收容洗涤物，并能以与垂直方向交叉的方式转动；

转动部，以能一体转动的方式连结于所述洗涤桶；

螺纹轴；

电机，使所述螺纹轴旋转；

螺母构件，与所述螺纹轴螺纹连接并连结于所述转动部，随着所述螺纹轴的旋转而沿着所述螺纹轴的轴向移动，由此使所述转动部转动；

支承部，以能旋转的方式支承所述螺纹轴；

基座部，固定有所述支承部；

被检测部，设于所述螺母构件，用于检测所述转动部的转动角度；

止转突起，设于所述螺母构件；

传感器，检测所述被检测部；以及限制部，形成于所述基座部，沿着所述轴向呈直线状延伸，纳入所述止转突起；

设于所述螺母构件的所述止转突起被纳入形成于所述基座部并沿着前后方向Y呈直线状延伸的所述限制部，所述限制部的短边方向上的所述止转突起的游隙设定为比所述传感器的槽内的所述被检测部的游隙小。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，所述限制部形成为槽状，

所述基座部的将所述轴向上的所述限制部的端部锁边的部分配置于在所述螺母构件与所述支承部接触之前先从所述轴向与所述止转突起接触的位置。

3.根据权利要求1或2所述的洗衣机，其中，所述基座部包括纵壁和从所述纵壁横向延伸并安装有所述传感器的横壁，并沿横向排列配置于所述洗涤桶。

4.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，所述传感器是以非接触的方式检测所述被检测部的非接触传感器。

说明书全文

洗衣机

技术领域

[0001] 本发明涉及洗衣机。

背景技术

[0002] 在下述专利文献1所述的洗衣干衣机中，组装有被投入洗涤物的旋转桶部的外桶部经由倾斜旋转支承轴，由旋转支承板支承。旋转支承板经由吊棒，由洗衣干衣机的外框支承。在外桶部设有转动操纵绳安装部，连在转动操纵绳安装部的操纵绳卷绕在设于外框的倾斜转动电机的卷筒上。随着倾斜转动电机的旋转，操纵绳或上或下，由此，外桶部绕着倾斜旋转支承轴倾斜转动。由此，能在将洗涤物投入旋转桶部时使外桶部横向倾斜，在洗涤、漂洗、脱水时使外桶部立起来沿着垂直方向。

[0003] 专利文献1所述的洗衣干衣机中，转动操纵绳安装部、操纵绳之类的构成用于使外桶部转动的驱动机构的构件在组装驱动机构时等情况下，有可能会随意移动从而碰撞周围的构件，从而损坏该周围的构件。

[0004] 现有技术文献

[0005] 专利文献

[0006] 专利文献1：日本特开平4-166196号公报

发明内容

[0007] 发明所要解决的问题

[0008] 本发明是基于该背景而完成的发明，其目的在于提供一种洗衣机，其能防止因用于使洗涤桶转动的驱动机构的构件而导致周围的构件损坏的情况发生，其中，该洗涤桶能以与垂直方向交叉的方式转动。

[0009] 用于解决问题的方案

[0010] 本发明是一种洗衣机，包括：洗涤桶，收容洗涤物，并能以与垂直方向交叉的方式转动；转动部，以能一体转动的方式连结于所述洗涤桶；螺纹轴；电机，使所述螺纹轴旋转；螺母构件，与所述螺纹轴螺纹连接并连结于所述转动部，随着所述螺纹轴的旋转而沿着所述螺纹轴的轴向移动，由此使所述转动部转动；支承部，以能旋转的方式支承所述螺纹轴；
基座部，固定有所述支承部；被检测部，设于所述螺母构件，用于检测所述转动部的转动角度；止转突起，设于所述螺母构件；传感器，检测所述被检测部；以及限制部，形成于所述基座部，沿着所述轴向呈直线状延伸，纳入所述止转突起。

[0011] 此外，本发明的特征在于，所述限制部形成为槽状，所述基座部的将所述轴向上的所述限制部的端部锁边的部分配置于在所述螺母构件与所述支承部接触之前先从所述轴向与所述止转突起接触的位置。

[0012] 此外，本发明的特征在于，所述基座部包括纵壁和从所述纵壁横向延伸并安装有所述传感器的横壁，并沿横向排列配置于所述洗涤桶。

[0013] 此外，本发明的特征在于，所述传感器是以非接触的方式检测所述被检测部的非接触传感器。

[0014] 发明效果

[0015] 根据本发明，在转动部以能一体转动的方式连结于能以与垂直方向交叉的方式转动的洗涤桶的洗衣机中，螺纹轴、电机、以及与螺纹轴螺纹连接并连结于转动部的螺母构件构成用于使洗涤桶转动的驱动机构。对于驱动机构而言，当电机使螺纹轴旋转时，螺母构件沿着螺纹轴的轴向移动，由此使转动部以及洗涤桶转动。传感器通过检测设于螺母构件的被检测部，从而能检测转动部的转动角度。

[0016] 当螺母构件在传感器位于被检测部的周围的状态下绕着螺纹轴随意旋转时，被检测部有可能会与传感器碰撞，导致传感器被损坏。因此，在固定有以能旋转的方式支承螺纹轴的支承部的基座部，形成有沿着轴向呈直线状延伸的限制部，设于螺母构件的止转突起被纳入限制部。该情况下，止转突起的移动被基座部的限制部限制，由此螺母构件无法绕着螺纹轴旋转，因此，能防止被检测部与传感器碰撞的情况发生。其结果是，能防止因被检测部而导致传感器损坏的情况发生。

[0017] 此外，根据本发明，限制部可以形成为槽状。这种情况下，由于基座部的将轴向上的限制部的端部锁边的部分配置于在螺母构件与支承部接触之前先从轴向与止转突起接触的位置，因此，能防止因螺母构件与支承部碰撞而导致支承部损坏的情况发生。

[0018] 此外，根据本发明，沿着横向排列配置于洗涤桶的基座部在从纵壁往横向延伸的横壁安装有传感器。该情况下，用于将传感器安装于横壁的螺钉等紧固件的前端部从横壁向上侧或下侧露出。由此，紧固件的前端部不会从纵壁往横向伸出，因此，能防止紧固件的前端部与洗涤桶接触，能实现横向的省空间化。

[0019] 此外，根据本发明，在传感器是非接触传感器的情况下，能防止因被检测部而导致传感器损坏的情况发生。

附图说明

[0020] 图1是本发明的一实施方式的洗衣机的示意性立体图。

[0021] 图2是包含于洗衣机的驱动机构的立体图。

[0022] 图3是驱动机构的左视图。

[0023] 图4是图3的A-A剖视图。

[0024] 图5是驱动机构的俯视图。

[0025] 图6是变形例的驱动机构的左视图。

[0026] 图7是图6的B-B剖视图。

[0027] 附图标记说明

[0028] 1：洗衣机；3：洗涤桶；6：转动部；30：基座部；31：支承部；32：螺纹轴；33：电机；35：螺母构件；36：传感器；37：纵壁；38：横壁；38C：限制部；38F：前侧周缘部；38G：后侧周缘部；
51D：止转突起；52：被检测部；X：左右方向；Y：前后方向；Z：上下方向；θ：转动角度。

具体实施方式

[0029] 以下，参照附图，对本发明的实施方式进行具体说明。图1是本发明的一实施方式的洗衣机1的示意性立体图。将图1中的上下方向称为洗衣机1的上下方向Z，将图1中的左右方向称为洗衣机1的前后方向Y，将与图1的纸面大致正交的横方向称为左右方向X。上下方向Z也即垂直方向。上下方向Z中，将上侧称为上侧Z1，将下侧称为下侧Z2。前后方向Y当中，将图1中的右侧称为前侧Y1，将图1中的左侧称为后侧Y2。左右方向X当中，将图1的纸面的表侧称为左侧X1，将图1的纸面的里侧称为右侧X2。

[0030] 在洗衣机1中，虽然也包括具有干衣功能的洗衣干衣机，但是以下，以省略了干衣功能，只执行洗涤运转的洗衣机为例对洗衣机1进行说明。洗涤运转包括洗涤过程、漂洗过程和脱水过程。洗衣机1包括：机壳2、配置于机壳2内的洗涤桶3、支承框架4、吊棒5、转动部6、锁定解除机构7以及驱动机构8。

[0031] 机壳2为例如金属制，形成为箱状。在机壳2，设有连接前表面2A和上表面2B的连结面2C。连结面2C是例如随着朝向前侧Y1而下降的倾斜面。用于向洗衣机1内投入取出洗涤物的出入口(未图示)以跨连前表面2A和连结面2C的方式形成。

[0032] 洗涤桶3包含外桶10和内桶11。外桶10为例如树脂制，形成为有底圆筒状。通过外桶10的圆心的假想直线是外桶10的中心轴J。在洗涤过程或漂洗过程中，外桶10内蓄有水。在外桶10的与底壁(未图示)相反侧的上端部，形成有供投入取出洗衣机1内的洗涤物通过的圆形开口10A。在外桶10的左右的侧面，逐一设置有向左右方向X的外侧突出的金属制的转动轴12。图1中只图示出左侧X1的转动轴12。这左右一对转动轴12从左右方向X观察时配置于同一位置。

[0033] 内桶11为例如金属制，形成为比外桶10小一圈的有底圆筒状。洗涤物收容于内桶11。在内桶11的与底壁(未图示)相反侧的上端部，形成有供收容于内桶11内的洗涤物通过的圆形开口11A过。内桶11同轴状地收容于外桶10内。因此，内桶11的中心轴即上述的中心轴J。在内桶11收容于外桶10内的状态下，内桶11的开口11A位于外桶10的开口10A的内侧。
开口10A以及开口11A与机壳2的出入口(未图示)对置，由此，能向内桶11内投入取出洗涤物。在内桶11的圆周壁11B以及底壁，形成有多个贯通孔11C，外桶10内的水能经由这些贯通孔11C，往来于外桶10和内桶11之间。因此，外桶10内的水位与内桶11内的水位一致。在洗涤运转中，内桶11通过接受来自设于机壳2内的电机(未图示)的驱动力，绕着中心轴J旋转。

[0034] 支承框架4为金属制，包括左右一对侧板13和架设于这一对侧板13的下端部之间的梁构件14。各侧板13从左右方向X观察形成为大致矩形，左右方向X上较薄。在一对侧板13之间配置有洗涤桶3。

[0035] 对于洗涤桶3的外桶10而言，向左侧X1突出的转动轴12贯通左侧X1的侧板13，并经由轴承(未图示)由左侧X1的侧板13以能转动的方式支承。对于外桶10而言，向右侧X2突出的转动轴12(未图示)贯通右侧X2的侧板13，并经由轴承(未图示)由右侧X2的侧板13以能转动的方式支承。由此，洗涤桶3由支承框架4支承，能以与上下方向Z交叉的方式绕转动轴12转动。具体地说，随着洗涤桶3的转动，外桶10以及内桶11的中心轴J相对于上下方向Z向前后方向Y倾斜。洗涤桶3的转动方向称为转动方向K。

[0036] 沿着上下方向Z延伸的假想基准轴L与中心轴J的呈锐角的交叉角度为洗涤桶3相对于基准轴L的转动角度θ。转动角度θ越小，洗涤桶3越接近直立姿势，转动角度θ越大，洗涤桶3越是以外桶10的开口10A以及内桶11的开口11A朝向前侧Y1的方式，呈向前侧Y1倾斜的姿势。转动角度θ能以例如5度、15度、30度、45度、60度这五挡进行变更。在这种情况下，作为在洗衣机1中的应用的一个例子，当在洗涤运转开始时将洗涤物投入洗涤桶3时，以使洗涤物的投入变得容易的方式将转动角度θ设定为45度，然后，在检测洗涤物的负荷量或对洗涤桶3进行供水的情况下，转动角度θ设定为5度。然后，在洗涤过程、漂洗过程中，为了促进内桶11内的洗涤物的位置交替以实现高效的洗涤、漂洗，将转动角度θ设定为在5度和60度之间变动。

[0037] 在左侧X1的侧板13的比转动轴12更靠近下侧Z2的区域，形成有沿着左右方向X贯通该侧板13的开口13A。开口13A形成为前后方向Y上长的大致长方形。在各侧板13的前端缘及后端缘设有向前后方向Y上的外侧突出的接受部15。接受部15可以与侧板13一体形成，也可以作为例如树脂制的其它零部件安装于侧板13。

[0038] 吊棒5形成为在下端部具有摩擦阻尼器16的棒状。吊棒5存在四根，在从上侧Z1观察的俯视下的机壳2内的四角各配置一根。这些吊棒5处于从机壳2的上部，详细而言从构成机壳2的一部分的金属制外框(未图示)悬吊的状态。在左侧X1前后排列的两根吊棒5当中，前侧Y1的吊棒5的下端部与左侧X1的侧板13的前侧Y1的接受部15连结，后侧Y2的吊棒5的下端部与左侧X1的侧板13的后侧Y2的接受部15连结。在右侧X2前后排列的两根吊棒5当中，前侧Y1的吊棒5的下端部与右侧X2的侧板13的前侧Y1的接受部15连结，后侧Y2的吊棒5(未图示)的下端部与右侧X2的侧板13的后侧Y2的接受部15(未图示)连结。由此，具有侧板13的支承框架4、由支承框架4支承的洗涤桶3、以及使内桶11旋转的电机(未图示)经由吊棒5，由机壳2弹性支承。

[0039] 转动部6是左右方向X上薄、从左右方向X观察形成为向前侧Y1膨出的大致扇形的金属制的板。转动部6具有形成为沿着转动方向K的圆弧状并向前侧Y1膨出的外周缘6A。在转动部6的与外周缘6A的曲率中心一致的位置处，形成有沿着左右方向X贯通转动部6的贯通孔6B。在外周缘6A，形成有多个凹部6C，此处为五个。这些凹部6C向贯通孔6B凹陷并且沿着左右方向X贯通转动部6，沿着转动方向K排列配置。相邻凹部6C的间隔即可以固定，也可以因转动部6的位置而异。在本实施方式中，与转动角度θ设定为5度、15度、30度、45度、60度相对应，在图1的姿势下的转动部6中，位于最后侧Y2及其前邻位置的两个凹部6C在转动方向K即以贯通孔6B为中心的圆周方向上间隔10度，其他的相邻凹部6C之间的间隔一律为15度。

[0040] 转动部6配置于比左侧X1的侧板13更靠近左侧X1。洗涤桶3的外桶10的向左侧X1突出并贯通左侧X1的侧板13的转动轴12插通转动部6的贯通孔6B，固定于转动部6。由此，转动部6经由转动轴12，以能一体转动的方式连结于洗涤桶3。

[0041] 在图1的姿势下的转动部6，在外周缘6A的后端，一体地设置有往下侧Z2突出，具体而言往以贯通孔6B为中心的转动部6的径向R的外侧突出的延设部6D。延设部6D形成为径向R上长、左右方向X上薄的板状。在延设部6D，形成有径向R上长且沿着左右方向X贯通延设部6D的引导孔6E。引导孔6E的长边方向的两端处于堵塞状态。引导孔6E在上下方向Z上与左侧X1的侧板13的开口13A位于同一位置。无论转动角度θ为5度～60度中的哪个值，引导孔6E都始终从左侧X1与开口13A对置。

[0042] 锁定解除机构7固定于左侧X1的侧板13的左侧面。锁定解除机构7包括主体部17和锁定部18。在主体部17，设置有由螺线管等构成的促动器(未图示)。锁定部18形成为从主体部17向后侧Y2突出，严格来说向后上侧突出的凸状，由主体部17以能向前后方向Y滑动的方式支承。主体部17的促动器工作，从而使锁定部18在向最后侧Y2进入的进入位置与向最前侧Y1退出的退出位置之间滑动。

[0043] 图1的锁定部18位于进入位置。在转动部6的任意一个凹部6C与锁定部18在转动方向K上位于同一位置的情况下，锁定部18通过进入到进入位置，从而嵌入转动方向K上同一位置的凹部6C。由此，转动部6以及洗涤桶3的转动被锁定。在该状态下，当锁定部18退到退出位置时，由于锁定部18离开凹部6C，因此转动部6以及洗涤桶3的锁定被解除。

[0044] 在图1中，进入位置的锁定部18处于嵌入位于最上侧Z1并且位于最前侧Y1的凹部6C的状态。此时，在转动角度θ(为60度的状态下，转动部6以及洗涤桶3的转动被锁定。随着锁定部18所嵌入的凹部6C变成位于后侧Y2的其它凹部6C，转动角度θ变小，在锁定部18嵌入最后侧Y2的凹部6C的状态下，转动角度θ为5度，该状态下转动部6以及洗涤桶3的转动被锁定。

[0045] 图2是驱动机构8的立体图。参照图2，驱动机构8包括基座部30、支承部31、螺纹轴32、电机33、联轴器34、螺母构件35以及传感器36。

[0046] 基座部30例如通过折曲金属板形成，一体地包括纵壁37和上下一对横壁38。纵壁37形成为左右方向X上薄、前后方向Y上长的长方形的板状。横壁38形成为上下方向Z上薄、前后方向Y上长的长方形的板状。一对横壁38当中，上侧Z1的横壁38从纵壁37的上端的整个区域连续并向左侧X1延伸，下侧Z2的横壁38从纵壁37的下端的几乎整个区域连续并向左侧X1延伸。

[0047] 各个横壁38的左端部作为凸缘部38A，以遍及前后方向Y的整个区域向上下方向Z的外侧折曲成大致直角的方式形成。上侧Z1的横壁38的凸缘部38A以向上侧Z1折曲的方式形成，下侧Z2的横壁38的凸缘部38A以向下侧Z2折曲的方式形成。在各个凸缘部38A，形成有螺纹孔38B。在基座部30形成有由纵壁37和上下一对横壁38包围的收容空间30A。收容空间30A收容有支承部31、螺纹轴32、联轴器34、螺母构件35以及传感器36。

[0048] 在上侧Z1的横壁38的比凸缘部38A更靠近右侧X2的部分，形成有限制部38C。限制部38C形成为沿着前后方向Y呈直线状细长地延伸的槽状。因此，限制部38C的长边方向为前后方向Y，限制部38C的短边方向为左右方向X。限制部38C在本实施方式中，沿着上下方向Z贯通上侧Z1的横壁38而形成，但也可以是不贯通横壁38地向上侧Z1凹陷的凹部。在基座部30形成有在上侧Z1的横壁38将比限制部38C更靠近右侧X2的部分和纵壁37的上端部连续切去的开口30B。由于基座部30通过开口30B而去除了一部分，因此能实现基座部30整体的轻量化。

[0049] 基座部30以沿左右方向X与洗涤桶3并排的方式配置于左侧X1的侧板13与洗涤桶3之间，上下一对凸缘部38A从右侧X2与左侧X1的侧板13的开口13A的周缘部对置配置(参照图1)。组装于左侧X1的侧板13的螺钉39(参照图1)也组装于各凸缘部38A的螺纹孔38B，由此，基座部30固定于左侧X1的侧板13。基座部30的收容空间30A经由开口13A从左侧X1的侧板13向左侧X1露出(参照图1)。

[0050] 支承部31沿着前后方向Y分离设置有一对，前侧Y1的支承部31配置于基座部30的纵壁37的前端部，后侧Y2的支承部31配置于纵壁37的后端部。各个支承部31例如通过折曲金属板而形成。各个支承部31一体式地包括主体部40和基部41。主体部40是在前后方向Y上薄的板状，配置成从基座部30的纵壁37的左侧面向左侧X1突出。在主体部40，以沿着前后方向Y贯通主体部40的方式安装有从前后方向Y观察呈环状的轴承42。基部41是在左右方向X上薄的板状。前侧Y1的支承部31配置成基部41从主体部40的下端向前侧Y1延伸，并从左侧X1观察与纵壁37的前端部重叠。后侧Y2的支承部31配置成基部41从主体部40的下端向后侧Y2延伸，并从左侧X1观察与纵壁37的后端部重叠。通过将螺钉43组装于基部41以及纵壁37，各个支承部31固定于基座部30。

[0051] 螺纹轴32形成为沿着前后方向Y细长地延伸的圆柱状，在其外周面的几乎整个区域，形成有螺旋状延伸的螺牙32A。需要说明的是，在图2之外的各图中，为了便于说明，省略了螺纹轴32的螺牙32A的图示。螺纹轴32的后端部插入后侧Y2的支承部31的环状的轴承42。在该状态下，螺纹轴32由前后一对支承部31以能自转的方式两端支承。

[0052] 电机33是普通的电动电机，具有向后侧Y2突出并与螺纹轴32同轴状配置的输出轴44。电机33从后侧Y2安装有在前后方向Y上薄的板状的托架45。输出轴44从托架45向后侧Y2露出。输出轴44从前侧Y1与螺纹轴32的前端部的比前侧Y1的支承部31的主体部40更往前侧Y1伸出的部分对置。托架45的左端部的上端部以及下端部作为上下一对凸缘部45A，朝向后侧Y2折曲成大致直角，在各个凸缘部45A，形成有螺纹孔45B。

[0053] 电机33在比基座部30更靠近前侧Y1处，配置于左侧X1的侧板13与洗涤桶3之间，托架45的各个凸缘部45A从右侧X2与左侧X1的侧板13的开口13A的周缘部对置配置(参照图1)。通过将组装于左侧X1的侧板13的螺钉46(参照图1)也组装在各个凸缘部45A的螺纹孔
45B，电机33经由托架45固定于左侧X1的侧板13。该状态的电机33经由开口13A从左侧X1的侧板13向左侧X1露出(参照图1)。

[0054] 联轴器34包括：以能一体旋转的方式外嵌于电机33的输出轴44的后端部的筒状的输出部47、以能一体旋转的方式外嵌于螺纹轴32的前端部的筒状的输入部48、以及配置于输出部47与输入部48之间的缓冲部49。筒状的输出部47具有多个沿着其圆周方向排列并向后侧Y2突出的突出部47A。筒状的输入部48具有多个沿着其圆周方向排列并向前侧Y1突出的突出部48A。突出部47A和突出部48A处于在输出部47以及输入部48的圆周方向上逐一交替排列的状态。在相邻的突出部47A与突出部48A之间，配置有缓冲部49。缓冲部49由橡胶、弹簧等弹性体构成。输出轴44和螺纹轴32经由联轴器34以能一体旋转的方式连结。因此，当电机33被驱动从而输出轴44旋转时，螺纹轴32与输出轴44一体旋转。

[0055] 螺母构件35包括主体部50、连结部51、以及被检测部52。主体部50构成在内周面形成有螺旋状延伸的螺牙50A(参照后述的图4)的环状的螺母，以该螺牙50A与螺纹轴32的螺牙32A相互螺纹连接的方式，外嵌于螺纹轴32。当螺纹轴32随着电机33的驱动而旋转时，随着螺纹轴32的旋转，螺母构件35整体沿着螺纹轴32的轴向即前后方向Y移动。

[0056] 连结部51例如通过折曲金属板形成，一体地具有第一部51A、第二部51B、以及第三部51C。第一部51A形成为前后方向Y上薄且向上下方向Z延伸的板状，通过螺钉53固定于主体部50。在第一部51A的上端缘，一体地设有朝向上侧Z1突出的止转突起51D，止转突起51D被纳入基座部30的上侧Z1的横壁38的限制部38C(参照图4)。第二部51B形成为左右方向X上薄且向上下方向Z延伸的板状，从第一部51A的左端缘向前侧Y1突出，从基座部30的收容空间30A向左侧X1伸出配置，从左侧X1与主体部50对置(也参照图4)。在第二部51B，形成有沿着左右方向X贯通第二部51B的贯通孔51E。

[0057] 第二部51B从右侧X2与转动部6的延设部6D对置，在贯通孔51E，插入有从左侧X1插入延设部6D的引导孔6E的连结销54(参照图1)。连结销54不能从各个贯通孔51E以及引导孔6E取下，螺母构件35经由连结销54与转动部6连结。因此，当螺母构件35随着螺纹轴32的旋转而沿着前后方向Y移动时，转动部6通过螺母构件35被拉向前后方向Y，从而随着洗涤桶3转动。当转动部6转动时，连结销54在引导孔6E内沿着引导孔6E的长边方向移动。第三部51C形成为上下方向Z上薄的板状，从第一部51A的下端缘向前侧Y1突出，从下侧Z2与主体部50对置。

[0058] 被检测部52形成为左右方向X上薄的板状，一体地具有固定部52A和前端部52B。固定部52A以从下侧Z2与连结部51的第三部51C重叠的方式配置，并通过螺钉55固定于第三部51C。前端部52B又被称为限位部，形成为从固定部52A的前端部向右侧X2延伸的杆状。

[0059] 传感器36是根据前后方向Y的螺母构件35的位置检测洗涤桶3的转动角度θ的传感器，作为传感器36，能使用光传感器等光学式非接触传感器。当使用光传感器时，在传感器36的左侧面，形成有向右侧X2凹陷并且沿着前后方向Y贯通传感器36的槽36A，传感器36处于检测光沿着上下方向Z横切槽36A的状态。传感器36的数目与转动部6的凹部6C的数目相同，换句话说，在本实施方式中存在五个，各个槽36A以从前后方向Y观察时重叠的方式，在基座部30的纵壁37的下侧区域沿着前后方向Y排列配置。各个传感器36通过螺钉56固定于纵壁37。螺钉56的前端部56A配置成从纵壁37向右侧X2伸出(参照图4)。相邻传感器36的间隔以与相邻凹部6C的间隔对应的方式设定。因此，在本实施方式中，虽然后侧Y2的四个传感器36中相邻传感器36之间的间隔固定，但是位于最前侧Y1及其后邻位置的两个传感器36的间隔比其他相邻传感器36之间的间隔窄。

[0060] 当螺母构件35随着螺纹轴32的旋转而沿着前后方向Y移动时，设置于螺母构件35的被检测部52的前端部52B穿过各个传感器36的槽36A。虽然在前端部52B嵌入槽36A的状态下，该槽36A的检测光被前端部52B遮住，但前端部52B在穿过槽36A时不与传感器36接触。

[0061] 如图2所示，在被检测部52的前端部52B嵌入最后侧Y2的传感器36的槽36A的状态下，上述的锁定部18位于最上侧Z1并且在转动方向K上与最前侧Y1的凹部6C处于同一位置，洗涤桶3的转动角度θ为60度(参照图1)。另一方面，在被检测部52的前端部52B嵌入最前侧Y1的传感器36的槽36A的状态下，锁定部18与图1的最后侧Y2的凹部6C在转动方向K上位于同一位置，洗涤桶3的转动角度θ为5度。当转动角度θ为5度、15度、30度、45度、60度中的任一个角度时，被检测部52的前端部52B处于嵌入某一个传感器36的槽36A的状态。因此，五个传感器36统一通过以非接触的方式检测螺母构件35的被检测部52，从而检测转动角度θ是5度、15度、30度、45度、60度中的哪一个。

[0062] 图3是驱动机构8的左视图，图4是图3的A-A剖视图。参照图4，各个传感器36包括槽底36B和一对槽侧面36C，其中，槽底36B从右侧X2划分出槽36A，一对槽侧面36C从槽底36B朝向左侧X1平行延伸。槽底36B架设于一对槽侧面36C的右端缘间，通过槽底36B和一对槽侧面36C构成从前后方向Y观察时的槽36A的轮廓。处于从左侧X1嵌入槽36A的状态的被检测部52的前端部52B以与槽底36B以及槽侧面36C两者都远离的方式配置。在此，将槽底36B以及槽侧面36C各自与前端部52B之间的间隙称为间隙60。

[0063] 止转突起51D以在限制部38C的短边方向即左右方向X上稍有游隙的方式，从下侧Z2插入基座部30的上侧Z1的横壁38的限制部38C。因此，在该横壁38的从左侧X1对限制部38C进行锁边的左侧周缘部38D与止转突起51D之间设有间隙61，在该横壁38的从右侧X2对限制部38C进行锁边的右侧周缘部38E与止转突起51D之间设有间隙62，间隙61以及间隙62比间隙60小。也就是说，在止转突起51D被纳入限制部38C的状态下，限制部38C的短边方向上的止转突起51D的游隙比传感器36的槽36A内的被检测部52的游隙小。具体而言，间隙61以及间隙62各自的左右方向X上的尺寸比槽底36B与前端部52B的间隙60的左右方向X上的尺寸小，比各个槽侧面36C与前端部52B的间隙60的上下方向Z上的尺寸小。

[0064] 在组装驱动机构8时，有时螺母构件35会相对于螺纹轴32呈自由状态，在该情况下，可以想象，在被检测部52嵌入传感器36的槽36A的状态下，螺母构件35会绕着螺纹轴32随意旋转。此外，可以想象，在洗衣机1洗涤运转过程中，特别是在脱水过程中，螺母构件35会因振动而绕着螺纹轴32旋转。当螺母构件35旋转时，随着螺母构件35的旋转而在上下方向Z上晃荡的被检测部52的前端部52B有可能会与传感器36的槽底36B、槽侧面36C碰撞，导致位于被检测部52的周围的传感器36损坏。

[0065] 因此，如上所述，设于螺母构件35的止转突起51D被纳入形成于基座部30并沿着前后方向Y呈直线状延伸的限制部38C，限制部38C的短边方向上的止转突起51D的游隙设定为比传感器36的槽36A内的被检测部52的游隙小。该情况下，在被检测部52与传感器36碰撞之前，止转突起51D先与基座部30的限制部38C的周缘部即上述的左侧周缘部38D、右侧周缘部38E接触，因此限制部38C的短边方向上的止转突起51D的移动受到限制。由此，螺母构件35无法绕着螺纹轴32旋转，因此，能防止被检测部52与传感器36碰撞。其结果是，能防止因被检测部52而导致传感器36损坏的情况发生。

[0066] 图5是驱动机构8的俯视图。参照图5，基座部30的上侧Z1的横壁38的对前后方向Y上的限制部38C的端部进行锁边的部分包括：对限制部38C的前端进行锁边的前侧周缘部38F、和对限制部38C的后端进行锁边的后侧周缘部38G。前侧周缘部38F被配置于在前进的螺母构件35与前侧Y1的支承部31(参照图2)接触之前先从前侧Y1与止转突起51D接触的位置。后侧周缘部38G被配置于在后退的螺母构件35与后侧Y2的支承部31(参照图2)接触之前先从后侧Y2与止转突起51D接触的位置。因此，前侧周缘部38F位于至少比前侧Y1的支承部
31的主体部40(参照图2)更靠近后侧Y2的位置，后侧周缘部38G位于至少比后侧Y2的支承部
31的主体部40(参照图2)更靠近前侧Y1的位置。

[0067] 该情况下，在螺母构件35与支承部31接触之前，前侧周缘部38F以及后侧周缘部38G作为止动部先与止转突起51D接触，因此，能防止因螺母构件35与支承部31碰撞而导致支承部31变形或设于支承部31的轴承42(参照图2)损坏。

[0068] 图6是变形例的驱动机构8的左视图。图7是图6的B-B剖视图。在图6以及图7中，对于与图1-图5中已说明的部分相同的部分赋予相同的标记，并省略对于该部分的说明。传感器36虽然在上述的实施方式中安装于纵壁37，但也可以像图6以及图7所示出的变形例那样，安装于上下一对横壁38中的某一个。在图6以及图7中，作为一例，以使槽36A朝向上侧Z1的姿势，从上侧Z1将传感器36安装于下侧Z2的横壁38。该情况下，如图7所示，用于将传感器36安装于横壁38的螺钉56的前端部56A从上侧Z1贯通传感器36以及下侧Z2的横壁38，并从该横壁38朝向下侧Z2露出。由此，螺钉56的前端部56A不会从纵壁37往左右方向X伸出，因此，能防止螺钉56的前端部56A与洗涤桶3接触，能实现左右方向X上的省空间化。需要说明的是，在以使槽36A朝向下侧Z2的姿势，从下侧Z2将传感器36安装于上侧Z1的横壁38的情况下，用于将该传感器36安装于上侧Z1的横壁38的螺钉56的前端部56A从上侧Z1的横壁38朝向上侧Z1露出。

[0069] 本发明并不限定于以上所说明的实施方式，可以在权利要求记载的范围内进行各种变更。

[0070] 例如，传感器36不限于上述的非接触传感器，也可以是接触传感器。在传感器36是接触传感器的情况下，如上所述，螺母构件35绕螺纹轴32的旋转受到限制，因此，能防止螺母构件35的被检测部52与传感器36猛烈接触到使传感器36破损的程度。

[0071] 此外，基座部30的纳入螺母构件35的止转突起51D的限制部38C也可以不形成于上述的上侧Z1的横壁38，而形成于下侧Z2的横壁38，还可以形成于纵壁37。

[0072] 此外，也可以不在螺母构件35的连结部51的第三部51C安装被检测部52，而是由第三部51C本身发挥被检测部52的功能。

[0073] 此外，也可以代替上述的螺钉，使用铆钉等紧固件。

[0074] 此外，只要能在电机33的驱动停止时限制前后方向Y上的螺母构件35的移动即洗涤桶3的转动，也可以省略锁定解除机构7、转动部6的凹部6C。由此，能对转动角度θ进行无级调整。

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洗衣机-专利编号CN107923100B	2020-05-11	222
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