本发明涉及一种用于例如POS(Point-Of-Sale)系统的电子现金记 录机等的打印机，特别是一种可以在运行记录纸等连续状记录纸(以下 简称卷筒纸)以及确认纸、纸条等单据纸上进行打印的打印机。

长期以来，对卷筒纸与单据纸进行数行打印的打印机已是公知技术 ，由于这种打印机构成简单及费用低等原因，大多都可以用一个打印机 构完成在卷筒纸与单据纸两种纸上进行打印的功能。

在这种状况的打印机中，由于卷筒纸的输送路径与单据纸的输送路 径部分重合，为了避免卡纸及不能打印等现象发生，需要单独形成各种 输送路径。在大多数场合，大都采用从打印装置上部插入单据纸而在打 印装置近旁构成共用的输送路径的结构。

近年来，虽然使用单据纸的情形越来越多，但对能将卷筒纸与单据 纸从不同方向插入打印位置并利用公用的打印装置进行打印的打印机需 求量却日益增多。于是，人们提出了适应这种要求的打印机，例如日本 特开平4-148963号公报就揭示了这样一种打印机，其结构是，将可自 由移动的导向部件设置在卷筒纸输送路径与单据纸输送路径的分岔位置 ，通过操作该导向部件，便可以将卷筒纸与单据纸的输送路径相互进行 切换。

采用这种结构，可以避免将卷筒纸误插入单据的输送路径。

但是，在上述以往的打印机中存在着以下问题。

即是说，在从上部插入单据纸的打印机的情况下，由于单据纸输送 路径的间隙(特别是印字压板与打印装置之间的间隙)比较窄，单据纸 插入困难，在这种场合，有可能在单据纸到达预定位置之前进行打印， 从而导致不能将字打印在规定位置处。

为了避免这种现象的发生，每次都必须在单据纸插入之后对单据纸 到达预定位置的情况进行确认，导致可操作性劣化。

此外，在设有可自动移动的导向部件的打印机的情况下，导入卷筒 纸时必须操作导向部件，如此的操作比较麻烦。而且，一旦超过导向部 件与卷筒纸的前端部接触的时间时，就会出现卡纸的现象。

本发明就是为了解决以往技术中的上述问题而提出的，其目的是提 供一种能可靠地装入单据纸、并能以操作简单、可顺利装入卷筒纸及单 据纸的打印机。

为了完成上述目的，根据本发明提供一种打印机，该打印机是把连 续纸与单据纸从不同方向插入打印位置并用共用的打印装置进行打印的 打印机，其特征是，包括：用于输送单据纸的单据纸输送路径；用于输 送连续纸的连续纸输送路径；在单据纸输送路径和连续纸输送路径中， 夹着两路径共用部分的共用路径与打印装置对置的印字压板；使印字压 板和打印装置中的任一方离开另一方，由能打印的第一位置移向第二位 置的分离机构，该第二位置是指打印装置与印字压板之间的间隙大于第 一位置的间隙的位置；把用于支撑打印装置的打印支撑机构和用于支撑 印字压板的印字压板支撑机构中的任一方可移动地支撑着并在单据纸输 送路径和连续纸输送路径的分岔位置设有共用路径的导向部件；该导向 部件在印字压板或打印装置位于第二位置的场合，把单据纸输送路径打 开，而当印字压板或打印装置位于第一位置并且单据纸处在单据纸输送 路径上时，将单据纸压紧并朝打开单据纸输送路径方向的移动，在没有 单据纸时，把单据纸输送路径隔断。

此外，导向部件具有支撑在打印支撑机构上的第一导向部件和支撑 在印字压板支撑机构上并位于连续纸输送路径中上述第一导向部件下游 侧的第二导向部件，第一导向部件和第二导向部件的至少一方是可以转 动的，第二导向部件的与连续纸接触的导向面，在第一导向部件和第二 导向部件接触时，位于靠近第一导向部件的导向面的使上述连续纸输送 路径的间隙变大的后退位置。

再者，还包括用于形成上述连续纸打印面里侧的连续纸输送路径的 限制面以及与该限制面对峙并安装在印字压板支撑机构上的辅助导向部 件，该辅助导向部件与上述共用路径及其下游侧的连续纸打印面一侧的 两侧部接触，以限制连续纸的位置。

还有，将被旋转驱动的走纸驱动辊或者与前述走纸驱动辊通过单据 纸压接在一起的压纸辊两者中的任一方支撑在上述印字压板支撑机构上 ，将另一方支撑在打印支撑机构上，走纸驱动辊与压纸辊在印字压板及 打印装置处于第二位置时，解除两者的压接并以插入单据纸的方式彼此 分离。

进一步，还包括用于转动上述印字压板支撑机构的旋转驱动装置。

根据本发明，在装入单据纸的场合，当印字压板支撑机构或打印装 置移动到第二位置时，形成使打印装置与印字压板的间隙扩大的直线单 据纸输送路径，这样单据纸不用在途中导引便可以依其自重很容易地装 入。之后，当印字压板支撑机构移向第一位置时，由于是借助与导向部 件接触的单据纸移动的，因而可打开单据纸输送路径。

另一方面，当打印装置和印字压板支撑机构位于第一位置并没有单 据纸时，导向部件隔断单据纸输送路径，因此，可以将已装入的连续纸 可靠地导引到连续纸输送路径上，不是象以往技术那样需要操作导向部 件，而是可以很容易地进行连续纸的装入操作。

此外，通过连续纸与第一导向部件的接触，将连续纸朝第二导向部 件导向，而第二导向部件的导向面一方形成了大的间隙，所以第二导向 部件不会阻碍连续纸的前进，连续纸可顺利地从第一导向部件移向第二 导向部件，因此装入连续纸时，不会发生卡纸现象，提高了可靠性。

再者，由于连续纸的移动受到了限制面和辅助导向部件的限制，已 装入的连续纸的位置被限制成与印字压板支撑机构为一体。由此，当印 字压板和打印装置位于第二位置时，能够扩大连续纸与打印装置之间的 间隙，可以顺利地进行单据纸的装入。而且，即使印字压板支撑机构移 动，连续纸也不会沿印字压板及其行进方向相对地移动，沿其行进的方 向的打印不会错位，从而防止了打印质量的下降，可以维持高质量的打 印。

还有，当走纸驱动辊和压纸辊位于打印装置的第二位置时，两个辊 彼此分离，可以插入单据纸，而当两者位于第一位置时，互相压接在一 起，因此单据纸插入后，不仅打印装置及印字压板向第一位置移动，而 且可以在夹持着单据纸及能在单据纸上打印的情况下进行输送。由此， 提高了操作性，简化了结构，进一步提高了可靠性。

图1是表示本发明打印机实施例的整体构成的立体图，示出了本体 盖拆卸之后的状态。

图2是图1所示实施例在印字压板装置拆卸之后的状态下从后方一侧 观察的打印机装置的外观透视图。

图3是表示图1所示实施例的印字压板装置构成的透视图。

图4是表示图1所示实施例主要部分的结构简图，示出了印字压板装 置闭合后的状态。

图5是表示图1所示实施例主要部分的结构简图，示出了印字压板装 置打开后的状态。

图6是表示图1所示实施例主要部分的结构简图，示出了印字压板装 置闭合后的状态。

图7是表示图1所示实施例主要部分的结构简图，示出了印字压板装 置打开后的状态。

图8是表示本发明打印机另一实施例主要部分的结构简图。

下文参照图1～图7详细叙述本发明打印机的最佳实施例。

图1是表示本实施例的整体构成的透视图，示出了本体盖拆卸之后 的状态，图2是在印字压板装置拆卸之后的状态下从后方一侧观察的打 印机装置的外观透视图，图3是表示印字压板装置构成的透视图，图4及 图6是表示本实施例主要部分的结构简图，示出了印字压板装置闭合后 的状态，图5及图7是表示本实施例主要部分的结构简图，示出了印字压 板装置打开后的状态。

本实施例的打印机是一种用色带盒进行打印的装置，主要以打印装 置、走纸机构、送带机构及检测机构构成打印机装置1。

打印机装置1以诸如软钢板等金属板通过弯曲加工形成的基架2、走 纸支架3以及色带支架4构成本体支架，在该本体支架上设有打印头6等 。在这种情况下，在打印机装置1前部的基架2上，设有用于安装色带盒 5的色带支架4。并且如图2所示，以围住该色带支架4的安装部4a的方式 安装色带盒5。另外，色带支架4的安装部4a覆盖着后述的打印装置19。

另一方面，在打印机装置1的后部设有走纸支架3，在该走纸支架3 的近旁配置卷筒纸S。

如图1所示，在走纸支架3的一侧安装用于输送卷筒纸S及单据纸V 的送纸电机7。送纸电机7的旋转力通过齿轮8、9、10、11、12传递给设 置于色带支架4近旁的位于走纸支架3上部的单据纸输送辊13、14的辊轴 15。

上述单据纸输送辊13、14是用于输送单据纸V的，由诸如橡胶等弹 性材料构成。

在单据纸输送辊13、14的近旁，设置有印字压板装置16，该印字压 板装置16作为印压支撑手段，具有与单据纸输送辊13、14压接在一起的 单据纸夹送辊28等。

图2示出了从后方一侧观察到的印字压板装置16拆卸后的打印机装 置1的外观。

如图2所示，单据纸输送辊13、14的辊轴15可自由转动地安装在走 纸支架3的上部。并且在该辊轴15上安装有由诸如树脂构成的作为第一 导向部件的长形导向支架17，在长形导向支架17的下侧形成导向部17a 。在这种场合，导向支架17做成只按照预定角度以辊轴15为支点转动的 结构，导向部17a位于印字压板装置16一侧的下侧部分，由弹簧18施加 朝后方的张力。

另一方面，在导向支架17的下方设有对卷筒纸S及单据纸V进行打 印的打印装置19。该打印装置19具有用于把色带20的墨转印到卷筒纸S 和单据纸V上的打印头6。该打印头6具有通过图中未示的输送机构使其 沿着从色带盒5引出的色带20的长度方向移动的结构。

此外，在走纸支架3上设有用于导入卷筒纸S的支座23，在该支座23 的上部形成与卷筒纸输送辊24形状相适应的限制面23a。并且在该限制 面23a上设有与卷筒纸输送辊24压接的卷筒纸夹送辊25。进一步，如图4 所示，在限制面23a上设有用于驱动送纸电机7的开关36。

在走纸支架3的侧面安装有用于驱动印字压板装置16的连杆部件26 的诸如保持型螺线管促动器27。

图3示出了印字压板装置16的构成。

如图3所示，印字压板装置16具有由诸如树脂构成的基座29，在基 座29的上侧位置形成用于对打印后的卷筒纸S导向的限制面29a。并且在 与该限制面29a对峙的位置安装有由例如树脂组成的可自由转动的单据 纸夹送辊28。该单据纸夹送辊28做成长尺寸圆筒部件，其两端部形成有 与单据纸输送辊13、14压接的压接部28a、28b。由诸如金属构成的作为 第二导向部件的框架30，以围住单据纸夹送辊28的方式设置着，在该框 架30的一侧边缘形成用于切断卷筒纸S的剪切部30a，而在其另一侧端形 成后述的导向部30b。

另一方面，如图4所示，在基座29下侧安装有用于输送插入后的卷 筒纸S的并能以辊轴31为中心自由转动的卷筒纸输送辊24。在该辊轴31 的一端部安装用于驱动卷筒纸输送辊24的齿轮32。

此外，在辊轴31的另一端部可自由转动地安装有由上述促动器27驱 动的连杆部件26。该连杆部件26由诸如金属构成，并借助于悬挂在连杆 部件26的弹簧悬挂部26a和基座29上所设置的弹簧悬挂部29b之间的拉伸 弹簧(图中未示)与基座29一体地转动。

图中未示的悬挂在弹簧悬挂部26a和弹簧悬挂部29b上的拉伸弹簧在 印字压板装置16闭合时施加压紧力，使印字压板装置16的单据纸夹送辊 28的压接部28a、28b紧压在走纸支架3的单据纸输送辊13、14上。

此外，在基座29上设置有沿打印头6移动方向延伸的长尺寸的印字 压板33，该印字压板33在组装到走纸支架3上时，与打印头6处于对峙位 置。并且，在该印字压板33近旁设有由例如金属构成的辅助导向部件34

如图3所示，在辅助导向部件34上，在上述框架30上避开印字压板 33的下方形成从印字压板33两侧沿上述限制面29a延伸的限制部34a、 34b。

具有上述结构的印字压板装置16，如图1所示，通过轴承31a把卷筒 纸输送辊24的辊轴31在可自由转动的条件下安装到走纸支架3的两侧。 另外，印字压板装置16的连杆部件26具有通过与上述促动器27的配合而 被驱动的结构。由此，如图4及图5所示，根据促动器27的驱动，使印字 压板装置16以辊轴31为中心转动。

如图4所示，在印字压板装置16闭合的状态下，印字压板装置16的 单据纸夹送辊28的压接部28a、28b与走纸支架3的单据纸输送辊13、14 紧密接触，同时，印字压板装置16的框架30的导向部30b与导向支架17 的导向部17a的上部导向面170接触，形成卷筒纸S的输送路径。

在这种场合，导向面300与下部导向面171形成阶梯，而框架30的导 向部30b的导向面300与限制面29a之间的间隙大于该导向面300与导向支 架17的导向部17a下部导向面171之间的间隙，以此形成阶梯。

另一方面，在印字压板打开的场合，如图5所示，框架30的导向部 30b与导向支架17的导向部17a彼此远离，构成单据纸V的输送路径。

进一步，如图1所示，通过齿轮8、35、36将送纸电机7的旋转力传 递给固定于辊轴31上的齿轮32。

在具有上述结构的实施例中，印字压板33、卷筒纸输送辊24、单据 纸夹送辊28、辅助导向部件34以及框架30具有可一体自由转动的结构， 因而，提高了组装性，而且，组装时各部件不会发生变形，提高了卷筒 纸S输送路径的成形精度，能可靠地进行卷筒纸S的装入。

另一方面，在本实施例中，在对卷筒纸S及单据纸V进行打字的情 况下，进行下述动作。

首先，在对卷筒纸S打印时，如图6所示，通过驱动促动器27，让印 字压板装置16的单据纸夹送辊28的压接部28a、28b与走纸支架3的单据 纸输送辊13、14紧密地接触，同时，使印字压板装置16的框架30的导向 部30b与走纸支架3的导向支架17的导向部17a接触，将单据纸V的插入 口封住。

其次，将卷筒纸S的前端部插入由印字压板装置16的基座29和支座 23的限制面23a形成的卷筒纸S的输送路径中。当卷筒纸S的前端部下压 开关36时，驱动送纸电机7，使卷筒纸输送辊24沿箭头所示方向转动， 把卷筒纸S引向卷筒纸夹送辊25。之后，由卷筒纸输送辊24与卷筒纸夹 送辊25夹持住卷筒纸S，随着卷筒纸输送辊24的转动，将卷筒纸S从印 字压板33沿着辅助导向部件34向框架30的剪切部30a输送，由此完成了 卷筒纸S的装入。

在这种场合，在本实施例中，通过框架30的导向部30b与导向支架 17的导向部17a的接触，将单据纸V的插入口封住，在诸如输送的卷筒 纸S的前端不是直线状而其中央部是突出于两端的凸状，中央部比两端 部先行的情况下，或者在输送的卷筒纸的前端两侧受到了辅助导向部件 34的限制，其中央部向打印头6一侧鼓出的情况下，卷筒纸S前端的中 央部等与导向支架17的导向部17a的下部导向面171接触，并经过输送路 径间隙变宽的阶梯部，而被导向框架30的导向部30b的导向面300，送入 剪切部30a一侧，结果，避免了卡纸现象的发生，可顺利地进行卷筒纸S 的输送。

随后，根据来自图中未示的电路基板的信号驱动打印头6，同时通 过卷筒纸输送辊24的转动，对卷筒纸S进行预定的打印。

综上所述，在本实施例中，当装入卷筒纸S时，可以省去以往技术 的对导向部件的操作，提高了操作性，同时，不需要使导向部件与卷筒 纸前端部在接触时间上相互符合，可防止插入卷筒纸S所发生的卡纸现 象。

另外，在本实施例中，由于卷筒纸S只插入在支座23与基座29之间 ，因而，可自动并可靠地进行卷筒纸S的装入，大幅度地提高了卷筒纸 S装入的可操作性。

另一方面，在对单据纸V进行打印的场合，如图7所示，通过驱动促 动器27，使印字压板装置16的框架30的导向部30b与走纸支架3的导向支 架17的导向部17a彼此分离。由此，在形成单据纸V的输送路径的同时 ，使印字压板33与打印头6的间隙变成大的开口。

于是，单据纸V从单据纸输送辊13、14的上方落入。如图7所示， 在本实施例中，由于单据纸V的输送路径以基本垂直的方式形成，因此 ，可以非常容易地装入单据纸V。

而且，在本实施例的情况下，如图2及图7所示，色带20由压紧部21 、22紧压在打印头6上，同时，导向支架17的导向部17a位于靠近打印头 6的打印面的印字压板装置16一侧，因而当插入单据纸V时，导向部17a 限制了单据纸V朝打印头6一侧的移动，结果，单据纸V不会与色带20接 触，而被送入输送路径中。

随后，通过驱动促动器27使连杆部件26转动时，印字压板装置16转 动，使印字压板33与打印头6之间的间隙变小，这时，单据纸V由单据 纸输送辊13、14和单据纸夹送辊28的压接部28a、28b夹持住。在这种场 合，框架30的导向部30b通过单据纸V由弹簧18移向后方一侧的位置， 导向支架17通过单据纸V而转动，使导向支架17的导向部17a从输送路 径上移开。在这种状态下，根据来自电路基板的信号驱动打印头6，同 时使打印头6沿着印字压板33的长度方向移动并进行打印，通过单据纸 输送辊13、14的转动，把单据纸V向上方输送。由此，在单据纸V上进 行预定打印。

图8示出了本发明打印机另一实施例主要部分的结构简图。在此， 只叙述与上述结构不同之处。

30d是用于开关单据纸V输送路径的导向部件，可自由转动地支撑在 把上述实施例的上部纸导向部件和印字压板做成一体的印字压板装置16 上。印字压板装置16与前述印字压板装置一样，可沿箭头所示方向自由 转动地支撑在前述本体支架上。

更详细地说，导向部件30d带有大致在卷筒纸S整个宽度上与该卷筒 纸S接触的导向面30f，其两端突出地形成有支撑轴30e。另一方面，在 印字压板装置16上形成可自由转动地支持支撑轴30e的支撑部(图中未 示)。而且，导向部件30d的支撑轴30e嵌入该支撑部，由此可自由转动 地安装在印字压板装置16上。

此外，6a是安装在本体构架上并在卷筒纸S宽度方向上设有数根打 印针的针头，在该针头6a与印字压板装置16对峙的一侧设有前端导向件 6b，在前端导向件6b上部设有对插入的单据纸V导向的斜面。该前端导 向件6b的宽度做成与卷筒纸S的整个宽度大致相等的形式。

在这种结构的打印机中，插入卷筒纸S时，卷筒纸S由图中未示的辅 助导向部件34沿着印字压板装置16导向，并向针头6a与印字压板装置16 的对峙部之间输送。

由于导向部件30d将单据纸V的插入口闭合，因而，将卷筒纸S向与 导向面30f接触的出口部方向输送，由此，完成了卷筒纸S的装入。

另一方面，当在单据纸V上打印时，与前述实施例一样，驱动促动 器(图中未示)，使印字压板装置16沿箭头方向转动。这时，导向部件 30d也随印字压板装置16一起沿箭头方向转动，形成单据纸V的输送路 径。于是，当单据纸V从上方落入后，驱动促动器，使印字压板装置16 沿与箭头方向相反的方向转动，成为图8所示的状态。这时，导向部件 30d与单据纸V接触，并以支撑轴30e为中心沿顺时针方向转动，由此保 证了单据纸V的单据纸路径。

采用上述结构，只用一个导向部件，就能完成上述功能，具有结构 简单的效果。

本发明并不限于上述实施例，还可以作出各种变形。例如，在上述 实施例中，印字压板可以转动，但是，采用印字压板不转动，而让打印 装置或者支撑打印装置的支架等支撑部件转动的结构，可以达到同样的 效果。

在上述实施例中，打印装置一侧的导向部件可以转动，但是，也可 以采用让印字压板一侧的导向部件转动的结构，还可以采用让双方都转 动的结构，另外，将用于确定单据纸的输送路径的任一方固定也可以。

在上述实施例中，将配置在单据纸输送路径上的走纸驱动辊安装在 打印装置一侧，将压纸辊配设在印字压板支撑机构的一侧，但是，把走 纸驱动辊配设在印字压板一侧，把压纸辊配设打印装置一侧，也可以得 到同样的效果。

在上述实施例中，连续以卷筒纸为例，但是，带孔的折叠纸也可以 ，在这种场合，连续纸用的走纸机构换成周围带有齿的链轮就可以。

另外，本发明并不限于针式打印机，还可以用于喷墨打印机，而且 在用于如上文所述的针式打印机时，在利用感压纸的多媒纸以及色带的 打印机方面效果最好。