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一种按摩器具的按摩机芯

阅读：311发布：2021-02-24

IPRDB可以提供一种按摩器具的按摩机芯专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及一种按摩器具的按摩机芯，在本发明的一种按摩器具的按摩机芯中，基板上集成安装有行走机构、揉捏机构和敲打机构，行走机构能够方便地使得按摩机芯移动到需要按摩的部位，揉捏机构和敲打机构能够相互协调配合实施揉捏和敲打的动作，这样，按摩机芯上的各机构集成安装，尺寸紧凑，揉捏机构和敲打机构由于相互协调而使得所用零件数量较少，节约了安装空间和制造成本。，下面是一种按摩器具的按摩机芯专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种按摩器具的按摩机芯，其特征是，包括基板(11)以及：

行走机构(12)，与设置在按摩器具上的轨道传动连接；

揉捏机构(13)，包括安装于基板(11)上的揉捏驱动轴(132)和用于驱动揉捏驱动轴(132)旋转的揉捏驱动马达(133)，揉捏驱动轴(132)上连接有第一偏心轴段(1321)和第二偏心轴段(1322)；第一偏心轴段(1321)和第二偏心轴段(1322)上分别铰接有第一揉捏板(134)和第二揉捏板(135)，第一揉捏板(134)和第二揉捏板(135)上分别连接有第一揉捏臂(136)和第二揉捏臂(137)，第一揉捏臂(136)和第二揉捏臂(137)的两端均铰接有按摩滚轮(138)；

敲打机构(14)，包括安装于基板(11)上的敲打驱动轴(141)和用于驱动敲打驱动轴(141)的敲打驱动马达(147)，敲打驱动轴(141)上设有第三偏心轴段(1411)和第四偏心轴段(1412)，第三偏心轴段(1411)和第四偏心轴段(1412)上分别铰接有第一偏心驱动轮(142a)和第二偏心驱动轮(142b)，第一偏心驱动轮(142a)与第一揉捏板(134)之间铰接有第一球头连杆(145a)，第二偏心驱动轮(142b)与第二揉捏板(135)之间铰接有第二球头连杆(145b)。

2.根据权利要求1所述的按摩器具的按摩机芯，其特征在于：所述第一偏心轴段(1321)和第二偏心轴段(1322)均相对揉捏驱动轴(132)具有夹角；第一偏心轴段(1321)和第二偏心轴段(1322)关于揉捏驱动轴(132)的中垂线(1323)对称。

3.根据权利要求2所述的按摩器具的按摩机芯，其特征在于：所述第一偏心轴段(1321)和第二偏心轴段(1322)的轴线径向偏离揉捏驱动轴(132)的轴线一定距离。

4.根据权利要求1所述的按摩器具的按摩机芯，其特征在于：所述第三偏心轴段(1411)和第四偏心轴段(1412)相对敲打驱动轴(141)具有夹角且关于揉捏驱动轴(132)的中垂线(1323)对称。

5.根据权利要求1所述的按摩器具的按摩机芯，其特征在于：所述第一偏心轴段(1321)和第二偏心轴段(1322)对称地设置在揉捏驱动马达(133)的两侧，第一揉捏臂(136)和第二揉捏臂(137)对称地设置在揉捏驱动马达(133)的两侧。

6.根据权利要求1所述的按摩器具的按摩机芯，其特征在于：所述第一揉捏板(134)与第一偏心轴段(1321)之间、第二揉捏板(135)与第二偏心轴段(1322)之间均通过轴承连接。

7.根据权利要求1所述的按摩器具的按摩机芯，其特征在于：所述敲打驱动马达(147)上连接有主动皮带(146)轮(143)，所述敲打驱动轴(141)上连接有从动皮带(146)轮(144)，所述主动皮带(146)轮(143)和从动皮带(146)轮(144)之间通过皮带(146)传动连接。

8.根据权利要求1所述的按摩器具的按摩机芯，其特征在于：所述第一揉捏板(134)和第一揉捏臂(136)铰接连接，第一揉捏板(134)和第一揉捏臂(136)之间连接有第一拉簧(148)；第二揉捏板(135)和第二揉捏臂(137)铰接连接，第二揉捏板(135)和第二揉捏臂(137)之间连接有第二拉簧(149)。

9.根据权利要求1所述的按摩器具的按摩机芯，其特征在于：所述基板(11)上设有用于对揉捏驱动轴(132)旋转圈数进行计数的计数传感器(15)。

10.根据权利要求1所述的按摩器具的按摩机芯，其特征在于：所述行走机构(12)包括安装于基板(11)上的行走轮(122)和用于驱动行走轮(122)的行走驱动马达(123)；所述揉捏机构(13)设置在基板(11)的一侧，所述敲打驱动轴(141)、敲打驱动马达(147)、行走轮(122)和行走驱动马达(123)设置在基板(11)的另一侧。

说明书全文

一种按摩器具的按摩机芯

技术领域

[0001] 本发明涉及一种按摩器具的按摩机芯。

背景技术

[0002] 随着健康保健器材的普及，越来越多的人开始认识并使用按摩椅等按摩器具，按摩器具的市场也在不断变大，按摩器具制造企业间的竞争也越来越激烈。按摩机芯是按摩椅等按摩器具的重要组成部件，目前，按摩机芯的结构复杂，实施按摩操作的各机构零件尺寸较大，重量较大，占据空间较大，从而使按摩椅的宽度和厚度尺寸也随之增大，故在局限的场合使用造成市场的匮乏，故现有的机芯对各个环境的使用受到一定的限制。

发明内容

[0003] 鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种按摩器具的按摩机芯，能够实施按摩操作，使用零件较少，结构简单。

[0004] 为实现上述目的，本发明提供一种按摩器具的按摩机芯，采用如下技术方案：一种按摩器具的按摩机芯，包括基板以及：

[0005] 行走机构，与设置在按摩器具上的轨道传动连接；

[0006] 揉捏机构，包括安装于基板上的揉捏驱动轴和用于驱动揉捏驱动轴旋转的揉捏驱动马达，揉捏驱动轴上连接有第一偏心轴段和第二偏心轴段；第一偏心轴段和第二偏心轴段上分别铰接有第一揉捏板和第二揉捏板，第一揉捏板和第二揉捏板上分别连接有第一揉捏臂和第二揉捏臂，第一揉捏臂和第二揉捏臂的两端均铰接有按摩滚轮；

[0007] 敲打机构，包括安装于基板上的敲打驱动轴和用于驱动敲打驱动轴的敲打驱动马达，敲打驱动轴上设有第三偏心轴段和第四偏心轴段，第三偏心轴段和第四偏心轴段上分别铰接有第一偏心驱动轮和第二偏心驱动轮，第一偏心驱动轮与第一揉捏板之间铰接有第一球头连杆，第二偏心驱动轮与第二揉捏板之间铰接有第二球头连杆。

[0008] 优选地，所述第一偏心轴段和第二偏心轴段均相对揉捏驱动轴具有夹角，第一偏心轴段和第二偏心轴段关于揉捏驱动轴的中垂线对称。

[0009] 更为优选地，所述第一偏心轴段和第二偏心轴段的轴线径向偏离揉捏驱动轴的轴线一定距离。

[0010] 优选地，所述第三偏心轴段和第四偏心轴段相对敲打驱动轴具有夹角且关于揉捏驱动轴的中垂线对称。

[0011] 优选地，所述第一偏心轴段和第二偏心轴段对称地设置在揉捏驱动马达的两侧，第一揉捏臂和第二揉捏臂对称地设置在揉捏驱动马达的两侧。

[0012] 优选地，所述第一揉捏板与第一偏心轴段之间、第二揉捏板与第二偏心轴段之间均通过轴承连接。

[0013] 优选地，所述敲打驱动马达上连接有主动皮带轮，所述敲打驱动轴上连接有从动皮带轮，所述主动皮带轮和从动皮带轮之间通过皮带传动连接。

[0014] 优选地，所述第一揉捏板和第一揉捏臂铰接连接，第一揉捏板和第一揉捏臂之间连接有第一拉簧；第二揉捏板和第二揉捏臂铰接连接，第二揉捏板和第二揉捏臂之间连接有第二拉簧。

[0015] 优选地，所述基板上设有用于对揉捏驱动轴旋转圈数进行计数的计数传感器。

[0016] 优选地，所述行走机构包括安装于基板上的行走轮和用于驱动行走轮的行走驱动马达；所述揉捏机构设置在基板的一侧，所述敲打驱动轴、敲打驱动马达、行走轮和行走驱动马达设置在基板的另一侧。

[0017] 如上所述，本发明涉及的一种按摩器具的按摩机芯，具有以下有益效果：在本发明的一种按摩器具的按摩机芯中，基板上集成安装有行走机构、揉捏机构和敲打机构，行走机构能够方便地使得按摩机芯移动到需要按摩的部位，揉捏机构和敲打机构能够相互协调配合实施揉捏和敲打的动作，这样，按摩机芯上的各机构集成安装，尺寸紧凑，揉捏机构和敲打机构由于相互协调而使得所用零件数量较少，节约了安装空间和制造成本。

附图说明

[0018] 图1显示为发明的一种按摩器具的按摩机芯的整体结构示意图。

[0019] 图2显示为图1中的按摩机芯的侧视图。

[0020] 图3显示为图1中的按摩机芯的结构示意图，基板未显示。

[0021] 图4显示为行走机构的结构示意图，只显示一组走连接轴和行走轮。

[0022] 图5显示为揉捏机构与敲打机构的结构示意图。

[0023] 图6显示为揉捏机构的结构示意图。

[0024] 图7显示为敲打机构的结构示意图。

[0025] 元件标号说明

[0026] 1 按摩机芯

[0027] 11 基板

[0028] 12 行走机构

[0029] 121 行走连接轴

[0030] 122 行走轮

[0031] 123 行走驱动马达

[0032] 13 揉捏机构

[0033] 131 齿轮箱

[0034] 132 揉捏驱动轴

[0035] 1321 第一偏心轴段

[0036] 1322 第二偏心轴段

[0037] 1323 中垂线

[0038] 133 揉捏驱动马达

[0039] 134 第一揉捏板

[0040] 135 第二揉捏板

[0041] 136 第一揉捏臂

[0042] 137 第二揉捏臂

[0043] 138 按摩滚轮

[0044] 139 连接销

[0045] 14 敲打机构

[0046] 141 敲打驱动轴

[0047] 1411 第三偏心轴段

[0048] 1412 第四偏心轴段

[0049] 142a 第一偏心驱动轮

[0050] 142b 第二偏心驱动轮

[0051] 143 主动皮带轮

[0052] 144 从动皮带轮

[0053] 145a 第一球头连杆

[0054] 145b 第二球头连杆

[0055] 146 皮带

[0056] 147 敲打驱动马达

[0057] 148 第一拉簧

[0058] 149 第二拉簧

[0059] 15 计数传感器

具体实施方式

[0060] 以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

[0061] 须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

[0062] 如图1至图7所示，本发明提供一种按摩器具的按摩机芯，包括基板11以及：

[0063] 行走机构12，请参考图1、图3和图4，与设置在按摩器具上的轨道传动连接；

[0064] 揉捏机构13，请参考图1、图3、图5和图6，包括安装于基板11上的揉捏驱动轴132和用于驱动揉捏驱动轴132旋转的揉捏驱动马达133，揉捏驱动轴132上连接有第一偏心轴段1321和第二偏心轴段1322；第一偏心轴段1321和第二偏心轴段1322上分别铰接有第一揉捏板134和第二揉捏板135，第一揉捏板134和第二揉捏板135上分别连接有第一揉捏臂136和第二揉捏臂137，第一揉捏臂136和第二揉捏臂137的两端均铰接有按摩滚轮138；

[0065] 敲打机构14，请参考图1、图3、图5和图7，包括安装于基板11上的敲打驱动轴141和用于驱动敲打驱动轴141的敲打驱动马达147，敲打驱动轴141上设有第三偏心轴段1411和第四偏心轴段1412，第三偏心轴段1411和第四偏心轴段1412上分别铰接有第一偏心驱动轮142a和第二偏心驱动轮142b，第一偏心驱动轮142a与第一揉捏板134之间铰接有第一球头连杆145a，第二偏心驱动轮142b与第二揉捏板135之间铰接有第二球头连杆145b。

[0066] 在本发明的一种按摩器具的按摩机芯中，请参考图1和图3，基板11上集成安装有行走机构12、揉捏机构13和敲打机构14，行走机构12能够方便地使得按摩机芯1移动到需要按摩的部位，揉捏机构13和敲打机构14能够相互协调配合实施揉捏和敲打的动作，这样，按摩机芯1上的各机构集成安装，尺寸紧凑，揉捏机构13和敲打机构14由于相互协调而使得所用零件数量较少，节约了安装空间和制造成本。

[0067] 本发明的一种按摩器具的按摩机芯的基本工作方式如下，在诸如按摩椅的按摩器具中设有轨道，请参考图1、图3和图4，所述行走机构12包括安装于基板11上的行走轮122和用于驱动行走轮122的行走驱动马达123；按摩机芯1的行走轮122与轨道滚动配合，在基板上连接有两根行走连接轴121，行走轮122连接在行走连接轴121上，其中一根行走连接轴121与行走驱动马达123直接连接，行走驱动马达123驱动行走轮122沿轨道运动到需要人体上诸如背部、肩部等需要按摩的部位，优选地，行走轮122可以是齿轮，按摩器具中的轨道可以是齿条，行走轮122和轨道构成齿轮齿条机构。人体抵靠在按摩滚轮138上；按摩滚轮138可以自由地旋转，揉捏机构13进行揉捏动作的方式如下：请参考图1、图3、图5和图6，揉捏驱动马达133启动而带动揉捏驱动轴132旋转，从而带动第一偏心轴段1321和第二偏心轴段
1322绕揉捏驱动轴132的轴线选择，从而带动第一揉捏板134和第二揉捏板135摆动，进而带动第一揉捏臂136和第二揉捏臂137摆动，第一揉捏臂136和第二揉捏臂137上的按摩滚轮
138对人体进行按摩。如果需要进行敲打动作，请参考图1、图3、图5和图7，则敲打驱动马达
147启动而带动第三偏心轴段1411和第四偏心轴段1412绕敲打驱动轴141的轴线旋转，第三偏心轴段1411和第四偏心轴段1412分别带动第一偏心驱动轮142a和第二偏心驱动轮142b往复摆动，进而使得第一球头连杆145a和第二球头连杆145b分别牵动第一揉捏板134和第二揉捏板135往复摆动，第一揉捏板134和第二揉捏板135带动第一揉捏臂136和第二揉捏臂
137往复摆动，从而使得第一揉捏臂136和第二揉捏臂137上的按摩滚轮138往复敲击人体。
需要说明的是，虽然揉捏驱动马达133和敲打驱动马达147旋转最终都是使得按摩滚轮138摆动，但是由于揉捏驱动马达133至按摩滚轮138之间的传动连接关系不同于敲打驱动马达
147至按摩滚轮138之间的传动关系，一般地，揉捏驱动马达133最终使得按摩滚轮138的摆动幅度较小而实现对人体的揉捏动作，而敲打驱动马达147最终使得按摩滚轮138的摆动幅度较大而对人体实现敲打动作。

[0068] 在本发明的一种按摩器具的按摩机芯中，请参考图1和图3，第一偏心轴段1321和第二偏心轴相对揉捏驱动轴132具有径向偏心，即所述第一偏心轴段1321和第二偏心轴段1322的轴线径向偏离揉捏驱动轴132的轴线一定距离。因此，在揉捏驱动轴132旋转的过程中，第一偏心轴段1321带动第一揉捏板134、第一揉捏臂136及第一揉捏臂136上的按摩滚轮
138进行揉捏动作，第二偏心轴段1322带动第二揉捏板135、第二揉捏臂137及第二揉捏臂
137上的按摩滚轮138进行揉捏动作，为了使得揉捏动作更为接近用手揉捏的感觉，作为一种优选的实施方式，所述第一偏心轴段1321和第二偏心轴段1322相对揉捏驱动轴132还具有轴向偏心，即所述第一偏心轴段1321和第二偏心轴段1322均相对揉捏驱动轴132具有夹角，第一偏心轴段1321和第二偏心轴段1322关于揉捏驱动轴132的中垂线1323对称；而且，如前面提到过，第一偏心轴段1321和第二偏心轴段1322关于揉捏驱动轴132的中垂线1323对称，这样，在揉捏驱动轴132旋转的过程中，第一偏心轴段1321和第二偏心轴段1322带动第一揉捏板134和第二揉捏板135径向摆动而垂直于人体表面按摩的同时，还会使得第一揉捏板134与第二揉捏板135往复地相互靠近或者远离，从而带动第一揉捏臂136和第二揉捏臂137相互靠近或者远离使得按摩滚轮138沿人体表面来回滚摩，当第一揉捏臂136和第二揉捏臂137相互靠近时，第一揉捏臂136上的按摩滚轮138和第二揉捏臂137上的按摩滚轮
138沿人体表面相互靠近而挤压人体的肌肤；当第一揉捏臂136和第二揉捏臂137相互远离时，第一揉捏臂136上的按摩滚轮138和第二揉捏臂137上的按摩滚轮138沿人体表面相互远离而舒张人体的肌肤。这样的按摩感受更为接近于人工按摩，感觉非常舒畅。与上述原理相似地，请参考图3、图5、图6和图7，第三偏心轴段1411和第四偏心轴段1412相对敲打驱动轴
141具有夹角且关于揉捏驱动轴132的中垂线1323对称，这样，在敲打机构14运动时，第一揉捏臂136上的按摩滚轮138和第二揉捏臂137上的按摩滚轮138会相互靠近地挤压敲打人体肌肤，或者相互远离地舒张人体肌肤。作为一种优选的实施方式，如图1所示，所述揉捏马达设置在基板11的中间位置，所述第一偏心轴段1321和第二偏心轴段1322对称地设置在揉捏驱动马达133的两侧，第一揉捏臂136和第二揉捏臂137对称地设置在揉捏驱动马达133的两侧。这样，第一揉捏臂136和第二揉捏臂137的运动节奏比较一致，按摩力道较为均匀，节奏一致。

[0069] 在本发明的一种按摩器具的按摩机芯中，第一揉捏板134与第一偏心轴段1321可转动连接，第二揉捏板135与第二偏心段可转动连接，为了使得第一揉捏板134和第二揉捏板135能够灵活地转动，所述第一揉板与第一偏心轴段1321之间、第二揉板与第二偏心轴段1322之间均通过轴承连接。

[0070] 在本发明的一种按摩器具的按摩机芯中，揉捏驱动马达133驱动揉捏驱动轴132转动，如图1所示，在基板11上连接有齿轮箱131，揉捏驱动轴132安装在齿轮箱131上，齿轮箱131中设有齿轮传动机构(齿轮传动机构为现有技术中的常规机构，此处不做详细介绍)，揉捏驱动马达133与齿轮箱131中的齿轮传动机构传动连接，揉捏驱动轴132由齿轮箱131中的齿轮传动机构带动而旋转。所述敲打驱动马达147带动敲打驱动轴141旋转，如图7所示，所述敲打马达上连接有主动皮带146轮143，所述敲打驱动轴141上连接有从动皮带146轮144，所述主动皮带146轮143和从动皮带146轮144之间通过皮带146传动连接，敲打驱动轴141带动第一偏心驱动轮142a和第二偏心驱动轮142b摆动。

[0071] 在本发明的一种按摩器具的按摩机芯中，为了使得按摩滚轮138能够较好地适应人体的形状，作为一种优选的实施方式，所述第一揉捏板134和第一揉捏臂136通过连接销139铰接连接，第二揉捏板135和第二揉捏臂137通过另一连接销139铰接连接，这样，当人体抵靠在按摩滚轮138上时，第一揉捏臂136和第二揉捏臂137能够根据人体的形状分别相对第一揉捏板134和第二揉捏板135有不同的角度，因此，按摩滚轮138能够人体自适应地接触，当人体离开按摩器具后，为了使得第一揉捏臂136和第二揉捏臂137能够自动地复位，请参考图3和图5，第一揉捏板134和第一揉捏臂136之间连接有第一拉簧148；第二揉捏板135和第二揉捏臂137之间连接有第二拉簧149。在第一拉簧148和第二拉簧149的拉动下，第一揉捏臂136和第二揉捏板135能够自动地恢复至初始位置。

[0072] 作为一种优选的实施方式，请参考图6，所述基板11上设有用于对揉捏驱动轴132旋转圈数进行计数的计数传感器15，计数传感器15与按摩器具的控制装置连接，能够对揉捏驱动轴132的转动参数进行计数，所述计数传感器15可以包括设置在基板11上的光栅线路板和与光栅线路板配合的磁环，通过计数传感器15能够控制揉捏机构13实现更精确地揉捏敲打按摩。另外，计数传感器15可以配合按摩椅中的上下行程开关及肩位置传感器，按摩器具的控制装置控制按摩机芯1移动到人体需要按摩的部位做出相应的按摩动作，使按摩机芯1更加智能化，能够实现对人体的准确按摩；比如：当按摩机芯1行走到人体颈部及头部时，可以适当减少敲打运动，避免因头颈部的左右晃动而导致人体不适；当按摩机芯1行走到人体背部时，可以有揉捏运动和敲打运动，能够充分的放松人体的肌肉，实现更精确的按摩。

[0073] 为了使得本发明的一种按摩器具的按摩机芯结构更为紧凑，尺寸较小，作为一种优选的实施方式，所述揉捏机构13设置在基板11的一侧，所述敲打驱动轴141、敲打驱动马达147、行走轮122和行走驱动马达123设置在基板11的另一侧。这样能够充分地利用基板11两侧的空间，使得零件能够较方便地布局，有利于减小按摩机芯1的厚度尺寸。

[0074] 综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

[0075] 上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

标题	发布/更新时间	阅读量
闸机机芯-专利编号CN106012899B	2020-05-11	835
闸机机芯-专利编号CN106012899A	2020-05-12	877
跳舞机芯-专利编号CN101396612A	2020-05-13	356
玩具机芯-专利编号CN101396611A	2020-05-13	234
机芯装置-专利编号CN110858061A	2020-05-11	786
一种机芯-专利编号CN101075454B	2020-05-13	465
机芯支架-专利编号CN102707778A	2020-05-12	267
一种机芯-专利编号CN102052992B	2020-05-12	501
按摩机芯-专利编号CN105769522B	2020-05-11	123
按摩机芯-专利编号CN109009949A	2020-05-11	821

一种按摩器具的按摩机芯

一种按摩器具的按摩机芯

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